JPH0448282A - アンテナ制御装置 - Google Patents
アンテナ制御装置Info
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- JPH0448282A JPH0448282A JP15824390A JP15824390A JPH0448282A JP H0448282 A JPH0448282 A JP H0448282A JP 15824390 A JP15824390 A JP 15824390A JP 15824390 A JP15824390 A JP 15824390A JP H0448282 A JPH0448282 A JP H0448282A
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は車両等の移動体に搭載されるアンテナ装置に関
し、特に衛星通信の衛星を捕捉する追尾アンテナを制御
するための装置に関する。
し、特に衛星通信の衛星を捕捉する追尾アンテナを制御
するための装置に関する。
−ｉに車両等の移動体に搭載される衛星通信用のアンテ
ナ装置には、衛星を捕捉するために追尾アンテナが使用
されており、移動体の移動に伴つて衛星を追尾させるこ
とで衛星通信を確保している。従来、この種の追尾技術
としては、ある一定方向にアンテナを駆動して衛星を捕
捉し、あるいは方位角方向の変位を検出する角度検出器
を備え、この検出器からの信号に基づきアンテナの駆動
方向を決定する技術が用いられていた。
ナ装置には、衛星を捕捉するために追尾アンテナが使用
されており、移動体の移動に伴つて衛星を追尾させるこ
とで衛星通信を確保している。従来、この種の追尾技術
としては、ある一定方向にアンテナを駆動して衛星を捕
捉し、あるいは方位角方向の変位を検出する角度検出器
を備え、この検出器からの信号に基づきアンテナの駆動
方向を決定する技術が用いられていた。
上述した従来の衛星捕捉の技術において、ある一定方向
にアンテナを駆動する手段では、その駆動方向が真であ
る確率が５０％と低く、逆方向に駆動したときには衛星
を捕捉するまでの時間が長（なるという問題がある。
にアンテナを駆動する手段では、その駆動方向が真であ
る確率が５０％と低く、逆方向に駆動したときには衛星
を捕捉するまでの時間が長（なるという問題がある。
また、方位角方向の変位を検出する角度検出器によって
アンテナの駆動方向を決定する手段では、角度検出器を
はじめとしてその検゛出に要する装置構成が複雑になる
という問題があった。
アンテナの駆動方向を決定する手段では、角度検出器を
はじめとしてその検゛出に要する装置構成が複雑になる
という問題があった。
本発明の目的は、衛星の捕捉を迅速に行い、かつ装置構
成を簡略化したアンテナ装置を提供することにある。
成を簡略化したアンテナ装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のアンテナ装置は、車両等の移動体に搭載され方
位角方向が駆動制御されるアンテナと、このアンテナの
受信信号に基づいてキャリア捕捉信号とビームスキャン
追尾信号を出力する送受信機と、このキャリア捕捉信号
とビームスキャン信号に基づいて前記アンテナの方位角
を変化するモータを駆動させる駆動指令を出力する演算
処理装置とを備えており、この演算処理装置には、衛星
捕捉時のビームスキャン追尾信号から得られるモータ駆
動指令を記憶する手段を設け、通信断後に衛星を再捕捉
する際に、記憶されたモータ駆動指令に基づいてアンテ
ナの駆動方向を決定するように構成している。
位角方向が駆動制御されるアンテナと、このアンテナの
受信信号に基づいてキャリア捕捉信号とビームスキャン
追尾信号を出力する送受信機と、このキャリア捕捉信号
とビームスキャン信号に基づいて前記アンテナの方位角
を変化するモータを駆動させる駆動指令を出力する演算
処理装置とを備えており、この演算処理装置には、衛星
捕捉時のビームスキャン追尾信号から得られるモータ駆
動指令を記憶する手段を設け、通信断後に衛星を再捕捉
する際に、記憶されたモータ駆動指令に基づいてアンテ
ナの駆動方向を決定するように構成している。
例えば、演算処理装置は、キャリア捕捉信号に基づいて
通信断を判定する通信断判定回路と、ビームスキャン追
尾信号からモータ駆動指令を生成する自動追尾モータ駆
動指令生成回路と、生成されたモータ駆動指令を記憶す
る自動追尾指令記憶回路と、この記憶されたモータ駆動
