JP3319295B2 - 体腔内挿入用超音波プローブ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡等のガイド
装置に挿通されて体腔内に導いて、ラジアル方向に超音
波走査を行う体腔内挿入型超音波プローブに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】体腔内に挿入されて、体腔内壁から超音
波走査を行う装置の代表的なものとしては、超音波内視
鏡や、内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して体腔内に
導かれる経内視鏡的に挿入される超音波プローブがあ
る。経内視鏡的に挿入される超音波プローブは、図７及
び図８に示した構成のものが広く用いられている。

【０００３】図７において、１は内視鏡であって、内視
鏡１は本体操作部２に体腔内への挿入部３を連設したも
のからなる。挿入部３における先端部本体３ａには、周
知のように、体腔内を照明する照明部４と、この照明部
４からの照明光の照射下で体腔内の観察を行うための観
察部５とが設けられる。また、体腔内で患部が発見され
た時等に、適宜の処置を施すために、鉗子等の処置具を
導く処置具挿通チャンネル６が設けられている。処置具
挿通チャンネル６は、その入口６ａが本体操作部２の挿
入部３への連設部近傍等に配置され、出口６ｂは挿入部
３の先端部本体３ａに設けた観察部５による観察視野内
に入る位置に形成されている。

【０００４】１０は超音波プローブを示し、この超音波
プローブ１０は、処置具挿通チャンネル６内に挿通可能
な可撓性を有する細径のプローブ本体１０ａの基端部に
走査駆動ユニット１０ｂを着脱可能に連結したものであ
る。図８から明らかなように、プローブ本体１０ａは先
端が閉塞したチューブ１１を有し、超音波振動子１２
は、その先端部分に設けられており、この超音波振動子
１２の基台１２ａには回転伝達手段を構成するフレキシ
ブルシャフト１３が連結されている。フレキシブルシャ
フト１３は曲げが可能であり、かつ回転力を効率的に伝
達するために、密着コイルから構成される。そして、フ
レキシブルシャフト１３はプローブ本体１０ａ内を貫通
するように延在して、その基端部に連結パイプ１４が固
着されている。また、フレキシブルシャフト１３を挿通
させたチューブ１１の基端部には取付筒１５が形成され
ている。

【０００５】走査駆動ユニット１０ｂは、そのケーシン
グ１６の内部に中空の回転軸１７が軸受１８により回転
自在に設けられており、回転軸１７の一端はケーシング
１６の開口１６ａに臨んでいる。回転軸１７はモータ１
９により回転駆動され、またこの回転軸１７の回転角は
ロータリエンコーダ２０により検出される。回転軸１７
にはフレキシブルシャフト１３に連結した連結パイプ１
５が着脱可能に連結され、プローブ本体１０ａのチュー
ブ１１に設けた取付筒１５は走査駆動ユニット１０ｂの
ケーシング１６に設けた連結筒部１６ｂに固定される。
この状態で、モータ１９を作動させると、回転軸１７が
回転して、その回転が連結パイプ１４を介してフレキシ
ブルシャフト１３に伝達される。この結果、フレキシブ
ルシャフト１３はチューブ１１内で軸回りに回転するか
ら、フレキシブルシャフト１３の先端に設けた超音波振
動子１２を回転駆動される。

【０００６】超音波振動子１２には信号ケーブル２１が
接続されるが、この信号ケーブル２１は、フレキシブル
シャフト１３内を通り、連結パイプ１４の部位で回転軸
１７に設けた電極に着脱可能に連結されている。そし
て、この信号ケーブル２１は超音波観測装置（図示せ
ず）に接続されるが、信号ケーブル２１は超音波振動子
１２と共に回転するから、この回転する側の信号ケーブ
ル２１及び回転軸１７に設けた電極と、超音波観測装置
に接続され、固定的に保持されたコード２２とは、流体
接点やスリップリング等を用いたロータリコネクタ２３
で接続される。

【０００７】そして、超音波プローブ１０の走査駆動ユ
ニット１０ｂは、そのケーシング１６と一体に設けた連
結部１６ｃを処置具挿通チャンネル６の入口６ａに挿嵌
させるようにして固定する。そして、連結部１６ｃを入
口６ａに挿嵌させた状態で、フック２４により走査駆動
ユニット１０ｂがみだりに逸脱しないように固定する。
さらに、プローブ本体１０ａは、連結部１６ｃに設けた
挿通孔を介して処置具挿通チャンネル６内に導くように
している。

