JP3323437B2 - 動力伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車のトランスミ
ッションなどとして用いられる動力伝達装置に関し、特
にエネルギ損失を少なくするため出力側の運動エネルギ
を回生する機能をもち、且つ出力側の速度や伝達トルク
を適正にコントロールすることのできる動力伝達装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、動力伝達装置として多種多様なも
のが知られるが、その多くは駆動源の負荷に応じて出力
軸の回転速度や伝達トルクを変換できるようギヤ式変速
機を備えている。特に、ガソリンエンジンなどの内燃機
関を駆動源とする伝導装置の多くは、動力の伝達を断続
するべく駆動源と変速機の間にクラッチ機構を備えてい
る。然るに、この種の伝動装置は変速操作が煩わしいな
ど多くの欠点があった。このため、主として内燃機関を
駆動源としてもつ自動車などの車両ではクラッチ操作が
不要なトルクコンバータと遊星ギヤ式変速機を組み合わ
せた伝動装置が主流となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
伝動装置は出力側のもっている運動エネルギをブレーキ
ング操作などによる制動作用で摩擦熱として失うため再
利用することができない。このため使用時におけるエネ
ルギ損失が高く、再始動に際しては駆動源にかかる負荷
が大きくエネルギを余計に必要とするという欠点があっ
た。これに加え、トルクコンバータ式の伝動装置は、操
作性が良好であるなど多くの利点を有する反面、エンジ
ンなど駆動源の動力を作動流体を介して伝達するため伝
達効率が悪く、エネルギ消費率や加速性能に劣るという
欠点があった。

【０００４】本発明は、そのような事情に鑑みて成され
たものでなり、その主たる目的は駆動源の動力を有効利
用し、エネルギ損失を可及的少なくして出力側の速度や
伝達トルクを適正にコントロールすることのできる動力
伝達装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するため、駆動源の動力をフライホイール部に蓄えつ
つ出力軸に伝達するようにした動力伝達装置であって、
前記フライホイール部は駆動源の動力を得て所定方向に
回転するキャリヤと該キャリヤの軸線周りでその部位に
等間隔にして回転自在に支持される遊星車とにより構成
し、このフライホイール部の周囲に前記キャリヤの軸線
を中心として各遊星車が内接する外輪を回転自在にして
設けるとともに、この外輪に近接して該外輪を回転規制
する制動部を設け、更に前記出力軸の近隣にはその軸線
に沿って一対のドラムを回転自在にして並設し、その各
ドラムの軸線を中心にして各々その一端側に可変速モー
タの動力を得て互いに同方向に回転する駆動ギヤを設け
るとともに他端側には各々前記出力軸に結合して互いに
同方向に回転する従動ギヤを設け、更にそれら各ドラム
の外周に張力の作用を以て巻き付く互いに巻方向が逆向
きな螺旋状のトラクションコイルを装備し、その一端を
駆動ギヤに係止するとともに他端を従動ギヤに係止し、
このうち一方のドラムはその外周に装備したトラクショ
ンコイルの従動ギヤ側の一端を巻き取る方向に回転する
ようにして前記キャリヤの回転軸に結合し、また他方の
ドラムは前記外輪と相互に回転可能に結合して該ドラム
がその外周に設けられるトラクションコイルの巻き付き
を以て一方のドラムと同方向に回転するとき前記制動部
による外輪の回転規制が解除されて該外輪がキャリヤと
逆向き回転されるようにして成る動力伝達装置を提供す
るものである。

【０００６】特に、請求項２に係る発明では、ドラムと
トラクションコイルとのトラクション係数を上げて出力
軸に動力を効率よく伝達できるようにするため、各ドラ
ムの従動ギヤ側を小径部として該小径部に隣接する大径
部の部位にその全周に亙って突起部を所定の間隔で設
け、前記従動ギヤには小径部に回転自在に嵌合する伝動
スリーブを連設するとともに該伝動スリーブにスリット
を周方向で所定の間隔に形成して、その各スリットに前
記小径部とトラクションコイルとに接触する転動ピンを
収容している。

【０００７】また、請求項３に係る発明は、本装置を搭
載する車両などの走行体がフライホイール部のジャイロ
モーメントで運動性能を阻害されぬようにするため、キ
ャリヤの回転軸を一方のドラムの回転軸と直交状態にし
て結合している。