指令に基づいて駆動方向を決定してモータ駆動指令を出
力する通信断時駆動方向決定回路と、前記通信断判定回
路の判定結果に基づいて前記自動追尾モータ駆動指令生
成回路で生成されたモータ駆動指令、または自動追尾指
令記憶回路に記憶されたモータ駆動指令に基づいて決定
されたモータ駆動指令を選択する切替スイッチとを備え
ている。
通信断を判定する通信断判定回路と、ビームスキャン追
尾信号からモータ駆動指令を生成する自動追尾モータ駆
動指令生成回路と、生成されたモータ駆動指令を記憶す
る自動追尾指令記憶回路と、この記憶されたモータ駆動
指令に基づいて駆動方向を決定してモータ駆動指令を出
力する通信断時駆動方向決定回路と、前記通信断判定回
路の判定結果に基づいて前記自動追尾モータ駆動指令生
成回路で生成されたモータ駆動指令、または自動追尾指
令記憶回路に記憶されたモータ駆動指令に基づいて決定
されたモータ駆動指令を選択する切替スイッチとを備え
ている。
本発明によれば、通信断後に衛星の再捕捉を行う際に、
記憶しているモータ駆動指令に基づいてアンテナ方位角
の駆動方向を決定することで、このアンテナ駆動方向が
真である確率を極めて高いものとする。
記憶しているモータ駆動指令に基づいてアンテナ方位角
の駆動方向を決定することで、このアンテナ駆動方向が
真である確率を極めて高いものとする。
次に、本発明を図面を参照して説明する。
第１図は本発明のアンテナ装置の一実施例のブロック図
である。同図において、１は方位角方向をビームスキャ
ンして自動追尾する機能を備えたアンテナである。２は
アンテナ１からのＲＦ倍信号受信し、またアンテナ１へ
ＲＦ倍信号送信するための送受信機であり、この送受信
機は衛星を捕捉中であるか否かを示すキャリア捕捉信号
と、衛星捕捉状態時のビームスキャン自動追尾信号を出
力する機能を備えている。３は送受信機２からのキャリ
ア捕捉信号及びビームスキャン自動追尾信号を入力とし
、所要の演算を行う演算処理装置である。４は演算処理
装置３からの駆動指令に基づきモータを駆動させるため
のモータ駆動回路、５はモータ、６はモータ５の回転を
減速させてアンテナ１の方位角方向を駆動する減速機で
ある。
である。同図において、１は方位角方向をビームスキャ
ンして自動追尾する機能を備えたアンテナである。２は
アンテナ１からのＲＦ倍信号受信し、またアンテナ１へ
ＲＦ倍信号送信するための送受信機であり、この送受信
機は衛星を捕捉中であるか否かを示すキャリア捕捉信号
と、衛星捕捉状態時のビームスキャン自動追尾信号を出
力する機能を備えている。３は送受信機２からのキャリ
ア捕捉信号及びビームスキャン自動追尾信号を入力とし
、所要の演算を行う演算処理装置である。４は演算処理
装置３からの駆動指令に基づきモータを駆動させるため
のモータ駆動回路、５はモータ、６はモータ５の回転を
減速させてアンテナ１の方位角方向を駆動する減速機で
ある。
第２図は第１図の演算処理装置３内部の構成を示す図で
ある。同図において、３１はビームスキャン追尾信号に
基づき衛星捕捉時の自動追尾、モータ駆動指令を生成す
る自動追尾モータ駆動指令生成回路である。３２は自動
追尾モータ駆動指令生成回路３１で生成された駆動指令
を記憶する自動追尾指令記憶回路である。また、３３は
キャリア捕捉信号に基づき衛星の捕捉状態、すなわち通
信断であるか否かを判定する通信断判定回路である。３
４は通信断判定回路３３からの信号により、通信断とな
った時に自動追尾指令記憶回路３２から通信断となる以
前の自動追尾モータ駆動指令を読み出し衛星の再捕捉の
ためにアンテナを駆動する際のアンテナ駆動方向を決定
する通信断時駆動方向決定回路である。また、３５は通
信断判定回路３３からの信号により、自動追尾モータ駆
動指令と通信断時の駆動方向指令を切り替える切替スイ
ッチである。
ある。同図において、３１はビームスキャン追尾信号に
基づき衛星捕捉時の自動追尾、モータ駆動指令を生成す
る自動追尾モータ駆動指令生成回路である。３２は自動
追尾モータ駆動指令生成回路３１で生成された駆動指令
を記憶する自動追尾指令記憶回路である。また、３３は
キャリア捕捉信号に基づき衛星の捕捉状態、すなわち通
信断であるか否かを判定する通信断判定回路である。３
４は通信断判定回路３３からの信号により、通信断とな
った時に自動追尾指令記憶回路３２から通信断となる以
前の自動追尾モータ駆動指令を読み出し衛星の再捕捉の
ためにアンテナを駆動する際のアンテナ駆動方向を決定
