JP2002196062A - Ｇｐｓ通信装置におけるデータ通信方法及びこのデータ通信方法を用いて、ｇｐｓ測位と無線送信を行うためのｇｐｓ通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＧＰＳ測位の後、送信データを送信する場合
に、ＧＰＳ測位の途中で中断させることなく、送信デー
タが送信でき、ＧＰＳ測位を即座に実行できるＧＰＳ通
信端末器を提供する。 【解決手段】ＧＰＳ測位中に、データ送信指令を受けた
ときには、まずＧＰＳ測位を所定時間内に完了させ、そ
の後は、ＧＰＳ受信タイミングと無線送信タイミングと
で規定された所定の時分割処理期間内に、ＧＰＳ受信と
無線送信とを交互に実行することによって、ＧＰＳ測位
のために捕捉した周回衛星の追尾を中断させずにＧＰＳ
測位を行いながら、無線送信を間欠的に継続して行う一
方、中断された無線送信は、その後の時分割処理期間内
の無線送信のタイミング時において補完する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ通信装置に
おけるデータ通信方法及びこのデータ通信方法を用い
て、ＧＰＳ測位と無線送信を行うためのＧＰＳ通信装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】地球上を周回する衛星の位置、距離に基
づいて、地球上の緯度、経度を正確に算出する、ＧＰＳ
測位を実行する際に、地上に設置したＧＰＳ通信端末器
が、周回衛星から発信される高周波電波（以下、ＧＰＳ
信号という）は、約―１６０ｄＢＷという程度であって
受信感度が極めて微弱である。

【０００３】これに対してＧＰＳ通信端末器が、無線デ
ータ通信を行う際の送信信号電力は大きく、一般に数１
００ｍＷから１Ｗになっている。従って、通常の場合、
無線データの送信時にはＧＰＳ信号が受信できず、その
ためＧＰＳ通信端末器が、ＧＰＳ測位指令の後、無線送
信ジョブの指令を受けた際には、ＧＰＳ信号を受信し
て、ＧＰＳ測位を完了した後に、無線送信ジョブをを開
始して、無線送信することが一般的に行われている。し
かし、ＧＰＳ通信端末器は、起動後のＧＰＳ測位のため
には、、一般的に数１０秒〜１，２分の時間を要するた
め、この方法では通信の開始が遅れてしまう。

【０００４】また、一旦通信が開始されると、通信中は
ＧＰＳ受信を行うことができない。そのため、ＧＰＳ通
信端末器がＧＰＳ測位を連続して行いながら、通信を必
要とするような使用には柔軟に対応できず、ＧＰＳ測位
を行うためには、一旦通信を切断しなければならず、こ
の場合、更にＧＰＳ受信を再開しようとすれば、再度、
数秒〜数１０秒の時間を要してしまう。更に、通信回線
が一般的に使用される回線交換などの場合には、通信再
開時に数１０秒のダイヤリングを要し呼び出す必要もあ
り、通信効率が低下するという問題があった。

【０００５】そこで、シールドケースやアンテナ間の空
間的配置により、干渉を防ぐことが考えられるが、通信
端末器の小形化の近時の要請には沿わず、コストアップ
の原因となる。

【０００６】図１１は従来のＧＰＳ通信装置の構成を示
すブロック図、図１２は従来のＧＰＳ通信装置の動作を
示す図である。ＧＰＳ通信装置は、衛星の高周波電波を
ＧＰＳアンテナＡ１０１を介して受信するためのＧＰＳ
高周波受信部１０１と、ＧＰＳアンテナＡ１０１で受信
された電波信号のうちから、追尾すべき周回衛星からの
ＧＰＳデータを捕捉し、ＧＰＳデータを解読し、算出し
て得た、擬似距離と、衛星位置とに基づいて、ＧＰＳ測
位データを算出するＧＰＳ信号処理部１０２と、制御部
１０３と、アンテナＡ１０２を介した無線通信を行う無
線通信送信処理部１０４及び無線通信受信処理部１０５
とを備える。従来のＧＰＳ通信装置では、図１２に示す
ように、ＧＰＳによる測位を完了した後に、無線通信を
開始しており、両者が同時に行われないようにしてい
た。

