JP3315876B2 - 農作物選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農作物選別装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、農作物を大きさに基づいて選別
して所定の選別位置に回収するものとして、球形の農作
物では選別を行うべき径の開口を多数穿設した選別板上
に農作物を転がして通過させ、その通過の際に外径が開
口より小さいものを開口から落下させて回収し、開口よ
り大きいものを選別板の低い側の端部の位置に回収する
もの（更に細かく選別する場合には、この選別物を更に
径の異なる開口を有した選別板で選別するものとなる）
が存在し、又、例えば、農作物を重量、あるいは、大き
さに基づいて選抜して回収するものとして、コンベアに
載置した農作物の重量、あるいは、大きさを計測するセ
ンサを備えると共に、コンベア上で計測した農作物の重
量、あるいは、大きさに対応した回収位置に達するとコ
ンベアを傾斜させる、あるいは、農作物に部材を接触さ
せる等の手段によって、重量、あるいは、大きさ対応し
て予め設定された回収位置に対して農作物を回収するも
のも存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のように
選別板を用いた篩い分けによって選別するものでは選別
板が大型化すると農作物の回収位置も大きく分離するも
のとなる。特に、このように篩い分けによって３種類以
上の大きさに選別する場合には回収位置も更に大きく分
離する必要から、選別された農作物を箱詰め等を行う位
置まで運搬する作業に時間と労力を要する点で改善の余
地がある。又、コンベアの移送途中に重量、あるいは、
大きさに基づく選別を行うものでは比較的近接した位置
に選別された農作物を回収することが可能であるもの
の、コンベアそのものにセンサを備える必要がある等の
理由から装置が大型化しやすく改善の余地がある。

【０００４】又、従来から比較的小規模の農家がレタス
の選別を行う場合には、選別から回収までの作業を人力
で行うことも多く、省力化が望まれている。しかし、選
別回収を自動的に行うものであっても前述のように大型
化しやすいものでは設置スペースの点、コストの点で農
家が用い難い面がある。

【０００５】本発明の目的は、大きさ、重さ、形状等の
等級に基づいて選別された農作物を所望の位置で回収で
きる選別装置を大型化、複雑化を伴うことなく合理的に
構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、農作物を所定高さまで持ち上げるリフト機
構、リフト機構で持ち上げられた農作物を大きさ、重
さ、形状等の等級に選別するための計測を行う計測機
構、計測機構で計測された後の農作物を該農作物の自重
によって送出する送出し機構、送出し機構で送出された
農作物を前記計測機構の計測結果に基づいて選別する選
別機構夫々を備え、前記リフト機構が、農作物を載置す
る載置体と、この載置体を上下方向に往復作動させる駆
動部と、載置体が予め設定された高さに達すると載置体
に載置された農作物を放出する放出手段とを備えて構成
されている点にあり、その作用は次の通りである。

【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記放出手段が、載置体からの農作物の放
出高さを調節し得る調節手段を備えて構成されている点
にあり、その作用は次の通りである。

【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１又は２において、前記リフト機構が、前記載置体が低
レベルの受止め位置に存在する状態で所定の経路を介し
て農作物を送り込むよう制御動作が設定されると共に、
載置体が前記経路を介して送り込まれる農作物の受止め
が不能な高さにある状態で前記経路に対して農作物が通
過したことをセンサで感知した場合にはリフト機構の載
置体の下降作動を阻止する牽制手段を備えている点にあ
り、その作用は次の通りである。

【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
３において、前記経路に送られた農作物が前記載置体に
載置されない場合に、その農作物を装置外に送出す排出
手段を備えている点にあり、その作用は次の通りであ
る。

【００１０】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
１〜４のいずれか１項において、前記リフト機構が、装
置本体から分離自在に構成されている点にあり、その作
用は次の通りである。

【００１１】本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項
１〜５のいずれか１項において、前記選別機構が、前記
送出し機構からの農作物に接触して該農作物の自重での
移動方向を変更するよう姿勢変更自在な切換板で構成さ
れている点にあり、その作用は次の通りである。