【０００８】以上のように構成される超音波プローブ１
０は、内視鏡１の挿入部３を体腔内の所定の位置にまで
挿入した状態で、処置具挿通チャンネル６内に挿通され
て、プローブ本体１０ａの先端部分を処置具挿通チャン
ネル６の出口部６ｂから所定の長さ突出させて、モータ
１９を作動させることにより、回転軸１７及び連結パイ
プ１４、さらにフレキシブルシャフト１３を順次介して
回転力を超音波振動子１２にまで伝達させて、超音波振
動子１２を回転駆動する。超音波振動子１２の回転角は
エンコーダ２０により検出されるから、超音波振動子１
２が所定角度回転する毎に、超音波振動子１２から超音
波パルスを体内に向けて送信し、体内組織の断層部分か
らの反射エコー信号を受信する。そして、この反射エコ
ー信号を超音波観測装置に伝送して、この超音波観測装
置で所定の信号処理を行わせる。従って、この動作を超
音波振動子１２が１回転するまで繰り返し行わせると、
１枚の超音波ラジアル断層像が取得できる。この断層像
はモニタ画面に画像として表示される。

【０００９】ここで、超音波プローブ１０の走査駆動ユ
ニット１０ｂは、内部にモータ１９やエンコーダ２０を
内蔵しているから、かなりの重量物である。この走査駆
動ユニット１０ｂを処置具挿通チャンネル６の入口６ａ
に固定するように組み込まれることから、超音波プロー
ブ１０の全体の重量が内視鏡１の本体操作部２にかかる
ようになる。術者等は、内視鏡１の本体操作部２を片手
で把持して操作することから、本体操作部２が重量化す
ると、術者の手に対する負担が大きくなる。とりわけ、
内視鏡１及び超音波プローブ１０を用いて検査等は、か
なり長い時間を必要とする場合もあり、術者の手の負担
は極めて大きくなる。

【００１０】また、処置具挿通チャンネル６の入口６ａ
に固定した走査駆動ユニット１０ｂからプローブ本体１
０ａを延在させて、処置具挿通チャンネル６の入口６ａ
に挿通すると、プローブ本体１０ａを無理に曲げなけれ
ばならない。プローブ本体１０ａ内にはフレキシブルシ
ャフト１３が挿通されているから、このように無理な曲
げによって、フレキシブルシャフト１３による回転の伝
達効率が低下したり、回転むらが生じたりする可能性が
ある。

【００１１】一方、連結部１６ｃを走査駆動ユニット１
０ｂにおける回転軸１７の延長線の位置に設ければ、プ
ローブ本体１０ａを曲げることなく、そのまま処置具挿
通チャンネル６内に導くことができる。このためには、
内視鏡１の挿入部３の体腔内における先端部本体３ａと
検査を行う部位との位置関係に応じて、プローブ本体１
０ａの処置具挿通チャンネル６の出口６ｂからの突出長
さを調整する必要がある。突出長さの調整は、その入口
６ａから走査駆動ユニット１０ｂまでの部位にプローブ
本体１０ａの余長を持たせて、この余長部分を押し引き
操作することにより行われる。しかしながら、走査駆動
ユニット１０ｂからプローブ本体１０ａを直接処置具挿
通チャンネル６内に導くと、プローブ本体１０ａを押し
引き操作するための余長部分を持たせることができな
い。

【００１２】以上の点を考慮して、図９及び図１０に示
したように、走査駆動ユニットを処置具挿通チャンネル
６の入口６ａに固定しないように構成したものも知られ
ている。即ち、このタイプの超音波プローブ３０は、プ
ローブ本体３０ａと走査駆動ユニット３０ｂとから構成
され、プローブ本体３０ａは内視鏡１の処置具挿通チャ
ンネル６における入口６ａから超音波観測装置３１にま
で延在されるものである。また、走査駆動ユニット３０
ｂは、超音波観測装置３１の側面に設けた支持部３２に
回動自在に支承されており、プローブ本体３０ａは、走
査駆動ユニット３０ｂに着脱可能に接続されている。

