JP3318661B2 - モータ及び回転ヘッド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ及び回転ヘッド
装置に関し、特に８mmビデオテープレコーダやデジタル
オーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）等のシリンダユニ
ットに対して適用されて、ヘッドの位相検出に用いるこ
とができるモータ及び回転ヘッド装置の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の位相検出をすることがで
きるモータのロータとしては、図１５および図１９に示
すものがある。

【０００３】図１５は従来のモータのロータを示す図で
あり、図１６はその従来のロータの側部断面図である。
また、図１７は別の従来のモータのロータを示す断面図
である。このような図１５ないし図１９に示す各従来の
モータのロータにおいては、駆動用マグネット５１と、
その駆動用マグネット５１のバックヨーク５２を有して
いる。

【０００４】ロータの位相出力信号を得るために、図１
５と図１６に示す従来のロータでは、駆動用マグネット
５１に凸部５１ａを設けている。これに対して、図１７
の従来のロータにおいては、バックヨーク５２の側部
に、別体の位相検出用マグネット５３を付加している。

【０００５】また、図１８および図１９には、さらに別
の従来のモータのロータを示しており、図１８はそのロ
ータの正面を示し、図１９はそのロータの側部断面を示
している。

【０００６】この図１８および図１９に示す従来のロー
タにおいては、バックヨーク５２の外周側面部のみに切
り欠き５２ａを設けている。この切り欠き５２ａを設け
ることにより、駆動用マグネット５１の磁束を漏洩させ
て、この漏洩させた磁束を検出器で検出することにより
位相出力信号を得ている。

【０００７】このように、ロータに対して凸部５１ａを
設けたり、位相検出用マグネット５３を付加したり、あ
るいはバックヨーク５２の外周側面部のみに切り欠き５
２ａを設けることにより、磁束の変化を検出器により検
出して位相出力信号を得て、この位相出力信号により、
モータのロータとシリンダユニットのシリンダ回転部に
設けられた磁気ヘッドとの間の位相調整を取っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１５および
図１６で示す従来のロータにおいては、突起５１ａを備
えた駆動用マグネット５１を形成するために、コストの
上昇が大きい。また、突起５１ａを一方側のみに設けて
いるので、ロータの回転軸とロータの重心が一致せず、
ロータを安定して回転することができない。

【０００９】また、図１７の従来のロータにおいては、
バックヨーク５２に対して位相検出用のマグネット５３
を別途設けなければならないので、この場合にもコスト
の上昇が大きい。また、マグネット５３を一方側のみに
設けているので、ロータの回転軸とロータの重心が一致
せず、ロータを安定して回転することができない。

【００１０】さらに、図１８および図１９で示す従来の
ロータにおいては、図２０に例示するように、１回転ご
とにたとえば位相出力信号５３が出力される。しかしな
がら、図１８および図１９に示す従来例においては、そ
の洩れ磁束の検出電圧である位相出力信号５３を見て明
らかなように、その位相出力信号５３は小さくノイズの
波形と区別がつきにくく、位相出力信号５３のＳＮ比が
低い。

【００１１】さらに、位相出力信号５３の検出電圧が低
いために、高ノイズの環境下においては、満足できる位
相検出をすることができない場合も多くあるという問題
があった。従って、位相出力信号５３を得るための検出
器よりも後段に設けられる増幅器等のフィルタ部分に工
夫をしなければならず、周辺の回路が複雑化してしまう
ためにコストダウンが図れない。

【００１２】さらに、この切り欠き５２ａを一方側に設
けているので、ロータの回転軸とロータの重心が一致せ
ず、ロータを安定して回転することができないという問
題があった。

