JP3315448B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿台上に載置された
原稿を画像信号に変換し、その画像信号を変倍処理する
画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、デジタルカラー複写機等の画
像処理装置が広く知られている。

【０００３】このような画像処理装置では、光学系を移
動して光を原稿に照射し、その反射光をＣＣＤ等の光電
変換素子で読み取り、様々な処理を行うことにより、例
えば拡大、縮小等の画像処理が可能である。

【０００４】また、読み取り系のＣＣＤには、３ライン
センサがよく利用される。この３ラインセンサでは、各
ライン毎にそれぞれＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ
（ブルー）に分解された光成分を光電変換する。例え
ば、原稿画像が赤であるときは、Ｒのセンサのみ信号を
出力することになり、白黒画像のときは、ＲＧＢの各セ
ンサがほぼ同じレベルの信号を出力することになる。ま
た、各ライン素子は光学系の移動方向に直行する主走査
方向にそれぞれ平行に配置されている。

【０００５】そして、上述した拡大や縮小の変倍処理の
うち、主走査方向の変倍は、ＣＣＤにより読み取られた
信号を用いて、拡大時には各画素を補間し、縮小時には
各画素の間引きを行うことにより実現している。

【０００６】また、光学系の移動方向である副走査方向
（ライン方向）の変倍は、読み取り光学系を原稿に対
し、拡大時には遅く、縮小時には速く走査することによ
り、１ラインに対応する原稿上の走査線幅を変化させて
実現していた。このような方法では、光学系の駆動モー
タの制御範囲内では、制御速度の微調整が可能であり、
比較的安定した画像信号を得ることができる。

【０００７】また、ページメモリを用いることにより、
主走査方向の変倍回路と同様な回路を用いて副走査方向
の変倍を行うことも可能である。このときページメモリ
に対し、縮小時には間引きをしながら画像信号を記憶
し、拡大時にはメモリから画像信号を読み出しながら補
間を行うことにより変倍を実現する。このような方法を
用いると、光学系の走査速度を常に一定にすることがで
きる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように光学系の走査速度を制御する変倍方法では、光学
系駆動用モータの回転速度には許容範囲があり、例えば
縮小時に必要な高速回転は、モータの特性上、限界があ
るので、縮小率にも限界が生じる。

【０００９】一方、拡大時に必要な低速回転について
は、光学系の振動などの安定性が問題となる。この光学
系の振動に関して、白黒原稿に対してはＣＣＤの各ライ
ン素子の出力がほぼ同じであるので、各ライン毎の振動
成分をある程度打ち消し合って安定する。しかしなが
ら、カラー原稿に対しては、ある１ライン素子の成分を
ほぼそのまま出力するので、振動成分がノイズとなって
出力されてしまう。

【００１０】また、モータ回転速度の許容範囲内におい
ても、モータやモータを固定する筐体には共振周波数と
いうものがあり、特定の周波数または回転数で振動を起
こして光学系を不安定にする。

【００１１】また、ページメモリを用いて変倍する方法
では、変倍の倍率によっては補間や間引きの演算処理を
行う際に、出力信号の欠落や誤差が生じるので、精度を
上げるためには非常に複雑な回路構成を必要とする。

【００１２】本発明は、実現可能な変倍率の範囲を拡張
し得るとともに、品質の高い変倍が像を得ることができ
る画像読取装置を提供することを目的とする。また、本
発明は、読み取るべき原稿がカラーか白黒かに応じて、
好ましい変倍処理を行って品質の高い変倍画像を得るこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、主走査方向に
関して原稿画像を読み取り、ライン毎に画像データを出
力する読取手段と、副走査方向に関して上記読取手段の
読取位置を移動する移動手段と、上記読取手段から出力
された画像データをライン単位で増加または減少せしめ
ることにより、副走査方向に関して画像を拡大または縮
小する変倍手段と、画像読取倍率を入力する入力手段
と、上記入力手段により入力された画像読取倍率に従っ
て上記移動手段および上記変倍手段を制御する制御手段
と、上記画像読取倍率が、上記読取手段の読取位置の移
動速度を変更することによって変倍を達成する、許容倍
率範囲内であるのか、または、許容倍率範囲外であるの
かを判断する許容倍率判断手段とを有し、上記許容倍率
判断手段によって、上記画像読取倍率が上記許容倍率範
囲内であると判断された場合、上記制御手段は上記入力
手段により入力された画像読取倍率に応じた速度で上記
読取手段の読取位置を移動すべく上記移動手段を制御
し、かつ、上記読取手段から出力された画像データに対
して上記変倍手段によるライン単位の増加または減少処
理を行うこと無しに画像データを出力し、一方、上記許
容倍率判断手段によって、上記画像読取倍率が上記許容
倍率範囲外であると判断された場合、縮小時において、
上記制御手段は上記入力手段により入力された画像読取
倍率の２倍に相当する上記許容倍率範囲内の画像読取倍
率に応じた速度で上記読取手段の読取位置を移動すべく
上記移動手段を制御し、かつ、上記読取手段から出力さ
れた画像データに対して上記変倍手段によるライン単位
の１／２の減少処理を行って出力し、または、拡大時に
おいて、上記制御手段は上記入力手段により入力された
画像読取倍率の１／２倍に相当する上記許容倍率範囲内
の画像読取倍率に応じた速度で上記読取手段の読取位置
を移動すべく上記移動手段を制御し、かつ、上記読取手
段から出力された画像データに対して上記変倍手段によ
るライン単位の２倍の増加処理を行って出力する画像読
取装置である。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の第１実施例を示すブロック
図である。

【００１５】この実施例の画像処理装置は、レンズ７０
３を介して原稿７０２上の画像を読み取る光電変換素子
であるＣＣＤ（電荷蓄積素子）ラインセンサ７０１と、
本装置全体を制御するＣＰＵ（中央処理部）７０４と、
水平同期用のＤ型フリップフロップ７０５、７０６と、
画素クロック７１８をカウントする主走査カウンタ７０
７と、倍率を入力するためのアップダウンキーを含む操
作部７２５と、画像先端センサ２０７と、副走査カウン
タ２０８とを有する。

【００１６】また、副走査方向の変倍用に画像データを
格納するページメモリ７０９と、ＣＰＵ７０４からの縮
小回路オン／オフ信号７２１に基づいてページメモリ７
０９を用いて所定の倍率で画像の副走査方向の縮小を行
う縮小回路７０８と、上記ＣＰＵ７０４からの拡大回路
オン／オフ信号７２２に基づいてページメモリ７０９を
用いて所定の倍率で画像の副走査方向の拡大を行う拡大
回路７１０と、上記ＣＰＵ７０４からのメカ変倍／メモ
リ変倍選択信号７２０に基づいて変倍方式の切り換えを
行うメカ変倍／メモリ変倍切換部７１１とを有する。

【００１７】さらに、半導体レーザ等を有するレーザ発
光部７１２と、レーザビームの方向を制御して主走査を
行うポリゴンスキャナ７１３と、レーザビームによって
静電潜像が形成される感光ドラム７１４と、レーザビー
ムが入力されると水平同期信号７１７を出力するフォト
ダイオード７１５と、画素クロック７１８等の各種クロ
ック信号を出力するクロック発振器７１６と、ＣＣＤラ
インセンサ７０１からのアナログ画像信号をディジタル
画像信号に変換するＡ／Ｄコンバータ７１９とを有す
る。

【００１８】また、主走査方向の変倍用のラインバッフ
ァ７２９を有している。すなわち、本実施例において
は、主走査方向の拡大はクロック発振器７１６からライ
ンバッファ７２９に供給する読み出しクロック７２８の
周波数を操作部７２５からの変倍率に応じて変えること
により実行する。また、主走査方向の縮小は、クロック
発振器７１６からラインバッファ７２９に供給する書き
込みクロック７２７の周波数を操作部７２５からの変倍
率に応じて変えることにより実行する。

【００１９】図２は、この画像処理装置における原稿読
取部の構成を示す断面図である。

【００２０】原稿台ガラス２０１上に置かれた原稿７０
２は、原稿カバー２００により押さえられている。そし
て、光源２０２からの照明光が原稿７０２面上で反射さ
れてミラー２０３、２０４、２０５を介してレンズ７０
３によりＣＣＤラインセンサ７０１上に結像される。

【００２１】光源２０２およびミラー２０３からなる光
学ユニット２１０とミラー２０４、２０５からなる光学
ユニット２１１とは、２：１の相対速度で移動するよう
になっている。これら光学ユニット２１０、２１１を、
ＤＣ（直流）サーボモータ２０６によってＰＬＬ（フェ
イズロックループ）制御をかけながら一定速度で左から
右に移動する。この移動速度は、往路で変倍倍率に応じ
て可変であり、拡大時には遅く、縮小時には速くするこ
とによって光学ユニット２１０、２１１の移動する副走
査方向の変倍を行う。この光学ユニットの速度制御のた
めに、ＣＰＵ７０４は、モータ２０６をＰＬＬ制御する
モータドライバ７２６に、変倍率に応じた周波数のクロ
ックを供給する。

【００２２】また、図１において、レーザ発光部７１２
から発光されたレーザ光は、ポリゴンスキャナ７１３に
よりドラム７１４の表面を、ドラム７１４の軸方向に走
査する。この際、走査線の延長線上にドラム７１４に近
接して配置されたフォトダイオード７１５によりレーザ
光の通過が検出され、水平同期信号７１７が生成され
る。

【００２３】ＣＣＤラインセンサ７０１は、この同期信
号７１７に同期して、クロック発振器７１６からの２相
クロック７２３、７２４に従って、１ライン分の画像信
号を出力する。この画像信号を、Ａ／Ｄコンバータ７１
９は、画像クロック７１８に同期した画素毎の８ｂｉｔ
ディジタル画像信号に変換される。

【００２４】このディジタル画像信号は、メカ変倍／メ
モリ変倍切換部７１１にメカ変倍画像信号として直接入
力されるものと、縮小回路７０８、ページメモリ７０９
および拡大回路７１０を介してメカ変倍／メモリ変倍切
換部７１１にメモリ変倍画像信号として入力されるもの
とに分けられる。

【００２５】ここで光学ユニット２１０、２１１の移動
方向（副走査方向）への拡大時においては、光学ユニッ
ト２１０の移動速度の最小値Ｖ_min 以上の移動速度で実
現できる拡大倍率では、メカ変倍が可能である。したが
って、ＣＰＵ７０４はメカ変倍／メモリ変倍選択信号７
２０によって、メカ変倍／メモリ変倍切換部７１１をメ
カ変倍側に切り換える。ＣＰＵ７０４は、操作部７２５
から入力された倍率に応じた速度で光学ユニット２１
０、２１１が移動するように、倍率に応じた周波数のク
ロックをモータドライバ７２６に供給する。また、フォ
トダイオード７１５からの水平同期信号７１７に同期し
て、ＣＣＤラインセンサ７０１から出力された画像信号
がそのままページメモリ７０９を介さずレーザ発光部７
１２に送られる。

【００２６】また、光学ユニット２１０の移動速度の最
小値Ｖ_min よりも遅い移動速度にしなくては実現できな
い拡大倍率では、ページメモリ７０９を用いて拡大す
る。

【００２７】図３は、この場合の動作を示すフローチャ
ートである。

【００２８】すなわち、操作部７２５から入力された倍
率が所定値以上の場合、ＣＰＵ７０４はメカ変倍が不可
能であると判断し（Ｓ１）、まず、縮小回路オン／オフ
信号７２１によって縮小回路７０８をオフし（Ｓ２）、
副走査カウンタ２０８をリセットする（Ｓ３）。次に、
ＣＰＵ７０４は、操作部７２５から指定された倍率と拡
大回路７１０による拡大の倍率に応じて、光学ユニット
２１１の移動速度を適切な値に決定する（Ｓ４）。さら
に、ポリゴンスキャナ７１３、ドラム７１４を回転さ
せ、光源２０２を点灯し（Ｓ５）、光学ユニット２１
０、２１１の移動を開始する（Ｓ６）。