【０００７】また、近時においては、ＧＰＳ受信機の実
現方式において、Ｃ／Ａコードの複数チップを同時にサ
ーチすることにより、ＧＰＳ信号が一時遮断されても、
瞬時に信号を捕捉する方式が提案されており、この方式
ではＧＰＳ信号オンの後１００ｍ秒程度で信号を捕捉
し、測位演算が可能になっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情を背景として開発されたものであり、ＧＰＳ受信と
無線データ送信を同時にできないことにより、柔軟なア
プリケーションに対応できないという問題を解決するこ
とを目的としている。

【０００９】また、ＧＰＳ受信と無線データ送信部との
中間周波数や高調波ノイズの相互干渉を解決する際、シ
ールドなどの対策を使用しないため、端末のコストが高
くなったり、容量が大きくなってしまうという問題点を
解決することも目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のＧＰＳ通信装置における
データ通信方法は、ＧＰＳアンテナと無線通信アンテナ
とを有したＧＰＳ通信装置において、ＧＰＳ測位中に、
データ送信指令を受けたときには、まずＧＰＳ測位を所
定時間内に完了させ、その後は、ＧＰＳ受信タイミング
と無線送信タイミングとで規定された所定の時分割処理
期間内に、ＧＰＳ受信と無線送信とを交互に実行するこ
とによって、ＧＰＳ測位のために捕捉した周回衛星の追
尾を中断させずにＧＰＳ測位を行いながら、無線送信を
間欠的に継続して行う一方、中断された無線送信は、そ
の後の時分割処理期間内の無線送信のタイミング時にお
いて補完することを特徴とする。

【００１１】請求項２では、請求項１において、ＧＰＳ
測位中に、データの送信指令を受け、所定時間内にＧＰ
Ｓ測位が完了しなかった場合には、先にデータの送信指
令の対象となる無線送信ジョブを実行した後に、ＧＰＳ
測位を行うことを特徴とする。

【００１２】請求項３では、請求項１、２のいずれかに
おいて、ＧＰＳ測位中に送信データの優先送信指令があ
ったときには、ＧＰＳ測位、時分割処理区間におけるＧ
ＰＳ信号の受信を強制的に中断させて、優先送信指令の
対象になっている送信データを優先的に送信することを
特徴とする。

【００１３】請求項４では、請求項１〜３のいずれかに
おいて、時分割処理期間内におけるＧＰＳ受信、無線送
信が、ＧＰＳアンテナ、無線通信アンテナをオン、オフ
させて行うことを特徴とする。

【００１４】請求項５では、請求項１〜３のいずれかに
おいて、時分割処理期間内におけるＧＰＳ受信、無線送
信が、ＧＰＳ通信装置の高周波受信部、信号処理部の電
源をオン、オフさせることによって行うことを特徴とす
る。

【００１５】請求項６に記載のＧＰＳ通信装置は、ＧＰ
Ｓアンテナと無線通信アンテナとを有しており、ＧＰＳ
アンテナで受信された電波信号のうちから、追尾すべき
周回衛星からのＧＰＳデータを捕捉するための衛星信号
捕捉処理部と、捕捉した周回衛星からのＧＰＳデータを
追尾するための追尾処理部と、捕捉した周回衛星からの
ＧＰＳデータを解読し、算出して得た、擬似距離と、衛
星位置とに基づいて、ＧＰＳ測位データを算出するため
の測位演算処理部とを備えたＧＰＳデータ信号処理手段
と、ＧＰＳ測位指令を受けたときには、ＧＰＳデータ信
号処理手段を起動して、ＧＰＳ測位を実行する一方、デ
ータ送信指令を受けた場合には、ＧＰＳデータ信号処理
手段によって算出されたＧＰＳ測位データを含む、その
他の指定された送信データの無線送信ジョブを実行し、
更に、ＧＰＳ測位中に送信データの無線送信ジョブの実
行指令を受けたときには、ＧＰＳデータ信号処理手段を
駆動して、ＧＰＳ測位を完了させ、その後は、ＧＰＳ測
位のために捕捉した周回衛星からのＧＰＳ信号の受信
と、送信ジョブによって指定された無線送信とを交互に
所定の時分割処理に従って実行して、ＧＰＳ測位を継続
しながら、中断された無線送信を補完送信するようにし
た制御手段とを備える。