【００１３】本発明は上記問題を解消するためになされ
たものであって、部品点数を増加させることなく、高い
位相出力信号の出力を得ることができ、しかも安定した
ロータの回転を維持することができるモータ及び回転ヘ
ッド装置を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明にあっては、駆動用の巻線に対向して配置された駆
動用マグネットと、 この駆動用マグネットの磁路を構
成するバックヨークとを有するロータと、このロータに
おける磁束変化を検出するための検出器と、を具備する
モータにおいて、前記ロータに、前記駆動用マグネット
の１つの磁極の両端に位置するように前記バックヨーク
の側面部とこの側面部に続く底面部に渡って２箇所の開
口部を設け、前記検出器によって前記２箇所の開口部の
間から漏洩する前記駆動用マグネットの漏洩磁束を検出
するようにしたことを特徴とする、モータにより、達成
される。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、前記バックヨークには、前記２箇所の開口部の中間
点を通る線上で且つ前記バックヨークの回転軸に対して
前記２箇所の開口部とは反対側の位置に別の開口部が設
けられていることを特徴とする。

【００１６】上記目的は、請求項３の発明にあっては、
駆動用の巻線に対向して配置された駆動用マグネット
と、この駆動用マグネットの磁路を構成するバックヨー
クとを有するロータと、このロータにおける磁束変化を
検出するための検出器と、を具備する回転ヘッド装置に
おいて、前記ロータに、前記駆動用マグネットの１つの
磁極の両端に位置するように前記バックヨークの側面部
とこの側面部に続く底面部に渡って２箇所の開口部を設
け、前記検出器によって前記２箇所の開口部の間から漏
洩する前記駆動用マグネットの漏洩磁束を検出するよう
にしたことを特徴とする、回転ヘッド装置により、達成
される。

【００１７】

【作用】バックヨークの側面部とこの側面部に続く底面
部に渡って設けられている開口部から漏洩する駆動用マ
グネットの磁束を、検出器により検出する。この磁束
は、底面部における開口部から漏洩磁束を生み、さらに
側面部における開口部により、この漏洩磁束を大きく広
げる。これにより、検出器はこの漏洩磁束を確実に検出
して、ＳＮ比の良好な位相出力信号（位相検出信号）が
得られる。

【００１８】また、バックヨークの回転軸を中心とし
て、一方の開口部とほぼ反対側の位置に別の開口部が設
けることにより、ロータの回転軸とロータの重心を一致
させることができる。このように、一方の開口部とほぼ
反対側に別の開口部を設ける場合に、各開口部に対応す
る磁極を反対の磁性とすることにより、一方の開口部に
おける漏洩磁束から位相出力信号を得ることが容易にな
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。

【００２０】図１は、本発明のモータの好ましい実施例
と、このモータが適用されているシリンダユニットを示
す側部断面図である。このモータにおけるロータは、シ
リンダユニットのシリンダ回転部１内に設けられた磁気
ヘッド（図示せず）との位相調整に用いることができる
ように、位相出力信号（位相検出信号ともいう）を出力
することができるものである。

【００２１】図１において、１１はシリンダユニットを
示しており、このシリンダユニット１１に対し、本発明
の好ましい実施例のモータ１９が適用されている。シリ
ンダユニット１１はシリンダ回転部１とシリンダ固定部
２を有している。このシリンダ回転部１内には磁気ヘッ
ド（図示せず）が設けられているともに、シリンダ固定
部２側にはプリント基板３が設けられている。

【００２２】モータ１９の駆動用コイル４は、プリント
基板３のパターン配線により形成されている。感磁素子
９は、このプリント基板３の下面に実装されている。こ
の感磁素子９は、漏洩磁束を検出するための検出器であ
り、例えばホール・デバイスを採用することができる。
従って、この感磁素子９は、漏洩磁束を感知すると位相
出力信号として電圧を発生することができるものであ
る。

【００２３】一方、モータ１９は、ロータ２１を備えて
いて、ロータ２１は、ロータマグネットともいう駆動用
マグネット５およびその駆動用マグネット５のバックヨ
ーク６、ロータヨーク７および連結部材２７、そしてシ
リンダ回転軸８を有している。バックヨーク６は、駆動
用マグネット５の磁気を封じ込めるようにするために例
えば珪素鋼板等により作られている。