【０００８】更に、請求項４に係る発明では、使用中の
騒音を低減することなどを目的として、遊星車の外周に
摩擦リングを鍔状にして固定し、外輪の内周面に前記摩
擦リングが転がり接触する環状のガイド溝を形成してい
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一例を図面
に基づいて詳細に説明する。先ず、図１に本発明に係る
動力伝達装置の全体像を示す。１は例えばガソリンエン
ジンなど内燃機関で成る駆動源、２は駆動源から得た動
力を蓄積するフライホイール部、３はフライホイール部
の動力を出力軸４に断続して伝達することのできるクラ
ッチ兼変速機の機能をもつ伝導部である。なお、出力軸
４は例えばデファレンシャルギヤを介して自動車の車軸
に結合される。

【００１０】フライホイール部２は、ケーシング５に軸
受６を介して回転自在に支持した回転軸７と、その回転
軸に相対して固定した円盤状のキャリヤ８と、回転軸７
の軸線周りでキャリヤ８の周縁部に等間隔にして取り付
けた複数の遊星車９とから構成される。このうち、回転
軸７は駆動源１にベベルギヤ１０，１１を介して結合
し、これに固定されるキャリヤ８が駆動源１の動力を得
て所定方向に回転するようにしてある。また、遊星車９
はキャリヤ８の相互間に軸受１２を介して回転自在に支
持されるとともに、電磁ブレーキなど公知のブレーキ装
置から成る制動部１３にて回転規制される外輪１４に内
接している。従って、制動部１３による外輪１４の固定
時に、遊星車９は図２に示すように各々その支軸１５を
中心にしてキャリヤ８と逆向きに回転（自転）しつつ、
キャリヤ８に追従してその回転軸７の周りを同方向に旋
回（公転）することになる。特に、遊星車９は各々その
外周に固定される鍔状の摩擦リング１６を有して、外輪
１４との間で滑りを生ずることなく円滑に回転するよう
にしてある。

【００１１】その外輪１４は、図１に示すようにフライ
ホイール部２と同一のケーシング５に収容された状態に
あって、その中心が軸受１７を介してキャリヤ８の回転
軸７に取り付けられており、上述の制動部１３による回
転規制の解除時にはその回転軸７を中心にして正逆に回
転することができる。特に、この外輪１４の内周面には
遊星車９の摩擦リング１６が転がり接触する環状のガイ
ド溝１８が一連に形成される。

【００１２】ここで、ガイド溝１８はＶ字状の断面をも
ち、図３に示すように鍔付きのベース１９にリング２０
を装着することにより形成される。リング２０はベース
１９の開口縁と同径にして、圧縮バネ２１を介してベー
ス１９の開口縁にボルト２２で結合されており、そのボ
ルト２２の締結力により圧縮バネ２１の復元力を調整し
て遊星車９の摩擦リング１６を適圧で保持することがで
きる。

【００１３】また、図１に示すように、外輪１４の外周
面には後述するドラムと結合する歯車部２３と、制動部
１３に対応する鍔部２４とが形成されている。なお、制
動部１３は外輪１４に近接してケーシング５の部位に装
置されており、平時は外輪１４の鍔部２４をクランプし
て外輪１４が遊星車９との接触圧によりキャリヤ８と同
方向に回転するのを規制している。

【００１４】一方、伝導部３は図１に示すように，一対
のドラム３０Ａ，３０Ｂを有して成る。それら各ドラム
３０Ａ，３０Ｂはフライホイール部２と区分したケーシ
ング３１中にあって、該ケーシング３１に軸受３２を介
して回転自在に取り付けた出力軸４の軸線に沿ってそれ
ぞれ回転自在に並設されている。特に、それら各ドラム
３０Ａ，３０Ｂはそれぞれケーシング３１に軸受３３を
介して支持した回転軸３４Ａ，３４Ｂに固定されてお
り、このうち一方のドラム３０Ａはその回転軸３４Ａを
フライホイール部の回転軸７とベベルギヤ１１，３５を
介して直交状態に結合し、フライホイール部２の回転中
にその動力を得て所定方向に常時回転するようにしてあ
る。また、他方のドラム３０Ｂはその回転軸３４Ｂを外
輪１４の歯車部２３と噛合する歯車３６の回転軸３７に
ベベルギヤ３８，３９を介して結合し、後述の如く出力
軸４の逆転時や制動時以外は回転しないようにしてあ
る。

