JP3322171B2 - 磁気研磨装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺薄物材料の表
面研磨等に使用する磁気研磨装置に関し、より詳しく
は、電気カミソリ刃、リレー部品、マイクロスイッチ部
品、コネクタ部品等の製造に供するテープ状の金属薄板
のバリ取り、表面研磨等に関して好適に用いることがで
きる磁気研磨装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に示すような磁気研磨装置が
特開平８−３２３６１３号公報に示されている。すなわ
ち、この磁気研磨装置は、その略平面状の端面を磁化し
て研磨面３ａ，３ａとなした鉄芯３，３と、この鉄芯
３，３を研磨面３ａ，３ａと直交する軸回りに回転させ
る鉄芯駆動装置４，４と、研磨面３ａ，３ａにテープ状
の被加工材１を近接させて送る送り装置２と、この被加
工材１表面と研磨面３ａとの間のギャップ２８に、粉状
の磁性材５を供給する磁性材供給装置６と、ギャップ２
８に研磨剤７を供給する研磨剤供給装置８とから構成さ
れている。鉄芯３，３は、コイル２２の側面に設けた貫
通孔に回動自在に貫通し、鉄芯３，３端部と鉄芯回転駆
動モータ２６，２６の回転軸とをベルト連結して回転で
きるようになっている。研磨面３ａ，３ａと反対の鉄芯
３，３の端面はコの字状の磁気ヨーク２３により磁気的
に連結されている。磁性材供給装置６としては、着磁機
６ａを用いて被加工材１を磁化させて粉状の磁性材５を
吸着させた後、この被加工材１に吸着した磁性材５がよ
り磁力の強い鉄芯の研磨面３ａに吸着されることで行わ
れる。研磨剤供給装置８，８は鉄芯３，３の研磨面３ａ
側とは反対の側に配置され、鉄芯３，３の回転軸に設け
たパイプ１９，１９を通して鉄芯３，３の間に研磨剤７
を供給している。

【０００３】以上の構成の磁気研磨装置において、被加
工材１の研磨方法としては、鉄芯３，３表面に粉状の磁
性材５を吸着させて研磨ブラシを形成し、この研磨ブラ
シの隙間及び表面に研磨剤７を付着させた状態で、鉄芯
３，３を鉄芯駆動装置４，４によって回転させることに
より行っていた。磁性材５が被加工材１の表面の凹凸部
に自在に入り込んで研磨するため、細部まで研磨するこ
とができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示す従
来例では、以下に示すような問題があった。

【０００５】つまり、磁気研磨装置を長時間にわたって
連続運転する場合、研磨面３ａの摩擦熱やコイル２２の
発熱により、鉄芯３の温度が約８０度程度まで上昇し、
作業者が誤って鉄芯３に触れて火傷を負ったり、コイル
２２の銅線の被覆部分が溶融して、短絡したりする危険
があった。

【０００６】また、コイル２２などの鉄芯支持台１６と
鉄芯３との間の空隙７１に磁性材５などが入り込み、ベ
アリングなどの回転補助部材２４とコイル２２の貫通空
間の内面又は鉄芯３側面との間に磁性材５がかみ込んで
鉄芯駆動装置４への負荷が大きくなって寿命が短くなる
ことがあった。

【０００７】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、鉄芯支持台１６と鉄芯３
との間の空隙７１に磁性材５などの異物の混入を防止す
るとともに、鉄芯３の発熱を抑制できる磁気研磨装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、その略平面状の端面を磁化
して研磨面３ａとなした鉄芯３と、この鉄芯３を研磨面
３ａと直交する軸回りに回転させる鉄芯駆動装置４と、
研磨面３ａにテープ状の被加工材１を近接させて送る送
り装置２と、この被加工材１表面と研磨面３ａとの間の
ギャップ２８に、粉状の磁性材５を供給する磁性材供給
装置６と、ギャップ２８に研磨剤７を供給する研磨剤供
給装置８とからなる磁気研磨装置において、鉄芯３を貫
通させる貫通空間７０を有する鉄芯支持台１６を設け、
この貫通空間７０に回転補助部材２４を介して回転自在
に鉄芯３を内嵌し、貫通空間７０の両開口部と鉄芯３と
の間にシール部材７４を配設するとともに、貫通空間７
０内面と鉄芯３側面との間の空隙７１に潤滑液７２を供
給する潤滑液供給装置７３を設けてなることを特徴とし
て構成している。

