JP3320015B2 - アンテナの追尾モード制御方法 - Google Patents
アンテナの追尾モード制御方法Info
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- JP3320015B2 JP3320015B2 JP16368898A JP16368898A JP3320015B2 JP 3320015 B2 JP3320015 B2 JP 3320015B2 JP 16368898 A JP16368898 A JP 16368898A JP 16368898 A JP16368898 A JP 16368898A JP 3320015 B2 JP3320015 B2 JP 3320015B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、人工衛星を追尾
し、この人工衛星に対して電波を送受信する地上局の監
視制御システムにおけるアンテナの追尾モード制御方法
に関するものである。
し、この人工衛星に対して電波を送受信する地上局の監
視制御システムにおけるアンテナの追尾モード制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は地球局の概略の構成図である。図
２において、１はアンテナ、２はアンテナ１に追尾モー
ドおよび位置角度等を指令するアンテナ駆動制御装置で
ある空中線駆動制御装置、３はアンテナ１が自動追尾を
行うための受信電波の検出を行う追尾受信機、４は監視
制御システムである。
２において、１はアンテナ、２はアンテナ１に追尾モー
ドおよび位置角度等を指令するアンテナ駆動制御装置で
ある空中線駆動制御装置、３はアンテナ１が自動追尾を
行うための受信電波の検出を行う追尾受信機、４は監視
制御システムである。
【０００３】図３は監視制御システム４の従来のアンテ
ナの追尾モード制御方法を示すフローチャートである。
図３において、菱形は監視制御システム４の判断を示
し、二重線で囲まれた部分は監視制御システム４の処理
を示している。そして図３のフローチャートは上から下
に向かって時系列に描かれている。
ナの追尾モード制御方法を示すフローチャートである。
図３において、菱形は監視制御システム４の判断を示
し、二重線で囲まれた部分は監視制御システム４の処理
を示している。そして図３のフローチャートは上から下
に向かって時系列に描かれている。
【０００４】監視制御システム４の追尾モードには、マ
ニュアルモードと自動モードとがある。マニュアルモー
ドとは、空中線駆動制御装置２に位置角度を入力してア
ンテナ１を駆動させたり、またジョイスティック等で位
置角度を指令してアンテナ１を駆動させたりするモード
である。一方、自動モードとは、追尾受信機３が検出し
た角度誤差を基に、この角度誤差が少なくなる方向に、
空中線駆動制御装置２に位置角度を自動で指令してアン
テナ１を駆動させるモードである。
ニュアルモードと自動モードとがある。マニュアルモー
ドとは、空中線駆動制御装置２に位置角度を入力してア
ンテナ１を駆動させたり、またジョイスティック等で位
置角度を指令してアンテナ１を駆動させたりするモード
である。一方、自動モードとは、追尾受信機３が検出し
た角度誤差を基に、この角度誤差が少なくなる方向に、
空中線駆動制御装置２に位置角度を自動で指令してアン
テナ１を駆動させるモードである。
【０００５】次に図３のフローチャートに基づいて監視
制御システム４の動作について説明する。監視制御シス
テム４は、まず自動追尾中（自動モード）でない場合に
図３のフローチャートを実行する（Ｓ１）。
制御システム４の動作について説明する。監視制御シス
テム４は、まず自動追尾中（自動モード）でない場合に
図３のフローチャートを実行する（Ｓ１）。
【０００６】そして、空中線駆動制御装置２からマニュ
アルモードのステータスを入力されると、人工衛星に向
かってアンテナ１を指向させるために人工衛星の位置指
令角度を空中線駆動制御装置２へ出力する（Ｓ２）。
アルモードのステータスを入力されると、人工衛星に向
かってアンテナ１を指向させるために人工衛星の位置指
令角度を空中線駆動制御装置２へ出力する（Ｓ２）。
【０００７】これに対して、空中線駆動制御装置２は、
指令された位置角度に基づきアンテナ１を駆動させると
ともに、追尾受信機３から入力した受信ステータスと、