【００１３】ここで、走査駆動ユニット３０ｂには、図
１０からも明らかなように、ケーシング３３内に、回転
軸３４と、この回転軸３４を回転駆動するモータ３５
と、回転軸３４の回転角を検出するエンコーダ３６とが
設けられ、またロータリコネクタ３７も内蔵している点
で、前述した走査駆動ユニット１０ｂと実質的に同様の
構成となっている。そして、プローブ本体３０ａは、図
示は省略するが、その先端に超音波振動子を設けて、こ
の超音波振動子を回転駆動するフレキシブルシャフトの
基端部が回転軸３４に連結される。ただし、このプロー
ブ本体３０ａは内視鏡１における処置具挿通チャンネル
６の入口６ｂには固定されておらず、直接走査駆動ユニ
ット３０ｂのケーシング３３に連結・固定される。

【００１４】走査駆動ユニット３０ｂを超音波観測装置
３１側に支承させることによって、この走査駆動ユニッ
ト３０ｂの重量が内視鏡１の本体操作部２にかからなく
なるので、超音波検査を行う際における本体操作部２の
重量が軽減されて、術者に対する負担が少なくなる。ま
た、プローブ本体３０ａにおける挿入部３の先端部本体
３ａからの突出長さを調整するための余長を持たせるこ
とができ、かつプローブ本体３０ａを処置具挿通チャン
ネル６の入口６ａから無理に曲げることなく走査駆動ユ
ニット３０ｂにまで引き回すことができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】走査駆動ユニットを超
音波観測装置側に設けると、前述したような利点がある
ものの、プローブ本体の処置具挿通チャンネル内への挿
通部分を安定的に保持できなくなるという難点がある。
従って、例えば超音波プローブのプローブ本体を処置具
挿通チャンネル内に挿通させた状態で、術者が内視鏡の
本体操作部を所望の方向に動かした時には、プローブ本
体を処置具挿通チャンネル内に引き込む方向乃至処置具
挿通チャンネルから押し出す方向に力が作用する。処置
具挿通チャンネルはかなりの長さがあり、しかもプロー
ブ本体の外径と処置具挿通チャンネルの内径との間の径
差が少ないことから、その間の摺動抵抗である程度の保
持がなされるが、術者が移動する等により内視鏡を大き
く動かすと、プローブ本体が処置具挿通チャンネル内で
動いてしまう。とりわけ、挿入部の先端部本体を所望の
方向に向けるために、先端部本体には湾曲操作されるア
ングル部が連結され、アングル部を湾曲操作した状態
で、本体操作部が動くと、プローブ本体が処置具挿通チ
ャンネルから、プローブ本体の先端部分がアングル部を
通過する程度にまで引き出された時には、このプローブ
本体が引き込まれて、湾曲したアングル部を通過する際
に、プローブ本体の先端部分に設けた超音波振動子に無
理な力が加わるから、この超音波振動子等が損傷するお
それがないとは言えない。

【００１６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、超音波プローブを安
定的に保持することができ、かつこの超音波プローブを
操作する術者等に対する負担の軽減を図ることにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、可撓性を有するプローブ本体の先端
に超音波振動子を設けてなり、挿入部に本体操作部を連
設したガイド装置に設けた挿通路に挿入されて、プロー
ブ本体内に挿通させた回転伝達手段により超音波振動子
を回転方向に走査させるものであって、前記プローブ本
体の基端部にカップリング部材を連設し、このカップリ
ング部材は回転駆動手段を設けた走査駆動ユニットから
の連結コードの先端に設けたカップリング部材に回転伝
達可能に連結され、これらいずれかのカップリング部材
にプローブ本体固定手段を設けて、前記プローブ本体の
基端側の部分を、前記挿通路の入口から所定の余長を持
たせるようにして、前記プローブ本体固定手段を前記挿
通路の入口近傍位置に着脱可能に固定する構成としたこ
とをその特徴とするものである。

【００１８】術者がガイド装置の本体操作部を把持した
状態で、この本体操作部を動かした時に、プローブ本体
のうち、挿通路内に挿通されている部位が引き込まれた
り、押し出されたりしないように、プローブ本体固定手
段により固定する。このプローブ本体固定手段による固
定位置は、挿通路の入口ではなく、その近傍とする。本
体操作部や挿入部のいずれかの部位に固定することがで
き、また本体操作部からコードが延在されている場合に
は、このコードの付け根の部分に固定することも可能で
ある。さらに、本体操作部は術者により把持されて、適
宜の方向に動かされるから、本体操作部を把持する術者
の手に固定しても良い。