【００１２】〔作用〕 上記第１の特徴によると、農作物を選別する際には、選
別対象の農作物がリフト機構で持ち上げられると共に、
このように持ち上げられた農作物が計測機構で大きさ、
重さ、形状等の等級に基づく判断が行われ、この判断の
後に送出し機構が農作物の重量を利用して農作物を送出
し、この送出し時に前記判断結果（計測結果）に基づい
て選別機構が選別を行うものとなる。つまり、高い位置
で計測を行うことにより、農作物の自重を利用した送出
しを可能にして、農作物を送出す専用の装置を備えずに
済むものとなる。また、駆動部からの駆動力で載置体が
上下方向の往復作動させ、この作動で載置体が予め設定
された高さに達すると放出手段が農作物を放出するもの
となる。つまり、ベルトコンベアのように一方の側で載
置体を上昇させ他方の側で載置体を下降させる循環作動
させるものと比較するとリフト機構の小型化が可能とな
る。

【００１３】上記第２の特徴によると、製作誤差によっ
て計測機構の高さと、載置体からの放出高さとに誤差が
発生した場合でも、調節手段によって誤差を吸収できる
と共に、必要に応じて任意の高さで農作物を放出できる
ものとなる。

【００１４】上記第３の特徴によると、載置体が受け止
め位置に存在しない状態で農作物が経路を介して受け止
め位置に送り込まれた場合には、センサの感知に基づい
て牽制手段がリフト機構の下降作動を阻止し、又、載置
体の下面を農作物に接触させることがない。

【００１５】上記第４の特徴によると、載置体が受け止
め位置に存在しない状態で農作物が経路を介して受け止
め位置に送り込まれた場合には、排出手段によって農作
物が装置外に送出すものとなる。

【００１６】上記第５の特徴によると、リフト機構を分
離することで、このリフト機構を低いの農作物を高い位
置に持ち上げるだけの作業に使用し得るものとなる。

【００１７】上記第６の特徴によると、送出し機構から
送出された農作物は自重での移動時に切換板との接触で
移動方向が変更されることにより、移動方向の下手位置
に等級毎に選別された農作物を回収し得るものとなる。
つまり、農作物の移動時に農作物に直接作用するよう選
別機構を姿勢変更自在な切換板で構成することによっ
て、選別を行う際に農作物を搬送する必要がなく、複雑
な構成を採用する必要もない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、農作
物の一例としてのレタスを包装するレタス包装機Ｐから
送出される包装レタスＱを受止めて所定の高さまで持ち
上げるリフト機構Ａと、このリフト機構Ａで持ち上げら
れた該包装レタスＱを予め設定されたＬサイズ、Ｍサイ
ズ、Ｓサイズの３種の大きさの何れの等級に属するかを
計測判別する計測機構Ｂと、この計測機構Ｂで計測され
た後の包装レタスＱを該包装レタスＱの重量を利用した
転がりや滑りによって送出す送出し機構Ｃと、送出し機
構Ｃで送出された包装レタスＱを選別してＬサイズ、Ｍ
サイズ、Ｓサイズの３種を異なる回収部Ｅに送る選別機
構Ｄを備えて選別装置を構成する。

【００１９】同図に示すように、レタス包装機Ｐは本体
１の上面に包装台２が形成されると共に、本体上面に包
装ロール３を備え、包装作業時には包装台２に予め拡げ
られた切断状態の包装ロール３からの包装シートの上面
に対し、包装台２の開口２Ａを介してレタスを落とし込
み、上面の一対のスイッチ４，４を同時にＯＮ操作する
ことで内蔵された電動モータ（図示せず）の駆動力で包
装シートでレタスを包み込むと同時に包装シートの上部
を絞り込み、又、上部に余った包装シートを切断し、包
装シートの上部を熱溶着する、あるいは、粘着テープで
固定した後、シュート５を介して包装機外に送出し、更
に、次の包装シートを包装ロール３からの包装台２に引
き出し、かつ、所定の大きさに切断する制御を自動的に
行うように構成されている。