【００２４】連結部材２７は、ロータヨーク７とバック
ヨーク６およびシリンダ回転軸８を連結している。シリ
ンダ回転軸８の上端は、シリンダ回転部１に連結されて
おり、シリンダ回転軸８の下部は連結部材２７に連結さ
れている。さらに、シリンダ回転軸８は、シリンダ固定
部２に対してベアリング３９により回転可能に支持され
ている。これにより、シリンダ回転部１は、ロータ２１
の回転により回転軸Ｃを中心として回転されるようにな
っている。なお感磁素子９は、バックヨーク６の周辺に
配置されている。また、モータ１９における磁気回路
は、駆動用マグネット５、バックヨーク６およびロータ
ヨーク７の間で形成される。

【００２５】次に図２を参照する。図２は、図１におけ
る矢印Ｘ方向からロータ２１を見た、ロータ２１の底面
図である。この図２と図１を参照すると、ロータ２１
は、駆動用マグネット５と、この駆動用マグネット５の
磁路を構成するバックヨーク６を有している。

【００２６】まず、このロータ２１のバックヨーク６
は、平面部ともいう底面部２０と側面部２２により形成
されている。底面部２０は、図２に示すようにほぼ円形
状になっている。この底面部２０の外周において、ほぼ
全周にそって側面部２２が底面部２０に連続して形成さ
れている。すなわち、図１に示すように、底面部２０と
側面部２２は好ましくは直角をなして折り曲げるように
して形成されている。

【００２７】このバックヨーク６において特徴的なの
は、第１には側面部２２の一部が切り欠かれていること
である。すなわち、図２と図３に示すように、切り欠き
ともいう開口部１０ａが所定の角度範囲で形成されてい
る。この開口部１０ａは、この実施例では回転軸Ｃを中
心として４５°の範囲で側面部２２を切ることにより形
成されている。

【００２８】さらに、底面部２０の一部にも１０ｂ，１
０ｃが形成されている。これらの切り欠きともいう開口
部１０ｂ，１０ｃは、上記開口部１０ａの形成されてい
る角度の範囲内に形成されていて、回転軸Ｃに向って半
径方向に形成されている。しかも、この開口部１０ａと
開口部１０ｂ，１０ｃはつながっている。

【００２９】一方、このように開口部１０ａ，１０ｂ，
１０ｃを形成したために、回転軸Ｃを中心としてロータ
２１を回転した場合には、アンバランスが生じるので、
そのバランスをとるためにバランス孔６ａが底面部２０
に形成されている。このバランス用孔ともいうバランス
用開口部６ａは、開口部１０ａの形成されている範囲の
中心を通る線Ｒの延長上に形成されていて、円形状とな
っている。このようにバランス用開口部６ａを形成する
ことによりロータ２１の回転軸Ｃとロータ２１の重心を
一致させることができるので、ロータ２１を回転した場
合に、安定した回転動作を実現することができる。

【００３０】図２において、駆動用マグネット５は、破
線で示すようにＮ極とＳ極が４つずつ交互に着磁して形
成されている。図２において明らかなように開口部１０
ａ，１０ｂ，１０ｃは１つのＮ極に対応して配置されて
いる。これに対してバランス用開口部６ａは反対側のＮ
極に対応して配置されている。

【００３１】図４は本発明の範囲に属しない比較例を示
しており、図４のバックヨーク５２においては、全く開
口部が形成されていない。このように、バックヨーク５
２に開口部のない場合には、駆動用マグネット５のＮ極
からＳ極側に向かう磁束Ｆは、バックヨーク５２の内部
を通り、隣接するＳ極との間で短絡する。

【００３２】一方、図５においては、図２に示す本発明
の好ましい実施例を拡大しており、図５においては開口
部１０ｂ，１０ｃがあるので、この開口部１０ｂ，１０
ｃにおいては磁束Ｆが通りにくいために、磁束Ｆの流れ
が図４の場合とは異なり、開口部１０ｂ，１０ｃにおい
ては洩れ磁束ともいう漏洩磁束１２が発生する。

【００３３】さらに、この漏洩磁束１２は開口部１０ａ
があるために、さらに大きく拡がって図６に示すような
状況で感磁素子９にまで拡がり、そして再び駆動用マグ
ネット５側に戻る。これにより、感磁素子９は、漏洩磁
束１２を確実に検知してＳＮ比の良い位相出力信号を発
生することができる。