【００２９】このようにして移動してきた光学ユニット
２１０が、画像先端センサ２０７の位置にきたら（Ｓ
７）、ＣＣＤラインセンサ７０１によって１ラインずつ
読み取られた原稿の画像信号は、上述のようにＡ／Ｄコ
ンバータ７１９で画素クロック７１８に同期した画素毎
の８ｂｉｔディジタル画像信号に変換され、ラインバッ
ファ７２９から読み出される際に主走査方向の拡大が行
われ、オフになっている縮小回路７０８をそのまま通り
抜けて、ページメモリ７０９への入力待ちとなる。ま
た、ＣＰＵ７０４は、Ｄ型フリップフロップ７０６に書
き込み許可信号ＷＥを出力する。

【００３０】ここで、フォトダイオード７１５によりレ
ーザ光の通過が検出され、水平同期信号７１７が生成さ
れると（Ｓ８）、ＣＰＵ７０４からＤ型フリップフロッ
プ７０６にセットされている書き込み許可信号がＤ型フ
リップフロップ７０６から出力され（Ｓ９）、ページメ
モリ７０９に対してデータの書き込みが可能な状態にな
る。

【００３１】この状態で、クロック発振器７１６から出
る画素クロック７１８をカウントアップする主走査カウ
ンタ７０７からの１３ｂｉｔの主走査アドレスと、水平
同期信号７１７をカウントするＣＰＵ７０４からの１３
ｂｉｔの副走査アドレスとによって表される２６ｂｉｔ
のページメモリ７０９のアドレスに、１画素データ毎に
１ライン分のディジタル画像信号を書き込む。

【００３２】そして、次の水平同期信号７１７がＤ型フ
リップフロップ７０５に入力されたら（Ｓ１０）、カウ
ントアップされた副走査アドレスが出力され（Ｓ１
１）、次の１ライン分のディジタル画像信号を格納すべ
きページメモリ７０９のアドレスが指定される。そし
て、ＣＰＵ７０４は、読み取った全データについてペー
ジメモリ７０９に書き込んだら（Ｓ１２）、書き込み許
可信号ＷＥをオフにして（Ｓ１３）、ページメモリ７０
９への書き込みを終える。

【００３３】以上のようにしてページメモリ７０９に書
き込まれたデータは、拡大回路７１０への入力データと
なる。ＣＰＵ７０４からの拡大回路オン／オフ信号７２
２によってオンになった拡大回路７１０は、操作部７２
５から入力された変倍率と光学ユニット２１１の速度に
応じて８ｂｉｔずつ入力されたデータを副走査方向に補
間して出力する。

【００３４】そして、ＣＰＵ７０４からのメカ変倍／メ
モリ変倍選択信号７２０によってメカ変倍／メモリ変倍
切換部７１１がメモリ変倍に切り換わり、拡大回路７１
０によって補間されたデータが８ｂｉｔずつレーザ発光
部７１２に送られる。

【００３５】次に、光学ユニット２１０、２１１の移動
方向（副走査方向）への縮小時においては、光学ユニッ
ト２１０の移動速度の最大値Ｖ_max 以下の移動速度で実
現できる縮小倍率では、メカ変倍が可能である。したが
って、ＣＰＵ７０４はメカ変倍／メモリ変倍選択信号７
２０によって、メカ変倍／メモリ変倍切換部７１１をメ
カ変倍に切り換える。ＣＰＵ７０４は、操作部７２５か
ら入力された倍率に応じた速度で光学ユニット２１０、
２１１を移動させる。フォトダイオード７１５からの水
平同期信号に同期してＣＣＤラインセンサ７０１から出
力された画像信号はそのままページメモリ７０９を介さ
ずにレーザ発光部７１２に送られる。

【００３６】また、光学ユニット２１０の移動速度の最
大値Ｖ_max よりも速い移動速度にしなくては実現できな
い縮小倍率では、上述した拡大時と同様にページメモリ
７０９を用いて縮小する。

【００３７】図４は、この場合の動作を示すフローチャ
ートである。

【００３８】すなわち、操作部７２５から入力された倍
率が所定値以下の場合、ＣＰＵ７０４はメカ変倍が不可
能であると判断し（Ｓ２１）、まず、縮小回路オン／オ
フ信号７２１によって縮小回路７０８をオンし（Ｓ２
２）、副走査カウンタ２０８をリセットする（Ｓ２
３）。次に、操作部７２５から指定された倍率と縮小回
路７０８による縮小の倍率に応じて、光学系ユニット２
１１の移動速度を適切な値に決定する（Ｓ２４）。さら
に、ポリゴンスキャナ７１３、ドラム７１４を回転さ
せ、光源２０２を点灯し（Ｓ２５）、光学系の移動を開
始する（Ｓ２６）。

【００３９】このようにして移動してきた光学ユニット
２１０が、画像先端センサ２０７の位置にきたら（Ｓ２
７）、ＣＣＤラインセンサ７０１によって１ラインずつ
読み取られた原稿の画像信号は、上述のようにＡ／Ｄコ
ンバータ７１９で画素クロック７１８に同期した画素毎
の８ｂｉｔディジタル画像信号に変換され、ラインバッ
ファ７２９に書き込む際に主走査方向の縮小が行われ、
オンになっている縮小回路７０８に入力され、この縮小
回路７０８により操作部７２５から入力された変倍率と
光学ユニット２１１の速度に応じてデータの間引きが行
われ、ページメモリ７０９への入力待ちとなる。また、
ＣＰＵ７０４はＤ型フリップフロップ７０６に書き込み
許可信号ＷＥを出力する。

【００４０】ここで、フォトダイオード７１５によりレ
ーザ光の通過が検出され、水平同期信号７１７が生成さ
れると（Ｓ２８）、ＣＰＵ７０４からＤ型フリップフロ
ップ７０６にセットされている書き込み許可信号がＤ型
フリップフロップ７０６から出力され（Ｓ２９）、ペー
ジメモリ７０９に対してデータの書き込みが可能な状態
になる。

【００４１】この状態で、クロック発振器７１６から出
る画素クロック７１８をカウントアップする主走査カウ
ンタ７０７からの１３ｂｉｔの主走査アドレスと、水平
同期信号７１７をカウントするＣＰＵ７０４からの１３
ｂｉｔの副走査アドレスとによって表される２６ｂｉｔ
のページメモリ７０９のアドレスに、１画素データ毎に
１ライン分のディジタル画像信号を書き込む。

【００４２】そして、次の水平同期信号７１７がＤ型フ
リップフロップ７０５に入力されたら（Ｓ３０）、カウ
ントアップされた副走査アドレスが出力され（Ｓ３
１）、次の１ライン分のディジタル画像信号を格納すべ
きページメモリ７０９のアドレスが指定される。そし
て、ＣＰＵ７０４は読み取った全データについてページ
メモリ７０９に書き込んだら（Ｓ３２）、書き込み許可
信号をオフにして（Ｓ３３）、ページメモリ７０９への
書き込みを終える。

【００４３】以上のようにしてページメモリ７０９に書
き込まれたデータは、ＣＰＵ７０４からの拡大回路オン
／オフ信号７２２によってオフになった拡大回路７１０
を通り抜け、ＣＰＵ７０４からのメカ変倍／メモリ変倍
選択信号７２０によってメモリ変倍に切り換わっている
メカ変倍／メモリ変倍切換部７１１を介して８ｂｉｔず
つレーザ発光部７１２に送られる。

【００４４】なお、上記実施例では、ページメモリ７０
９を用いたが、数ライン分の容量を有するメモリを用い
てもよい。

【００４５】また、上記実施例では、感光ドラム７１４
上にレーザで潜像を形成しているが、例えばインクジェ
ットヘッドを駆動して記録紙上に画像を記録してもよ
い。また、メモリに保存したり、表示器に表示してもよ
い。

【００４６】図５は、本発明の第２実施例におけるフル
カラー電子写真複写機の構造を示す断面図である。

【００４７】図５において、リーダ部１は、原稿台（プ
ラテンガラス）１１、原稿照明ランプ１２、結像レンズ
１３、撮像素子１４、光学読み取り駆動モータ１５等で
構成される。ここでは、撮像素子１４として、互いに隣
接して配置されたＲ、Ｇ、Ｂの３色フィルタを有する３
ラインのＣＣＤを用いている。原稿からの同一の１ライ
ンの光情報は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各ラインセンサに投影され
る。

【００４８】そして、光学読み取り駆動モータ１５によ
って原稿照明ランプ１２と一体になって走査移動する原
稿走査ユニットにより、予め設定された複写倍率に応じ
て決定される一定の速度で読み取る。この光学読み取り
駆動モータ１５は、ＰＬＬ制御されたＤＣサーボモータ
であり、この移動速度は、往路では倍率に応じて２２．
５ｍｍ／ｓｅｃから３６０ｍｍ／ｓｅｃまで可変で、復
路では常に８００ｍｍ／ｓｅｃである。

【００４９】本実施例では、マゼンタ、シアン、イエロ
ー、ブラックの各現像色の記録を順次行うため、原稿読
み取りは各現像色での記録に対応して複数回行われる。
なお、大容量のイメージメモリを用いれば、読み取りは
一回で良い。

【００５０】なお、原稿台（プラテンガラス）１１の周
囲に操作部が設けてあり、複写シーケンスに関する各種
モード設定を行うスイッチおよび表示用のディスプレイ
および表示灯が配設されている。

【００５１】記録用紙給紙部２は、給紙ローラ３０、３
１、ピックアップローラ３２、３３等から構成され、用
紙カセット３４、３５を装着する。コントローラ部１６
からの駆動指令に従って転写紙６３を給紙する。

【００５２】画像形成部３は、スキャナモータ１７、ポ
リゴンミラー１８、感光ドラム１９、クリーナ部２０か
ら構成される。撮像素子１４で読み取られたカラー画像
信号をコントローラ部１６で処理し、マゼンタ、シア
ン、イエロー、ブラックの色分解画像信号を発生する。
そして、その各色信号に基づいて、レーザ光源からのレ
ーザビームを感光ドラム１９上に結像させて、各色の静
電潜像を形成する。

【００５３】画像転写部４は、吸着帯電器２１、転写帯
電器２２、分離帯電器２３、２４、分離押し当てコロ２
５、分離爪２６、転写ドラム２７、吸着ローラ２８、レ
ジストローラ２９等から構成される。

【００５４】そして、この画像転写部４では、給紙ロー
ラ３０、３１によりレジストローラ２９の位置に給紙し
た転写紙を、レジストローラ２９により感光ドラム１９
との画像先頭位置が同期するタイミングで転写ドラム２
７に送る。そして、転写紙は、対向電極となる吸着ロー
ラ２８と吸着帯電器２１により転写ドラム２７に静電吸
着される。そして、転写帯電器２２は、感光ドラム１９
に現像された各色現像剤を転写紙に転写させる。

【００５５】現像部５は、現像器５ａ〜５ｄ等から構成
され、後述するモータにより矢印方向に往復動されて、
現像スリーブが感光ドラム１９の現像位置に移動され
る。現像器５ａ〜５ｄには、順番にブラック、イエロ
ー、シアン、マゼンタの現像剤が収容されている。

【００５６】そして、現像器５ａ〜５ｄにより、感光ド
ラム１９の静電潜像を所定の現像剤で可視化する。最初
にマゼンタの現像器５ｄを用いて感光ドラム１９のマゼ
ンタの静電潜像を現像し、そのマゼンタのトナー像は転
写ドラム２７にはられた転写紙に転写する。

【００５７】次に、シアンの現像器５ｃを用いて感光ド
ラム１９のシアンの静電潜像を現像し、そのシアンのト
ナー像は転写ドラム２７にはられた転写紙のマゼンタの
トナー像の上に転写される。同様にイエロー、ブラック
の現像器で現像されたトナー像を、順次転写ドラム上の
転写紙に重ねて転写する。