【０００９】このような磁気研磨装置では、磁性材供給
装置６により粉状の磁性材５が供給され、磁化された鉄
芯３の研磨面に適量吸着して磁性材ブラシを形成する。
この磁性材ブラシの表面及び磁性材５間の隙間に、研磨
剤供給装置８により研磨剤７が供給される。磁性材ブラ
シ及び研磨剤７は、回転する鉄芯３につられて回転し、
移動する被加工材１の表面を順に磨いていく。この磁性
材ブラシは被加工材１表面の凹凸に合わせて形を変え、
凹部に入り込むため、研磨剤７が被加工材１の凹部に自
在に入り込んで研磨することができる。

【００１０】また、貫通空間７０の両開口部に配したシ
ール部材７４により、鉄芯支持台１６の貫通空間７０の
内面と、この貫通空間７０に内嵌する鉄芯３の側面との
間の空隙７１はシールされているため、磁性材５などの
異物が入り込むことを防止している。さらに、この空隙
７１に潤滑液供給装置７３により潤滑液７２が供給され
るため、この空隙７１内の回転補助部材２４との潤滑が
できるとともに、この潤滑液７２が鉄芯３を表面から冷
却するので、鉄芯３の発熱を抑制することができる。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の磁気研磨装置において、研磨剤供給路内に残存する
研磨剤７を除去する洗浄剤６３を、研磨終了後に、前記
研磨剤供給路に供給する洗浄剤供給装置６４を設けてな
ることを特徴として構成している。

【００１２】このような磁気研磨装置では、被加工材ガ
イド９が送り込み側及び引き取り側で被加工材１と接触
する部分（以降、これを被加工材１の支点と呼ぶ）が、
鉄芯３の近傍にあるため、被加工材１の両支点間の距離
も短くなって被加工材１のふらつきが小さくなるととも
に、鉄芯３と被加工材１とのギャップ２８を一定に維持
できる。また、鉄芯３を回転自在に支える鉄芯支持台１
６と重り１１とが揺動板１２の両端に配置され、支持台
１３が揺動板１２を回動自在に支持してシーソーのよう
にモーメントバランスをとっているため、簡単な揺動装
置１５で揺動板１２を楽に揺動させることができる。揺
動装置１５は、鉄芯３の重量を支えているわけではない
ので、軽い力でモーメントバランスされた揺動板１２を
揺動させることができる。さらに、磁気研磨装置の使用
後、洗浄剤供給装置６４から研磨剤供給路を通じて鉄芯
３の研磨面３ａに洗浄剤６３が供給されるので、この洗
浄剤６３により研磨剤供給路内に残存する研磨剤７、及
び鉄芯３の研磨面３ａに付着した磁性材５及び研磨剤７
が洗い流される。面倒な清掃作業が不必要となり、研磨
面３ａ及び研磨剤供給路の清掃が自動的に、しかも確実
で容易に行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の磁気研磨装置の実
施の形態を図１乃至図４に基づいて説明する。

【００１４】図１は、図２〜４に示す磁気研磨装置にお
いて、被加工材１を基準に片側のみを示した要部の縦断
面図である。図２は、一部を断面視した磁気研磨装置の
平面図である。図３は、一部を断面視した磁気研磨装置
の正面図である。図４は、一部を断面視した磁気研磨装
置の側面図である。図１〜図４において、この磁気研磨
装置は、テープ状の金属薄板である被加工材１に対する
磁気研磨によって、被加工材１の両面の研磨又はバリ取
りを行うためのものである。

【００１５】複数の脚２０によって支持されているベー
スプレート２１上に、支持台１３を介して回動自在に揺
動板１２が配設され、揺動装置１５によって揺動自在と
なっている。この揺動板１２，１２上の一端に鉄芯３，
３を支持している鉄芯支持台１６，１６と、他端に重り
１１，１１とが、支持台１３，１３に対して水平にモー
メントバランスのとれた位置に配設されている。鉄芯支
持台１６は、鉄芯３が回転自在に貫通する貫通空間７０
を有している。鉄芯３は円柱状に形成され、貫通空間７
０内面と鉄芯３側面との間に設けたベアリングなどの回
転補助部材２４を介して、鉄芯駆動装置４により軸回り
の回転が自在となっており、平面状の研磨面３ａ，３ａ
同士を所定の間隔で対向させている。鉄芯３における研
磨面３ａと反対側の端部は磁気ヨーク２３端部を非接触
に貫通している。磁気ヨーク２３は左右対称に形成さ
れ、鉄芯３端部より水平方向に平行な水平片２３ａ，２
３ａと、これら水平片２３ａ，２３ａ先端よりそれぞれ
垂下され、ベースプレート２１に設けられたヨーク貫通
孔２１ｂを貫通している垂下片２３ｂ，２３ｂと、ベー
スプレート２１の下方で両垂下片２３ｂ，２３ｂを連結
している連結片２３ｃとから構成されている。また、磁
気ヨーク２３の連結片２３ｃはコイル２２の内空間２２
ａを非接触に貫通している。この内空間２２ａは鉄芯３
の揺動により磁気ヨーク２３が振動しても、連結片２３
ｃが内空間２２ａの内側面に接触しないような大きさに
形成されている。また、コイル２２は、磁気ヨーク２３
及び鉄芯３による磁気的な閉回路を通して、研磨面３ａ
を磁化するためのもので、ベースプレート２１の下面に
固定されている。