【００１６】請求項７では、請求項６において、制御手
段は、送信ジョブが緊急通報などの優先順位の高い送信
指令によって実行されるものである場合には、ＧＰＳ測
位中の動作、及び時分割処理区間におけるＧＰＳ信号の
受信を中断して、その無線送信ジョブを優先的に実行す
ることを特徴とする。

【００１７】請求項８では、請求項６、７のいずれかに
おいて、制御手段は、ＧＰＳアンテナ、無線通信アンテ
ナを交互にオン、オフすることによって、時分割処理期
間内におけるＧＰＳ受信と無線送信とを実行する。

【００１８】請求項９では、請求項６、７のいずれかに
おいて、制御手段は、ＧＰＳ通信装置の高周波数受信
部、ＧＰＳデータ信号処理手段の電源をオン、オフする
ことによって、時分割処理期間内におけるＧＰＳ受信と
無線送信とを実行する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面とともに説明する。図１は、ＧＰＳ通信装置
の構成の一例を示したブロック図である。ＧＰＳ通信装
置は、衛星の高周波電波をＧＰＳアンテナＡ１を介して
受信するためのＧＰＳ高周波受信部１と、追尾すべき周
回衛星からのＧＰＳデータを捕捉し、ＧＰＳデータを解
読し、算出して得た、擬似距離と、衛星位置とに基づい
て、ＧＰＳ測位データを算出するＧＰＳ信号処理部２
と、制御部３と、アンテナＡ２を介した無線通信を行う
無線通信送信処理部４及び無線通信受信処理部５と、ア
ンテナＡ１，Ａ２の信号の入出力をスイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２によって制御する信号ＯＮ／ＯＦＦ制御手段６とを
備える。この信号ＯＮ／ＯＦＦ制御手段６は、時分割処
理期間内におけるＧＰＳ受信、無線送信を、ＧＰＳアン
テナＡ１、無線通信アンテナＡ２をオン、オフさせて行
う。

【００２０】本発明のデータ通信方法では、ＧＰＳ測位
中に、データ送信指令を受けたときには、まずＧＰＳ測
位を所定時間内に完了させ、その後は、ＧＰＳ受信タイ
ミングと無線送信タイミングとで規定された所定の時分
割処理期間内に、ＧＰＳ受信と無線送信とを交互に実行
することによって、ＧＰＳ測位のために捕捉した周回衛
星の追尾を中断させずにＧＰＳ測位を行いながら、無線
送信を間欠的に継続して行う一方、中断された無線送信
は、その後の時分割処理期間内の無線送信のタイミング
時において補完するようになっている。

【００２１】すなわち、ＧＰＳ測位を完了した時点で、
無線送信ジョブを開始し、捕捉した周回衛星を追尾しな
がらのＧＰＳ測位を時分割処理によって実行するととも
に、エラーとなった無線送信ジョブを後に補完する。

【００２２】図２には、ＧＰＳデータ信号処理手段を構
成するＧＰＳ信号処理部２の詳細をブロック図で示して
いる。ＧＰＳ信号処理部２は、ＧＰＳアンテナＡ１で受
信された電波信号のうちから、追尾すべき周回衛星から
のＧＰＳデータを捕捉するための衛星信号捕捉処理部２
０と、捕捉した周回衛星からのＧＰＳデータを追尾する
ための追尾処理部２１と、衛星との疑似距離を計測する
計測部２２と、メッセージデータ列を解読するデータ解
読部２３と、衛星軌道情報（エフェメリス）などを基に
衛星位置を算出する衛星位置計算部２４と、衛星位置と
疑似距離を基に緯度と経度を演算する測位演算処理部２
５と、概略時刻、端末概略位置、概略衛星軌道情報を記
憶する内部メモリ及びクロック２６とを備える。