する通信断時駆動方向決定回路である。また、３５は通
信断判定回路３３からの信号により、自動追尾モータ駆
動指令と通信断時の駆動方向指令を切り替える切替スイ
ッチである。
次に、第３図のフローチャートを併せ用いて本発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
まず、衛星の捕捉状態を送受信機２からのキャリア捕捉
信号に基づき通信断判定回路３３で判断する（１００）
。通信断でない場合、つまり衛星を捕捉している場合（
１０１）には、送受信機２からのビームスキャン追尾信
号により自動追尾モータ駆動指令生成回路３１において
自動追尾するためのモータ駆動指令を生成する。切替ス
イッチ３５は通信断判定回路３３の出力によりスイッチ
をＡ側に接続し、自動追尾モータ駆動指令生成回路３１
からのモータ駆動指令をモータ駆動回路４に送り、アン
テナ１を駆動する。このとき、同時に自動追尾指令記憶
回路３２では、この駆動指令を記憶しておく。
信号に基づき通信断判定回路３３で判断する（１００）
。通信断でない場合、つまり衛星を捕捉している場合（
１０１）には、送受信機２からのビームスキャン追尾信
号により自動追尾モータ駆動指令生成回路３１において
自動追尾するためのモータ駆動指令を生成する。切替ス
イッチ３５は通信断判定回路３３の出力によりスイッチ
をＡ側に接続し、自動追尾モータ駆動指令生成回路３１
からのモータ駆動指令をモータ駆動回路４に送り、アン
テナ１を駆動する。このとき、同時に自動追尾指令記憶
回路３２では、この駆動指令を記憶しておく。
衛星を捕捉している時は順次この動作を繰り返し、移動
体に搭載されるアンテナが衛星を最適に追尾する様、自
動追尾を行う。
体に搭載されるアンテナが衛星を最適に追尾する様、自
動追尾を行う。
次に、移動体が方位方向に急激に変化した場合、例えば
車両等が交差点を曲がった時などは自動追尾によるモー
タ駆動が実際に移動体に生じた変化量に追従できずに徐
々に通信断の状態となる。このときには、それまで継続
されていた自動追尾時のモータ駆動方向と同一の方向に
アンテナを駆動すれば、アンテナ１の方位角が移動体の
方位角変化に追いついて衛星の再捕捉が可能となり、こ
の再捕捉を比較的に短時間で行なうことができる（１０
２）。このとき切替スイッチ３５はＢ側に接続されてい
るため、自動追尾指令記憶回路３２に記憶されたモータ
駆動指令に基づいて通信断時駆動方向決定回路３４でモ
ータの駆動方向が決定され、このモータ駆動指令により
モータ５を駆動させることで、アンテナ駆動方向が真で
ある確率が極めて高いものとなる。
車両等が交差点を曲がった時などは自動追尾によるモー
タ駆動が実際に移動体に生じた変化量に追従できずに徐
々に通信断の状態となる。このときには、それまで継続
されていた自動追尾時のモータ駆動方向と同一の方向に
アンテナを駆動すれば、アンテナ１の方位角が移動体の
方位角変化に追いついて衛星の再捕捉が可能となり、こ
の再捕捉を比較的に短時間で行なうことができる（１０
２）。このとき切替スイッチ３５はＢ側に接続されてい
るため、自動追尾指令記憶回路３２に記憶されたモータ
駆動指令に基づいて通信断時駆動方向決定回路３４でモ
ータの駆動方向が決定され、このモータ駆動指令により
モータ５を駆動させることで、アンテナ駆動方向が真で
ある確率が極めて高いものとなる。
また、移動体がビルや木等の影に入り衛星が捕捉できな
くなった場合には、突然通信断となる。
くなった場合には、突然通信断となる。
このとき、通信断前に移動体が衛星に対し方位方向に変
化していなかった場合（１０３）には、通信断後も一定
時間は衛星が同一方向に存在するとしてアンテナを同一
方位角に固定したまま再捕捉を試みる。そして、この一
定時間が経過しても再捕捉できない場合には、モータ５
をある一定方向に駆動し衛星を再捕捉する。
化していなかった場合（１０３）には、通信断後も一定
時間は衛星が同一方向に存在するとしてアンテナを同一
方位角に固定したまま再捕捉を試みる。そして、この一
定時間が経過しても再捕捉できない場合には、モータ５
をある一定方向に駆動し衛星を再捕捉する。
一方、前述のように突然通信断になったときに、その通
信断前の一定時間の間、自動追尾によりある方向にアン
テナを駆動していた場合には通信断後も移動体の方位角
方向の変化が続いていると判断して、通信断となる前と
同一の駆動方向にセット（１０２）Ｌ、アンテナをその
方向へ駆動する。
信断前の一定時間の間、自動追尾によりある方向にアン