【００１６】鉄芯駆動装置４は、鉄芯回転駆動モータ２
６と、鉄芯回転駆動モータ２６と鉄芯３とを連結するベ
ルト２７とから構成され、鉄芯回転駆動モータ２６の回
転で鉄芯３は軸回りに回転を行う。鉄芯３，３が揺動す
るため、鉄芯３，３と連動するように、鉄芯駆動装置
４，４は揺動板１２，１２上に固定されている。また、
重り１１は四角柱状に形成され、鉄芯３と鉄芯支持台１
６と鉄芯駆動装置４との合成重量と略同一な重量を持つ
比重の大きいものが好適に用いられ、この場合は鉄材が
用いられている。

【００１７】また、貫通空間７０内面と鉄芯３側面との
間の空隙７１に潤滑液７２を供給する潤滑液供給装置７
３を設けている。さらに、この潤滑液７２が外部へもれ
ないように、シール部材７４が貫通空間７０の両開口部
と鉄芯３との間にそれぞれ配設されている。潤滑液供給
装置７３は、潤滑液７２を供給するポンプ７３ａと、潤
滑液７２の供給口７３ｂと、循環させた潤滑液７２の吸
入口７３ｃとを備えた温度調節可能なオイルクーラで構
成されている。鉄芯支持台１６の外殻部の上下に潤滑液
供給孔１６ａ、１６ｂがそれぞれ設けられ、両潤滑液供
給孔１６ａ、１６ｂの開口部と、オイルクーラの供給口
７３ｂ及び吸入口７３ｃとがそれぞれ潤滑液チューブ７
５で連結されている。

【００１８】揺動装置１５は、揺動板１２の重り１１側
の端部下面より垂下されたアーム３０がベースプレート
２１を非接触に貫通している。アーム３０下端には水平
に軸が設けられ、この軸に回転自在な円柱状のカムフォ
ロワ３１が設けられている。カムフォロワ３１はその外
周面と、駆動モータ（図示せず）の軸に偏芯嵌合された
円柱状のカム３２の外周面とが保持バネ３３により圧接
している。保持バネ３３は、ベースプレート２１の下面
に固定された保持部材３４とアーム３０におけるカムフ
ォロワ３１の近傍とを連結し、カムフォロワ３１をカム
３２に押し付けている。駆動モータは保持部材３４に固
定されている

【００１９】被加工材１は送り装置２によって、両鉄芯
３，３間の間隙に、鉄芯３，３の研磨面３ａ，３ａと所
定のギャップ２８，２８を保持して通される。ここにお
ける送り装置２は、被加工材１の送り込み側にあって摩
擦クラッチにより送り出しに制動を加える制動装置２ａ
と、被加工材１の引き出し側にあってゴムローラ２９に
より被加工材１を引っ張る引き取り装置２ｂとからな
り、被加工材１における鉄芯３，３の間を通過する部分
にテンションを加えておくものとなっている。ゴムロー
ラ２９を用いるのは、滑り防止のためである。また、制
動装置２ａにおける摩擦クラッチの制動力を可変とする
ことで、被加工材１に加えるテンションを可変としてい
る。