【００１５】更に、それら各ドラム３０Ａ，３０Ｂの回
転軸（軸線）３４Ａ，３４Ｂを中心にして、各々その一
端側に駆動ギヤ４０４，４０Ｂを回転自在に設けている
とともに、他端側には駆動ギヤ４０Ａ，４０Ｂに対向し
て従動ギヤ４１Ａ，４１Ｂを回転自在に設けている。そ
して、各ドラム３０Ａ，３０Ｂの外周には駆動ギヤ４０
Ａ，４０Ｂと従動ギヤ４１Ａ，４１Ｂとの間で互いに巻
方向が逆向きのトラクションコイル４２Ａ，４２Ｂを装
備し、その一端をそれぞれ駆動ギヤ４０Ａ，４０Ｂに係
止するとともに他端を従動ギヤ４１Ａ，４１Ｂに係止し
ている。

【００１６】このうち、トラクションコイル４２Ａ，４
２Ｂは円筒材料を切削するなどして得られる矩形状の断
面をもつ螺旋状の巻線であり、その内径はドラム３０
Ａ，３０Ｂの外径より数ｍｍ程度大きく、平時はドラム
３０Ａ，３０Ｂと非接触状態を保つが、その一端に駆動
ギヤ４０Ａ，４０Ｂや従動ギヤ４１Ａ，４１Ｂによる張
力が作用したときには半径方向に縮小してドラム３０
Ａ，３０Ｂに巻き付くことができる。

【００１７】また、駆動ギヤ４０Ａ，４０Ｂは図４に示
すように可変速モータ４３の駆動軸に直結した歯車４４
に噛合して互いに同方向に回転するとともに、従動ギヤ
４１Ａ，４１Ｂは出力軸４に固定した歯車４５に噛合し
て互いに同方向に回転するようにしてある。なお、図４
は伝導部３の正面概略図であり、そのＢ−Ｂ線断面が図
１に示される。

【００１８】ここで、可変速モータ４３はＤＣサーボモ
ータやステッピングモータなど速度制御を的確に行う得
る逆転動作も可能な制御用モータであり、この作動を以
て駆動ギヤ４０Ａ，４０Ｂを同方向に回転させることが
できる。そして、その可変速モータ４３で駆動ギヤ４０
Ａ，４０Ｂを一方のドラム３０Ａと同方向に回転させた
とき、そのドラム３０Ａの外周に装備したトラクション
コイル４２Ａが駆動ギヤ４０Ａによる張力で該ドラム３
０Ａの外周に巻き付いて従動ギヤ４１Ａを同方向に回転
させ、他方のドラム３０Ｂはその外周に装備されたトラ
クションコイル４２Ｂが従動ギヤ４１Ｂによる張力と駆
動ギヤ４０Ｂによる押込力で空転することにより静止状
態を保つようになっている。

【００１９】つまり、一方のドラム３０Ａはその外周に
装備されるトラクションコイル４２Ａの従動ギヤ４１Ａ
側の一端を巻き取る方向に回転するようにして上述の如
くフライホイール部の回転軸７に結合されるのである。
特に、他方のドラム３０Ｂはその外周に装備されるトラ
クションコイル４２Ｂの巻き付きを以て一方のドラム３
０Ａと同方向に回転するとき、外輪１４をフライホイー
ル部のキャリヤ８と逆向きに回転させるよう外輪１４と
上述の如く相互回転可能に結合して該外輪１４とともに
出力軸４の動力を回生するための動力回生部を構成して
いる。

【００２０】ここで、図５に基づいてドラムの構造をよ
り詳細に説明する。なお、一対のドラム３０Ａ，３０Ｂ
はその外周に装備されるトラクションコイル４２Ａ，４
２Ｂの巻方向が逆であるほかは基本的に同一構造である
ため図５では一方のドラム３０Ａのみを示して説明す
る。