テナを駆動していた場合には通信断後も移動体の方位角
方向の変化が続いていると判断して、通信断となる前と
同一の駆動方向にセット（１０２）Ｌ、アンテナをその
方向へ駆動する。
これらいずれの場合にも、自動追尾指令記憶回路３２に
記憶されたモータ駆動指令に基づいてモータ５を駆動さ
せることで、前記した移動体の方位角変化の場合と同様
にアンテナ駆動方向が真である確率を高いものにするこ
とができる。
記憶されたモータ駆動指令に基づいてモータ５を駆動さ
せることで、前記した移動体の方位角変化の場合と同様
にアンテナ駆動方向が真である確率を高いものにするこ
とができる。
以上説明したように本発明は、通信断後に衛星を再捕捉
する際に、演算処理装置に記憶された自動追尾時の追尾
データに基づいてアンテナ駆動方向を決定するので、特
に移動体の方位角方向の急激な変化により衛星を見失っ
たようなときの再捕捉時に、アンテナ駆動方向が真であ
る確率を高めることができ、再捕捉を迅速に行うことが
できる効果がある。また、従来のような角度検出器が不
要となり、装置の簡略化を図ることができる。
する際に、演算処理装置に記憶された自動追尾時の追尾
データに基づいてアンテナ駆動方向を決定するので、特
に移動体の方位角方向の急激な変化により衛星を見失っ
たようなときの再捕捉時に、アンテナ駆動方向が真であ
る確率を高めることができ、再捕捉を迅速に行うことが
できる効果がある。また、従来のような角度検出器が不
要となり、装置の簡略化を図ることができる。
第１図は本発明のアンテナ制御装置の一実施例のブロッ
ク図、第２図は演算処理装置の内部構成を示すブロック
図、第３図は作用を説明するためのフローチャートであ
る。 １・・・アンテナ、２・・・送受信機、３・・・演算処
理装置、４・・・モータ駆動回路、５・・・モータ、６
・・・減速機、３１・・・自動追尾モータ駆動指令生成
回路、３２・・・自動追尾指令記憶回路、３３・・・通
信断判定回路、３４・・・通信断時駆動方向決定回路、
インチ。 ３５・−・切替ス 第 ■ 図
ク図、第２図は演算処理装置の内部構成を示すブロック
図、第３図は作用を説明するためのフローチャートであ
る。 １・・・アンテナ、２・・・送受信機、３・・・演算処
理装置、４・・・モータ駆動回路、５・・・モータ、６
・・・減速機、３１・・・自動追尾モータ駆動指令生成
回路、３２・・・自動追尾指令記憶回路、３３・・・通
信断判定回路、３４・・・通信断時駆動方向決定回路、
インチ。 ３５・−・切替ス 第 ■ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両等の移動体に搭載され方位角方向が駆動制御さ
れるアンテナと、このアンテナの受信信号に基づいてキ
ャリア捕捉信号とビームスキャン追尾信号を出力する送
受信機と、このキャリア捕捉信号とビームスキャン信号
に基づいて前記アンテナの方位角を変化するモータを駆
動させる駆動指令を出力する演算処理装置とを備え、こ
の演算処理装置には、衛星捕捉時のビームスキャン追尾
信号から得られるモータ駆動指令を記憶する手段を設け
、通信断後に衛星を再捕捉する際に、前記記憶されたモ
ータ駆動指令に基づいてアンテナの駆動方向を決定する
ように構成したことを特徴とするアンテナ制御装置。 ２、演算処理装置は、キャリア捕捉信号に基づいて通信
断を判定する通信断判定回路と、ビームスキャン追尾信
号からモータ駆動指令を生成する自動追尾モータ駆動指
令生成回路と、生成されたモータ駆動指令を記憶する自
動追尾指令記憶回路と、この記憶されたモータ駆動指令
に基づいて駆動方向を決定したモータ駆動指令を出力す
る通信断時駆動方向決定回路と、前記通信断判定回路の
判定結果に基づいて前記自動追尾モータ駆動指令生成回
路で生成されたモータ駆動指令、または自動追尾指令記
憶回路に記憶されたモータ駆動指令に基づいて決定され
たモータ駆動指令を選択する切替スイッチとを備えてな
る特許請求の範囲第１項記載のアンテナ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2158243A JP2682204B2 (ja) | 1990-06-16 | 1990-06-16 | アンテナ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2158243A JP2682204B2 (ja) | 1990-06-16 | 1990-06-16 | アンテナ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0448282A true JPH0448282A (ja) | 1992-02-18 |