【００２０】鉄芯３，３の研磨面側先端部には、鉄芯
３，３周囲を覆うように筒状の被加工材ガイド９，９が
設けられている。被加工材ガイド９は、ベアリングなど
の回転補助部材２４を介して鉄芯３及び鉄芯支持台１６
に回動自在に外嵌された被加工材ガイド支持台１０に固
定されている。被加工材ガイド９は、その被加工材側端
面と研磨面３ａとが平行になるように配置され、所定の
ギャップ２８を形成している。被加工材ガイド９を固定
した後、送り装置２の位置決めを行い固定する。被加工
材１の送り込み側と引き取り側の鉄芯近傍で、被加工材
１は一対の被加工材ガイド９，９により両面から挟まれ
てその端面を摺動する。また、鉄芯支持台１６に固定さ
れたガイド駆動モータ１８ａと、ガイド駆動モータ１８
ａと被加工材ガイド支持台１０とを連結するガイドベル
ト１８ｂとからなる被加工材ガイド駆動装置１８を設け
ている。ガイド駆動モータ１８ａを回転させて被加工材
ガイド支持台１０を回転させることによって、被加工材
ガイド支持台１０に支持された被加工材ガイド９を回転
させる。この被加工材ガイド９の回転によって、被加工
材１との摺動による偏摩耗を防止し、被加工材ガイド９
の被加工材側端面を均一に摩耗させる。被加工材ガイド
９の摩耗量、つまりギャップ２８の変化速度を遅くし
て、被加工材ガイド９の寿命を延ばしている。また、偏
摩耗による被加工材ガイド９の端面の段差を防ぎ、被加
工材１のふらつき又は引っ掛かりをなくすことによっ
て、被加工材１の破断や傷の発生を防止し、加工品質を
良好に保っている。また、被加工材ガイド支持台１０と
鉄芯３との間の隙間に研磨面３ａに付着している磁性材
５が噛み込まないように、この隙間の研磨面３ａ側にシ
ール部材７４を配設している。また、被加工材ガイド９
の材料としては、アルミニウムなどの金属やセラミック
などが用いられている。なお、図中被加工材１は矢印Ｘ
の向きに送られ、鉄芯３は矢印Ｙの向きに揺動する。

【００２１】磁気研磨のための磁性材５は磁性材供給装
置６によって供給される。この磁性材供給装置６として
は、一軸編心ネジ型で断面が円形のロータと断面が長方
形のステータを持ち、両者の空間に充填した物質を吸い
込み側から吐出側に移送する周知のモーノ型ポンプ５３
を使用し、モーノ型ポンプ５３の駆動源として、回転数
を任意にかつ高精度に制御可能なステッピングモータ５
４を使用している。また、ステッピングモータ５４の回
転軸とモーノ型ポンプ５３の回転軸はカップリング継手
５２で締結している。磁性材５はモーノ型ポンプ５３に
よって、フレキシブルな磁性材チューブ５６に内を移動
して磁性材継手１７へ送られる。磁性材継手１７は円筒
状に形成され、一端を磁性材チューブ５６に、他端を鉄
芯３を貫通するアルミニウム製のパイプ１９に連結され
ている。パイプ１９は、鉄芯３の研磨面３ａの中央か
ら、鉄芯３の反対側部にベアリングなどの回転補助部材
２４を介して内嵌する連結体３８の端面まで貫通する貫
通孔１４内を非接触に貫通している。磁性材継手１７へ
送られた磁性材５は磁性材供給路としてのパイプ１９中
を移動してギャップ２８へ供給される。この連結体３８
は、回転しないようにＬ型板などの回り止めによってヨ
ークに固定されている。

【００２２】磁気研磨のための研磨剤７はロータリ定量
ポンプなどの研磨剤供給装置８によって供給される。研
磨剤７は、研磨剤供給装置８よりフレキシブルに変形で
きる研磨剤チューブ６９内を移動し、切替継手６８に送
られる。切替継手６８は中央側面に横孔６８ａを有する
パイプ状に形成され、一端を研磨剤チューブ６９に接続
されている。切替継手６８に送られた研磨剤は、この横
孔６８ａと、連結体３８の上面より貫通孔１４まで貫通
する連結孔３８ａとを連通する連結チューブ６６内を移
動し、貫通孔１４内面とのパイプ１９外周面との空間を
研磨剤供給路として通過しギャップ２８へ供給される。
ロータリ定量ポンプは被加工材１の送り速度や加工状態
に応じて、出力を制御している。なお、研磨剤として
は、Ａｌ₂Ｏ₃、ＳｉＣ、ダイヤモンドなどの砥粒を水又
は防錆、洗浄作用を有するケミカルソリューションタイ
プの研削液を水で希釈したものに含ませたものが好適に
用いられる。