【００２３】制御部３は、ＧＰＳ測位指令を受けたとき
には、ＧＰＳ信号処理部２を起動して、ＧＰＳ測位を実
行する一方、データ送信指令を受けた場合には、ＧＰＳ
信号処理部２によって算出されたＧＰＳ測位データを含
む、その他の指定された送信データの無線送信ジョブを
実行する。

【００２４】更に、ＧＰＳ測位中に、送信データの無線
送信ジョブの実行指令を受けたときには、ＧＰＳ信号処
理部２を駆動して、ＧＰＳ測位を完了させ、その後は、
ＧＰＳ測位のために捕捉した周回衛星からのＧＰＳ信号
の受信と、送信ジョブによって指定された無線送信とを
交互に所定の時分割処理に従って実行して、ＧＰＳ測位
を継続しながら、中断された無線送信を補完送信する。

【００２５】ここに、通信に先立って行われるＧＰＳ測
位は、厳密には、計測部２２で疑似距離を計測し、デー
タ解読部２３で航法メッセージの解読完了までである。
これは、測位演算処理部２５の動作中には、ＧＰＳ信号
受信が必要ないためである。

【００２６】図３（ａ），（ｂ）に示すように、最初の
ＧＰＳ測位が完了すると、信号ＯＮ／ＯＦＦ制御手段６
を動作させる。信号ＯＮ／ＯＦＦ制御手段６は、ＧＰＳ
受信信号を周期的に数秒〜数１０秒間ＯＦＦ、数１００
ｍ秒間ＯＮさせると同時に、ＧＰＳ信号のＯＦＦにする
期間は無線送信信号をＯＮにし、ＧＰＳ信号のＯＮにす
る期間は無線送信信号をＯＦＦにする。

【００２７】ＧＰＳ高周波受信部１、ＧＰＳ信号処理部
２は継続して動作しており、ＧＰＳ信号がＯＮにされた
数１００ｍ秒間内に衛星捕捉を行い、次にＯＮになるま
での期間内に測位演算を行い、位置を継続して出力す
る。一方、送信データは、数１００ｍ秒の間は送信され
ずエラーとなるが、上位プロトコルでエラー検出及び再
送制御を行うことにより、リカバーしている。

【００２８】ＧＰＳ測位に必要な周回衛星は、少なくと
も４以上について捕捉する必要があるので、ＧＰＳアン
テナＡ１で受信した電波は、複数チャンネルに分割され
て並行して捕捉処理される。一例としては、８チャンネ
ルの並行処理回路が実現されている。時分割処理区間に
おける周回衛星の追尾は、Ｃ／Ａコードの複数チップを
同時にサーチすることにより、ＧＰＳ信号が一時的に遮
断されても、瞬時に信号を捕捉する方式によって実現で
きる。

【００２９】図４には、ＧＰＳ通信装置の別の構成を示
す。ここでは、信号ＯＮ／ＯＦＦ制御手段６Ａは、ＧＰ
Ｓ信号のＯＮ／ＯＦＦのみを制御する。図５（ａ），
（ｂ）に示すように、制御部３Ａは、ＧＰＳ信号がＯＦ
Ｆ期間にのみ、通信パケットを送信するようにタイミン
グを制御する。これによって、上位プロトコルによるエ
ラー検出などのリカバリ処理は不要となる。なお、無線
送信ジョブの対象となる送信データは、送信スロットに
格納して送信するものであればよく、通信パケットには
限定されない。

【００３０】また、ＧＰＳ通信装置は、ＧＰＳ測位中
に、データの送信指令を受け、所定時間内にＧＰＳ測位
が完了しなかった場合には、先にデータの送信指令の対
象となる無線送信ジョブを実行した後に、ＧＰＳ測位を
行う。これによって、所定時間内にＧＰＳ測位が完了し
なかった場合でも、受け付けている無線送信ジョブを優
先的に行うことができる。

【００３１】図６にはＧＰＳ通信装置の更に別の構成を
示している。ここではＧＰＳ信号処理部２Ａが、ＧＰＳ
信号を捕捉できたときに、リアクイジション情報を出力
して、ＧＰＳ信号をＯＦＦにしている。図７に示すよう
に、ＧＰＳ信号のＯＮは周期的に行うが、ＯＦＦはリア
クイジション情報をトリガーにする。これによって、測
位をより確実に行うことができる。