追尾角度誤差を基にした自動追尾可能ステータス（以
下、AUTO READY信号と称する）を監視制御システム４へ
出力する。
指令された位置角度に基づきアンテナ１を駆動させると
ともに、追尾受信機３から入力した受信ステータスと、
追尾角度誤差を基にした自動追尾可能ステータス（以
下、AUTO READY信号と称する）を監視制御システム４へ
出力する。
【０００８】その後、監視制御システム４は、空中線駆
動制御装置２から入力したアンテナ１の実角度、位置指
令角度、およびAUTO READY信号とから、自動追尾可能の
条件である以下の条件 （AUTO READY信号 ON ＆ |実角度−位置指令角度｜≦し
きい値） が揃っているかどうか判断し（Ｓ３）、揃っている場合
には、空中線駆動制御装置２へ自動追尾選択制御を出力
する。これにより、アンテナ１の追尾モードは、マニュ
アルモードから自動モードヘ自動的に移行する。尚、上
述した自動追尾可能の条件のしきい値はアンテナ１の口
径、受信電波の周波数等に応じて地球局毎に定められて
いる。
動制御装置２から入力したアンテナ１の実角度、位置指
令角度、およびAUTO READY信号とから、自動追尾可能の
条件である以下の条件 （AUTO READY信号 ON ＆ |実角度−位置指令角度｜≦し
きい値） が揃っているかどうか判断し（Ｓ３）、揃っている場合
には、空中線駆動制御装置２へ自動追尾選択制御を出力
する。これにより、アンテナ１の追尾モードは、マニュ
アルモードから自動モードヘ自動的に移行する。尚、上
述した自動追尾可能の条件のしきい値はアンテナ１の口
径、受信電波の周波数等に応じて地球局毎に定められて
いる。
【０００９】一方、上述した自動追尾可能の条件が揃っ
ていない場合、監視制御システム４は、自動追尾可能の
条件が揃うまで所定の時間待った結果（Ｓ５）、所定の
時間が過ぎても自動追尾可能の条件が揃わない場合は、
オペレータに異常を通知する（Ｓ６）。
ていない場合、監視制御システム４は、自動追尾可能の
条件が揃うまで所定の時間待った結果（Ｓ５）、所定の
時間が過ぎても自動追尾可能の条件が揃わない場合は、
オペレータに異常を通知する（Ｓ６）。
【００１０】また、図３のフローチャートには記載され
ていないが、これらの機器に異常（FAULT）が発生した
ときには、監視制御システム４がこれを検出し、オペレ
ータに異常の有ることを通知するとともに以後自動モー
ドヘの自動移行制御は行わない。
ていないが、これらの機器に異常（FAULT）が発生した
ときには、監視制御システム４がこれを検出し、オペレ
ータに異常の有ることを通知するとともに以後自動モー
ドヘの自動移行制御は行わない。
【００１１】一方、監視制御システム４において、追尾
モードが自動モードヘ移行した後、AUTO READY信号がOF
Fすると、今度は逆に追尾モードがマニュアルモードに
移行する。AUTO READY信号がOFFになる状態とは、例え
ば、人工衛星から受信する電波の偏波や追尾受信機３の
位相がずれることにより追尾ができない状態になること
である。マニュアルモードに移行した後は、上述図３の
フローチャートが動作し、ステップＳ３の条件が揃えば
また自動モードヘ移行する。
モードが自動モードヘ移行した後、AUTO READY信号がOF
Fすると、今度は逆に追尾モードがマニュアルモードに
移行する。AUTO READY信号がOFFになる状態とは、例え
ば、人工衛星から受信する電波の偏波や追尾受信機３の
位相がずれることにより追尾ができない状態になること
である。マニュアルモードに移行した後は、上述図３の
フローチャートが動作し、ステップＳ３の条件が揃えば
また自動モードヘ移行する。
【００１２】このような構成のアンテナの追尾モード制
御方法においては、マニュアルモード中に所定の条件が
整えば、自動的に自動モードヘ移行することができる。
御方法においては、マニュアルモード中に所定の条件が
整えば、自動的に自動モードヘ移行することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】このような構成の従来
のアンテナの追尾モード制御方法においては、上述した
ような条件が揃えば、自動的にマニュアルモードから自
動モードヘ移行するが、例えば、地球局内機器に異常が
無い状態でも、人工衛星から受信する電波が逆偏波であ