【００３４】このように、底面部２０に形成された開口
部１０ｂ，１０ｃの存在により漏洩磁束１２が発生し、
しかも側面部２２に形成された別の開口部１０ａにより
その漏洩磁束１２が拡がって感磁素子９に達するので、
その感磁素子９は図７に示すようなＳＮ比の良好な位相
出力信号４０を発生する。この検出電圧としての位相出
力信号４０は高い電圧値であり、他のノイズ成分となる
波形４１に対して非常に大きく、位相出力信号４０のＳ
Ｎ比が大変良い。従ってロータ２１が１回転すると、１
回の位相出力信号４０を精度良く取り出すことができ
る。

【００３５】しかも、このような開口部１０ａ，１０
ｂ，１０ｃを設けても、モータ１９の駆動力もしくはト
ルクに関係する磁束はほとんど低下しないために、モー
タの特性の変化はほとんどない。また、バックヨーク６
の開口部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、シリンダ回転部１
内に設けられた磁気ヘッド（図示せず）との位相調整を
行う場合に用いることができ、自動組立てが容易にな
る。

【００３６】次に、本発明の好ましい実施例における動
作について、ロータ２１が左回転をする場合を例にして
説明する。バックヨーク６はその内部に包含する駆動用
マグネット５と共に、上述したようにロータ２１を構成
している。このロータ２１の回転により、バックヨーク
６と駆動用マグネット５は一体として回転するので、開
口部１０ａ，１０ｂ，１０ｃから漏洩する磁界の極の関
係は変化しない。

【００３７】ロータ２１が回転を始めると、開口部１０
ａ，１０ｂ，１０ｃが感磁素子９の近傍を通過する。す
ると、図５に示すように開口部１０ｂ，１０ｃから漏洩
磁束１２が生まれ、そしてその漏洩磁束１２は開口部１
０ａにより拡大される。これにより、図６に示すよう
に、感磁素子９は漏洩磁束１２を確実に検知して、図７
に示すように正の電圧である位相出力信号４０を発生す
る。従って、この感磁素子９で生じる位相出力信号４０
を取り出せば、回転の位相を検出できる。

【００３８】ところで、開口部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
を設けしかもバランス用の開口部６ａを開口部１０ａ，
１０ｂ，１０ｃとほぼ反対側に設けているので、ロータ
２１の重心とシリンダ回転軸８の中心が一致している。
このためにロータ２１が偏心を起こさず、ロータ２１は
安定して回転をすることができる。

【００３９】このように、本発明におけるモータの実施
例において、図２に示したような開口部１０ａ，１０
ｂ，１０ｃを設ける目的は、通常バックヨークにより短
絡される駆動用マグネット５の背面の磁束を、バックヨ
ーク６から漏洩しやすくするということにある。従っ
て、開口部１０ａ，１０ｂ，１０ｃについては、様々な
形状が採用できる。

【００４０】そこで、切り欠き部ともいう開口部の他の
例を、図８において示す。図８における開口部１３ａ，
１３ｂ，１３ｃは、ほぼ図２の１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
に対応している。バックヨーク１０６の側面部１２２の
一部を欠き取ることにより開口部１３ａが形成されてい
る。これに対して、バックヨーク１０６の底面部１２０
の一部を切り欠くことにより、開口部１３ｂ，１３ｃが
形成されている。

【００４１】各開口部１３ｂ，１３ｃはほぼＬ字形の形
をしている。このようにＬ字形にすることにより、漏洩
磁束をさらに増加させることができる。

【００４２】次に、図９を参照する。図９における切り
欠き部１５ｂ，１５ｃは、バックヨーク２０６の底面部
２２０から側面部２２２に関連して連続して形成されて
いる。図１０は図９における矢印Ａの方向から見た図で
ある。駆動用マグネット５は、Ｎ極とＳ極がそれぞれ４
つずつ交互に配置されている。