【００１９】プローブ本体には回転駆動手段を内蔵させ
た走査駆動ユニットが接続される。この走査駆動ユニッ
トにプローブ本体固定手段を設けて、本体操作部等に固
定することも可能であるが、術者が本体操作部を把持し
た時の負担軽減の観点からは、走査駆動ユニットを本体
操作部に直接固定しない方が良い。走査駆動ユニットか
らプローブ本体と実質的に同様の構成を有する連結コー
ドを延在させて設け、この連結コードをカップリング部
材でプローブ本体と着脱可能に連結する構成とすること
ができる。このように構成すれば、カップリング部材に
プローブ本体固定手段を連結することができ、本体操作
部の軽量化等の観点で好ましい。

【００２０】カップリング部材に連結されるプローブ本
体固定手段は、被固定部に容易に着脱できるように必要
がある。このためには、クリップ方式の固定手段や、バ
ンド方式の固定手段等を用いることができる。クリップ
による場合には、細径の部材、例えば本体操作部及びそ
の近傍における細径の部分、即ち本体操作部から延在さ
せたコードの付け根部分や、本体操作部と挿入部との連
結部分を挟み込むようにして固定することができる。プ
ローブ本体固定部材から挿通路の入口までは、プローブ
本体の先端における挿入部からの突出長さの調整を行う
ための余長を持たせ、しかもできるだけ無理な曲げが生
じないようにして固定する。クリップを用いると、極め
て安定した状態で固定できる。一方、バンド方式の固定
手段は、例えば面ファスナテープを用いることができ
る。面ファスナテープを用いる場合には、面ファスナテ
ープで囲繞できる限り、固定する相手方の部材の形状が
どのようなものであっても良い。従って、本体操作部に
おける太径の部分にも固定できる。また、ガイド装置自
体ではなく、術者における本体操作部を把持する手の手
首等に固定することも可能である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。而して、図１乃至図４は超音波プローブに
おける実施の一形態を示し、また図５はこの実施の形態
におけるプローブ本体固定手段の変形例、図６はプロー
ブ本体固定手段の他の例をそれぞれ示す。そして、超音
波プローブのプローブ本体のガイド装置として内視鏡を
用いたものを示すが、ガイド装置はこれに限るものでは
ない。

【００２２】図１において、５０は内視鏡であって、こ
の内視鏡５０は、本体操作部５１に体腔内への挿入部５
２を延在させたものであり、従来技術において説明した
内視鏡１と実質的に同じ構造のものである。従って、図
示は省略するが、本体操作部５１から挿入部５２の全長
に及ぶ処置具挿通チャンネル５３が設けられており、挿
入部５２の先端部本体には照明部及び観察部が設けられ
ると共に、この処置具挿通チャンネル５３の出口が形成
されている。また、処置具挿通チャンネル５３の基端部
は、本体操作部５１における挿入部５２への連設部近傍
に設けた入口５３ａを備えている。さらに、照明部に照
明光を伝送するために、ライトガイドが用いられ、この
ライトガイドは挿入部５２から本体操作部５１を経て、
本体操作部５１から延在させたユニバーサルコード５４
内に延在されている。そして、ユニバーサルコード５４
は光源装置（図示せず）に着脱可能に接続される。

【００２３】超音波プローブ６０はプローブ本体６０ａ
と走査駆動ユニット６０ｂとを有する。図２に示したよ
うに、プローブ本体６０ａは、先端が閉塞した可撓性の
あるチューブ材からなるチューブ６１を有し、このチュ
ーブ６１の先端部分には超音波振動子６２が設けられて
おり、この超音波振動子６２を設けた基台６２ａには、
回転伝達手段を構成する密着コイル等からなるフレキシ
ブルシャフト６３が連結されている。一方、走査駆動ユ
ニット６０ｂは、例えば図９に示されているように、超
音波観測装置等に取り付けられるものである。そして、
走査駆動ユニット６０ｂのケーシング６４からは連結コ
ード６５が引き出されており、この連結コード６５は、
プローブ本体６０ａの基端部に着脱可能に連結される。
このために、連結コード６５及びプローブ本体６０ａの
端部にはカップリング部材６６，６７がそれぞれ設けら
れている。