ったり、また追尾受信機３の位相がずれていた場合に
は、一旦自動モードヘ切り替わってもすぐにマニュアル
モードに切り替わってしまう。そして、機器としては異
常でないため、再度、自動モードヘ移行しようとし、結
果的にアンテナの追尾モードが自動モードおよびマニュ
アルモード間で短い時間に多数回行き来する。すなわち
追尾モードにバタツキが生じるという問題点があった。
のアンテナの追尾モード制御方法においては、上述した
ような条件が揃えば、自動的にマニュアルモードから自
動モードヘ移行するが、例えば、地球局内機器に異常が
無い状態でも、人工衛星から受信する電波が逆偏波であ
ったり、また追尾受信機３の位相がずれていた場合に
は、一旦自動モードヘ切り替わってもすぐにマニュアル
モードに切り替わってしまう。そして、機器としては異
常でないため、再度、自動モードヘ移行しようとし、結
果的にアンテナの追尾モードが自動モードおよびマニュ
アルモード間で短い時間に多数回行き来する。すなわち
追尾モードにバタツキが生じるという問題点があった。
【００１４】この発明は上述のような問題点を解消する
ためになされたもので、追尾モード切替時のバタツキを
抑止することができるアンテナの追尾モード制御方法を
得ることを目的とする。
ためになされたもので、追尾モード切替時のバタツキを
抑止することができるアンテナの追尾モード制御方法を
得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るアンテナ
の追尾モード制御方法は、人工衛星を追尾し、人工衛星
と電波の送受信を行う地上局に設置され、アンテナとア
ンテナ駆動制御装置と追尾受信機とを監視制御する監視
制御システムのアンテナの追尾モード制御方法であっ
て、アンテナ駆動制御装置に位置角度をマニュアルで指
令してアンテナを駆動させるマニュアルモードと、追尾
受信機が検出した角度誤差を基に、角度誤差が少なくな
る方向に、アンテナ駆動制御装置に位置角度を自動で指
令してアンテナを駆動させる自動モードとを有し、人工
衛星を自動追尾可能な条件が揃った場合に、マニュアル
モードから自動モードに自動的に移行すると共に、自動
追尾可能な条件が欠けた場合に自動モードからマニュア
ルモードに移行するアンテナの追尾モード制御方法にお
いて、自動追尾可能な条件を確認する際に、所定時間前
から現時点までの間に、マニュアルモードから自動モー
ドへの移行が所定回数行われたか確認し、所定回数行わ
れていた場合には警報を発し、マニュアルモードのまま
とする。
の追尾モード制御方法は、人工衛星を追尾し、人工衛星
と電波の送受信を行う地上局に設置され、アンテナとア
ンテナ駆動制御装置と追尾受信機とを監視制御する監視
制御システムのアンテナの追尾モード制御方法であっ
て、アンテナ駆動制御装置に位置角度をマニュアルで指
令してアンテナを駆動させるマニュアルモードと、追尾
受信機が検出した角度誤差を基に、角度誤差が少なくな
る方向に、アンテナ駆動制御装置に位置角度を自動で指
令してアンテナを駆動させる自動モードとを有し、人工
衛星を自動追尾可能な条件が揃った場合に、マニュアル
モードから自動モードに自動的に移行すると共に、自動
追尾可能な条件が欠けた場合に自動モードからマニュア
ルモードに移行するアンテナの追尾モード制御方法にお
いて、自動追尾可能な条件を確認する際に、所定時間前
から現時点までの間に、マニュアルモードから自動モー
ドへの移行が所定回数行われたか確認し、所定回数行わ
れていた場合には警報を発し、マニュアルモードのまま
とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の監
視制御システムのアンテナの追尾モード制御方式を示す
フローチャートである。図１において菱形は監視制御シ
ステム４の判断、二重線で囲まれた部分は監視制御シス
テム４の処理である。図１のフローチャートは上から下
に向かって時系列に描かれている。
視制御システムのアンテナの追尾モード制御方式を示す
フローチャートである。図１において菱形は監視制御シ
ステム４の判断、二重線で囲まれた部分は監視制御シス
テム４の処理である。図１のフローチャートは上から下
に向かって時系列に描かれている。
【００１７】図１のフローチャートに基づいて動作を説
明する。監視制御システム４は、まず自動追尾中（自動