【００４３】この駆動用マグネット５のＮ極とＳ極に対
応して、バックヨーク２０６の側面部２２２にはそれぞ
れ逆の弱い磁極（Ｓ極とＮ極）が発生する。例えば、Ｎ
極に対してはＳ極の弱い磁極が発生する。

【００４４】しかし、開口部１５ｂと１５ｃにより区切
られた部分１７においては、他の側面部２２２に発生し
た弱い磁極であるＮ極とＳ極に比べて強いＳ極の磁極が
発生している。この部分１７の強いＳ極は、駆動用マグ
ネット５のＮ極に対応して発生しているものであるが、
この強いＳ極を位相検出パターンまたは感磁素子等で検
出することで、強い位相出力信号を得ることができる。
しかもこの例では、図６で示したような開口部１０ａに
当たる開口部がないために、図２の実施例に比べて漏洩
磁束の量を比較的少なくできるというメリットがある。

【００４５】次に、図１１および図１２を参照する。図
１１と図１２は、さらに本発明のモータのロータの別の
実施例を示している。バックヨーク３０６は、既に述べ
た実施例と同様に、底面部３２０と側面部３２２を有し
ている。このバックヨーク３０６は回転軸Ｃを中心に回
転できるものである。バックヨーク３０６は、例えば図
１２に示す駆動用マグネット３０５の磁気を封じ込める
ようにするために例えば珪素鋼板等により作られてい
る。またバックヨーク３０６の底面部はほぼ円形になっ
ている。

【００４６】第１の開口部３０１は、側面部３２２の一
部に配設されていると共に、その第１の開口部３０１は
底面部３２０の所定の位置にまでおよんでいる。すなわ
ち第１の開口部３０１は、底面部３２０から側面部３２
２に渡って形成されている。

【００４７】これに対して、第２の開口部３０２は、回
転軸Ｃを中心として第１の開口部３０１と対称の位置に
ある。これら第１と第２の開口部３０１，３０２は同じ
形状となっている。駆動用マグネット３０５は、図１２
に示すようなＮ極とＳ極が３つずつ交互に着磁されてい
る。これによって、第１の開口部３０１はＳ極３４０に
対応しており、第２の開口部３０２はＮ極３４２に対応
している。

【００４８】感磁素子ともいう検出器３２６は、例えば
ホールデバイスであって磁気を感知すると電圧を発生す
ることができるものであり、第１の開口部３０１と第２
の開口部３０２がこの検出器３２６の近傍を通過するこ
とによって電圧が発生するようになっている。

【００４９】次に、図１１と図１２に示す実施例の動作
について特に図１２においてロータが左回転をする場合
を例にして説明する。バックヨーク３０６は内部に包含
する駆動用マグネット３０５と共にロータ３２１を構成
している。このロータ３２１の回転により、バックヨー
ク３０６と駆動用マグネット３０５は一体として回転す
るので、第１の開口部３０１と第２の開口部３０２のと
ころから漏洩する磁界の極の関係は変化しない。

【００５０】ロータ３２１の回転が始まると、第１の開
口部３０１は、検出器３２６の近傍を通過する。する
と、検出器３２６は正の電圧を発生する。さらに回転す
ることにより、第２の開口部３０２が検出器３２６の近
傍を通過する。すると、先に通過した第１の開口部３０
１の場合と異なり、相異する磁極（Ｎ極）３４２がその
下部にあることから、負の電圧が検出器３２６において
発生する。

【００５１】従って検出器３２６で生じる電圧のうちの
正の電圧のみを検波して取り出せば、第２の開口部３０
２の通過時には何ら検出を行わず、第１の開口部３０１
の通過時にのみ位相出力信号を得ることができる。これ
により、ロータ３２１の回転の位相が検出できる。

【００５２】この場合に、単に第１の開口部３０１の存
在だけでは、ロータ３２１の回転軸Ｃとロータ３２１の
重心が一致せず、ロータ３２１が回転における偏心を生
じるところであるが、しかし第２の開口部３０２が設け
られているので、ロータ３２１の回転軸Ｃとロータ３２
１の重心が一致している。従ってロータ３２１を含む回
転系はスムーズにしかも安定した回転を維持することが
できる。