【００２４】走査駆動ユニット６０ｂのケーシング６４
内には回転軸６９が設けられる。この回転軸６９はモー
タ７０により回転駆動されるものであり、また回転軸６
９の回転角はロータリエンコーダ７１で検出される。さ
らに、回転軸６９の延長上の位置にはロータリコネクタ
７２が設けられている。連結コード６５は、フレキシブ
ルシャフト６３と同じ構造の第２のフレキシブルシャフ
ト７３を可撓性のあるスリーブ７４内に挿通させたもの
であり、第２のフレキシブルシャフト７３は回転軸６９
に一体的に連結して設けられており、またスリーブ７４
はケーシング６４に固定されている。

【００２５】次に、連結コード６５とプローブ本体６０
ａの連結部の構成を図３に基づいて説明する。カップリ
ング部材６６は連結コード６５側に設けられ、またカッ
プリング部材６７はプローブ本体６０ａ側に設けられ
る。カップリング部材６６は雌側の部材であり、スリー
ブ７４の先端に固着して設けた外側筒７５内に軸受７６
を介して回転筒体７７が設けられている。そして、第２
のフレキシブルシャフト７３はこの回転筒体７７に固着
して設けられる。一方、カップリング部材６７は雄側の
部材であって、このカップリング部材６７には内側筒７
８内に回転部材７９を軸受８０を介して回転自在に支承
させたものである。内側筒７８はプローブ本体６０ａの
チューブ６１に、また回転部材７９はチューブ６１内に
設けたフレキシブルシャフト６３にそれぞれ連結されて
いる。なお、雄雌のカップリング部材６６，６７を逆に
しても良い。

【００２６】従って、カップリング部材６６の外側筒７
５にカップリング部材６７の内側筒７８を所定の嵌合長
となるように嵌合させると共に、回転筒体７７の内部に
回転部材７９を挿入させることによりコード６５とプロ
ーブ本体６０ｂとが着脱可能に連結されて、フレキシブ
ルシャフト６３は第２のフレキシブルシャフト７３と一
体的に回転することになる。このために、図示は省略す
るが、回転筒体７７と回転部材７９との嵌合部分はスプ
ラインやキー等を用いて相対回転不能に連結される。こ
こで、両カップリング部材６６，６７は回転の伝達と共
に信号の中継も行うためのものである。このために、回
転部材７９内には絶縁スリーブ８１が装着されており、
この絶縁スリーブ８１内に電極ピン８２が挿通されてい
る。また、回転筒体７７の内部に絶縁リング８３が固着
して設けられており、この絶縁リング８３の内部には、
電極ピン８２が挿入される接点部材８４が設けられてい
る。しかも、回転部材７９及び回転筒体７７自体も他方
の電極として機能し、従って外側筒７５及びこの外側筒
７５内に嵌合される内側筒７８は共に電気絶縁性を有す
る部材で形成される。

【００２７】雌側となるカップリング部材６６には、そ
の外側筒７５にプローブ本体固定手段としてのクリップ
部材８５が取り付けられている。このクリップ部材８５
は、図４にも示したように、一対からなるクリップ部片
８６，８７を有し、クリップ部片８６，８７は円弧状の
作動部８６ａ，８７ａを有し、これらクリップ部片８
６，８７における作動部８６ａ，８７ａの基端部には連
結ピン８８に挿通されており、常時には捩りコイルばね
８９によって、先端部が相互に接合する閉鎖状態に付勢
されている。そして、両クリップ部片８６，８７には延
在部８６ｂ，８７ｂが設けられており、延在部８６ｂは
外側筒７５を囲繞させることによって、カップリング部
材６６に固定される。また、延在部８７ｂは開閉操作部
となり、この延在部８７ｂは他方の延在部８６ｂとは反
対方向に曲成されている。従って、手指等で延在部８７
ｂを延在部８６ｂ側に押動すると、作動部８６ａ，８７
ａの先端が開いて、相手方部材を挿通させ、延在部８７
ｂへの押動力を解除すると、この相手方部材は作動部８
６ａ，８７ａ間に挾持される。