【００５８】定着部６は、定着ローラ６ａにより転写紙
にブラック、イエロー、シアン、マゼンタのトナーを定
着させ、トレー６ｂに排紙する。

【００５９】なお、本発明は、上述の電子写真プリンタ
を用いて記録するものに限られるものではなく、インク
ジェットプリンタを用いて記録してもよい。また、メモ
リに保存したり、表示器に表示してもよい。

【００６０】図６は、上記コントローラ部１６およびそ
の周辺の被制御部を示すブロック図である。

【００６１】撮像素子１４は、レッド、グリーン、ブル
ーの３ラインのＣＣＤ１０１、１０２、１０３で構成さ
れており、原稿からの１ラインの光情報を色分解して４
００ｄｐｉ（ドット／インチ）の解像度でＲ、Ｇ、Ｂの
電気信号を出力する。本実施例では、１ラインとして最
大２９７ｍｍ（Ａ４縦）の読み取りを行うため、各ＣＣ
Ｄ１０１、１０２、１０３からはＲ、Ｇ、Ｂ各々１ライ
ン４６７７画素の画像が出力される。

【００６２】主走査アドレスカウンタ１０４は、感光ド
ラム１９へのライン毎のレーザ記録の同期信号であるＢ
Ｄ信号によってライン毎にクリアされて、画素クロック
発生器１０５からのＶＣＬＫ信号をカウントし、撮像素
子１４から読み出される１ラインの画情報の各画素に対
応したカウント出力Ｈ−ＡＤＲを発生する。このＨ−Ａ
ＤＲは、０から５０００までアップカウントし、撮像素
子１４からの１ライン分の画像信号を十分読み出せるも
のである。

【００６３】ＣＣＤ駆動信号生成部１０６は、上記Ｈ−
ＡＤＲをデコードして、セットパルスや転送クロックで
あるＣＣＤ−ＤＲＩＶＥ信号を発生する。これにより、
ＶＣＬＫに同期して、同一画素に対するＲ、Ｇ、Ｂの色
分解信号が、ＣＣＤから順次出力される。

【００６４】Ａ／Ｄコンバータ１０７は、レッド、グリ
ーン、ブルーの各画像信号を８ビットのデジタル信号に
変換する。光量−濃度変換部１０８は、レッド、グリー
ン、ブルーの８ビットの光量信号を対数変換によりシア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各８ビッ
トの濃度信号に変換する。

【００６５】ＵＣＲ／マスキング処理部１０７は、既知
のＵＣＲ処理（下色除去処理）によりＣ、Ｍ、Ｙ３色の
濃度信号からブラックの濃度信号を抽出するとともに、
各濃度信号に対応した現像剤の色濁りを除去する既知の
マスキング演算を施す。

【００６６】このようにして生成されたＭ’、Ｃ’、
Ｙ’、Ｋ’の各濃度信号の内から、現在使用する現像剤
に対応した色の信号が、セレクタ１１０によって選択さ
れる。ＣＯＬ−ＳＥＬ信号は、この色選択のためにＣＰ
Ｕ１１６から発生される２ビットの信号であり、ＣＯＬ
−ＳＥＬが０の場合にはＭ’信号が、ＣＯＬ−ＳＥＬが
１の場合にはＣ’信号が、ＣＯＬ−ＳＥＬが２の場合に
はＹ’信号が、ＣＯＬ−ＳＥＬが３の場合にはＫ’信号
が出力される。

【００６７】ラインバッファ１６０は、およそＡ４サイ
ズの１ライン分の容量を有し、書き込みクロック１６６
を同期してセレクタ１１０の出力を記憶し、読み出しク
ロック１６７に同期してＲＥＡＤ−ＤＴ信号を出力す
る。

【００６８】ＣＰＵ１１６は、操作部５１から入力され
た複写倍率をクロック生成回路１６５にセットする。ク
ロック生成回路１６５は、縮小の場合、複写倍率に応じ
た書き込みクロック１６６をラインバッファ１６０に供
給し、主走査方向の縮小を行う。また、クロック生成回
路１６５は、拡大の場合、複写倍率に応じた読み出しク
ロック１６７をラインバッファ１６０に供給し、主走査
方向の拡大を行う。

【００６９】ページメモリ１１１は、およそＡ４サイズ
の１色分の容量を有するメモリである。このメモリ１１
１のアドレスとして、主走査アドレスカウンタ１０４か
らの１ライン内の画素識別カウント出力Ｈ−ＡＤＲをア
ドレスの下位として供給し、副走査アドレスカウンタ１
１５からのラインカウント出力Ｖ−ＡＤＲをアドレスの
上位として供給する。副走査アドレスカウンタ１１５
は、転写ドラム２７近傍に配置されたフォトセンサ１５
０からのページ開始信号ＩＴＯＰ信号により初期化さ
れ、ページ内でのラインカウント出力Ｖ−ＡＤＲを発生
する。

【００７０】このようにメモリ１１１のアドレスは、ペ
ージ単位の画像読み取り、画像記録に同期して発生され
る。

【００７１】そして、このメモリ１１１への書き込みと
読み出しの動作の切り替えは、ＣＰＵ１１６からのポー
ト出力信号ＭＷＲによって行われる。ＭＷＲがレベルＨ
の場合はメモリへの書き込みとなり、レベルＬの場合は
読み出しとなる。

【００７２】ＢＤカウンタ１３０およびＩＴＯＰカウン
タ１４０は、それぞれ後述のＢＤ信号やＩＴＯＰ信号と
同様な周期の信号を発生するカウンタである。これはス
キャナモータ１７、ポリゴンミラー１８が回転しなくて
ＢＤ信号とＩＴＯＰ信号が必要なとき、例えば画像信号
をメモリ１１１に書き込むだけの時等に用いる。このと
き、ＣＰＵ１１６からＢＤＳＥＬ信号をＨにすることに
よりセレクタ１３１、１４１を切り換えて、それぞれＢ
Ｄカウンタ１３０からの信号ＢＤＣとＩＴＯＰカウンタ
１４０からの信号ＩＴＯＰＣを選択する。また、これら
のカウンタはＣＰＵ１１６により初期化およびデータ設
定が可能になっている。

【００７３】縮小回路１３２は、その詳細を図７（ａ）
に示す。フリップフロップ３１０は、ＢＤ信号に同期し
てＤＡＴＡＶＡＬ信号を出力し、ＩＴＯＰ信号でクリア
される。ＸＯＲゲート３１１は、ＣＰＵ１１６からのＲ
ＥＤＳＥＴ信号がレベルＬのときは、フリップフロップ
３１０のＤＡＴＡＶＡＬ信号は常にレベルＨとなり、Ｒ
ＥＤＳＥＴがレベルＨのときは、ＤＡＴＡＶＡＬはＢＤ
信号に同期して、Ｌ→Ｈ→Ｌ→Ｈ……となる。上記ＤＡ
ＴＡＶＡＬ信号は、ＡＮＤゲート１３４によりＭＷＲ信
号を制御し、ＡＮＤゲート１３６により副走査アドレス
カウンタ１１５のＣＬＫ信号を制御する。

【００７４】拡大回路１３７は、その詳細を図７（ｂ）
に示す。フリップフロップ３０１は、ＢＤ信号に同期し
てＤＡＴＡＲＥＱ信号を出力し、ＩＴＯＰ信号でクリア
される。ＸＯＲゲート３０２は、ＣＰＵ１１６からのＭ
ＡＧＳＥＴ信号がレベルＬのときは、フリップフロップ
３０１のＤＡＴＡＲＥＱ信号は常にレベルＨとなり、Ｍ
ＡＧＳＥＴがレベルＨのときはＤＡＴＡＲＥＱはＢＤ信
号に同期して、Ｌ→Ｈ→Ｌ→Ｈ……となる。

【００７５】メモリ３０３、３０４は、ＦＩＦＯ（ファ
ーストイン−ファーストアウト）で構成された１ライン
遅延メモリであり、それぞれ約５Ｋバイトで１ライン分
に相当する容量を有する。また、それぞれＤＡＴＡＲＥ
Ｑ信号がレベルＨのとき書き込み動作を行い、ＢＤ信号
により読み出し用カウンタがリセットされる。また、Ａ
ＮＤゲート３０５によりＤＡＴＡＲＥＱ信号とＢＤに同
期して上記ＦＩＦＯメモリ３０３、３０４の書き込み用
カウンタがリセットされる。なお、読み出し動作は、常
に行われる。

【００７６】加算器３０６は、８ビットの加算器であ
り、除算器３０７は、９ビットの信号を１ビットずつ下
位ビットにシフトすることにより、２で割算を行ってい
る。セレクタ３０８は、ＤＡＴＡＲＥＱ信号がレベルＨ
のときＦＩＦＯメモリ３０３の出力信号を選択し、レベ
ルＬのときＦＩＦＯメモリ３０３、３０４の平均値信号
を選択する。

【００７７】セレクタ１３５は、縮小回路１３２からの
ＤＡＴＡＶＡＬ信号と拡大回路１３７からのＤＡＴＡＲ
ＥＱ信号とを切り換えるもので、メモリ１１１への書き
込み時、つまりＭＷＲ信号がレベルＨのときは、ＤＡＴ
ＡＶＡＬ信号を選択する。

【００７８】セレクタ１１２は、撮像素子１４で読み取
った画信号をリアルタイムで処理した画像データＲＥＡ
Ｄ−ＤＴとメモリ１１１からの読み出しデータＭＥＭ−
ＤＴとを選択してＶＩＤＥＯ信号を出力する。

【００７９】レーザおよびレーザドライバ１１３は、８
ビットの濃度信号であるＶＩＤＥＯ信号に応じてレーザ
の発光量を制御する。このレーザ光は、ポリゴンスキャ
ナ１８によって感光ドラム１９の軸方向に走査され、感
光ドラム１９に１ラインの静電潜像を形成する。フォト
ディテクタ１１４は、感光ドラム１９に近接して設けら
れ、感光ドラム１９を走査する直前のレーザ光の通過を
検出して１ラインの同期信号ＢＤを発生する。このＢＤ
信号によって主走査アドレスカウンタ１０４を初期化
（クリア）する。

【００８０】フォトセンサ１５０は、転写ドラム２７が
所定位置に来たことを検出してページ同期信号ＩＴＯＰ
を発生し、副走査アドレスカウンタ１１５を初期化する
とともに、ページ同期信号ＩＴＯＰをＣＰＵ１１６に出
力する。これにより、ＣＰＵ１１６は、画像読み取り、
画像記録動作の制御を行う。

【００８１】読取モータコントローラ１１７は、読み取
りモータ１５の前進／後進および速度の制御を行うコン
トローラである。また、現像器モータコントローラ１１
８は、現像器５ａ〜５ｄを移動させて所定の現像器を感
光ドラム１９の現像位置に移動させる現像器モータ１１
９のコントローラである。

【００８２】Ｉ／Ｏポート１２０は、複写動作の制御に
必要な上記以外のセンサやアクチュエータを制御するも
のである。このＩ／Ｏポートの中にカセットから用紙を
給紙するＰＦ信号も含まれる。

【００８３】図８は、操作部５１の詳細を示す平面図で
ある。

【００８４】この操作部５１には、用紙給紙段の選択切
り替えキー４０１と、上段カセットが選択されたことを
示すＬＥＤ（発光ダイオード）表示部４０２と、下段カ
セットが選択されたことを示すＬＥＤ表示部４０３と、
コピー枚数を入力するテンキーおよび入力枚数をクリア
するクリアキー４０４と、２桁の７セグメントＬＥＤで
構成された入力枚数表示部４０５と、コピースタートキ
ー４０６と、拡大縮小率を入力する拡大縮小設定キー４
０７と、拡大縮小率を表示する３桁の７セグメントＬＥ
Ｄ４０８とを有する。