【００２３】また、切替継手６８の他端には、洗浄剤供
給装置６４に接続されたフレキシブルに変形できる洗浄
剤チューブ６５が連結されている。洗浄剤供給装置６４
はロータリ定量ポンプで構成され、このロータリ定量ポ
ンプによって、洗浄剤６３が洗浄剤チューブ６５内を移
動し、切替継手６８及び連結チューブ６６を経由して、
鉄芯３の研磨剤供給路に送られた後ギャップ２８へ供給
される。また、研磨剤チューブ６９及び洗浄剤チューブ
６５には、研磨剤７の供給と洗浄剤６３の供給とを切り
替える切替手段６７をそれぞれ設けている。この切替手
段６７は電磁弁等で形成され、磁気研磨中は、研磨剤側
の電磁弁６７ａが開いて洗浄剤側の電磁弁６７ｂが閉
じ、研磨剤供給路内には研磨剤７のみが送られる。ま
た、停止中は、逆に研磨剤側の電磁弁６７ａが閉じ洗浄
剤側の電磁弁６７ｂが開かれ、研磨剤供給路内には洗浄
剤６３のみが送られる。この切替手段６７の作用によ
り、一つの研磨剤供給路を用いて研磨剤７と洗浄剤６３
とを必要に応じて使い分けることができる。洗浄剤６３
としては、研削加工等に用いられ、防錆、洗浄作用を有
するケミカルソリューションタイプの研削液等を水で希
釈したものが好適に用いられる。

【００２４】また、鉄芯３の研磨面３ａの直下に筒状の
ダクト４１を設け、このダクト４１の下方に研磨剤貯蔵
タンク４６及び洗浄剤貯蔵タンク４７を載置している。
ダクト４１は上部が逆円錐筒状に、下部が円筒状に形成
され、上端縁４１ａが鉄芯の研磨面３ａの直下のベース
プレート２１に設けられた排出口２１ａを下側から覆う
ように、ベースプレート２１下面に固定されている。ま
た、ダクト４１内を通過する磁性材５を吸着する磁性材
吸着装置４５と、研磨剤貯蔵タンク４６と洗浄剤貯蔵タ
ンク４７とに研磨剤７及び洗浄剤６３をそれぞれ分離供
給する分離手段４８とを備えており、鉄芯３の研磨面３
ａより落下する磁性材５、研磨剤７及び洗浄剤６３の混
合物から、それぞれを分離できるようになっている。

【００２５】磁性材吸着装置４５は、リング状のマグネ
ットセパレータから形成され、ダクト４１下部の外周面
に外嵌されて固定されている。また、分離手段４８は、
ダクト４１下端の直下に、その側面の中央に開口部を有
する円筒状の切替パイプ５９と、この切替パイプ５９を
開口部を上に向けて揺動自在に固定している切替軸６０
と、切替パイプ５９の一端部と切替軸６０下部との間に
切替パイプ５９を傾けて保持するスプリング６１と、切
替パイプ５９端部を下方に押し下げる伸縮軸５７ａを備
えたシリンダ５７とから構成されている。切替パイプ５
９両端の開口部はそれぞれ併設された研磨剤貯蔵タンク
４６及び洗浄剤貯蔵タンク４７の上方に配置されてい
る。切替軸６０は研磨剤貯蔵タンク４６及び洗浄剤貯蔵
タンク４７の対向する側面に固定されている。また、シ
リンダ５７は、切替パイプ５９の一端部の上方に伸縮軸
５７ａを鉛直下方に向けて配され、固定板５７ｂにより
ベースプレート２１に固定されている。

【００２６】また、研磨剤供給装置８が研磨剤貯蔵タン
ク４６内に、洗浄剤供給装置６４が洗浄剤貯蔵タンク４
７内に設けられている。また、それ応じて研磨剤チュー
ブ６９及び洗浄剤チューブ６５が長く形成されている。
研磨剤供給装置８及び洗浄剤供給装置６４は、各貯蔵タ
ンク４６，４７内に貯蔵された研磨剤７又は洗浄剤６３
を必要に応じて吸い上げ、研磨剤供給路を経由して研磨
面３ａに供給している。

【００２７】しかして、この磁気研磨装置は、鉄芯回転
駆動モータ２６，２６によって、鉄芯３，３は軸回りの
回転を行うとともに、コイル２２への直流電流の通電に
より、両鉄芯３，３の対向面は互いに異極となるよう
に、つまり互いに引き合うように励磁される。一方、磁
性材供給装置６，６によって、磁性材供給路としての鉄
芯３，３内部のパイプ１９，１９中を通ってギャップ２
８，２８に持ち込まれた磁性材５は、研磨面３ａ，３ａ
に吸着され、送り装置２によって鉄芯３，３間の間隙を
通る被加工材１の表面に回転しながら圧接する磁性材ブ
ラシを構成する。そして、研磨剤供給装置８，８によっ
て研磨剤供給路としての貫通孔１４内面とのパイプ１９
外周面との空間を通って粉状の磁性材５の隙間に入った
研磨剤７が、被加工材１の表裏両面を研磨し、被加工材
１のバリ等を除去する。粉状の磁性材５による磁性材ブ
ラシは被加工材１の表面の凹凸に合わせて形を変えなが
ら動くために、被加工材１の表面研磨やバリ取りを確実
にかつ均一に行うことができる。