【００２８】以上のように構成することによって、術者
は内視鏡５０の本体操作部５１を把持して、挿入部５２
を例えば口腔等から体腔内の検査を行うべき部位にまで
挿入して、所要の検査を行う。検査の結果、細胞の採取
やその他の処置が必要である場合には、処置具挿通チャ
ンネル５３から鉗子その他の処置具を挿入して、適正な
処置を施す。また、体腔内壁の色調の変化等が発見され
ると、その部位の体内組織の状態に関する情報を取得し
て、腫瘍等があるかどうかの確認等を行う。即ち、超音
波プローブ６０を用いて超音波検査を行う。超音波プロ
ーブ６０のプローブ本体６０ａが処置具挿通チャンネル
５３内に挿入されるが、必要に応じて、超音波伝達媒体
としての脱気水等の液体を体腔内に予め供給する。この
液体の供給も処置具挿通チャンネル５３を介して行うこ
とができる。

【００２９】超音波検査のための準備を行った後に、処
置具挿通チャンネル５３の入口５３ａから超音波プロー
ブ６０のプローブ本体６０ａを挿入する。ここで、挿入
開始前の段階で、プローブ本体６０ａに設けたカップリ
ング部材６７を走査駆動ユニット６０ｂから延在させた
連結コード６５の先端に設けたカップリング部材６６に
連結しておく。そして、プローブ本体６０ａを処置具挿
通チャンネル５３の出口から所定の長さ分だけ突出させ
て、その先端部を超音波検査を行うのに最適な部位に位
置させる。この時には、挿入部５２は動かさず、プロー
ブ本体６０ａを押し引き操作するれば良い。このプロー
ブ本体６０ａの操作は内視鏡５０の観察下で行うことに
より、超音波振動子６２を正確に位置制御される。

【００３０】プローブ本体６０ａの先端が所定の位置に
配置された状態で、またはプローブ本体６０ａを処置具
挿通チャンネル５３内に挿入する前の段階で、カップリ
ング部材６７に連結して設けられているクリップ部材８
５のクリップ部片８７における延在部８７からなる開閉
操作部を手で把持し、作動部８６ａ，８７ａ間を広げ
て、内視鏡５０の本体操作部５１から延在されているユ
ニバーサルコード５４の付け根の部分を両作動部８６
ａ，８７ａ間に挾持させる。これによって、プローブ本
体６０ａの基端側の部分が内視鏡５０に固定される。こ
こで、プローブ本体６０ａの全長を少なくとも処置具挿
通チャンネル５３の全長より長くしておく。これによっ
て、プローブ本体６０ａには、処置具挿通チャンネル５
３の入口５３ａからクリップ部材８５でユニバーサルコ
ード５４の付け根に固定された部位までの間に所定の余
長を持った状態になる。

【００３１】走査駆動ユニット６０ｂに設けたモータ７
０を作動させると、回転軸６９が回転駆動される。この
回転軸６９には第２のフレキシブルシャフト７３が連結
されているから、この第２のフレキシブルシャフト７３
がこれに追従して回転する。走査駆動ユニット６０ｂに
設けたカップリング部材６６には、第２のフレキシブル
シャフト７３の先端に連結した回転筒体７７が臨んでお
り、このカップリング部材６６はプローブ本体６０ａに
設けたカップリング部材６７と連結され、回転筒体７７
はフレキシブルシャフト６３が連結されている回転部材
７９と相対回転不能に連結されているから、第２のフレ
キシブルシャフト６６の回転は回転筒体７７及び回転部
材７９を介してフレキシブルシャフト６３に伝達され
る。そして、フレキシブルシャフト６３の先端には超音
波振動子６２を設けた基台６２ａが連結されているか
ら、超音波振動子６２が回転駆動される。

【００３２】超音波振動子６２の回転角はロータリエン
コーダ７１で検出されるから、ロータリエンコーダ７１
からの検出信号に基づいて、超音波振動子６２が所定角
度回転する毎に、トリガパルスを送信すると、超音波振
動子６２から超音波パルスが体内に向けて送信され、そ
の反射エコーを受信して、超音波観測装置により所定の
信号処理を行うことによって、ラジアル超音波走査が行
われる。このラジアル超音波走査を行った結果は、モニ
タ画面に体内の組織状態に関する情報がラジアル超音波
画像として表示される。