【００８５】次に、以上のような構成の複写機における
画像形成の各動作をフローチャートを用いて説明する。

【００８６】図９は、変倍を伴うコピー動作の制御を示
すフローチャートである。

【００８７】本実施例では、５０〜４００％まで変倍可
能な光学系駆動モータ１５を用いて２５〜４００％まで
の変倍を実現している。

【００８８】まず、操作部５１の拡大縮小設定キー４０
７より複写倍率、テンキー４０４よりコピー枚数、用紙
選択キー４０１より用紙サイズが入力される。そして、
コピースタートキー４０６が入力されると（Ｓ５０
１）、コピー枚数Ｎ、用紙サイズＰＰ、複写倍率ＭＵＬ
がＣＰＵ１１６内にセットされる（Ｓ５０２）。

【００８９】次に、ＣＰＵ１１６は、Ｓ５０３で複写原
稿が白黒原稿かカラー原稿かを判定し、白黒のときはＳ
５０４、カラーのときはＳ５０５を選択して分岐する。
なお、この判定は、例えばＣＰＵ１１６が光学系を走査
しながら原稿を読み取ってＡ／Ｄコンバータ１０７の出
力を読み込み、１画素のＲＧＢの各入力信号レベルのう
ち最大値と最小値の差を計算し、これを何画素かサンプ
リングを行って、ある設定値より大きければカラー画像
であると判定する。また、操作部５１からオペレータが
原稿の種類を入力するようにしても良い。

【００９０】次に、原稿が白黒のときは、Ｓ５０４にお
いて複写倍率ＭＵＬを判定し、複写倍率が５０〜４００
％の場合はＳ５０６、５０％以下の場合はＳ５１１を選
択して分岐する。

【００９１】また、原稿がカラーのときは、Ｓ５０５に
おいて複写倍率ＭＵＬを判定し、複写倍率が５０〜２０
０％の場合はＳ５０６、５０％以下の場合はＳ５１１、
２００％より大きい場合はＳ５１２を選択して分岐す
る。

【００９２】まず、上記Ｓ５０６が選択されたとき、す
なわち、原稿が白黒で倍率が５０％から４００％の場合
と原稿がカラーで倍率が５０％から２００％のとき、光
学系駆動モータの速度ＭＭＳは、等倍１００％時のモー
タ速度をＣＭＳとすると、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×１００／ＭＵＬ となる。例えば白黒原稿で複写倍率２５０％のとき、光
学系駆動モータ速度ＭＭＳは、ＣＭＳ×０．４となり、
等倍１００％時のモータ速度ＣＭＳの約４０％の速度で
駆動することになる。

【００９３】また、縮小時は、操作部５１から入力され
た倍率に応じて書き込みクロック１６６の周波数を設定
し、拡大時は操作部５１から入力された倍率に応じて読
み出しクロック１６７の周波数を設定する。

【００９４】また、ＣＰＵ１１６よりＲＥＤＳＥＴ信号
をレベルＬ、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベルＬに設定する。
以下、Ｓ５０７で後述の光学系コピーシーケンスを行
う。そして、１枚分のコピー終了後、Ｓ５０８でコピー
枚数Ｎから１を引き、Ｓ５０９で残りのコピー枚数を判
定し、残り枚数が０ならコピー動作を終了するが、０で
ないときは再度光学系コピーシーケンス（Ｓ５０７）を
行う。

【００９５】次に、上記Ｓ５１１が選択されたとき、す
なわち、原稿が白黒またはカラーで倍率が２５％から５
０％のとき、光学系駆動モータ速度ＭＭＳは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×５０／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率２６％のとき、等倍時の約１９
２．３％の速度でモータを駆動することになる。これは
光学系により副走査方向の変倍を行った場合の複写倍率
５２％に相当する。また、ＣＰＵ１１６よりＲＥＤＳＥ
Ｔ信号をレベルＨ、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベルＬに設定
する。

【００９６】また、操作部５１から入力された倍率に応
じて書き込みクロック１６６の周波数を設定する。

【００９７】ＲＥＤＳＥＴ信号をレベルＨにすることに
より、メモリ１１１への画像記憶時にＤＡＴＡＶＡＬ信
号がＢＤ信号に同期して、レベルＨとレベルＬを交互に
繰り返す。ＤＡＴＡＶＡＬ信号がレベルＬのときは、副
走査アドレスカウンタ１１５のカウントアップを一時止
めるとともに、ＭＷＲ信号をレベルＬにしてメモリ１１
１への画像記憶を止める。このようにして１ラインおき
に画像をメモリに記録することにより、メモリ１１１内
で副走査方向の５０％の縮小を実現している。つまり、
光学系で５２％縮小およびメモリ１１１で５０％縮小で
合わせて副走査方向の２６％の縮小を可能としている。

【００９８】以下、Ｓ５１３で後述のメモリ変倍コピー
シーケンスを実行する。そして、１枚分のコピー終了
後、Ｓ５１４でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ５１５で
残りのコピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動
作を終了するが、０でないときは、再度メモリ変倍コピ
ーシーケンス（Ｓ５１３）を行う。

【００９９】次に、上記Ｓ５１２が選択されたとき、す
なわち、原稿がカラーで倍率が２００％から４００％の
とき、光学系駆動モータ速度ＭＭＳは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×２００／ＭＵＬ となり、例えばカラー原稿で複写倍率２５０％のとき、
等倍時の８０％の速度でモータを駆動することになる。
これは光学系により副走査の変倍を行った場合の複写倍
率１２５％に相当する。また、操作部５１から入力され
た倍率に応じて読み出しクロック１６７の周波数を設定
する。

【０１００】また、ＣＰＵ１１６によりＲＥＤＳＥＴ信
号をレベルＬ、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベルＨに設定す
る。ＭＡＧＳＥＴ信号をレベルＨにすることにより、メ
モリ１１１からの画像読み出し時にＤＡＴＡＲＥＱ信号
がＢＤ信号に同期してレベルＨとレベルＬを交互に繰り
返す。

【０１０１】そして、ＤＡＴＡＲＥＱ信号がレベルＨの
時は、ＦＩＦＯメモリ３０３からの１ライン分の画像信
号をそのまま出力するとともに、ＦＩＦＯメモリ３０３
の画像信号がＦＩＦＯメモリ３０４に記憶され、ＦＩＦ
Ｏメモリ３０３には新しい１ライン分の画像信号が記憶
される。次に、ＤＡＴＡＲＥＱ信号がレベルＬになる
と、副走査アドレスカウンタ１１５のカウントアップを
一時止めるとともに、ＦＩＦＯメモリ３０３とＦＩＦＯ
メモリ３０４の画像信号の中間値が出力される。つま
り、２ライン分の画像信号を補間演算し、ライン間の画
像信号を作成することにより、副走査方向の２００％の
拡大を実現している。このようにして、光学系で１２５
％の拡大およびメモリ１１１からの出力時の２００％の
拡大と合わせて副走査方向の２５０％の拡大を可能にし
ている。

【０１０２】以下、Ｓ５１３でメモリ変倍コピーシーケ
ンスを実行する。そして、１枚分のコピー終了後、Ｓ５
１４でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ５１５で残りのコ
ピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動作を終了
するが、０でないときは再度メモリ変倍コピーシーケン
ス（Ｓ５１３）を行う。

【０１０３】このように複写倍率が２００〜４００％の
ときは、白黒原稿とカラー原稿で変倍方法が異なり、カ
ラー原稿のときは光学系駆動モータ１５の速度制御範囲
を小さくしている。すなわち、撮像素子１４として３ラ
インのＣＣＤを用いているので、白黒原稿を読み取ると
きは、３つのＣＣＤの出力から記録用画像信号を得てい
る。白黒原稿を読み取るときは、３つのＣＣＤのぶれが
互いに打ち消し合うので、ＣＣＤのぶれの影響が小さく
なる。したがって、カラー原稿の読み取り時に比べて白
黒原稿の読み取り時は、広い範囲の速度でメモリ変倍シ
ーケンスを使わないですむ。また、たとえば、白黒原稿
は４０％〜４００％、カラー原稿は６０％〜２００％の
ときはメモリ変倍シーケンスを使わないように閾値の下
限を変えてもよい。

【０１０４】次に、図１０は、光学系カラーコピーシー
ケンスを示すフローチャートである。

【０１０５】まず、ＣＰＵ１１６はＢＤＳＥＬ信号をレ
ベルＬに設定し、フォトセンサ１５０からのＩＴＯＰ信
号とフォトディテクタ１１４からのＢＤ信号を選択する
（Ｓ６０１）。

【０１０６】そして、ＩＴＯＰ信号の入力を検出すると
（Ｓ６０２）、ＣＰＵ１１６は、Ｉ／Ｏポート１２０か
らのＰＦ信号により、選択された給紙段のピックローラ
（３２または３３）、給紙ローラ（３０または３１）、
レジストローラ２９を駆動して、用紙を転写ドラム２７
に貼り付ける（Ｓ６０３）。次に、ＭＷＲ信号、ＭＳＥ
Ｌ信号をレベルＬにするとともに、ＣＰＵ１１６の図示
しない内部メモリに設けられたＣＯＬ−ＣＯＤＥレジス
タに０をいれる（Ｓ６０４）。

【０１０７】そして、ＩＴＯＰの入力を待つことによ
り、転写ドラムに貼られた用紙に対する画像記録開始タ
イミングを識別し（Ｓ６０５）、ＩＴＯＰが入力される
と、ＣＯＬ−ＣＯＤＥを１だけ増加させる（Ｓ６０
６）。このＣＯＬ−ＣＯＤＥは、記録色を表し、１はマ
ゼンタ（Ｍ）、２はシアン（Ｃ）、３はイエロー
（Ｙ）、４はブラック（Ｋ）に対応する。

【０１０８】次に、ＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタをチェッ
クし、４色の記録を終了したかどうかを判定する（Ｓ６
０７）。そして、ＣＯＬ−ＣＯＤＥが１〜４の場合は、
まだ４色の記録が終了していないので、Ｓ６０８以降で
画像記録を行う。

【０１０９】まず、Ｓ６０８でＣＯＬ−ＳＥＬ信号とし
てＣＯＬ−ＣＯＤＥより１少ない値を出力し、セレクタ
１１０で所定の色信号を選択する。また、現像器モータ
コントローラにより指定の色の現像器を選択する。次
に、Ｓ６０９で読み取りモータコントローラにより光学
系モータ１５を駆動し、予め設定された光学系駆動モー
タ速度ＭＭＳで光学系を前進させ、ＣＣＤで読み取った
画像信号ＲＥＡＤ−ＤＴで１枚目の画像記録を行う。Ｓ
６１０で用紙サイズに対応した所定距離の原稿読み取り
の終了を待って、Ｓ６１１で光学系を原稿読み取り開始
位置まで戻す動作を開始させる。以下、再びＳ６０５に
戻り、Ｓ６０７でＣＯＬ−ＣＯＤＥが０になれば終了す
る。

【０１１０】なお、白黒コピーの場合、ＣＰＵ１１６は
Ｓ６０４でＣＯＬ−ＣＯＤＥＬレジスタに４をいれる。
すると、セレクタ１１０で黒信号が選択され、また、黒
の現像器が選択される。

【０１１１】次に、図１１は、メモリ変倍コピーシーケ
ンスを示すフローチャートである。

【０１１２】まず、ＣＰＵ１１６はＳ７０１でＢＤＳＥ
Ｌ信号をレベルＨに設定し、ＢＤカウンタ１３０からの
ＢＤＣ信号とＩＴＯＰカウンタ１４０からのＩＴＯＰＣ
信号を選択する。

【０１１３】また、Ｓ７０２でＭＷＲ信号、ＭＳＥＬ信
号をレベルＬにするとともに、ＣＰＵ１１６の内部メモ
リに設けられたＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタに０をいれ
る。