【００２０】図１〜図５に示すように、前記リフト機構
Ａは、第１フレーム８に備えた縦レール９に沿って上下
方向に案内される移動部材１０に対して横向き姿勢の支
軸１１周りで揺動自在にトレー状の載置体１２を支持
し、この移動部材１０を上下方向に往復作動させるよう
電動型のリフトモータ１３で駆動される上部位置の駆動
スプロケット１４と下部位置の従動スプロケット１５と
に亘って巻回された無端チェーン１６に対して移動部材
１０を連結し、載置体１２が予め設定された高さまで上
昇した際に前記支軸１１周りで載置体１２を傾斜させて
包装レタスＱを放出するよう載置体１２に備えたアーム
１７の先端のローラ１７Ａに接当する接当部材１８を第
１フレーム８に備えて構成されている。図８に示すよう
に、この接当部材１８は第１フレーム８のブラケット１
９に対するボルト２０の連結位置の変更で接当部材１８
の高さを変更して載置体１２からの包装レタスＱの放出
高さを調節し得るよう構成されている。尚、載置体１２
を上下方向に作動させるためリフトモータ１３で駆動さ
れる駆動スプロケット１４、従動スプロケット１５、無
端チェーン１６、移動部材１０夫々を備えて成る系で請
求項１の駆動部Ａａが構成され、載置体１２の上昇時に
該載置体１２を傾動させるためのアーム１７、接当部材
１８夫々を備えて成る系で請求項１の放出手段Ａｂが構
成され、接当部材１８の上下位置調節で載置体１２から
の包装レタスＱの放出高さを調節する系で請求項２の調
節手段Ａｃが構成されている。

【００２１】レタス包装機Ｐから送出される包装レタス
Ｑを受止める受止め位置ＩＮまで載置体１２が下降した
場合と、載置体１２から包装レタスＱを送出す送出し位
置ＯＵＴまで上昇した場合とに検出作動するよう移動部
材１０に形成した接当片１０Ａとの接当で操作されるリ
ミットスイッチ型の上部センサ２１、及び下部センサ２
２夫々が配置されている。尚、上部センサ２１は前記接
当部材１８に備えられ放出位置の変更にも対応できるよ
うになっている。又、受止め位置ＩＮの載置体１２に対
してレタス包装機Ｐのシュート５からの包装レタスＱが
送られる経路には包装レタスＱの通過時に包装レタスＱ
の重量で下方に向けて僅かに変位するよう、支軸２３周
りで揺動自在に支持され、かつ、上方に向けてバネ２４
で付勢された経路板２５が配置され、この経路板２５の
下方への変位時に操作されるリミットスイッチ型の送出
しセンサ２６を備えて包装レタスＱがレタス包装機Ｐか
ら送出されたことを検出するよう構成されている。

【００２２】図２及び図９に示すように、このリフト機
構Ａの下部位置には、レタス包装機Ｐのシュート５から
の包装レタスＱを載置体１２に送り込めなかった場合
に、この包装レタスＱを装置外に送出すよう傾斜姿勢の
案内板２７を、載置体１２の昇降位置の鉛直下方に位置
を設定して、横向き姿勢の支軸２８周りで揺動自在に支
持すると共に、バネ２９で傾斜姿勢に保持する状態に備
えている。又、このバネ２９の付勢力を包装レタスＱの
重量では案内板２７を傾斜姿勢に保持し、載置体１２が
受止め位置ＩＮに達した場合には載置体１２の下面に備
えたローラ３０からの押圧力で略水平姿勢まで姿勢が変
化するよう設定されている。尚、この案内板２７で請求
項４の排出手段が構成されている。