【００３３】以上の操作において、術者は常時内視鏡５
０の本体操作部５１を片手で把持しなければならない
が、超音波検査時に、本体操作部５１には、実質的にプ
ローブ本体６０ａ及びカップリング部材６６，６７の荷
重が作用するものの、超音波プローブのうちの最も重量
のある走査駆動ユニット６０ｂの荷重は本体操作部５１
には全く作用しない。従って、超音波検査時における本
体操作部５１の重量増加は実質的に無視できる程度とな
り、術者の負担軽減が図られる。

【００３４】また、プローブ本体６０ａには処置具挿通
チャンネル５３の入口５３ａからクリップ部材８５で固
定されている部位までは余長があるが、この余長部分は
なだらかな曲線状態となり、急激に曲がった部分がない
ことから、プローブ本体６０ａのチューブ６１内に挿通
されているフレキシブルシャフト６３は円滑に回転する
ことになり、フレキシブルシャフト６３の回転時の抵抗
が小さくなり、効率的に回転すると共に、回転むら等を
生じることはない。

【００３５】超音波検査時に、例えば、術者が動いた
り、姿勢を変えたりすることがあり、その都度超音波観
測装置と術者が把持している内視鏡５０との位置関係が
変わることになる。走査駆動ユニット６０ｂは超音波観
測装置に固定されているが、この走査駆動ユニット６０
ｂからの連結コード６５の先端はクリップ部材８５によ
り内視鏡５０に固定され、プローブ本体６０ａはこのク
リップ部材８５により固定されたより前方側にあるか
ら、超音波観測装置と内視鏡５０との位置関係が変化し
ても、連結コード６５が動くだけで、処置具挿通チャン
ネル５３内に位置するプローブ本体６０ａが動くおそれ
はなく、安定した状態に保持される。

【００３６】プローブ本体６０ａの先端部を所定の位置
に配置して超音波走査を行った後に、さらにその近傍の
部位も超音波走査による体内の断層状態に関する情報を
得るには、プローブ本体６０ａの先端における超音波振
動子６２を設けた部分の位置を変える必要がある。超音
波検査の位置を変えるために、挿入部５２を押し引きす
ると、患者の嚥下反射等により、挿入部５２の先端を狙
った位置に移動させるのは困難である。処置具挿通チャ
ンネル５３の入口５３からクリップ部材８５で固定され
ている部位までに所定の余長があるから、この余長分を
押し引き操作すれば、超音波振動子６２の位置調整を行
うことができ、患者の嚥下反射等による影響なく超音波
振動子６２を検査すべき位置に正確に配置できる。

【００３７】さらに、超音波検査を行っている間に、例
えば体腔内に供給した脱気水等の超音波伝達媒体が検査
すべき部位から流出すると、その補給を行わなければな
らないが、このためにプローブ本体６０ａを抜き出し
て、処置具挿通チャンネル５３を開放する必要がある。
プローブ本体６０ａは処置具挿通チャンネル５３の入口
５３ａに固定されていないから、プローブ本体６０ａを
容易かつ迅速に処置具挿通チャンネル５３から抜き出す
ことができる。また、プローブ本体６０ａの基端部は内
視鏡５０の本体操作部５１の近傍に固定されているか
ら、抜き出したプローブ本体６０ａが内視鏡５０と完全
に分離しないので、超音波伝達媒体の補給等を行った後
に、再びプローブ本体６０ａを処置具挿通チャンネル５
３内に挿入する操作も円滑かつ迅速に行える。

【００３８】ここで、クリップ部材８５はプローブ本体
６０ａの基端部を内視鏡５０に固定するために用いられ
るものであり、図１にはクリップ部材８５はユニバーサ
ルコード５４に固定させている。ただし、このユニバー
サルコード５４以外にも、例えば挿入部５２の基端側の
部位にも固定できる。なお、挿入部５２に固定する場合
にあっては、その外面に傷が付かないようにするため
に、クリップ部材８５を構成するクリップ部片８６，８
７の作動部８６ａ，８７ａの内面にゴムシート等の緩衝
部材を被着させておくのが好ましい。また、図５に示し
たように、クリップ部片８６の延在部８６ｂにフランジ
９０を設けて、このフランジ９０に処置具挿通チャンネ
ル５３の入口５３ａに挿入される栓部材９１を取り付
け、この栓部材９１にプローブ本体６０ａが挿通可能な
透孔９１ａを穿設しておけば、プローブ本体６０ａを必
要に応じて入口５３ａに固定することも可能である。