【０１１４】そして、ＩＴＯＰＣが入力されると（Ｓ７
０３）、ＣＰＵ１１６はＣＯＬ−ＣＯＤＥを１だけ増加
させる（Ｓ７０４）。このＣＯＬ−ＣＯＤＥは、記録色
を表し、１はマゼンタ（Ｍ）、２はシアン（Ｃ）、３は
イエロー（Ｙ）、４はブラック（Ｋ）に対応する。

【０１１５】Ｓ７０５でＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタをチ
ェックし、４色の記録を終了したか判定する。そして、
ＣＯＬ−ＣＯＤＥが１から４の場合は、まだ４色の記録
が終了していないので、Ｓ７０６以降で画像記録を行
う。

【０１１６】まず、Ｓ７０６でＣＯＬ−ＳＥＬ信号とし
てＣＯＬ−ＣＯＤＥより１少ない値を出力し、セレクタ
１１０で所定の色信号を選択する。そして、Ｓ７０７で
ＭＷＲ信号をレベルＨにして、撮像素子１４からの読み
取り画像データＲＥＡＤ−ＤＴをメモリ１１１に記録可
能とするとともに、Ｍ−ＳＥＬ信号をレベルＬにする。

【０１１７】このように準備をした後、Ｓ７０８で読み
取りモータコントローラ１１７によりモータ１５を駆動
し、変倍率に応じて予め設定された光学系駆動速度ＭＭ
Ｓで光学系を前進させ、撮像素子１４で読み取られ、ラ
インバッファ１６０の書き込み、または読み出し時に主
走査方向の縮小または拡大が行われた画像信号ＲＥＡＤ
−ＤＴをメモリ１１１に記憶させる。このときＳ５１１
の初期設定により、ＲＥＤＳＥＴ信号がレベルＨのとき
は、前述の副走査方向の縮小書込み動作が行われる。な
お、メモリ１１１への画像信号書き込み時には、感光ド
ラム１９上への画像形成は行われない。

【０１１８】そして、Ｓ７０９で原稿読み取りの終了を
待って、Ｓ７１０でＭＷＲ信号をレベルＬにしてメモリ
１１１の書き込みを終了させるとともに、ＢＤＳＥＬ信
号をレベルＬにしてフォトセンサ１５０からのＩＴＯＰ
信号とフォトディテクタ１１４からのＢＤ信号を選択す
る。

【０１１９】その後、Ｓ７１１で、ＣＰＵ１１６は光学
系を原稿読み取り開始位置まで戻す動作を開始させる。
そして、Ｓ７１２でＣＯＬ−ＣＯＤＥレジスタをチェッ
クし、１ならば、Ｓ７１３とＳ７１４を実行する。

【０１２０】まず、Ｓ７１３でＩＴＯＰ信号の入力を検
出すると、ＣＰＵ１１６はＳ７１４でＩ／Ｏポート１２
０からのＰＦ信号により、選択された給紙段のピックロ
ーラ（３２または３３）、給紙ローラ（３０または３
１）、レジストローラ２９を駆動して、用紙を転写ドラ
ムに貼り付ける。

【０１２１】次に、Ｓ７１５でＩＴＯＰ信号が入力され
ると、Ｓ７１６でＭ−ＳＥＬ信号をレベルＨにしてメモ
リ１１１に書き込まれた画像データを読み出した画像信
号ＭＥＭ−ＤＴで画像記録を行う。このときＳ５１２の
初期設定により、ＭＡＧＳＥＴ信号がレベルＨのときは
前述の副走査方向の拡大読み出し動作が行われる。

【０１２２】その後、Ｓ７１７で再びＢＤＳＥＬをレベ
ルＨにしてＢＤカウンタ１３０からのＢＤＣ信号とＩＴ
ＯＰカウンタ１４０からのＩＴＯＰＣ信号を選択する。
以下再びＳ７０３に戻り、Ｓ７０５でＣＯＬ−ＣＯＤＥ
が０になれば終了する。

【０１２３】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。

【０１２４】以上の第２実施例では、５０％〜４００％
まで変倍可能な光学系駆動モータを用いて２５％〜４０
０％までの変倍を実現していたが、以下の第３実施例で
は、さらに拡張して１２．５％〜８００％の変倍を可能
にしている。なお、装置の機械的構成や制御部の基本構
成は、図５および図６と同様である。

【０１２５】また、この第３実施例における縮小回路１
３２を図１２（ａ）に示す。

【０１２６】カウンタ８０１は、２ビットのダウンカウ
ンタであり、ＢＤ信号に同期してダウンカウントを行
い、ＩＴＯＰ信号で初期化される。このカウンタ８０１
には、ＣＰＵ１１６よりロード値として２ビットのＲＥ
ＤＳＥＴ信号が入力される。また、出力のＲＣ（リップ
ルキャリー）信号は、ＤＡＴＡＶＡＬ信号としてＡＮＤ
ゲート１３４によりＷＥ信号を制御し、また、ＡＮＤゲ
ート１３６により副走査アドレスカウンタ１１５へのＣ
ＬＫ信号を制御する。例えばＲＥＤＳＥＴ信号を０に設
定すると、ＤＡＴＡＶＡＬ信号は常にレベルＨとなり、
ＲＥＤＳＥＴ信号を３にすると、ＤＡＴＡＶＡＬ信号を
ＢＤ信号に同期して、Ｌ→Ｌ→Ｌ→Ｈ→Ｌ→Ｌ→Ｌ→Ｈ
……のように、４回に１回レベルＨになる。

【０１２７】図１２（ｂ）は、本実施例の拡大回路１３
７を示している。

【０１２８】カウンタ８０２は、２ビットのダウンカウ
ンタであり、ＢＤ信号に同期してダウンカウントを行
い、ＩＴＯＰ信号で初期化される。このカウンタ８０２
には、ＣＰＵ１１６よりロード値として２ビットのＭＡ
ＧＳＥＴ信号が入力される。また、ＲＣ（リップルキャ
リー）信号はＤＡＴＡＲＥＱ信号として出力され、カウ
ント信号ＤＯＵＴはＲＥＱＳＥＬ信号として出力され
る。

【０１２９】例えばＭＡＧＳＥＴ信号を３に設定する
と、ＲＥＱＳＥＬ信号はＢＤ信号に同期して、３→２→
１→０→３→２→１→０……と出力され、ＲＥＱＳＥＬ
信号が０のときのみＤＡＴＡＲＥＱ信号がレベルＨにな
る。

【０１３０】メモリ８０３、８０４は、ＦＩＦＯで構成
された１ライン遅延メモリであり、それぞれ約５Ｋバイ
トで１ライン分に相当する容量を有している。また、そ
れぞれＤＡＴＡＲＥＱ信号がレベルＨのときに、書き込
み動作を行い、ＢＤ信号により読み出し用カウンタがリ
セットされる。また、ＡＮＤゲート８０５によりＤＡＴ
ＡＲＥＱ信号とＢＤ信号に同期して、ＦＩＦＯメモリ８
０３、８０４の書き込み用カウンタがリセットされる。
なお読み出し動作は、常に行われる。

【０１３１】除算器８０６、８１１は、各信号を１ビッ
トずつ下位ビットへシフトすることにより、２で除算を
行っている。また、除算器８０７、８１０は、それぞれ
各信号を２ビットずつ下位ビットへシフトすることによ
り、４で除算を行っている。加算器８０８、８１２、８
１３は、それぞれ８ビットの加算器である。セレクタ８
０９、８１２は、それぞれ２ビットのセレクタであり、
ＲＥＱＳＥＬ信号により出力信号を切り換える。

【０１３２】そして、この拡大回路１３７においては、
以上の除算器、加算器、セレクタを用いて以下の制御を
行っている。

【０１３３】まず、ＲＥＱＳＥＬ信号がレベル０のとき
には、ＦＩＦＯメモリ８０３からの出力のみを選択し、
ＲＥＱＳＥＬ信号がレベル１のときには、ＦＩＦＯメモ
リ８０３からの４分の３の信号とＦＩＦＯメモリ８０４
からの４分の１の信号の和を出力する。また、ＲＥＱＳ
ＥＬ信号がレベル２のときには、ＦＩＦＯメモリ８０３
からの２分の１の信号とＦＩＦＯメモリ８０４からの２
分の１の信号の和を出力し、ＲＥＱＳＥＬ信号がレベル
３のときには、ＦＩＦＯメモリ８０３からの４分の１の
信号とＦＩＦＯメモリ８０４からの４分の３の信号の和
を出力する。これらの出力信号はＭＥＭ−ＤＴとしてセ
レクタ１１２に入力される。以下第２実施例と同様な制
御を行う。

【０１３４】図１３は、変倍を伴うコピー動作の制御を
示すフローチャートである。

【０１３５】この第３実施例では、５０〜４００％まで
変倍可能な光学系駆動モータを用いて１２．５〜８００
％までの変倍を実現している。

【０１３６】まず、操作部５１の拡大縮小設定キー４０
７より複写倍率、テンキー４０４よりコピー枚数、用紙
選択キー４０１より用紙サイズが入力される。そして、
コピースタートキー４０６が入力されると（Ｓ９０
１）、コピー枚数Ｎ、用紙サイズＰＰ、複写倍率ＭＵＬ
がＣＰＵ１１６内にセットされる（Ｓ９０２）。

【０１３７】次に、Ｓ９０３で第２実施例と同様に、Ｃ
ＰＵ１１６は複写原稿が白黒原稿かカラー原稿かを判定
し、白黒のときはＳ９０４、カラーのときはＳ９０５を
選択して分岐する。 次に、原稿が白黒のときは、Ｓ９
０４において複写倍率ＭＵＬを判定し、複写倍率が５０
〜４００％の場合はＳ９０６、５０％以下の場合はＳ９
１１、４００％より大きい場合はＳ９１２を選択して分
岐する。

【０１３８】また、原稿がカラーのときは、Ｓ９０５に
おいて複写倍率ＭＵＬを判定し、複写倍率が５０〜２０
０％の場合はＳ９０６、５０％以下の場合はＳ９１１、
２００％より大きい場合はＳ９１２を選択して分岐す
る。

【０１３９】まず、上記Ｓ９０６が選択されたとき、光
学系駆動モータ１５の速度ＭＭＳは、等倍１００％時の
モータ速度をＣＭＳとすると、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×１００／ＭＵＬ となる。また、倍率に応じて書き込みクロック１６６ま
たは読み出しクロック１６７の周波数を設定する。ま
た、ＣＰＵ１１６はＲＥＤＳＥＴ信号をレベル０、ＭＡ
ＧＳＥＴ信号をレベル０に設定する。以下、Ｓ９０７で
上記第２実施例と同様の光学系コピーシーケンスを行
う。そして、１枚分のコピー終了後、Ｓ９０８でコピー
枚数Ｎから１を引き、Ｓ９０９で残りのコピー枚数を判
定し、残り枚数が０ならコピー動作を終了するが、０で
ないときは再度光学系コピーシーケンス（Ｓ９０７）を
行う。

【０１４０】次に、上記Ｓ９１１が選択されたとき、光
学系駆動モータ１５の速度ＭＭＳは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×２５／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率１６％のとき、等倍時の約１５
６．２５％の速度でモータを駆動することになる。これ
は光学系で副走査方向の複写倍率６４％の変倍を行うこ
とを意味する。また、倍率に応じて書き込みクロック１
６６の周波数を設定する。また、ＣＰＵ１１６よりＲＥ
ＤＳＥＴ信号をレベル３、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル０
に設定する。

【０１４１】ＲＥＤＳＥＴ信号をレベル３にすることに
より、メモリ１１１への画像記憶時にＤＡＴＡＶＡＬ信
号がＢＤ信号に同期して、レベルＨをレベルＬの４回に
１回出力する。ＤＡＴＡＶＡＬ信号がレベルＬのとき
は、副走査アドレスカウンタ１１５のカウントアップを
一時止めるとともに、ＭＷＲ信号をレベルＬにしてメモ
リ１１１への画像記憶を止める。このようにして４ライ
ンに１ラインずつ画像をメモリ１１１に記憶することに
より、メモリ１１１内で副走査方向の２５％の縮小を実
現している。つまり、光学系で６４％縮小およびメモリ
１１１で２５％縮小で合わせて副走査方向の１６％の縮
小を可能としている。