【００２３】図６及び図７に示すように前記計測機構Ｂ
は、第２フレーム３３に備えた縦レール３４に沿って上
下方向に案内される支持部材３５に対して、前記載置体
１２からの包装レタスＱの放出方向に沿う方向視で上方
に開く角度θが鋭角のＶ字状で、かつ、この方向視と直
交する水平方向視で、その下面がリフト機構の側ほど高
位置となる傾斜姿勢に成形された第１基準板３６を備え
ると共に、この第１基準板３６を基準に前記載置体１２
からの包装レタスＱの放出方向の下手側に配置された縦
姿勢の第２基準板３７を備え、第１基準板３６の一対の
基準面、第２基準板３７夫々の基準面３６Ｓ，３６Ｓ，
３７Ｓ夫々に接当状態で支持された包装レタスＱの外面
（接触位置と反対側の面）の位置を判別する３つの光セ
ンサＳ，Ｓ，Ｓを備えている。又、縦レール３４に沿っ
て第１基準板３６を上下方向に往復操作するよう電動型
の送出しモータ３８で駆動されるクランク部材３９とク
ランク部材３９からの力を受けるよう第１基準板３６に
連結固定したブラケット４０とを備え、又、第１基準板
３６が最も低い位置にあることをブラケット４０に形成
した接当片４０Ａで操作されるリミットスイッチ型の位
置センサ４１を備えている。

【００２４】前記３つの光センサＳ，Ｓ，Ｓは夫々と
も、単一の発光部４２と、発光部４２からの光線ｒａｙ
を受ける位置に配置された一対の受光部４３，４３とで
構成され、図６に示すように包装レタスＱの大きさを３
次元方向から計測するよう、包装レタスＱの略中心で互
いに直交する姿勢の仮想直線と該包装レタスＱの外面と
が交わる位置を計測する位置に配置することで第１基準
板３６と第２基準板３７とによって安定的に保持された
包装レタスＱが発光部４２からの光線ｒａｙを遮断する
程度から直径方向の大きさを３種類に分類できるものと
なっている。つまり、光センサＳの受光部４３，４３は
包装レタスＱの径方向に並列配置してあり、受光部４
３，４３夫々が光線ｒａｙ，ｒａｙを受ける場合には包
装レタスＱが小さいと判断し、包装レタスＱの中心側を
通過する光線ｒａｙが遮断される場合には包装レタスＱ
が中程度であると判断し、夫々の光線ｒａｙ，ｒａｙと
も遮断される場合の夫々の場合に包装レタスＱが大きい
と判断するものとなっている。尚、包装レタスＱは完全
な球状ではないので３つの光センサＳ，Ｓ，Ｓでの計測
結果の総合的な判断で後述する制御装置が後述するよう
に計測対象の包装レタスＱの大きさがＬサイズ、Ｍサイ
ズ、Ｓサイズの３種の何れに属するかを判断するものと
なっている。

【００２５】図３及び図４に示すように、送出しモータ
３８の駆動力で第１基準板３６が上昇操作され、第１基
準板３６と共に持ち上げられた包装レタスＱが第２基準
板３７の上縁３７Ａを越える高さに達した際には、第２
基準板３７の上縁３７Ａを越えて包装レタスＱが自重で
反リフト機構の側に送出されるよう構成され、この電動
モータ３８とクランク機構３９とブラケット４０とを備
えて上下動自在に構成された系で前記送出し機構Ｃが構
成されている。

【００２６】図２及び図５に示すように、選別機構Ｄ
は、計測機構Ｂの計測結果に基づいて送出し機構Ｃで送
出された包装レタスＱを、自重での移動力を利用してＬ
サイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズの３種の異なる前記回収部
Ｅに送るよう、縦向き姿勢の軸芯Ｙ周りで回動自在で、
かつ、中央部に案内用の凹溝４４Ａが形成された切換板
４４と、この切換板４４を減速ギヤ４５を介して回動操
作する電動型の選別モータ４６とを備えて構成されてい
る。

【００２７】図１、図５、図１０に示すように、回収部
Ｅは送出し機構Ｃと反対側が低くなる傾斜姿勢のテーブ
ル４７の上面外周位置に外壁４８を立設すると共に中央
位置に一対の仕切り板４９，４９を立設して構成され、
この回収部ＥではＬサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズの３種
の包装レタスＱが仕切り板４９，４９で隔絶されたテー
ブル４７上の３つの空間夫々に対して送り込まれるもの
となっており、更に、このテーブル４７の反送出し機構
側の端部には回収用のケース５９，５９，５９を配置す
るようになっている。