モード）でない場合に図１のフローチャートを実行する
（Ｓ１１）。そして、空中線駆動制御装置２からマニュ
アルモードのステータスを入力されると、従来と同じよ
うに人工衛星に向かってアンテナ１を指向させるために
人工衛星の位置指令角度を空中線駆動制御装置２へ出力
する（Ｓ１２）。
明する。監視制御システム４は、まず自動追尾中（自動
モード）でない場合に図１のフローチャートを実行する
（Ｓ１１）。そして、空中線駆動制御装置２からマニュ
アルモードのステータスを入力されると、従来と同じよ
うに人工衛星に向かってアンテナ１を指向させるために
人工衛星の位置指令角度を空中線駆動制御装置２へ出力
する（Ｓ１２）。
【００１８】これに対して、空中線駆動制御装置２は、
指令された位置角度に基づきアンテナ１を駆動させると
ともに、追尾受信機３から入力した受信ステータスと、
追尾角度誤差を基にした自動追尾可能ステータス（以
下、AUTO READY信号と称する）を監視制御システム４へ
出力する。
指令された位置角度に基づきアンテナ１を駆動させると
ともに、追尾受信機３から入力した受信ステータスと、
追尾角度誤差を基にした自動追尾可能ステータス（以
下、AUTO READY信号と称する）を監視制御システム４へ
出力する。
【００１９】次に、監視制御システム４は、追尾モード
のマニュアルモードから自動モードへの移行が、現在時
刻のｎ分前から現在時刻までの所定に期間に何回移行し
たかをチェックする（Ｓ１３）。そして、その回数が所
定の回数ｉ回以下であった場合には、従来と同じように
次のステップ（Ｓ１４）に進むが、所定の回数ｉ回に達
している場合には、ステップＳ１７に進みオペレータに
異常を通知する。そして、以後、オペレータがこの状態
を確認して、異常を解除するまで、マニュアルモードか
ら自動モードへの自動移行は行わない。
のマニュアルモードから自動モードへの移行が、現在時
刻のｎ分前から現在時刻までの所定に期間に何回移行し
たかをチェックする（Ｓ１３）。そして、その回数が所
定の回数ｉ回以下であった場合には、従来と同じように
次のステップ（Ｓ１４）に進むが、所定の回数ｉ回に達
している場合には、ステップＳ１７に進みオペレータに
異常を通知する。そして、以後、オペレータがこの状態
を確認して、異常を解除するまで、マニュアルモードか
ら自動モードへの自動移行は行わない。
【００２０】一方、ステップ（Ｓ１４）に進んだ場合に
は、監視制御システム４は、従来と同じように、空中線
駆動制御装置２から入力したアンテナ１の実角度、位置
指令角度、およびAUTO READY信号とから、自動追尾可能
の条件である以下の条件 （AUTO READY信号 ON ＆ |実角度−位置指令角度｜≦し
きい値） が揃っているかどうか判断し（Ｓ１４）、揃っている場
合には、空中線駆動制御装置２へ自動追尾選択制御を出
力する。これにより、アンテナ１の追尾モードは、マニ
ュアルモードから自動モードヘ自動的に移行する。
は、監視制御システム４は、従来と同じように、空中線
駆動制御装置２から入力したアンテナ１の実角度、位置
指令角度、およびAUTO READY信号とから、自動追尾可能
の条件である以下の条件 （AUTO READY信号 ON ＆ |実角度−位置指令角度｜≦し
きい値） が揃っているかどうか判断し（Ｓ１４）、揃っている場
合には、空中線駆動制御装置２へ自動追尾選択制御を出
力する。これにより、アンテナ１の追尾モードは、マニ
ュアルモードから自動モードヘ自動的に移行する。
【００２１】そして、監視制御システム４は、自動追尾
可能の条件が揃うまで所定の時間待った結果（Ｓ１
６）、所定の時間が過ぎても自動追尾可能の条件が揃わ
ない場合は、オペレータに異常を通知する（Ｓ１７）。
可能の条件が揃うまで所定の時間待った結果（Ｓ１
６）、所定の時間が過ぎても自動追尾可能の条件が揃わ
ない場合は、オペレータに異常を通知する（Ｓ１７）。
【００２２】また、図１のフローチャートには記載され
ていないが、これらの機器に異常（FAULT）が発生した
ときには、従来と同じように監視制御システム４が異常
を検出し、オペレータに異常を通知するとともに自動モ
ードヘの移行制御は行わない。
ていないが、これらの機器に異常（FAULT）が発生した
ときには、従来と同じように監視制御システム４が異常
を検出し、オペレータに異常を通知するとともに自動モ
ードヘの移行制御は行わない。