【００３２】また、ＧＰＳ測位中に、送信データの優先
送信指令があったときには、ＧＰＳ測位、時分割処理区
間におけるＧＰＳ信号の受信を強制的に中断させて、優
先送信指令の対象になっている送信データを優先的に送
信する。すなわち、制御部３Ｃは、送信ジョブが緊急通
報などの優先順位の高い送信指令によって実行されるも
のである場合には、ＧＰＳ測位中の動作、及び時分割処
理区間におけるＧＰＳ信号の受信を中断して、その無線
送信ジョブを優先的に実行する。

【００３３】図８では、制御部３Ｃは、無線通信におい
て、緊急発信指令などの優先して送信する情報が発生し
たときに、ＧＰＳ信号を強制的にＯＦＦにしている。図
９に示すように、ＧＰＳ信号のＯＮは周期的に行うが、
ＯＦＦは優先送信情報発生によって強制的に行ってい
る。これによって、緊急に送信したいデータが優先的に
送信できる。

【００３４】以上には、時分割処理期間内におけるＧＰ
Ｓ受信、無線送信を、ＧＰＳアンテナＡ１、無線通信ア
ンテナＡ２をオン、オフさせて行っているが、ＧＰＳ通
信装置の高周波受信部１、信号処理部２の電源をオン、
オフさせることによって行うことができる。

【００３５】図１０では、制御部３Ｄは、ＧＰＳ処理
（ＧＰＳ高周波受信部１、ＧＰＳ信号処理部２）を動作
させたまま、アンテナＡ１の入力をＯＮ／ＯＦＦするの
ではなく、ＧＰＳ高周波受信部１、ＧＰＳ信号処理部２
の電源を制御している。これは、低消費電力化などを目
的として、ＧＰＳの信号取り込みを数秒周期ごとに１０
０ｍ秒から２００ｍ秒程度に限定し、継続した測位演算
を行う方式によって実現できる。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本
発明の請求項１〜請求項５の各々に記載のデータ通信方
法では、ＧＰＳ測位中にデータ送信指令を受けたときに
は、先にＧＰＳ測位を完了させ、その後は、ＧＰＳ受信
タイミングと無線送信タイミングとで規定された所定の
時分割処理期間内に、ＧＰＳ受信と無線送信とを交互に
実行することによって、ＧＰＳ測位のために捕捉した周
回衛星の追尾を中断させずにＧＰＳ測位を行いながら、
無線送信を間欠的に継続して行うので、ＧＰＳ測位指令
を受けた場合には、最初から衛星を捕捉する動作が必要
なく、即座にＧＰＳ測位を実行することが出来る。

【００３７】また、ＧＰＳ受信と無線データ送信を同時
にできないことにより、柔軟なアプリケーションに対応
できないという問題が解決され、ＧＰＳ受信と無線デー
タ送信部との中間周波数や高調波ノイズの相互干渉を解
決するため、シールドなどの対策を使用しないため、端
末のコストが高くなったり、容量が大きくなってしまう
ことがない。

【００３８】特に、請求項２では、ＧＰＳ測位中に、デ
ータの送信指令を受け、所定時間内にＧＰＳ測位が完了
しなかった場合には、先にデータの送信指令の対象とな
る無線送信ジョブを実行した後に、ＧＰＳ測位を行うこ
とができる。

【００３９】また、請求項３では、ＧＰＳ測位中に、送
信データの優先送信指令があったときには、ＧＰＳ測
位、ＧＰＳ信号の受信を強制的に中断させて、優先送信
指令の対象になっている送信データを優先的に送信する
ので、緊急発信が遅れるようなことがない。

【００４０】請求項４では、時分割処理期間内における
ＧＰＳ受信、無線送信が、ＧＰＳアンテナ、無線通信ア
ンテナをオン、オフさせて行われるので、簡易な構成で
済む。請求項５では、時分割処理期間内におけるＧＰＳ
受信、無線送信が、ＧＰＳ通信装置の高周波受信部、信
号処理部の電源をオン、オフさせることによって行われ
るので、低消費電力化を図ることができる。