【００２１】この図で明らかにするように、ドラム３０
Ａの外周は鋼帯などで成るジャケット４６で補強されて
おり、取り分け従動ギヤ４１Ａ側の外周はジャケット４
６の肉厚を薄くした小径部４７ａとして形成される。そ
して、そのドラム３０Ａの一端外周に軸受４８を介して
駆動ギヤ４０Ａを取り付け、従動ギヤ４１Ａはドラム３
０Ａの他端側でその同軸３４Ａ上に軸受４９を介して取
り付けている。ここで、その従動ギヤ４１Ａにはドラム
の小径部４７ａに回転自在にして嵌合する伝動スリーブ
５０を連設して固定し、その伝動スリーブ５０で転動ピ
ン５１を回転自在に支持している。

【００２２】伝動スリーブ５０は、図６に示すように従
動ギヤに固定する鍔状の取付部５２とドラムの小径部に
嵌合する円筒部５３を有し、円筒部５３にはその周方向
にスリット５４が所定の間隔で形成されている。図７に
示すように、その各スリット５４には転動ピン５１が回
転自在にして収容され、それら各転動ピン５１がドラム
３０Ａを取り巻くようにしてある。

【００２３】ここで、図８にその一部を拡大して示す。
この図で明らかにするように、伝動スリーブの円筒部５
３はその内径がドラムの小径部４７より大きく且つその
外径がドラムの大径部４７ｂと同径か又はそれより小さ
くされており、しかも転動ピン５１はその直径をスリー
ブの円筒部５３の肉厚より大きくしてトラクションコイ
ル４２Ａが半径方向に縮小してドラム３０Ａに巻き付く
とき、その外周面がトラクションコイル４２Ａの内周面
とドラムの小径部４７とに接触するようにしてある。従
って、トラクションコイル４２Ａがドラム３０Ａに巻き
付くとき、転動ピン５１はドラム３０Ａとの接触圧でそ
の回転方向に移動され、スリット５４の隔壁を同方向に
押し込むことになる。その結果、従動ギヤ４１Ａにはト
ラクションコイル４２Ａと転動ピン５１による働きで動
力が効率的に伝達される。なお、トラクションコイル４
２Ａは復元時にあっても転動ピン５１に近接して各転動
ピン５１がスリット５４から離脱するのを防止する。ま
た、図７で明らかなように、トラクションコイル４２Ａ
はドラム３０Ａの外周に４つ装備されており、各々その
一端がロックピン５５を通じて従動ギヤ４１Ａに係止さ
れている。

【００２４】一方、図５に示すように、ドラム３０Ａの
外周には小径部４７ａに隣接する大径部４７ｂの部位に
小径部４７ａ側からピン５６を圧入して突起部５７を形
成している。図９で明らかにするように、そのピン５６
は大径部４７ｂの全周に亙って等間隔に設けられてお
り、特にそれら各ピン５６は図１０に示すようにその外
周面がドラム３０Ａの外周面から部分的に突出して上述
の突起部５７を成している。その突出量は数百μｍ程度
であり、トラクションコイル４２Ａがドラム３０Ａに巻
き付きとき、その内周面が各突起部５７に圧着するよう
にしてある。従って、トラクションコイル４２Ａは非常
に高いトラクション係数を以てドラム３０Ａに殆ど滑り
を生ずることなく巻き付いて従動ギヤ４１Ａに動力を円
滑に伝達することができる。なお、図９から明らかなよ
うに、トラクションコイル４２Ａは駆動ギヤ４０Ａ側で
各々その一端がロックピン５８を通じて駆動ギヤ４０Ａ
に係止されている。

【００２５】ここで、ドラム３０Ａの回転軸３４Ａには
図示せぬオイルポンプに接続する潤滑油の流路を形成し
ているとともに、その流路をドラム３０Ａの外周面まで
連通してドラム３０Ａとトラクションコイル４２Ａとの
間に絶えず潤滑油を供給できるようにしてある。なお、
潤滑油としては高圧下で粘性が急激に高まるトラクショ
ンオイルが用いられる。