【００２８】この選別装置では図１２に示すように制御
系が構成され、この制御系ではマイクロプロセッサを備
えた制御装置５１に対して、上部センサ２１、下部セン
サ２２、送出しセンサ２６、位置センサ４１、３つの光
センサＳ，Ｓ，Ｓの受光部４３、リセットスイッチ５
２、３位置に設定可能に構成されたモード選択スイッチ
５３からの信号が入力する系が形成されると共に、制御
装置５１からリフトモータ１３、送出しモータ３８、選
別モータ４６、稼働ランプ５４、緊急停止ランプ５５夫
々に対する出力系が形成されている。そして、この制御
装置５１は次のように作動するよう制御動作が設定され
ている。

【００２９】つまり、電源を投入した直後には、下部セ
ンサ２２と位置センサ４１とからの信号を入力して載置
体１２が、図２に示す受止め位置ＩＮに存在しない場合
にはリフトモータ１３の駆動で下部センサ２２が検出状
態に達するまで載置体１２を下降作動させ、同様に第１
基準板３６が図２に示す下部位置に存在しない場合に
は、位置センサ４１が検出状態に達するまで送出しモー
タ３８を駆動する。この状態が初期状態であり、初期状
態に達すると稼働ランプ５４が点灯して、作業可能な状
態に達したことを作業者が認識し得るようになってい
る。

【００３０】この初期状態に達した後に、レタス包装機
Ｐでレタスの包装を行い、シュート５から包装レタスＱ
が送出された場合には、送出しセンサ２６が包装レタス
Ｑの送出しを検出した後にリフトモータ１３の駆動を開
始し、上部センサ２１が検出状態に達するまで載置体１
２の上昇を行う。このように上昇操作が行われると載置
体１２の支軸１１周りでの傾動によって載置体１２に載
置された包装レタスＱが計測機構Ｂに送出されるものと
なる。このように上部センサ２１が検出状態に達した後
には、制御装置５１が下部センサ２２が検出状態に達す
るまでリフトモータ１３を逆転方向に駆動すると同時
に、計測機構Ｂは３つの光センサＳ，Ｓ，Ｓからのデー
タに基づいて包装レタスＱの大きさを計測する。

【００３１】この計測結果に基づいて制御装置５１は包
装レタスＱの大きさがＬサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズの
何れに属するかを判別するのであるが、図１１に示す如
く、前記モードスイッチ５３を「小」の位置に設定した
場合には６つの受光部４３の全てが非検出状態で（６つ
の受光部４３の全てが光線ｒａｙを受光する状態で）Ｓ
Ｓと判断し、６つの受光部４３のうちの１〜３つが検出
する状態（６つの受光部４３のうち残り５〜１つが受光
しない状態）でＳと判断し、６つの受光部４３のうち４
〜６つが検出する状態でＭと判断するものとなってお
り、又、モードスイッチ５３を「標準」の位置に設定し
た場合には６つの受光部４３の全てが非検出状態である
か１つだけが検出する状態である場合にＳと判断し、６
つの受光部４３のうち２〜４つが検出する状態でＭと判
断し、６つの受光部４３のうち５つあるいは全てが検出
する状態でＬと判断するものとなっており、又、モード
スイッチ５３を「大」の位置に設定した場合には６つの
受光部４３の全てが非検出状態であるか１、２つが検出
する状態である場合にＭと判断し、６つの受光部４３の
うち３〜５つが検出する状態でＬと判断し、６つの受光
部４３の全てが検出する状態で（６つの受光部４３の全
てが光線ｒａｙを受光しない状態で）ＬＬと判断するも
のとなっている。このようにモードスイッチ５３を選択
操作することで包装レタスＱの大きさをＳＳ〜ＬＬの５
種類の何れに属するかを判別し得るものとなっている。