【００２８】研磨中は、オイルクーラにより冷却された
潤滑液７２が供給口７３ｂ、潤滑液チューブ７５、上側
の潤滑液供給孔１６ａを通じて貫通空間７０内面と鉄芯
３外側面との間の空隙７１に供給される。潤滑液７２に
より、この空隙７１内のベアリングと鉄芯支持台１６及
び鉄芯３とが潤滑するので、鉄芯３がスムーズに回転で
きるとともに、鉄芯３の回転によるベアリング、鉄芯３
又は鉄芯支持台１６の摩耗を小さくできるので、装置の
寿命が向上している。また、潤滑液７２は鉄芯３を表面
から冷却するので、回転による鉄芯３の発熱を抑制する
ことができる。また、貫通空間７０の両開口部に配した
シール部材７４により、この空隙７１はシールされてい
るため、潤滑液７２が外部へもれることを防止するとと
もに、磁性材５などの異物が空隙７１に入り込むことを
防止している。空隙７１内の潤滑液７２は下側の潤滑液
供給孔１６ｂから、潤滑液チューブ７５、吸入口７３ｃ
を通じてオイルクーラに返却される。このようにして、
潤滑液７２が循環されて使用されるため、効率的に潤滑
液７２が使用できるとともに、オイルクーラにより常時
冷却された潤滑液７２を送り込むことができる。

【００２９】また、カム３２が駆動モータの回転によ
り、偏芯回転するため、このカム３２と側周面同士を保
持バネ３３により圧接されたカムフォロワ３１、及びカ
ムフォロワ３１を下端に有するアーム３０を上下に振動
させるとともに、アーム３０の上端に固定された揺動板
１２が、アーム３０の振動に伴い揺動する。したがっ
て、揺動板１２両端にそれぞれ配設された鉄芯３及び重
り１１が揺動し、被加工材１の表面を略鉛直方向の互い
に異なる向きに移動する。揺動する鉄芯３により、研磨
面３ａの磁性材ブラシが被加工材１を研磨する方向が変
化するので、効率的に被加工材１のバリを研磨すること
ができる。また、シーソー構造により鉄芯３を揺動する
ため、揺動装置１５の駆動モータへの負荷が軽減でき、
低制動トルクの駆動モータで十分対応できる。

【００３０】また、磁気研磨中は、研磨面３ａより落下
する磁性材５と研磨剤７との混合物のうち、まず磁性材
５がマグネットセパレータによりダクト４１内周面に吸
着される。次にシリンダ５７により伸縮軸５７ａが伸び
て、切替パイプ５９は、スプリング６１に抗して研磨剤
貯蔵タンク４６側を下にして傾く。研磨剤７は、中央の
開口部より切替パイプ５９に入り、研磨剤貯蔵タンク４
６内に供給される。また、停止中は、鉄芯の研磨面３ａ
より落下する磁性材５と洗浄剤６３との混合物のうち、
まず磁性材５がマグネットセパレータによりダクト４１
内面に吸着される。次にシリンダ５７により伸縮軸５７
ａが縮み、切替パイプ５９は、スプリング６１によって
洗浄剤貯蔵タンク４７側にを下にして傾く。洗浄剤６３
は、中央の開口部より切替パイプ５９に入り、洗浄剤貯
蔵タンク４７内に供給される。

【００３１】また、研磨剤貯蔵タンク４６内に貯められ
た使用後の研磨剤７が、研磨剤貯蔵タンク４６内に設け
られた研磨剤供給装置８により吸い上げられて再利用さ
れる。また、洗浄剤貯蔵タンク４７内に貯められた使用
後の洗浄剤６３も、洗浄剤供給装置６４により吸い上げ
られて再利用される。使用後の研磨剤７及び洗浄剤６３
が自動的に再利用できるので、経済的であるとともに、
使用後の研磨剤７及び洗浄剤６３を処分する手間が省け
る。