【００２６】次に、上述のように構成れる本願動力伝達
装置の作用を説明する。図１１は各デバイスの作動状態
を示した概略図であり、このうち制動部１３は初期時に
外輪１４を固定してその回転を規制している。その状態
で駆動源１をさせると、その動力はフライホイール部２
に伝達されて蓄積される。つまりフライホイール部２の
キャリヤ８は大きな慣性モーメントをもって所定方向に
回転するのであり、このとき各遊星車９は回転軸７の周
りをキャリヤ８と同方向に旋回（公転）しつつ支軸を中
心にしてキャリヤ８と逆向きに回転（自転）する。一
方、その動力は回転軸７を通じて一方のドラム３０Ａに
伝達し、このドラム３０Ａを所定方向に回転させる。そ
の状態で可変速モータ４３を図の矢印方向に回転させる
と、これに結合する駆動ギヤ４０Ａ，４０Ｂは互いに同
方向に回転するようになる。

【００２７】すると、回転中のドラム３０Ａ側でトラク
ションコイル４２Ａの一端に駆動ギヤ４０Ａによる張力
が作用する。その結果、トラクションコイル４２Ａはド
ラム３０Ａに巻き付き従動ギヤ４１Ａに回転トルクを発
生する。従って、従動ギヤ４１Ａはドラム３０Ａと同方
向に回転して出力軸４を駆動させることになる。

【００２８】ここで、トラクションコイル４２Ａから従
動ギヤ４１Ａに作用する力Ｆは、駆動ギヤ４０Ａによる
張力をｆとして、Ｆ＝ｆ×ｅ^2πμnで与えられる（ｅ；
自然対数、μ；トラクションコイルとドラムとの摩擦係
数、ｎ；トラクションコイルの巻数）。なお、駆動ギヤ
４０Ａ，４０Ｂはドラム３０Ａより低速で回転されるの
であり、このためトラクションコイル４２Ａはドラム３
０Ａに対して凝着動作と解除動作を繰り返して出力軸４
に動力をパルス状に伝達することになる。従って、出力
軸４は可変速モータ４３の速度に比例してその回転速度
を調整することができる。

【００２９】ところで、出力軸４の動作中、他方のドラ
ム３０Ｂはその外周に装備されるトラクションコイル４
２Ｂが駆動ギヤ４０Ｂと従動ギヤ４１Ｂからその両端に
同方向の力を受けて該ドラム３０Ｂに巻き付かないため
静止状態を維持するが、可変速モータ４３の減速時には
従動ギヤ４１Ａ，４１Ｂの回転数が駆動ギヤ４０Ａ，４
０Ｂの回転数を上回り、一方のドラム３０Ａから従動ギ
ヤ４１Ａへの動力伝達がなくなる一方、他方のドラム３
０Ｂはトラクションコイル４２Ｂが従動ギヤ４１Ｂによ
る張力でその外周に巻き付きようになることから一方の
ドラム３０Ａと同方向に回転し始めるようになる。そし
て、このとき制動部１３による外輪１４の回転規制を解
除するのであり、このため外輪１４はドラム３０Ｂの動
力を得てフライホイール部のキャリヤ８と逆向きに回転
し、そのキャリヤ８を各遊星車９を介して増速させるよ
う作用する。

【００３０】つまり、可変速モータ４３の減速時には動
力回生部を構成するドラム３０Ｂと外輪１４にて出力軸
４の動力がフライホイール部２に回生され、このときの
反力が出力軸４の制動力として作用することになる。そ
して、可変速モータ４３への電力供給を断つの同時に制
動部１３で外輪１４を固定することにより、出力軸４を
停止させることができる。一方、出力軸４を逆転させる
には可変速モータ４３を逆転させるとともに、制動部１
３による外輪１４の回転規制を解除させる。すると、遊
星車９の自転運動が外輪１４の回転運動に転換し、その
外輪１４がキャリヤ８と同方向に回転しつつドラム３０
Ｂを一方のドラム３０Ａと逆向きに回転させることにな
る。そして、このときドラム３０Ｂには駆動ギヤ４０Ｂ
による張力の作用を以てトラクションコイル４２Ｂが巻
き付き、その結果として出力軸４が逆転することにな
る。このように、本願に係る動力伝達装置によれば、可
変速モータ４３の動作制御を以て出力軸４の速度や伝達
トルク並びに回転方向などを適正にコントロールするこ
とができ、しかも制動時にはその駆動力をフライホイー
ル部２に回生して、その動力を出力軸４への伝達動力し
て再利用することができる。