【００４１】請求項６〜請求項９の各々に記載のＧＰＳ
通信装置は、ＧＰＳ測位中に、送信データの無線送信ジ
ョブの実行指令を受けたときには、ＧＰＳ測位を完了さ
せ、その後は、捕捉した周回衛星からのＧＰＳ信号の受
信と、送信ジョブによって指定された無線送信とを交互
に所定の時分割処理に従って実行して、ＧＰＳ測位を継
続しながら、中断された無線送信を補完送信するので、
ＧＰＳ受信と無線データ送信を同時にできないことによ
り、柔軟なアプリケーションに対応できないという問題
が解決される。また、ＧＰＳ受信と無線データ送信部と
の中間周波数や高調波ノイズの相互干渉を解決するた
め、シールドなどの対策により、端末のコストが高くな
ったり、容量が大きくなってしまうことがない。

【００４２】特に、請求項７では、送信ジョブが緊急通
報などの優先順位の高い送信指令によって実行されるも
のである場合には、ＧＰＳ測位中の動作及びＧＰＳ信号
の受信を中断して、その無線送信ジョブを優先的に実行
するので、緊急発信が遅れるようなことがない。

【００４３】また、請求項８では、ＧＰＳアンテナ、無
線通信アンテナを交互にオン、オフすることによって、
時分割処理期間内におけるＧＰＳ受信と無線送信とを実
行するので、簡単な構成で済む。請求項９では、ＧＰＳ
通信装置の高周波数受信部、ＧＰＳ信号処理手段の電源
を交互にオン、オフすることによって、時分割処理期間
内におけるＧＰＳ受信と無線送信とを実行するので、低
消費電力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のＧＰＳ通信装置の構成の一例を示す
ブロック図である。