【０１４２】以下、Ｓ９１３で第２実施例と同様のメモ
リ変倍コピーシーケンスを実行し、１枚分のコピー終了
後、Ｓ９１４でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ９１５で
残りのコピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動
作を終了するが、０でないときは、再度メモリ変倍コピ
ーシーケンス（Ｓ９１３）を行う。

【０１４３】次に、上記Ｓ９１２が選択されたとき、光
学系駆動モータ１５の速度ＭＭＳは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×４００／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率７００％のとき、等倍時の約５
７．１％の速度でモータを駆動することになる。これは
光学系で副走査方向の複写倍率１７５％の変倍を行うこ
とを意味する。また、倍率に応じて読み出しクロック１
６７の周波数を設定する。

【０１４４】また、ＣＰＵ１１６によりＲＥＤＳＥＴ信
号をレベル０、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル３に設定す
る。ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル３にすることにより、メ
モリ１１１からの画像読み出し時にＲＥＱＳＥＬ信号が
ＢＤ信号に同期して、３→２→１→０→３→２→１→０
……というように出力され、ＤＡＴＡＲＥＱ信号はＲＥ
ＱＳＥＬ信号がレベル０のときにのみレベルＨとなる。

【０１４５】ＲＥＱＳＥＬ信号がレベル０の時は、ＦＩ
ＦＯメモリ３０３からの１ライン分の画像信号をそのま
ま出力するとともに、ＦＩＦＯメモリ３０３の画像信号
がＦＩＦＯメモリ３０４に記憶され、ＦＩＦＯメモリ３
０３には新しい１ライン分の画像信号が記憶される。次
に、ＲＥＱＳＥＬ信号がレベル０でないときは、副走査
アドレスカウンタ１１５のカウントアップを一時止める
とともに、ＲＥＱＳＥＬ信号の値に応じて、ＦＩＦＯメ
モリ３０３とＦＩＦＯメモリ３０４の信号にそれぞれ重
みをかけた信号の和を出力する。つまり、２ライン分の
画像信号を補間演算し、ライン間の画像信号を作成する
ことにより、副走査方向の４００％の拡大を実現してい
る。このようにして、光学系で１７５％の拡大およびメ
モリ１１１からの出力時に、４００％の拡大と合わせて
副走査方向の７００％の拡大を可能にしている。

【０１４６】以下、Ｓ９１３でメモリ変倍コピーシーケ
ンスを実行する。そして、１枚分のコピー終了後、Ｓ９
１４でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ９１５で残りのコ
ピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動作を終了
するが、０でないときは再度メモリ変倍コピーシーケン
ス（Ｓ９１３）を行う。

【０１４７】なお、以上の第３実施例では、副走査方向
の１２．５％の縮小を実現するために縮小回路１３２に
２ビットカウンタ８０１を用いたが、より大きなビット
数のカウンタを用いることにより、さらに縮小すること
が可能となる。例えば光学系により副走査方向の５０〜
４００％の変倍が可能であれば、縮小回路１３２にｎビ
ットカウンタを用いることにより、最大１００／２
⁽ⁿ⁺¹⁾ ％の縮小が可能となる。また、副走査方向の拡大
においても拡大回路１３７において多ビットカウンタと
加算器、除算器およびセレクタを組み合わせることによ
り、さらに大きな拡大が可能となる。

【０１４８】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。上記第２、第３実施例では、変倍モードを画像の種
類（カラー／白黒）により選択するようにしたが、この
第４実施例では、変倍率に応じて変倍モードを選択する
ようにした。

【０１４９】図１４は、この第４実施例の複写機におけ
るコピー動作を示すフローチャートである。なお、装置
の構成は、上記第２実施例と同様であるものとする。

【０１５０】本実施例では、５０〜４００％まで変倍可
能な光学系駆動モータを用いて２５〜８００％までの変
倍を実現している。また、ＣＰＵ１１６内部のメモリに
は、予め光学系駆動モータ１５の共振回転数ＲＥＳＯが
設定されている。

【０１５１】まず、操作部５１の拡大縮小設定キー４０
７より複写倍率、テンキー４０４よりコピー枚数、用紙
選択キー４０１より用紙サイズが入力される。そして、
コピースタートキー４０６が入力されると（Ｓ１０
１）、コピー枚数Ｎ、用紙サイズＰＰ、複写倍率ＭＵＬ
がＣＰＵ１１６内にセットされる（Ｓ１０２）。

【０１５２】次に、ＣＰＵ１１６はＳ１０３で複写倍率
ＭＵＬを判定し、複写倍率が５０〜４００％のときは、
Ｓ１０４のように、初期値を設定する。このとき、光学
系駆動モータ１５の速度ＭＭＳは、等倍１００％時のモ
ータ速度をＣＭＳとすると、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×１００／ＭＵＬ となる。例えば複写倍率２５０％のとき、光学系駆動モ
ータ１５の速度ＭＭＳは、ＣＭＳ×０．４となり、等倍
１００％時のモータ速度ＣＭＳの約４０％の速度で駆動
することになる。

【０１５３】また、ＣＰＵ１１６よりＲＥＤＳＥＴ信号
をレベルＬ、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベルＬに設定する。
次に、Ｓ１０５でモータ速度ＭＭＳが共振回転数ＲＥＳ
Ｏに相当するかどうかを判定し、その結果、両者が違う
場合には、上記第２実施例と同様の光学系コピーシーケ
ンス（Ｓ１０６）を行う。そして、１枚分のコピー終了
後、Ｓ１０７でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ１０８で
残りのコピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動
作を終了するが、０でないときは再度光学系コピーシー
ケンス（Ｓ１０６）を行う。

【０１５４】また、Ｓ１０５でモータ速度ＭＭＳが共振
回転数ＲＥＳＯに相当する場合は、Ｓ１０９で変倍率を
判定し、変倍率が１００％以下のときはＳ１１１を実行
し、変倍率が１００％より大きいときはＳ１１２を実行
する。

【０１５５】例えば複写倍率８０％のとき、Ｓ１０４で
モータ速度ＭＭＳは等倍時の１２５％の速度でモータを
駆動することになる。しかしながら、これが共振回転数
ＲＥＳＯに相当するときは、ＣＰＵ１１６はＳ１１１で
モータ速度ＭＭＳを等倍時の６２．５％の速度に設定す
る。これは光学系で複写倍率１６０％の変倍を行うこと
を意味し、共振回転数を回避することが可能となる。

【０１５６】次に、上記Ｓ１０３で複写倍率が５０％未
満のときは、Ｓ１１０においてＳ１１１を選択し、初期
設定を行う。このとき光学系駆動モータ速度１５のＭＭ
Ｓは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×５０／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率２６％のとき、等倍時の約１９
２．３％の速度でモータを駆動することになる。これは
光学系で複写倍率５２％の変倍を行うことを意味する。
また、ＣＰＵ１１６はＲＥＤＳＥＴ信号をレベルＨ、Ｍ
ＡＧＳＥＴ信号をレベルＬに設定する。

【０１５７】ＲＥＤＳＥＴ信号をレベルＨにすることに
より、メモリ１１１への画像記憶時にＤＡＴＡＶＡＬ信
号がＢＤ信号に同期して、レベルＨとレベルＬを交互に
繰り返す。ＤＡＴＡＶＡＬ信号がレベルＬのときは、副
走査アドレスカウンタ１１５のカウントアップを一時止
めるとともに、ＭＷＲ信号をレベルＬにしてメモリ１１
１への画像記憶を止める。このようにして１ラインおき
に画像をメモリ１１１に記録することにより、メモリ１
１１内で５０％の縮小を実現している。つまり、光学系
で５２％縮小およびメモリ１１１で５０％縮小で合わせ
て２６％の縮小を可能としている。

【０１５８】以下、Ｓ１１３で上記第２実施例と同様の
メモリ変倍コピーシーケンスを実行する。そして、１枚
分のコピー終了後、Ｓ１１４でコピー枚数Ｎから１を引
き、Ｓ１１５で残りのコピー枚数を判定し、残り枚数が
０ならコピー動作を終了するが、０でないときは、再度
メモリ変倍コピーシーケンス（Ｓ１１３）を行う。

【０１５９】次に、上記Ｓ１０３で複写倍率が４００％
より大きいときは、Ｓ１１０においてＳ１１２を選択
し、初期設定を行う。このとき、光学系駆動モータ１５
の速度ＭＭＳは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×２００／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率７４０％のとき、等倍時の約２
７％の速度でモータを駆動することになる。これは光学
系で複写倍率３７０％の変倍を行うことを意味する。ま
た、ＣＰＵ１１６によりＲＥＤＳＥＴ信号をレベルＬ、
ＭＡＧＳＥＴ信号をレベルＨに設定する。ＭＡＧＳＥＴ
信号をレベルＨにすることにより、メモリ１１１からの
画像読み出し時にＤＡＴＡＲＥＱ信号がＢＤ信号に同期
してレベルＨとレベルＬを交互に繰り返す。

【０１６０】そして、ＤＡＴＡＲＥＱ信号がレベルＨの
時は、ＦＩＦＯメモリ３０３からの１ライン分の画像信
号をそのまま出力するとともに、ＦＩＦＯメモリ３０３
の画像信号がＦＩＦＯメモリ３０４に記憶され、ＦＩＦ
Ｏメモリ３０３には新しい１ライン分の画像信号が記憶
される。次に、ＤＡＴＡＲＥＱ信号がレベルＬになる
と、副走査アドレスカウンタ１１５のカウントアップを
一時止めるとともに、ＦＩＦＯメモリ３０３とＦＩＦＯ
メモリ３０４の画像信号の中間値が出力される。つま
り、２ライン分の画像信号を補間演算し、ライン間の画
像信号を作成することにより、２００％の拡大を実現し
ている。このようにして、光学系で３７０％の拡大およ
びメモリ１１１からの出力時の２００％の拡大と合わせ
て７４０％の拡大を可能にしている。

【０１６１】以下、Ｓ１１３でメモリ変倍コピーシーケ
ンスを実行する。そして、１枚分のコピー終了後、Ｓ１
１４でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ１１５で残りのコ
ピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動作を終了
するが、０でないときは再度メモリ変倍コピーシーケン
ス（Ｓ１１３）を行う。

【０１６２】次に、本発明の第５実施例について説明す
る。

【０１６３】図１５は、この第５実施例の複写機におけ
るコピー動作を示すフローチャートである。なお、装置
の構成は、上記第２実施例と同様であるものとする。

【０１６４】この第５実施例では、５０〜４００％まで
変倍可能な光学系駆動モータを用いて１２．５％〜１６
００％までの変倍を実現している。なお、ＣＰＵ１１６
内部には、予め光学系駆動モータの共振回転数ＲＥＳＯ
が設定されている。ただし、複写倍率１００〜２００％
の範囲内では共振回転数は存在しないものとする。

【０１６５】まず、操作部５１の拡大縮小設定キー４０
７より複写倍率、テンキー４０４よりコピー枚数、用紙
選択キー４０１より用紙サイズが入力される。そして、
コピースタートキー４０６が入力されると（Ｓ２０
１）、コピー枚数Ｎ、用紙サイズＰＰ、複写倍率ＭＵＬ
がＣＰＵ１１６内にセットされる（Ｓ２０２）。

【０１６６】次に、Ｓ２０３で第４実施例と同様に、複
写倍率ＭＵＬを判定し、複写倍率が５０〜４００％のと
き、Ｓ２０４のように初期値を設定する。このとき光学
系駆動モータ１５の速度ＭＭＳは、等倍１００％時のモ
ータ速度をＣＭＳとすると、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×１００／ＭＵＬ となる。また、ＣＰＵ１１６よりＲＥＤＳＥＴ信号をレ
ベル０、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル０に設定する。