【００３２】このように包装レタスＱの大きさが判別さ
れた後には、選別モータ４６の駆動で切換板４４の凹溝
４４Ａが向かう方向を設定し、更に、この設定の後、送
出しモータ３８の駆動でクランク部材３９を１回転させ
ることで第１基準板３６の上昇に伴って包装レタスＱが
切換板４４の上面に送出され、包装レタスＱは切換板４
４の凹溝４４Ａの向かう方向に送られ、その大きさに対
応してＬの位置、Ｍの位置、Ｓの位置の夫々の位置に回
収されるものとなっている。尚、送出しモータ３８の駆
動でクランク部材３９を１回転させた場合には第１基準
板３６は上下方向に１往復作動するものであり、位置セ
ンサ４１が検出状態に達すると送出しモータ３８を停止
するものとなっている。

【００３３】この選別装置では、載置体１２が上下方向
に往復作動するに必要な時間をレタス包装機Ｐがレタス
を包装するに必要とする時間より充分に短く設定したも
のであるが、長期間に亘る使用によるリフトモータ１３
の作動速度の低下や、載置体１２を昇降する系の摩擦抵
抗の増大等によって、載置体１２が受止め位置ＩＮまで
下降していない状態で送出しセンサ２６が検出状態に達
するとリフトモータ１３の駆動を停止し、稼働ランプ５
４を消灯し、緊急停止ランプ５５を点灯させるものとな
っている。尚、このように載置体１２の下降作動を停止
する制御動作を行う制御装置５１で請求項３の牽制手段
が構成されている。

【００３４】又、包装レタスＱが載置体１２に載置され
なかった場合には、案内板２７によって包装レタスＱが
装置外に排出されるものとなっているが、リフトモータ
１３の駆動が停止した時点で包装レタスＱが載置体１２
の外周部に接触する状態に陥る等、載置姿勢が不適正な
場合には人為的に包装レタスＱを取除きリセットスイッ
チ５２をＯＮ操作することで緊急停止ランプ５５を消灯
し、前述の初期状態への導入が行われた後に、稼働ラン
プ５４を点灯するものとなっている。

【００３５】更に、本選別装置では、リフト機構Ａが分
離自在に構成され、図１３に示す如く、例えば、レタス
包装機Ｐから送出された包装レタスＱを順次上方に持ち
上げ、平坦なテーブル５６上に放出する等、農作物を単
に持ち上げるだけの作業も行い得るようになっている。

【００３６】このように、本発明ではレタス包装機Ｐの
下部位置から排出される包装レタスＱを高位置に持ち上
げように構成されているので、作業者が下部位置に排出
された包装レタスＱを人為的に回収する作業を行わずに
済むばかりでなく、高位置に持ち上げた包装レタスＱの
大きさを、非接触型の光センサＳ，Ｓ，Ｓを用いて大き
さを３方向から判別するので立体的な大きさの計測を短
時間のうちに行い、又、高位置から自重を利用して包装
レタスＱの送出しを行うのでコンベアベルト等の送出し
を行うための専用の装置類が不要となり、しかも、この
自重での包装レタスＱの送出し時に包装レタスＱに接触
して送り方向を変更する系を備えているので、例えば、
包装レタスＱに移動力を作用させて夫々Ｌ，Ｍ，Ｓの選
別回収まで包装レタスＱを送るための駆動系を必要とせ
ず、しかも、レタス包装機Ｐの低い位置から送出された
包装レタスを、この送出し位置ＯＵＴより高い位置の開
口を有するケース５０に回収できるものとなっており、
全体として簡単な構造でありながら大きさに基づいた適
正な選別を作業者に労力上の負担を強いることなく行え
るものとなっている。

【００３７】更に、リフト機構Ａで包装レタスＱの持ち
上げを行えなかった場合には、包装レタスＱを装置外に
排出し、又、装置内に包装レタスＱが残る現象を回避し
た状態で制御を停止して、緊急停止ランプ５５の点灯で
停止状態にあることを作業者に認識させ、無理のない作
業を可能にするものとなっている。

【００３８】〔別実施の形態〕 本発明は上記実施の形態以外に、例えば、計測機構で農
作物の重量を計測するよう構成する、あるいは、カメラ
を用いて農作物の色や形を認識するよう構成することが
可能であり、計測機構で大きさを計測する場合に接触型
のセンサを用いることも可能である。