【００５３】次に図１３を参照する。図１３の実施例に
おいては、ロータ４２１は、バックヨーク４０６と駆動
用マグネット４０５により構成されている。駆動用マグ
ネット４０５はＮ極とＳ極がそれぞれ４つずつ設けられ
ている。第１の開口部４０１は、１つのＳ極に対応して
設けられている。これに対して第２の開口部４０２と第
３の開口部４０４は、それぞれＮ極に対応して設けられ
ている。すなわち第１の開口部４０１に対して中心軸Ｃ
を対称とする同じＳ極４２０に対しては開口部が設けら
れていない。これらの３つの第１ないし第３の開口部４
０１，４０２，４０４は、１２０°ごとに好ましくは配
置されている。

【００５４】このように第１の開口部４０１に対して、
第２の開口部４０２と第３の開口部４０４が回転軸Ｃを
中心として均等に配置されているので、ロータ４２１の
重量の配分調整を行うと共に、ロータ４２１の回転軸Ｃ
とロータ４２１の重心とを一致させている。

【００５５】この実施例においては、第１の開口部４０
１が本来検出器４２６によりその通過を確認させたい位
置の開口であって、第２の開口部４０２と第３の開口部
４０４は、あくまでも重量調整のための開口である。

【００５６】この場合の動作は、次のようになってい
る。ロータ４２１の回転が始まると、第１の開口部４０
１は検出器４２６の近傍を通過する。すると、検出器４
２６は、正の電圧としての位相出力信号を発生する。

【００５７】さらに、ロータ４２１を回転することによ
り、第２の開口部４０２が検出器４２６の近傍を通過す
る。すると、先に通過した第１の開口部４０１の場合と
異なり、相異する磁極（Ｎ極）がその下部にあることか
ら、ここでは負の電圧の信号が検出器４２６から発生す
る。さらに回転することにより、第３の開口部４０４が
検出器４２６の近傍を通過するが、この際にも負の電圧
が検出器４２６から発生することになる。

【００５８】従って、検出器４２６で生じる電圧のうち
の正の電圧のみを検波すれば、第１の開口部４０１のみ
から位相出力信号を取り出すことができ、第２の開口部
４０２と第３の開口部４０４の通過時には何ら位相出力
信号を取り出さない。

【００５９】さらに、図１４に示す実施例では、ロータ
５２１が、バックヨーク５０６と例えば図１２に示すよ
うな駆動用マグネット（図示せず）により構成されてい
る。バックヨーク５０６の底面部５２０と側面部５２２
に渡って第１の開口部５０１が形成されている。この第
１の開口部５０１に対応して回転軸Ｃを中心として反対
側に第２の開口部５０２が形成されている。この第２の
開口部５０２は、図１２で示した第２の開口部３０２と
は異なり、底面部５２０は欠き切らず側面部５２２のみ
を欠き切って形成したものである。このように形成して
もロータ５２１の回転時におけるバランスをとることが
可能である。

【００６０】ところで、開口部は上記図示例に限定され
ない。この開口部は、駆動用マグネットの磁束が漏洩し
やすい形状であれば特に限定されない。また、図１に示
した感磁素子９は、必ずしもプリント基板３に実装され
る必要がなく、漏洩磁束を検出できる場所であれば、ど
こにでも設置することができる。また、プリント基板３
に位相検出パターンを形成して、漏洩磁束を検出するこ
とも可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バックヨークの側面部とその側面部に続く底面部に渡っ
て開口部を設けたことにより、この開口部のみでＳＮ比
の良い位相検出信号が得られる。しかも、この際、駆動
用マグネットは特殊な形状とする必要がないために、駆
動用マグネットを製作する際のコストの上昇はない。こ
のように形成した開口部は、例えばシリンダ回転部の磁
気ヘッドとの位相調整に利用することも可能である。こ
のために、本発明のモータをたとえばシリンダユニット
に適用して組付ける際には、組立てが容易となる。ま
た、この開口部を設けることによるモータの特性の低下
はほとんどない。また、本発明によれば、一方の開口部
に対応して別の開口部を設けることによりロータの回転
軸とロータの重心を一致させることができるので、ロー
タの回転時の偏心等が生じることがなく、ロータの安定
した回転を維持することができる。また、本発明によれ
ば、開口部に対応する駆動用マグネットの磁極と、別の
開口部に対応する駆動用マグネットの磁極とは反対にな
っているので、一方の開口部のみから位相検出信号を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの好ましい実施例がシリンダユ
ニットに対して適用されている状態を示す断面図。