【００３１】ここで、本願動力伝達装置を自動車に搭載
して使用するには、フライホイール部２のキャリヤ８の
回転軸７を鉛直状にして駆動源１としてのエンジンのク
ランク軸に結合し、本装置のケーシング５，３１を例え
ばジンバルを介して車体に取り付ける。これにより、ジ
ャイロモーメントが自動車の走行性能に悪影響を及ぼす
ことを防止できる。また、可変速モータ４３は自動車の
アクセルやブレーキの操作量に応答して加減速するよう
にし、制動部１３は可変速モータ４３やドラム３０Ｂの
状態に応じて開閉動作を繰り返すよう制御回路を構成す
る。そして、駆動源１としてのエンジンの始動時、その
動力はフライホイール部２に蓄えられ、このフライホイ
ール部２を経て一方のドラム３０Ａが空転する。発進時
にはアクセルを踏み込むと、可変速モータ４３が所定方
向に回転し、アクセルの操作量に比例した速度まで加速
する。これにより、一方のドラム３０Ａにトラクション
コイル４２Ａが巻き付き、その回転トルクが可変速モー
タ４３の加速動作に比例した速度で出力軸４へと伝達さ
れる。その結果、出力軸４に結合される車軸を通じて自
動車の駆動輪が駆動し、自動車は所定速度まで加速す
る。

【００３２】走行中、ブレーキペダルを踏み込めば、制
動部１３による外輪１４の回転規制が解除されつつ可変
速モータ４３がその操作量に比例した速度まで減速され
る。すると、従動ギヤ４１Ａ，４１Ｂが駆動ギヤ４０
Ａ，４０Ｂの回転速度を上回るため、ドラム３０Ａ側か
ら出力軸４への動力伝達がトラクションコイル４２Ａの
解除動作を以て断たれるようになる一方、他方のドラム
３０Ｂはトラクションコイル４２Ｂが従動ギヤ４１Ｂに
よる張力を以て巻き付くことから一方のドラム３０Ａと
同方向に回転され、外輪１４をフライホイール部のキャ
リヤ８と逆向きに回転させることになる。その結果、キ
ャリヤ８が増速して出力軸４側の動力がフライホイール
部２に回生されることになる。そして、その外輪１４を
回転させる力が出力軸４の制動力となり、このため出力
軸４は減速し、制動部１３による外輪１４の回転規制を
以て完全に停止される。なお、自動車のシフトレバーの
操作で可変速モータ４３が逆転するよう制御回路を構成
することにより、バック走行も可能となる。

【００３３】以上、本発明に係る動力伝達装置について
説明したが、遊星車と外輪はフリクションローラ式にす
るほか、それらを歯車によるかみ合い接触式にすること
もできる。また、一対のドラム３０Ａ，３０Ｂに加え、
同一作用を及ぼすもう一対のドラムを装備するなどして
多数対のドラム構造としてもよく、これにより出力側へ
の伝導効率を一層向上させることができる。なお、多数
対のドラム構造とはドラム３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ複
数ずつ設けるものであり、それらの両側には駆動ギヤと
従動ギヤがそれぞれ個別に装備されることになる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば駆動源の動力をフライホイール部に蓄えつつ伝動
部（一対のドラムを有する構造部）を通じて出力軸に伝
達するようにしているため、駆動源を可及的小型にして
最も効率の良い運転域で使用可能となり、伝導部ではフ
ライホイール部により回転される一方のドラムにトラク
ションコイルを巻き付けてその動力を出力側に伝達する
ようにしてため伝達効率が良く、このためエネルギ消費
率が上がり大きな加速性能も得られる。しかも、そのト
ラクションコイルの巻き付け操作を可変速モータで行う
ようにしていることから、その可変速モータの制御を以
て出力側の速度や伝達トルクを容易且つ円滑に変化させ
ることができる。更に、制動時には出力軸で他方のドラ
ムを回転させ、そのドラムで外輪を回転させてフライホ
イール部に出力側の動力を回生するようにしていること
からエネルギ損失が少なく、回生した動力を出力軸への
伝達動力として再利用できるから駆動源の負荷を軽減す
ることができる。

【００３５】また、各ドラムの外周に突起部を形成して
いることからドラムとトラクションコイルとのトラクシ
ョン係数が上がり、しかも従動ギヤにドラムとトラクシ
ョンコイルの間に介在される転動ピンを支持するための
伝導スリーブを設けているため出力側への伝動率を大幅
に向上できる。