【００３９】さらに、プローブ本体固定手段としては、
図６に示した構成とすることもできる。即ち、カップリ
ング部材６６の外側筒７５に面ファスナテープ９２の一
端を固定しておき、この面ファスナテープ９２を外側筒
７５への固定部から所定の長さを持って他端を自由端と
する。このように構成すれば、面ファスナテープ９２を
ユニバーサルコード５４や挿入部５２はもとより、本体
操作部５１に巻き付けるようにして固定することもで
き、本体操作部５１を把持して操作を行う術者の手に巻
き付けるようにして固定することも可能となる。従っ
て、適宜の位置に固定することによって、プローブ本体
６０ａに所定の余長を持たせると共に、その余長部分が
無理なくなだらかな曲線を描くようにして、その基端部
を固定できることになる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
超音波プローブを安定的に保持することができ、かつこ
の超音波プローブのカップリング部材を固定する位置に
回転伝達手段等を設けなくても良くなり、もって超音波
検査時に術者等に対する負担軽減が図られる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すものであって、体
腔内挿入用超音波プローブをガイド装置としての内視鏡
に装着した状態に要部外観図である。

【図２】超音波プローブの全体構成を一部を破断にして
示す全体構成図である。

【図３】連結コードとプローブ本体とを連結するカップ
リング部材の断面図である。

【図４】クリップ部材の断面図である。

【図５】クリップ部材の変形例を示す外観図である。

【図６】プローブ本体固定手段の他の形態を示す外観図
である。

【図７】従来技術による体腔内挿入用超音波プローブの
構成説明図である。

【図８】図７の超音波プローブの一部を破断にして示す
正面図である。

【図９】他の従来技術による体腔内挿入用超音波プロー
ブをガイド装置としての内視鏡に装着した状態を示す外
観図である。

【図１０】図９の超音波プローブの走査駆動ユニットの
要部を断面にして示す正面図である。

【符号の説明】

５０ 内視鏡 ５１ 本体操作部 ５２ 挿入部 ５３ 処置具挿通チャンネル ５３ａ 入口 ５４ ユニバーサルコード ６０ 超音波プローブ ６０ａ プローブ本体 ６０ｂ 走査駆動ユニット ６２ 超音波振動子 ６３ フレキシブルシャフト ６５ 連結コード ６６，６７ カップリング部材 ８５ クリップ部材 ８６，８７ クリップ部片 ８８ 連結ピン ８９ 捩りコイルばね ９２ 面ファスナテープ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性を有し、挿入部に本体操作部を連
   設したガイド装置に設けた挿通路に挿入されるプローブ
   本体の先端に超音波振動子を設けてなり、プローブ本体
   内に挿通させた回転伝達手段により超音波振動子を回転
   方向に走査させるようにしたものにおいて、前記プローブ本体の基端部にカップリング部材を連設
   し、このカップリング部材は回転駆動手段を設けた走査
   駆動ユニットからの連結コードの先端に設けたカップリ
   ング部材に回転伝達可能に連結され、 これらいずれかのカップリング部材にプローブ本体固定
   手段を設けて、前記プローブ本体の基端側の部分を、前
   記挿通路の入口から所定の余長を持たせるようにして、
   前記プローブ本体固定手段を前記挿通路の入口近傍位置
   に着脱可能に固定する 構成としたことを特徴とする体腔内挿入用超音波プロー
   ブ。
2. 【請求項２】 前記ガイド装置は内視鏡であり、前記挿
   通路は処置具挿通チャンネルであって、前記プローブ本
   体固定手段は前記内視鏡の本体操作部から延在させたユ
   ニバーサルコードに着脱可能に連結する構成としたこと
   を特徴とする請求項１記載の体腔内挿入型超音波プロー
   ブ。
3. 【請求項３】 前記プローブ本体固定手段は、前記カッ
   プリング部材に連結して設けたクリップ手段で構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の体腔内挿入型超音波プ
   ローブ。
4. 【請求項４】 前記プローブ本体固定手段を係止部を備
   えたバンド状の部材で構成したことを特徴とする請求項
   １記載の体腔内挿入型超音波プローブ。