【図２】ＧＰＳ信号処理部の構成の一例を示すブロック
図である。

【図３】図１に示したＧＰＳ通信装置の動作の一例を示
す図である。

【図４】本発明のＧＰＳ通信装置の構成の他の例を示す
ブロック図である。

【図５】図４に示したＧＰＳ通信装置の動作の一例を示
す図である。

【図６】本発明のＧＰＳ通信装置の構成の他の例を示す
ブロック図である。

【図７】図６に示したＧＰＳ通信装置の動作の一例を示
す図である。

【図８】本発明のＧＰＳ通信装置の構成の他の例を示す
ブロック図である。

【図９】図８に示したＧＰＳ通信装置の動作の一例を示
す図である。

【図１０】本発明のＧＰＳ通信装置の構成の他の例を示
すブロック図である。

【図１１】従来のＧＰＳ通信装置の構成を示すブロック
図である。

【図１２】従来のＧＰＳ通信装置の動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ＧＰＳ高周波受信部 ２ ＧＰＳ信号処理部 ３ 制御部 ４ 無線通信送信処理部 ５ 無線通信受信処理部 ６ 信号ＯＮ／ＯＦＦ制御手段 Ａ１ ＧＰＳアンテナ Ａ２ 無線通信アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 和喜男 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 末藤 卓也 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 福田 正仁 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 藏前 健治 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 阪本 浩司 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 辻本 郁夫 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 奥野 健治 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 川本 和宏 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA08 CC07 DD05 DD13 DD22 FF01 HH04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＧＰＳアンテナと無線通信アンテナとを有
   したＧＰＳ通信装置において、 ＧＰＳ測位中に、データ送信指令を受けたときには、ま
   ずＧＰＳ測位を所定時間内に完了させ、その後は、ＧＰ
   Ｓ受信タイミングと無線送信タイミングとで規定された
   所定の時分割処理期間内に、ＧＰＳ受信と無線送信とを
   交互に実行することによって、ＧＰＳ測位のために捕捉
   した周回衛星の追尾を中断させずにＧＰＳ測位を行いな
   がら、無線送信を間欠的に継続して行う一方、中断され
   た無線送信は、その後の時分割処理期間内の無線送信の
   タイミング時において補完することを特徴とするＧＰＳ
   通信装置におけるデータ通信方法。
2. 【請求項２】請求項１において、 ＧＰＳ測位中に、データの送信指令を受け、所定時間内
   にＧＰＳ測位が完了しなかった場合には、先にデータの
   送信指令の対象となる無線送信ジョブを実行した後に、
   上記ＧＰＳ測位を行うことを特徴とするＧＰＳ通信装置
   におけるデータ通信方法。
3. 【請求項３】請求項１、２のいずれかにおいて、 上記ＧＰＳ測位中に送信データの優先送信指令があった
   ときには、ＧＰＳ測位、上記時分割処理区間におけるＧ
   ＰＳ信号の受信を強制的に中断させて、優先送信指令の
   対象になっている送信データを優先的に送信することを
   特徴とするＧＰＳ通信装置におけるデータ通信方法。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、 上記時分割処理期間内における上記ＧＰＳ受信、無線送
   信が、ＧＰＳアンテナ、無線通信アンテナをオン、オフ
   させて行うことを特徴とするＧＰＳ通信装置におけるデ
   ータ通信方法。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれかにおいて、 上記時分割処理期間内における上記ＧＰＳ受信、無線送
   信が、ＧＰＳ通信装置の高周波受信部、信号処理部の電
   源をオン、オフさせることによって行うことを特徴とす
   るＧＰＳ通信装置におけるデータ通信方法。
6. 【請求項６】ＧＰＳアンテナと無線通信アンテナとを有
   したＧＰＳ通信装置において、 ＧＰＳアンテナで受信された電波信号のうちから、追尾
   すべき周回衛星からのＧＰＳデータを捕捉するための衛
   星信号捕捉処理部と、捕捉した周回衛星からのＧＰＳデ
   ータを追尾するための追尾処理部と、捕捉した周回衛星
   からのＧＰＳデータを解読し、算出して得た、擬似距離
   と、衛星位置とに基づいて、ＧＰＳ測位データを算出す
   るための測位演算処理部とを備えたＧＰＳデータ信号処
   理手段と、 ＧＰＳ測位指令を受けたときには、上記ＧＰＳデータ信
   号処理手段を起動して、ＧＰＳ測位を実行する一方、デ
   ータ送信指令を受けた場合には、上記ＧＰＳデータ信号
   処理手段によって算出されたＧＰＳ測位データを含む、
   その他の指定された送信データの無線送信ジョブを実行
   し、更に、ＧＰＳ測位中に送信データの無線送信ジョブ
   の実行指令を受けたときには、上記ＧＰＳデータ信号処
   理手段を駆動して、ＧＰＳ測位を完了させ、その後は、
   ＧＰＳ測位のために捕捉した周回衛星からのＧＰＳ信号
   の受信と、上記送信ジョブによって指定された無線送信
   とを交互に所定の時分割処理に従って実行して、ＧＰＳ
   測位を継続しながら、中断された無線送信を補完送信す
   るようにした制御手段とを備えたことを特徴とするＧＰ
   Ｓ通信装置。
7. 【請求項７】請求項６において、 上記制御手段は、上記送信ジョブが緊急通報などの優先
   順位の高い送信指令によって実行されるものである場合
   には、上記ＧＰＳ測位中の動作、及び上記時分割処理区
   間におけるＧＰＳ信号の受信を中断して、その無線送信
   ジョブを優先的に実行することを特徴とするＧＰＳ通信
   装置。
8. 【請求項８】請求項６、７のいずれかにおいて、 上記制御手段は、上記ＧＰＳアンテナ、上記無線通信ア
   ンテナを交互にオン、オフすることによって、上記時分
   割処理期間内におけるＧＰＳ受信と無線送信とを実行す
   るＧＰＳ通信装置。
9. 【請求項９】請求項６、７のいずれかにおいて、 上記制御手段は、上記ＧＰＳ通信装置の高周波数受信
   部、上記ＧＰＳデータ信号処理手段の電源をオン、オフ
   することによって、上記時分割処理期間内におけるＧＰ
   Ｓ受信と無線送信とを実行するＧＰＳ通信装置。