【００３６】更に、フライホイール部のキャリヤの回転
軸とドラムの回転軸とを直交させているため、車両など
の走行体に用いる場合、走行体がフライホイール部のジ
ャイロ効果を受けないようキャリヤの回転軸を鉛直方向
に向けて搭載するなどして走行体の運動性能を維持でき
る。

【００３７】また、フライホイール部を構成する遊星車
をフリクション構造にして外輪に内接していることか
ら、その回転運動が損なわれにくく、且つ騒音の発生も
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る動力伝達装置を示した構造図

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図

【図３】外輪の部分拡大断面図

【図４】伝導部の正面概略図

【図５】一方のドラムを示した部分断面図

【図６】伝導スリーブを部分的に破断して示した斜視図

【図７】図５におけるＣ−Ｃ線断面図

【図８】図７における部分拡大図

【図９】図５におけるＤ−Ｄ線断面図

【図１０】図９における部分拡大図

【図１１】本願に係る動力伝達装置の動力伝達系統を示
した概略図

【符号の説明】

１ 駆動源 ２ フライホイール部 ３ 伝導部 ４ 出力軸 ７ 回転軸 ８ キャリヤ ９ 遊星車 １３ 制動部 １４ 外輪 １６ 摩擦リング １８ ガイド溝 ３０Ａ，３０Ｂ ドラム ４０Ａ，４０Ｂ 駆動ギヤ ４１Ａ，４１Ｂ 従動ギヤ ４２Ａ，４２Ｂ トラクションコイル ４３ 可変速モータ ４７ａ 小径部 ５０ 伝導スリーブ ５１ 転動ピン ５４ スリット ５６ ピン ５７ 突起部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源の動力をフライホイール部に蓄え
   つつ出力軸に伝達するようにした動力伝達装置であっ
   て、前記フライホイール部は駆動源の動力を得て所定方
   向に回転するキャリヤと該キャリヤの軸線周りでその部
   位に等間隔にして回転自在に支持される遊星車とにより
   構成し、このフライホイール部の周囲に前記キャリヤの
   軸線を中心として各遊星車が内接する外輪を回転自在に
   して設けるとともに、この外輪に近接して該外輪を回転
   規制する制動部を設け、更に前記出力軸の近隣にはその
   軸線に沿って一対のドラムを回転自在にして並設し、そ
   の各ドラムの軸線を中心にして各々その一端側に可変速
   モータの動力を得て互いに同方向に回転する駆動ギヤを
   設けるとともに他端側には各々前記出力軸に結合して互
   いに同方向に回転する従動ギヤを設け、更にそれら各ド
   ラムの外周に張力の作用を以て巻き付く互いに巻方向が
   逆向きな螺旋状のトラクションコイルを装備し、その一
   端を駆動ギヤに係止するとともに他端を従動ギヤに係止
   し、このうち一方のドラムはその外周に装備したトラク
   ションコイルの従動ギヤ側の一端を巻き取る方向に回転
   するようにして前記キャリヤの回転軸に結合し、また他
   方のドラムは前記外輪と相互に回転可能に結合して該ド
   ラムがその外周に設けられるトラクションコイルの巻き
   付きを以て一方のドラムと同方向に回転するとき前記制
   動部による外輪の回転規制が解除されて該外輪がキャリ
   ヤと逆向き回転されるようにして成る動力伝達装置。
2. 【請求項２】 各ドラムの従動ギヤ側を小径部として該
   小径部に隣接する大径部の部位にその全周に亙って突起
   部を所定の間隔で設け、前記従動ギヤには小径部に回転
   自在に嵌合する伝動スリーブを連設するとともに該伝動
   スリーブにスリットを周方向で所定の間隔に形成して、
   その各スリットに前記小径部とトラクションコイルとに
   接触する転動ピンを収容した請求項１記載の動力伝達装
   置。
3. 【請求項３】 キャリヤの回転軸を一方のドラムの回転
   軸と直交状態にして結合した請求項１記載の動力伝達装
   置。
4. 【請求項４】 遊星車の外周に摩擦リングを鍔状にして
   固定し、外輪の内周面に前記摩擦リングが転がり接触す
   る環状のガイド溝を形成した請求項１記載の動力伝達装
   置。