【図２】図１の実施例において矢印Ｘ方向から見たロー
タを示す図。

【図３】図２のＲ線におけるロータの断面図。

【図４】本発明の範囲に含まれないロータの図を比較の
ために示している図。

【図５】図２に示したロータの一部を拡大して示し、説
明のためにその開口部から漏れる漏洩磁束を付加して示
した図。

【図６】図５に対応するロータおよび感磁素子９の間に
形成される漏洩磁束を示す図。

【図７】図１ないし図３で示す実施例において得られる
位相出力信号を示す図。

【図８】本発明のモータのロータの好ましい他の実施例
を示す図。

【図９】本発明のモータのロータの好ましいさらに他の
実施例を示す斜視図。

【図１０】図９の実施例の矢印Ａから見た状態を示す
図。

【図１１】本発明のモータのロータの好ましいさらに別
の実施例を示す図。

【図１２】図１１の実施例を上から見た図。

【図１３】本発明のモータのロータの好ましいさらに他
の実施例を示す図。

【図１４】本発明のモータのロータの好ましいさらに別
の実施例を示す斜視図。

【図１５】従来のモータのロータを示す平面図。

【図１６】図１５の従来のロータを示す側部断面図。

【図１７】従来の他のモータのロータを示す側部断面
図。

【図１８】従来のさらに他のモータのロータを示す図。

【図１９】図１８の従来のロータの側部断面図。

【図２０】図１８と図１９で示す従来のロータを用いた
場合に生じる位置出力信号の例を示す図。

【符号の説明】

１ シリンダ回転部 ２ シリンダ固定部 ４ 駆動用コイル ５ 駆動用マグネット ６ バックヨーク ６ａ バランス用の開口部 ８ シリンダ回転軸 ９ 感磁素子（検出器） １０ａ，１０ｂ，１０ｃ 開口部 １１ シリンダユニット １９ モータ ２０ 底面部 ２１ ロータ ２２ 側面部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 29/08 H02K 1/22 H02K 11/00 H02K 21/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動用の巻線に対向して配置された駆動
   用マグネットと、 この駆動用マグネットの磁路を構成するバックヨークと
   を有するロータと、 このロータにおける磁束変化を検出するための検出器
   と、 を具備するモータにおいて、前記ロータに、前記駆動用マグネットの１つの磁極の両
   端に位置するように前記バックヨークの側面部とこの側
   面部に続く底面部に渡って２箇所の開口部を設け、前記
   検出器によって前記２箇所の開口部の間から漏洩する前
   記駆動用マグネットの漏洩磁束を検出するようにした ことを特徴とする、モータ。
2. 【請求項２】 前記バックヨークには、前記２箇所の開
   口部の中間点を通る線上で且つ前記バックヨークの回転
   軸に対して前記２箇所の開口部とは反対側の位置に別の
   開口部が設けられている、請求項１に記載のモータ。
3. 【請求項３】 駆動用の巻線に対向して配置された駆動
   用マグネットと、 この駆動用マグネットの磁路を構成するバックヨークと
   を有するロータと、 このロータにおける磁束変化を検出するための検出器
   と、 を具備する回転ヘッド装置において、 前記ロータに、前記駆動用マグネットの１つの磁極の両
   端に位置するように前記バックヨークの側面部とこの側
   面部に続く底面部に渡って２箇所の開口部を設け、前記
   検出器によって前記２箇所の開口部の間から漏洩する前
   記駆動用マグネットの漏洩磁束を検出するようにした ことを特徴とする、回転ヘッド装置。