【００２３】このようなことから、この発明に係るアン
テナの追尾モード制御方式は、監視制御システム４は、
マニュアルモードから自動モードヘの自動移行を現在時
刻−ｎ分から現在時刻までの間に、ある規定回数（ｉ
回）行っておればオペレータに異常として通知し、次に
追尾モードが自動モードになるまで監視制御システムに
よる自動制御は行わないようにするものである。尚、ｎ
分およびｉ回の値は、追尾受信機３が受信電波の誤差を
検出するのに要する時間から決まる値で地球局毎に異な
る。
テナの追尾モード制御方式は、監視制御システム４は、
マニュアルモードから自動モードヘの自動移行を現在時
刻−ｎ分から現在時刻までの間に、ある規定回数（ｉ
回）行っておればオペレータに異常として通知し、次に
追尾モードが自動モードになるまで監視制御システムに
よる自動制御は行わないようにするものである。尚、ｎ
分およびｉ回の値は、追尾受信機３が受信電波の誤差を
検出するのに要する時間から決まる値で地球局毎に異な
る。
【００２４】このような構成のアンテナの追尾モード制
御方法は、人工衛星から受信する電波が、逆偏波であっ
たり、また追尾受信機の位相がずれていた場合にも、上
述のフローチャートの動作により、所定時間のｎ分間の
間に、所定回数ｉ回の移行が行われたとき、オペレータ
に異常として知らされ、その後、自動モードヘの移行制
御は行われない。そのため、アンテナの追尾モードが自
動モードおよびマニュアルモード間で短い時間に多数回
行き来する。いわゆるバタツキが生じることがない。
御方法は、人工衛星から受信する電波が、逆偏波であっ
たり、また追尾受信機の位相がずれていた場合にも、上
述のフローチャートの動作により、所定時間のｎ分間の
間に、所定回数ｉ回の移行が行われたとき、オペレータ
に異常として知らされ、その後、自動モードヘの移行制
御は行われない。そのため、アンテナの追尾モードが自
動モードおよびマニュアルモード間で短い時間に多数回
行き来する。いわゆるバタツキが生じることがない。
【００２５】
【発明の効果】この発明に係るアンテナの追尾モード制
御方法は、人工衛星を追尾し、人工衛星と電波の送受信
を行う地上局に設置され、アンテナとアンテナ駆動制御
装置と追尾受信機とを監視制御する監視制御システムの
アンテナの追尾モード制御方法であって、アンテナ駆動
制御装置に位置角度をマニュアルで指令してアンテナを
駆動させるマニュアルモードと、追尾受信機が検出した
角度誤差を基に、角度誤差が少なくなる方向に、アンテ
ナ駆動制御装置に位置角度を自動で指令してアンテナを
駆動させる自動モードとを有し、人工衛星を自動追尾可
能な条件が揃った場合に、マニュアルモードから自動モ
ードに自動的に移行すると共に、自動追尾可能な条件が
欠けた場合に自動モードからマニュアルモードに移行す
るアンテナの追尾モード制御方法において、自動追尾可
能な条件を確認する際に、所定時間前から現時点までの
間に、マニュアルモードから自動モードへの移行が所定
回数行われたか確認し、所定回数行われていた場合には
警報を発し、マニュアルモードのままとする。そのた
め、自動モードおよびマニュアルモード間で短い時間に
多数回行き来する。いわゆるバタツキが生じることがな
い。
御方法は、人工衛星を追尾し、人工衛星と電波の送受信
を行う地上局に設置され、アンテナとアンテナ駆動制御
装置と追尾受信機とを監視制御する監視制御システムの
アンテナの追尾モード制御方法であって、アンテナ駆動
制御装置に位置角度をマニュアルで指令してアンテナを
駆動させるマニュアルモードと、追尾受信機が検出した
角度誤差を基に、角度誤差が少なくなる方向に、アンテ
ナ駆動制御装置に位置角度を自動で指令してアンテナを
駆動させる自動モードとを有し、人工衛星を自動追尾可
能な条件が揃った場合に、マニュアルモードから自動モ
ードに自動的に移行すると共に、自動追尾可能な条件が
欠けた場合に自動モードからマニュアルモードに移行す
るアンテナの追尾モード制御方法において、自動追尾可
能な条件を確認する際に、所定時間前から現時点までの
間に、マニュアルモードから自動モードへの移行が所定
回数行われたか確認し、所定回数行われていた場合には
警報を発し、マニュアルモードのままとする。そのた
め、自動モードおよびマニュアルモード間で短い時間に
多数回行き来する。いわゆるバタツキが生じることがな
い。