【００３９】

【発明の効果】従って、大きさ、重さ、形状等の等級毎
に選別された農作物を所望の位置で回収できる選別装置
を大型化、複雑化を伴うことなく合理的に構成でき、特
に、選別装置を構成するリフト機構の小型化で装置全体
の一層の小型化を可能にし（請求項１）、載置体からの
農作物の放出位置を適正に設定して円滑な作業を可能に
し（請求項２）、載置体に対して農作物を載置できない
場合には装置全体が停止することで作業者に対して誤作
動の発生を認識させ得ると同時に載置体の下面で農作物
を傷める現象を回避し（請求項３）、載置体に対して農
作物を載置できない場合でも載置体の作動域から農作物
を強制的に排出するので作業者が農作物を取出す手間を
要しないものとなり（請求項４）、装置のリフト機構
を、農作物を持ち上げるだけの作業に兼用し得るものと
なり（請求項５）、選別機構の小型化、単純化によって
装置全体の一層の小型化を可能にするものとなった（請
求項６）。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装装置と選別装置の斜視図

【図２】選別装置の縦断側面図

【図３】リフト機構、計測機構の縦断側面図

【図４】選別機構の縦断側面図

【図５】計測機構、選別機構の平面図

【図６】計測機構のセンサ配置等を示す斜視図

【図７】計測機構の縦断正面図

【図８】接当部材の拡大側面図

【図９】案内板を示す縦断正面図

【図１０】選別機構による選別状況を示す平面図

【図１１】モードスイッチの操作位置と選別形態との関
係を表す図

【図１２】制御系のブロック回路図

【図１３】リフト機構のみを用いた作業形態を表す縦断
側面図

【符号の説明】

Ａ リフト機構 Ａａ 駆動部 Ａｂ 放出手段 Ａｃ 調節手段 Ｂ 計測機構 Ｃ 送出し機構 Ｄ 選別機構 ＩＮ 受止め位置 １２ 載置体 ２６ センサ ２７ 排出手段 ４４ 切換板 ５１ 牽制手段

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農作物を所定高さまで持ち上げるリフト
   機構、リフト機構で持ち上げられた農作物を大きさ、重
   さ、形状等の等級に選別するための計測を行う計測機
   構、計測機構で計測された後の農作物を該農作物の自重
   によって送出する送出し機構、送出し機構で送出された
   農作物を前記計測機構の計測結果に基づいて選別する選
   別機構夫々を備え、 前記リフト機構が、農作物を載置する載置体と、この載
   置体を上下方向に往復作動させる駆動部と、載置体が予
   め設定された高さに達すると載置体に載置された農作物
   を放出する放出手段とを備えて構成されている 農作物選
   別装置。
2. 【請求項２】 前記放出手段が、載置体からの農作物の
   放出高さを調節し得る調節手段を備えて構成されている
   請求項１記載の農作物選別装置。
3. 【請求項３】 前記リフト機構が、前記載置体が低レベ
   ルの受止め位置に存在する状態で所定の経路を介して農
   作物を送り込むよう制御動作が設定されると共に、載置
   体が前記経路を介して送り込まれる農作物の受止めが不
   能な高さにある状態で前記経路に対して農作物が通過し
   たことをセンサで感知した場合にはリフト機構の載置体
   の下降作動を阻止する牽制手段を備えている請求項１又
   は２に記載の農作物選別装置。
4. 【請求項４】 前記経路に送られた農作物が前記載置体
   に載置されない場合に、その農作物を装置外に送出す排
   出手段を備えている請求項３記載の農作物選別装置。
5. 【請求項５】 前記リフト機構が、装置本体から分離自
   在に構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載
   の農作物選別装置。
6. 【請求項６】 前記選別機構が、前記送出し機構からの
   農作物に接触して該農作物の自重での移動方向を変更す
   るよう姿勢変更自在な切換板で構成されている請求項１
   〜５のいずれか１項に記載の農作物選別装置。