【００３２】磁気研磨の終了後は、洗浄剤供給装置６４
によって研磨剤供給路中を通って鉄芯３端面に供給され
た洗浄剤６３が、研磨剤供給路中に残存する研磨剤７、
及び研磨面３ａに付着する磁性材５及び研磨剤７を洗い
流すことができる。

【００３３】研磨量は鉄芯３の回転数、コイル２２への
供給電流、被加工材１の送り速度及びテンション、鉄芯
３と被加工材１とのギャップ２８、磁性材５及び研磨剤
７の供給量等の制御により、微妙に調整することができ
る。この加工条件は被加工材１又は求める面粗さ等の要
求品質に応じて適当に決定され、以下の条件を目安とす
ることができる。

【００３４】磁性材粒子径：０．０５〜０．５mm、研磨
剤粒度：♯１０００〜♯１００００、鉄芯−被加工材間
距離：１〜４mm、鉄芯回転数：５００〜２０００rpm、
磁束密度：０．５〜１．７Ｔ、送り速度：５０〜５００
mm／min、被加工材テンション：１〜１０kgf／cm、磁性
材供給量：０．５〜５g／min、研磨剤供給量：５０〜５
００cc／min

【００３５】研磨された後の被加工材１は、脱磁機３９
によって脱磁された後、洗浄液４０ａを吐出する洗浄ノ
ズル４０ｂと回転ブラシ４０ｃとを備えた洗浄機４０で
洗浄されることで、付着していた磁性材５又は研磨剤７
等が落とされ、外部へと送り出される。

【００３６】なお、上述の磁気研磨装置では、鉄芯３、
磁性材供給装置６等を被加工材１に対して略対称に配設
して、被加工材１の両面を同時に研磨しているが、被加
工材１の片面の研磨だけを行う場合は、これらの装置を
被加工材１の研磨面側だけに配設すればよい。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、磁性材供給装
置により粉状の磁性材が供給され、磁化された鉄芯の研
磨面に適量吸着して磁性材ブラシを形成する。この磁性
材ブラシの表面及び磁性材間の隙間に、研磨剤供給装置
により研磨剤が供給される。磁性材ブラシ及び研磨剤
は、回転する鉄芯につられて回転し、移動する被加工材
の表面を順に磨いていく。この磁性材ブラシは被加工材
表面の凹凸に合わせて形を変え、凹部に入り込むため、
研磨剤が被加工材の凹部に自在に入り込んで研磨するこ
とができる。したがって、被加工材表面のバリなどを効
果的に除去でき、表面研磨品質の向上した被加工材を得
ることができる。

【００３８】また、貫通空間の両開口部に配したシール
部材により、鉄芯支持台の貫通空間の内面と、この貫通
空間に内嵌する鉄芯の側面との間の空隙はシールされて
いるため、磁性材などの異物が入り込むことを防止して
いる。さらに、この空隙に潤滑液供給装置により潤滑液
が供給されるため、この空隙内の回転補助部材との潤滑
ができるとともに、この潤滑液が鉄芯を表面から冷却す
るので、鉄芯の発熱を抑制することができる。したがっ
て、作業者が誤って鉄芯に触れて火傷することがなくな
り、作業安全性が向上している。また、コイルの寿命が
向上している。また、鉄芯の回転がスムーズになってモ
ータへの付加が減少し、ランニングコストが低減できる
とともに、装置自体の寿命が向上している。

【００３９】また、請求項２記載の発明では、磁気研磨
装置の使用後、洗浄剤供給装置から研磨剤供給路を通じ
て鉄芯の研磨面に洗浄剤が供給されるので、この洗浄剤
により研磨剤供給路内に残存する研磨剤、及び鉄芯の研
磨面に付着した磁性材及び研磨剤が洗い流される。面倒
な清掃作業が不必要となり、鉄芯研磨面及び研磨剤供給
路の清掃が自動的に、しかも確実で容易に行うことがで
きる。したがって、省作業性であるとともに、研磨品質
や装置自体の寿命が向上している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気研磨装置の実施の形態において、
被加工材を基準に片側のみを示した要部の縦断面図であ
る。