【図１】 本発明の監視制御システムのアンテナの追尾
モード制御方式を示すフローチャートである。
モード制御方式を示すフローチャートである。
【図２】 地球局の概略の構成図である。
【図３】 従来のアンテナの追尾モード制御方法を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ アンテナ、２ 空中線駆動制御装置（アンテナ駆動
制御装置）、３ 追尾受信機、４ 監視制御システム。
制御装置）、３ 追尾受信機、４ 監視制御システム。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 3/00 - 3/74 H01Q 3/00 - 3/20 H04B 7/155
Claims (1)
- 【請求項１】 人工衛星を追尾し、該人工衛星と電波の
送受信を行う地上局に設置され、アンテナとアンテナ駆
動制御装置と追尾受信機とを監視制御する監視制御シス
テムのアンテナの追尾モード制御方法であって、 上記アンテナ駆動制御装置に位置角度をマニュアルで指
令して上記アンテナを駆動させるマニュアルモードと、 上記追尾受信機が検出した角度誤差を基に、該角度誤差
が少なくなる方向に、上記アンテナ駆動制御装置に位置
角度を自動で指令して上記アンテナを駆動させる自動モ
ードとを有し、 上記人工衛星を自動追尾可能な条件が揃った場合に、上
記マニュアルモードから上記自動モードに自動的に移行
すると共に、自動追尾可能な条件が欠けた場合に該自動
モードから上記マニュアルモードに移行するアンテナの
追尾モード制御方法において、 上記自動追尾可能な条件を確認する際に、所定時間前か
ら現時点までの間に、上記マニュアルモードから上記自
動モードへの移行が所定回数行われたか確認し、所定回
数行われていた場合には警報を発し、上記マニュアルモ
ードのままとするアンテナの追尾モード制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16368898A JP3320015B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | アンテナの追尾モード制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16368898A JP3320015B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | アンテナの追尾モード制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11352220A JPH11352220A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3320015B2 true JP3320015B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=15778719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16368898A Expired - Fee Related JP3320015B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | アンテナの追尾モード制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3320015B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5271051B2 (ja) * | 2008-11-20 | 2013-08-21 | ホーチキ株式会社 | スケルチ |
| KR101029932B1 (ko) | 2009-08-04 | 2011-04-18 | 한국항공우주연구원 | 목표물 자동추적시스템의 검증 장치 |
-
1998
- 1998-06-11 JP JP16368898A patent/JP3320015B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11352220A (ja) | 1999-12-24 |
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