【０１６７】次に、光学系駆動モータ１５の速度ＭＭＳ
が共振回転数ＲＥＳＯに相当するかどうかを判定し（Ｓ
２０５）、その結果、両者が違う場合には、第２実施例
と同様の光学系コピーシーケンス（Ｓ２０６）を行う。
そして、１枚分のコピー終了後、Ｓ２０７でコピー枚数
Ｎから１を引き、Ｓ２０８で残りのコピー枚数を判定
し、残り枚数が０ならコピー動作を終了するが、０でな
いときは再度光学系コピーシーケンス（Ｓ２０６）を行
う。

【０１６８】また、Ｓ２０５でモータ速度ＭＭＳが共振
回転数ＲＥＳＯに相当する場合は、Ｓ２０９で変倍率を
判定し、変倍率が１００％以下のときはＳ２１１を実行
し、変倍率が１００％より大きいときはＳ２１２を実行
する。

【０１６９】例えば複写倍率３５０％のとき、Ｓ２０４
でモータ速度ＭＭＳは等倍時の約２８．６％の速度でモ
ータを駆動することになるが、これが共振回転数ＲＥＳ
Ｏに相当するとき、Ｓ２１２によりモータ速度ＭＭＳは
等倍時の約１４．４％の速度でモータを駆動すればよ
い。これは光学系で複写倍率８７．５％の変倍を行うこ
とを意味し、共振回転数を回避することが可能となる。

【０１７０】次に、上記Ｓ２０３で複写倍率が５０％未
満のときは、Ｓ２１０においてＳ２１１を選択し初期設
定を行う。このとき、光学系駆動モータ１５の速度ＭＭ
Ｓは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×２５／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率１６％のとき、等倍時の約１５
６．２５％の速度でモータ１５を駆動することになる。
これは光学系で複写倍率６４％の変倍を行うことを意味
する。また、ＣＰＵ１１６よりＲＥＤＳＥＴ信号をレベ
ル３、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル０に設定する。

【０１７１】ＲＥＤＳＥＴ信号をレベル３にすることに
より、メモリ１１１への画像記憶時にＤＡＴＡＶＡＬ信
号がＢＤ信号に同期して、レベルＨをレベルＬの４回に
１回出力する。ＤＡＴＡＶＡＬ信号がレベルＬのとき
は、副走査アドレスカウンタ１１５のカウントアップを
一時止めるとともに、ＭＷＲ信号をレベルＬにしてメモ
リ１１１への画像記憶を止める。このようにして４ライ
ンに１ラインずつ画像をメモリ１１１に記憶することに
より、メモリ１１１内で２５％の縮小を実現している。
つまり、光学系で６４％縮小およびメモリ１１１で２５
％縮小で合わせて１６％の縮小を可能としている。

【０１７２】以下、Ｓ２１３で第２実施例と同様のメモ
リ変倍コピーシーケンスを実行し、１枚分のコピー終了
後、Ｓ２１４でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ２１５で
残りのコピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動
作を終了するが、０でないときは、再度メモリ変倍コピ
ーシーケンス（Ｓ２１３）を行う。

【０１７３】次に、上記Ｓ２０３で複写倍率が４００％
より大きいときは、Ｓ２１０においてＳ２１２を選択
し、初期設定を行う。このとき、光学系駆動モータ１５
の速度ＭＭＳは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×４００／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率１５５２％のとき、等倍時の約
２５．７７％の速度でモータ１５を駆動することにな
る。これは光学系で複写倍率３８８％の変倍を行うこと
を意味する。また、ＣＰＵ１１６によりＲＥＤＳＥＴ信
号をレベル０、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル３に設定す
る。ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル３にすることにより、メ
モリ１１１からの画像読み出し時にＲＥＱＳＥＬ信号が
ＢＤ信号に同期して、３→２→１→０→３→２→１→０
……というように出力され、ＤＡＴＡＲＥＱ信号はＲＥ
ＱＳＥＬ信号がレベル０のときにのみレベルＨとなる。

【０１７４】ＲＥＱＳＥＬ信号がレベル０の時は、ＦＩ
ＦＯメモリ３０３からの１ライン分の画像信号をそのま
ま出力するとともに、ＦＩＦＯメモリ３０３の画像信号
がＦＩＦＯメモリ３０４に記憶され、ＦＩＦＯメモリ３
０３には新しい１ライン分の画像信号が記憶される。次
に、ＲＥＱＳＥＬ信号がレベル０でないときは、副走査
アドレスカウンタ１１５のカウントアップを一時止める
とともに、ＲＥＱＳＥＬ信号の値に応じて、ＦＩＦＯメ
モリ３０３とＦＩＦＯメモリ３０４の信号にそれぞれ重
みをかけた信号の和を出力する。つまり、２ライン分の
画像信号を補間演算し、ライン間の画像信号を作成する
ことにより、４００％の拡大を実現している。このよう
にして、光学系で３８８％の拡大およびメモリ１１１か
らの出力時の４００％の拡大と合わせて１５５２％の拡
大を可能にしている。

【０１７５】以下、Ｓ２１３でメモリ変倍コピーシーケ
ンスを実行する。そして、１枚分のコピー終了後、Ｓ２
１４でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ２１５で残りのコ
ピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動作を終了
するが、０でないときは再度メモリ変倍コピーシーケン
ス（Ｓ２１３）を行う。

【０１７６】なお、以上の第５実施例では、１２．５％
の縮小を実現するために縮小回路１３２に２ビットカウ
ンタ８０１を用いたが、より大きなビット数のカウンタ
を用いることにより、さらに縮小することが可能とな
る。例えば光学系のみで５０〜４００％の変倍が可能で
あれば、縮小回路１３２にｎビットカウンタを用いるこ
とにより、最大１００／２⁽ⁿ⁺¹⁾ ％の縮小が可能とな
る。また、拡大においても拡大回路１３７において多ビ
ットカウンタと加算器、除算器およびセレクタを組み合
わせることにより、さらに大きな拡大が可能となる。

【０１７７】また、５０〜２００％の変倍が可能な光学
系を用いてもメモリを用いた変倍回路と組み合わせるこ
とにより、同様の拡大縮小処理が可能となる。また、こ
の場合、光学系駆動用モータの変倍範囲が小さいので、
モータへの負担が少なくて済む。

【０１７８】次に、本発明の第６実施例について説明す
る。上記第２〜第５実施例では、変倍モードを画像の種
類（カラー／白黒）や変倍率に応じて選択するようにし
たが、この第６実施例では、上述のようなモード選択を
することなく、光学系とメモリ１１１とによる変倍を行
うものである。

【０１７９】図１６は、この第６実施例の複写機におけ
るコピー動作を示すフローチャートである。なお、装置
の構成は、上記第２実施例と同様であるものとする。

【０１８０】本実施例では、５０〜４００％まで変倍可
能な光学系駆動モータを用いて２５〜８００％までの変
倍を実現している。

【０１８１】まず、操作部５１の拡大縮小設定キー４０
７より複写倍率、テンキー４０４よりコピー枚数、用紙
選択キー４０１より用紙サイズが入力される。そして、
コピースタートキー４０６が入力されると（Ｓ３０
１）、コピー枚数Ｎ、用紙サイズＰＰ、複写倍率ＭＵＬ
がＣＰＵ１１６内にセットされる（Ｓ３０２）。

【０１８２】次に、Ｓ３０３で複写倍率ＭＵＬを判定
し、複写倍率が５０〜４００％のときは、Ｓ３０４のよ
うに、初期値を設定する。このとき、光学系駆動モータ
１５の速度ＭＭＳは、等倍１００％時のモータ速度をＣ
ＭＳとすると、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×１００／ＭＵＬ となる。例えば複写倍率２５０％のとき、光学系駆動モ
ータ速度ＭＭＳは、ＣＭＳ×０．４となり、等倍１００
％時のモータ速度ＣＭＳの約４０％の速度で駆動するこ
とになる。

【０１８３】また、ＣＰＵ１１６よりＲＥＤＳＥＴ信号
をレベルＬ、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベルＬに設定する。
次に、第２実施例と同様の光学系コピーシーケンス（Ｓ
３０５）を行う。そして、１枚分のコピー終了後、Ｓ３
１０でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ３１１で残りのコ
ピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動作を終了
するが、０でないときは再度光学系コピーシーケンス
（Ｓ３０５）を行う。

【０１８４】次に、上記Ｓ３０３で複写倍率が５０％未
満のときは、Ｓ３０６においてＳ３０７を選択し、初期
設定を行う。このとき光学系駆動モータ１５の速度ＭＭ
Ｓは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×５０／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率２６％のとき、等倍時の約１９
２．３％の速度でモータを駆動することになる。これは
光学系で複写倍率５２％の変倍を行うことを意味する。
また、ＣＰＵ１１６よりＲＥＤＳＥＴ信号をレベルＨ、
ＭＡＧＳＥＴ信号をレベルＬに設定する。

【０１８５】ＲＥＤＳＥＴ信号をレベルＨにすることに
より、メモリ１１１への画像記憶時にＤＡＴＡＶＡＬ信
号がＢＤ信号に同期して、レベルＨとレベルＬを交互に
繰り返す。ＤＡＴＡＶＡＬ信号がレベルＬのときは、副
走査アドレスカウンタ１１５のカウントアップを一時止
めるとともに、ＭＷＲ信号をレベルＬにしてメモリ１１
１への画像記憶を止める。このようにして１ラインおき
に画像をメモリに記録することにより、メモリ１１１内
で５０％の縮小を実現している。つまり、光学系で５２
％縮小およびメモリ１１１で５０％縮小で合わせて２６
％の縮小を可能としている。

【０１８６】以下、Ｓ３０８で上記第２実施例と同様の
メモリ変倍コピーシーケンスを実行する。そして、１枚
分のコピー終了後、Ｓ３１２でコピー枚数Ｎから１を引
き、Ｓ３１３で残りのコピー枚数を判定し、残り枚数が
０ならコピー動作を終了するが、０でないときは、再度
メモリ変倍コピーシーケンス（Ｓ３０８）を行う。

【０１８７】次に、上記Ｓ３０３で複写倍率が４００％
より大きいときは、Ｓ３０６においてＳ３０９を選択
し、初期設定を行う。このとき、光学系駆動モータ１５
の速度ＭＭＳは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×２００／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率７４０％のとき、等倍時の約２
７％の速度でモータを駆動することになる。これは光学
系で複写倍率３７０％の変倍を行うことを意味する。ま
た、ＣＰＵ１１６によりＲＥＤＳＥＴ信号をレベルＬ、
ＭＡＧＳＥＴ信号をレベルＨに設定する。ＭＡＧＳＥＴ
信号をレベルＨにすることにより、メモリ１１１からの
画像読み出し時にＤＡＴＡＲＥＱ信号がＢＤ信号に同期
してレベルＨとレベルＬを交互に繰り返す。

【０１８８】そして、ＤＡＴＡＲＥＱ信号がレベルＨの
時は、ＦＩＦＯメモリ３０３からの１ライン分の画像信
号をそのまま出力するとともに、ＦＩＦＯメモリ３０３
の画像信号がＦＩＦＯメモリ３０４に記憶され、ＦＩＦ
Ｏメモリ３０３には新しい１ライン分の画像信号が記憶
される。次に、ＤＡＴＡＲＥＱ信号がレベルＬになる
と、副走査アドレスカウンタ１１５のカウントアップを
一時止めるとともに、ＦＩＦＯメモリ３０３とＦＩＦＯ
メモリ３０４の画像信号の中間値が出力される。つま
り、２ライン分の画像信号を補間演算し、ライン間の画
像信号を作成することにより、２００％の拡大を実現し
ている。このようにして、光学系で３７０％の拡大およ
びメモリ１１１からの出力時の２００％の拡大と合わせ
て７４０％の拡大を可能にしている。