【図２】本発明の磁気研磨装置の実施の形態を示す、一
部を断面視した全体の平面図である。

【図３】本発明の磁気研磨装置の実施の形態を示す、一
部を断面視した全体の正面図である。

【図４】本発明の磁気研磨装置の実施の形態を示す、一
部を断面視した全体の側面図である。

【図５】従来の磁気研磨装置を示す、一部を断面視した
全体の平面図である。

【符号の説明】

Ｘ 被加工材の送り方向 Ｙ 鉄芯の揺動方向 １ 被加工材 ２ 送り装置 ２ａ 制動装置 ２ｂ 引き取り装置 ３ 鉄芯 ３ａ 研磨面 ４ 鉄芯駆動装置 ５ 磁性材 ６ 磁性材供給装置 ６ａ 着磁機 ６ｂ 磁性材容器 ７ 研磨剤 ８ 研磨剤供給装置 ９ 被加工材ガイド １０ 被加工材ガイド支持台 １１ 重り １２ 揺動板 １３ 支持台 １４ 貫通孔 １５ 揺動装置 １６ 鉄芯支持台 １６ａ 上側の潤滑液供給口 １６ｂ 下側の潤滑液供給口 １７ 磁性材継手 １８ 被加工材ガイド駆動装置 １８ａ ガイド駆動モータ １８ｂ ガイドベルト １９ パイプ ２０ 脚 ２１ ベースプレート ２１ａ 排出口 ２１ｂ ヨーク貫通孔 ２２ コイル ２２ａ 内空間 ２３ 磁気ヨーク ２３ａ 水平片 ２３ｂ 垂下片 ２３ｃ 連結片 ２４ 回転補助部材 ２６ 鉄芯回転駆動モータ ２７ ベルト ２８ ギャップ ２９ ゴムローラ ３０ アーム ３１ カムフォロワ ３２ カム ３３ 保持バネ ３４ 保持部材 ３８ 連結体 ３８ａ 連通孔 ３９ 脱磁機 ４０ 洗浄機 ４０ａ 洗浄液 ４０ｂ 洗浄ノズル ４０ｃ 回転ブラシ ４１ ダクト ４１ａ 上端縁 ４５ 磁性材吸着装置 ４６ 研磨剤貯蔵タンク ４７ 洗浄剤貯蔵タンク ４８ 分離手段 ５２ カップリング継手 ５３ モーノ型ポンプ ５４ ステッピングモータ ５６ 磁性材チューブ ５７ シリンダ ５７ａ 伸縮軸 ５７ｂ 固定板 ５９ 切替パイプ ６０ 切替軸 ６１ スプリング ６３ 洗浄剤 ６４ 洗浄剤供給装置 ６５ 洗浄剤チューブ ６６ 連結チューブ ６７ 切替手段 ６７ａ 研磨剤側の電磁弁 ６７ｂ 洗浄剤側の電磁弁 ６８ 切替継手 ６８ａ 横孔 ６９ 研磨剤チューブ ７０ 貫通空間 ７１ 空隙 ７２ 潤滑液 ７３ 潤滑液供給装置 ７３ａ 潤滑液ポンプ ７３ｂ 供給口 ７３ｃ 吸入口 ７４ シール部材 ７５ 潤滑液チューブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 31/112 B24B 37/00 B23Q 11/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その略平面状の端面を磁化して研磨面と
   なした鉄芯と、この鉄芯を前記研磨面と直交する軸回り
   に回転させる鉄芯駆動装置と、前記研磨面にテープ状の
   被加工材を近接させて送る送り装置と、この被加工材表
   面と前記研磨面との間のギャップに、粉状の磁性材を供
   給する磁性材供給装置と、前記ギャップに研磨剤を供給
   する研磨剤供給装置とからなる磁気研磨装置において、
   回転鉄芯内部に回転軸を中心軸とする貫通孔を設け、こ
   の貫通孔内にパイプを内設し、このパイプ内の空間と、
   このパイプ外周面と貫通孔内面との間の空間とのうち、
   一方を前記ギャップに磁性材を供給する磁性材供給路と
   なし、他方を前記ギャップに研磨剤を供給する研磨剤供
   給路となし、この回転鉄芯を貫通させる貫通空間を有す
   る鉄芯支持台を設け、この貫通空間の内面との間に設け
   た回転補助部材を介して回転自在に鉄芯を内嵌し、前記
   貫通空間の両開口部と鉄芯との間にシール部材を配設す
   るとともに、前記回転補助部材と鉄芯側面との間の空隙
   に潤滑液を供給する潤滑液供給装置を設けてなることを
   特徴とする磁気研磨装置。
2. 【請求項２】 研磨剤供給路内に残存する研磨剤を除去
   する洗浄剤を、研磨終了後に、前記研磨剤供給路に供給
   する洗浄剤供給装置を設けてなることを特徴とする請求
   項１記載の磁気研磨装置。