| JP2682204B2 JP2682204B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=15667389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2158243A Expired - Lifetime JP2682204B2 (ja) | 1990-06-16 | 1990-06-16 | アンテナ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682204B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5537122A (en) * | 1994-07-22 | 1996-07-16 | Japan Radio Co., Ltd. | Tracking array antenna system |
| US5594460A (en) * | 1994-11-16 | 1997-01-14 | Japan Radio Co., Ltd. | Tracking array antenna system |
| US7439926B2 (en) | 2003-08-05 | 2008-10-21 | Nippon Antena Kabushiki Kaisha | Planar antenna fitted with a reflector |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5895272A (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アンテナ指向方向制御装置 |
| JPS5957177A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-02 | Nec Corp | 目標追尾装置 |
| JPH01277784A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-08 | Nec Corp | ビームスキャン追尾の初期捕捉装置 |
-
1990
- 1990-06-16 JP JP2158243A patent/JP2682204B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5895272A (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アンテナ指向方向制御装置 |
| JPS5957177A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-02 | Nec Corp | 目標追尾装置 |
| JPH01277784A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-08 | Nec Corp | ビームスキャン追尾の初期捕捉装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5537122A (en) * | 1994-07-22 | 1996-07-16 | Japan Radio Co., Ltd. | Tracking array antenna system |
| US5594460A (en) * | 1994-11-16 | 1997-01-14 | Japan Radio Co., Ltd. | Tracking array antenna system |
| US7439926B2 (en) | 2003-08-05 | 2008-10-21 | Nippon Antena Kabushiki Kaisha | Planar antenna fitted with a reflector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2682204B2 (ja) | 1997-11-26 |
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