【０１８９】以下、Ｓ３０８でメモリ変倍コピーシーケ
ンスを実行する。そして、１枚分のコピー終了後、Ｓ３
１２でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ３１３で残りのコ
ピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動作を終了
するが、０でないときは再度メモリ変倍コピーシーケン
ス（Ｓ３０８）を行う。

【０１９０】次に、本発明の第７実施例について説明す
る。

【０１９１】図１７は、この第７実施例の複写機におけ
るコピー動作を示すフローチャートである。なお、装置
の構成は、上記第２実施例と同様であるものとする。

【０１９２】この第７実施例では、５０〜４００％まで
変倍可能な光学系駆動モータを用いて１２．５％〜１６
００％までの変倍を実現している。

【０１９３】まず、操作部５１の拡大縮小設定キー４０
７より複写倍率、テンキー４０４よりコピー枚数、用紙
選択キー４０１より用紙サイズが入力される。そして、
コピースタートキー４０６が入力されると（Ｓ４０
１）、コピー枚数Ｎ、用紙サイズＰＰ、複写倍率ＭＵＬ
がＣＰＵ１１６内にセットされる（Ｓ４０２）。

【０１９４】次に、Ｓ４０３で複写倍率ＭＵＬを判定
し、複写倍率が５０〜４００％のとき、Ｓ４０４のよう
に初期値を設定する。このとき光学系駆動モータ１５の
速度ＭＭＳは、等倍１００％時のモータ速度をＣＭＳと
すると、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×１００／ＭＵＬ となる。また、ＣＰＵ１１６よりＲＥＤＳＥＴ信号をレ
ベル０、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル０に設定する。

【０１９５】次に、第２実施例と同様の光学系コピーシ
ーケンス（Ｓ４０５）を行う。そして、１枚分のコピー
終了後、Ｓ４１０でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ４１
１で残りのコピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピ
ー動作を終了するが、０でないときは再度光学系コピー
シーケンス（Ｓ４０５）を行う。

【０１９６】次に、上記Ｓ４０３で複写倍率が５０％未
満のときは、Ｓ４０６においてＳ４０７を選択し初期設
定を行う。このとき、光学系駆動モータ１５の速度ＭＭ
Ｓは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×２５／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率１６％のとき、等倍時の約１５
６．２５％の速度でモータを駆動することになる。これ
は光学系で複写倍率６４％の変倍を行うことを意味す
る。また、ＣＰＵ１１６よりＲＥＤＳＥＴ信号をレベル
３、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル０に設定する。

【０１９７】ＲＥＤＳＥＴ信号をレベル３にすることに
より、メモリ１１１への画像記憶時にＤＡＴＡＶＡＬ信
号がＢＤ信号に同期して、レベルＨをレベルＬの４回に
１回出力する。ＤＡＴＡＶＡＬ信号がレベルＬのとき
は、副走査アドレスカウンタ１１５のカウントアップを
一時止めるとともに、ＭＷＲ信号をレベルＬにしてメモ
リ１１１への画像記憶を止める。このようにして４ライ
ンに１ラインずつ画像をメモリ１１１に記憶することに
より、メモリ１１１内で２５％の縮小を実現している。
つまり、光学系で６４％縮小およびメモリ１１１で２５
％縮小で合わせて１６％の縮小を可能としている。

【０１９８】以下、Ｓ４０８で第２実施例と同様のメモ
リ変倍コピーシーケンスを実行し、１枚分のコピー終了
後、Ｓ４１２でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ４１３で
残りのコピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動
作を終了するが、０でないときは、再度メモリ変倍コピ
ーシーケンス（Ｓ４０８）を行う。

【０１９９】次に、上記Ｓ４０３で複写倍率が４００％
より大きいときは、Ｓ４０６においてＳ４０９を選択
し、初期設定を行う。このとき、光学系駆動モータ１５
の速度ＭＭＳは、 ＭＭＳ＝ＣＭＳ×４００／ＭＵＬ となり、例えば複写倍率１５５２％のとき、等倍時の約
２５．７７％の速度でモータ１５を駆動することにな
る。これは光学系で複写倍率３８８％の変倍を行うこと
を意味する。また、ＣＰＵ１１６によりＲＥＤＳＥＴ信
号をレベル０、ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル３に設定す
る。ＭＡＧＳＥＴ信号をレベル３にすることにより、メ
モリ１１１からの画像読み出し時にＲＥＱＳＥＬ信号が
ＢＤ信号に同期して、３→２→１→０→３→２→１→０
……というように出力され、ＤＡＴＡＲＥＱ信号はＲＥ
ＱＳＥＬ信号がレベル０のときにのみレベルＨとなる。

【０２００】ＲＥＱＳＥＬ信号がレベル０の時は、ＦＩ
ＦＯメモリ３０３からの１ライン分の画像信号をそのま
ま出力するとともに、ＦＩＦＯメモリ３０３の画像信号
がＦＩＦＯメモリ３０４に記憶され、ＦＩＦＯメモリ３
０３には新しい１ライン分の画像信号が記憶される。次
に、ＲＥＱＳＥＬ信号がレベル０でないときは、副走査
アドレスカウンタ１１５のカウントアップを一時止める
とともに、ＲＥＱＳＥＬ信号の値に応じて、ＦＩＦＯメ
モリ３０３とＦＩＦＯメモリ３０４の信号にそれぞれ重
みをかけた信号の和を出力する。つまり、２ライン分の
画像信号を補間演算し、ライン間の画像信号を作成する
ことにより、４００％の拡大を実現している。このよう
にして、光学系で３８８％の拡大およびメモリ１１１か
らの出力時の４００％の拡大と合わせて１５５２％の拡
大を可能にしている。

【０２０１】以下、Ｓ４０８でメモリ変倍コピーシーケ
ンスを実行する。そして、１枚分のコピー終了後、Ｓ４
１２でコピー枚数Ｎから１を引き、Ｓ４１３で残りのコ
ピー枚数を判定し、残り枚数が０ならコピー動作を終了
するが、０でないときは再度メモリ変倍コピーシーケン
ス（Ｓ４０８）を行う。

【０２０２】なお、以上の第７実施例では、１２．５％
の縮小を実現するために縮小回路１３２に２ビットカウ
ンタ８０１を用いたが、より大きなビット数のカウンタ
を用いることにより、さらに縮小することが可能とな
る。例えば光学系のみで５０〜４００％の変倍が可能で
あれば、縮小回路１３２にｎビットカウンタを用いるこ
とにより、最大１００／２⁽ⁿ⁺¹⁾ ％の縮小が可能とな
る。また、拡大においても拡大回路１３７において多ビ
ットカウンタと加算器、除算器およびセレクタを組み合
わせることにより、さらに大きな拡大が可能となる。

【０２０３】また、５０〜２００％の変倍が可能な光学
系を用いてもメモリを用いた変倍回路と組み合わせるこ
とにより、同様の拡大縮小処理が可能となる。また、こ
の場合、光学系駆動用モータの変倍範囲が小さいので、
モータへの負担が少なくて済む。

【０２０４】

【発明の効果】本発明によれば、比較のための走査速度
の算出を省略することができ、また、算出された走査速
度の値と許容走査速度との比較を、許容倍率とユーザに
よって設定された倍率との比較に代えることによって、
複雑なハードウエア回路を簡略化することができ、また
はソフトウエアが簡略化されて演算プログラムによるＣ
ＰＵの負荷を軽減できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。

【図２】上記第１実施例における原稿読取部の構成を示
す断面図である。

【図３】上記第１実施例における画像拡大時の動作を示
すフローチャートである。

【図４】上記第１実施例における画像縮小時の動作を示
すフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施例における複写機の機械的構
成を示す断面図である。

【図６】上記第２実施例における制御回路の構成を示す
ブロック図である。

【図７】上記第２実施例における拡大縮小回路の構成を
示すブロック図である。

【図８】上記第２実施例における操作部の構成を示す平
面図である。

【図９】上記第２実施例におけるコピー動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】上記第２実施例における光学系コピーシーケ
ンス動作を示すフローチャートである。

【図１１】上記第２実施例におけるメモリ変倍コピーシ
ーケンス動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第３実施例における拡大縮小回路の
構成を示すブロック図である。

【図１３】上記第３実施例におけるコピー動作を示すフ
ローチャートである。

【図１４】本発明の第４実施例におけるコピー動作を示
すフローチャートである。

【図１５】本発明の第５実施例におけるコピー動作を示
すフローチャートである。

【図１６】本発明の第６実施例におけるコピー動作を示
すフローチャートである。

【図１７】本発明の第７実施例におけるコピー動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１…リーダ部、 ２…給紙部、 ３…画像形成部、 ４…画像転写部、 ５…現像部、 ５ａ〜５ｄ…現像器、 １６…コントローラ部、 １９…感光ドラム、 ２７…転写ドラム、 ２８…吸着ローラ、 ７０１…ＣＣＣラインセンサ、 ７０２…原稿、 ７０３…レンズ、 ７０４…ＣＰＵ、 ７０５、７０６…Ｄ型フリップフロップ、 ７０８…縮小回路、 ７０９…ページメモリ、 ７１０…拡大回路、 ７１１…メカ変倍／メモリ変倍切換部、 ７１２…レーザ発光部、 ７１３…ポリゴンスキャナ、 ７１４…感光ドラム、 ７１５…フォトダイオード、 ７１６…クロック発振器、 ７１９…Ａ／Ｄコンバータ、 ７２９…ラインバッファ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−57176（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−248689（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−188276（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−29468（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−123564（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−171972（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207 H04N 1/38 - 1/393

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に関して原稿画像を読み取
   り、ライン毎に画像データを出力する読取手段と； 副走査方向に関して上記読取手段の読取位置を移動する
   移動手段と； 上記読取手段から出力された画像データをライン単位で
   増加または減少せしめることにより、副走査方向に関し
   て画像を拡大または縮小する変倍手段と； 画像読取倍率を入力する入力手段と； 上記入力手段により入力された画像読取倍率に従って上
   記移動手段および上記変倍手段を制御する制御手段と； 上記画像読取倍率が、上記読取手段の読取位置の移動速
   度を変更することによって変倍を達成する、許容倍率範
   囲内であるのか、または、許容倍率範囲外であるのかを
   判断する許容倍率判断手段と；を有し、 上記許容倍率判断手段によって、上記画像読取
   倍率が上記許容倍率範囲内であると判断された場合、上
   記制御手段は上記入力手段により入力された画像読取倍
   率に応じた速度で上記読取手段の読取位置を移動すべく
   上記移動手段を制御し、かつ、上記読取手段から出力さ
   れた画像データに対して上記変倍手段によるライン単位
   の増加または減少処理を行うこと無しに画像データを出
   力し、 一方、上記許容倍率判断手段によって、上記画像読取倍
   率が上記許容倍率範囲外であると判断された場合、縮小
   時において、上記制御手段は上記入力手段により入力さ
   れた画像読取倍率の２倍に相当する上記許容倍率範囲内
   の画像読取倍率に応じた速度で上記読取手段の読取位置
   を移動すべく上記移動手段を制御し、かつ、上記読取手
   段から出力された画像データに対して上記変倍手段によ
   るライン単位の１／２の減少処理を行って出力し、 または、拡大時において、上記制御手段は上記入力手段
   により入力された画像読取倍率の１／２倍に相当する上
   記許容倍率範囲内の画像読取倍率に応じた速度で上記読
   取手段の読取位置を移動すべく上記移動手段を制御し、
   かつ、上記読取手段から出力された画像データに対して
   上記変倍手段によるライン単位の２倍の増加処理を行っ
   て出力すること を特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 カラー画像を読み取るカラーモードと、白黒画像を読み
   取る白黒モードとを備え、上記許容倍率範囲をモードに
   応じて異ならせたことを特徴とする画像読取装置。