JP3314530B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原稿をスキャンして
原稿情報を読み込み、該原稿情報を処理する画像処理装
置に係り、上記原稿情報の地肌濃度を検出して除去する
画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やＦＡＸ等の画像処理装置では、
白地の用紙を用いた原稿だけでなく、例えば、藁半紙、
再生紙、色紙等、地肌濃度の異なる原稿が読み取りの対
象となっている。このような地肌濃度の異なる原稿の全
てに対して、最適な出力を得るためには、地肌濃度を検
出し、該地肌濃度に応じて、出力濃度を調整する必要が
ある。言い換えると、読み取った原稿情報から適宜地肌
を除去して出力する必要がある。

【０００３】そこで、従来より、画像処理装置として、
以下のような装置があった。例えば、特開平３−１５７
０６３号公報では、１回のスキャンにおいて、原稿情報
に相当するビデオデータをＡ／Ｄ変換するための基準電
圧を、スキャンラインの最大値（地肌濃度）の変化に応
じて更新することにより、地肌を除去している。このよ
うに、各ライン毎にＡ／Ｄ変換時の基準電圧を更新して
いるため、同一原稿内で地肌濃度が変化しても、出力に
おける地肌濃度は常に「白」になり、地肌が除去され
る。

【０００４】また、特開平４−３７２５８号公報におい
ては、原稿をプリスキャンして、該プリスキャン時に原
稿全面における濃度ヒストグラムを作成し、このヒスト
グラムに基づいて原稿の地肌濃度を判別した後、次い
で、メインスキャンした原稿情報から上記予め判別した
地肌濃度を除去している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の画像処理装置では、以下の問題を生じた。まず、特
開平３−１５７０６３号公報の装置では、実際に地肌を
完全に検出することが難しく、原稿の内容によっては、
途中で不要にしきい値（除去レベル）が変動し、画質が
劣化するという問題があった。

【０００６】また、特開平４−３７２５８号公報の装置
では、原稿の地肌濃度を検出するために、プリスキャン
が必要であるため、原稿を少なくとも２度読み込まなけ
ればならず、出力するまでに時間がかかるという問題が
あった。

【０００７】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、プリスキャンを必要とせず、高速に地肌濃度を
検出できるとともに、ノイズを低減でき、また、地肌濃
度の変動を防止できる画像処理装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、ライン単位で地肌
濃度を読み取る際に、ラインを複数のブロックに分割
し、該複数のブロック毎に地肌濃度の最大値を検出する
とともに、１ライン中の各ブロックで検出した前記最大
値の中の最小値を該ラインの地肌濃度とする地肌濃度検
出手段を具備することを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の発明では、前記複数
のブロックは、その大きさが任意に設定可能であること
を特徴とする。

【００１０】また、請求項３記載の発明では、各ライン
毎に地肌濃度を検出する地肌濃度検出手段と、前ライン
の地肌濃度を保持する前ライン地肌濃度保持手段と、前
記前ライン地肌濃度保持手段によって保持された前ライ
ンの地肌濃度に基づいて現ラインの地肌濃度を補正する
補正手段と、前記補正手段により補正された地肌濃度に
基づいて、地肌を除去する除去手段とを具備することを
特徴とする。

【００１１】また、請求項４記載の発明では、前記補正
手段は、前ラインからの濃度変化量を規制するように、
前記現ラインの地肌濃度を補正することを特徴とする。

【００１２】また、請求項５記載の発明では、前記補正
手段は、前記濃度変化量の規制幅を処理ラインに応じて
漸次小さくすることを特徴とする。

【００１３】また、請求項６記載の発明では、前記補正
手段は、前記濃度変化量の規制幅を任意の処理ラインで
「０」とすることを特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明によれば、地肌濃度検出手
段は、ライン単位で地肌濃度を読み取る際に、ラインを
複数のブロックに分割し、該複数のブロック毎に地肌濃
度の最大値を検出するとともに、１ライン中の各ブロッ
クで検出した前記最大値の中の最小値を該ラインの地肌
濃度とする。そして、該地肌濃度を基準にして原稿の地
肌を除去する。このため、プリスキャンを必要とせず、
高速に地肌濃度を検出できるとともに、小領域であるブ
ロック内の最大値の中から最小値を検出しているので、
細かいノイズに影響されず、ノイズを低減でき、検出値
の変動を防止できる。

【００１５】また、請求項２記載の発明によれば、複数
のブロックの大きさを任意に設定可能とすることによ
り、地肌濃度の検出特性を調整する。このため、ブロッ
クを大きくすれば、パンチ穴等に対して急激に地肌濃度
が変化することを防止できる。また、微細な画像データ
に対しては、ブロックを小さくすれば、正確な地肌濃度
を検出できる。

【００１６】また、請求項３記載の発明によれば、地肌
濃度検出手段により、各ライン毎に地肌濃度が検出され
る。そして、前ライン地肌濃度保持手段により、前ライ
ンの地肌濃度が保持される。現ラインの地肌濃度は、補
正手段によって、前ライン地肌濃度保持手段に保持され
た前ラインの地肌濃度に基づいて補正される。さらに、
地肌は、除去手段によって、補正手段によって補正され
た地肌濃度に基づいて除去される。このため、前ライン
の地肌濃度に応じて現ラインの地肌濃度を補正するの
で、急激に地肌濃度が変化するのを防止できる。

【００１７】また、請求項４記載の発明によれば、補正
手段による地肌濃度の補正の際に、前ラインからの濃度
変化量を規制するように補正する。このため、さらに、
急激に地肌濃度が変化するのを防止できる。

【００１８】また、請求項５記載の発明によれば、補正
手段による濃度変化量の規制幅を処理ラインに応じて漸
次小さくする。このため、初期の段階で迅速に地肌濃度
を決定でき、後半の段階で地肌濃度が変わるのを防止で
きる。

【００１９】また、請求項６記載の発明によれば、補正
手段による地肌濃度の補正の際に、濃度変化量の規制幅
を任意の処理ラインで「０」とする。このため、初期の
段階で地肌濃度を決定でき、後半の段階で地肌濃度が変
わるのを防止できる。

【００２０】

【実施例】次に図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。 Ａ．実施例の構成 図１はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。図において、１は画像入力部であり、原稿を光学的
に読み取るＣＣＤ（チャージ・カップルド・デバイス）
センサ、ＣＣＤセンサによって読み取られた画像データ
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータなどから構
成されている。また、画像入力部１は、画像データにシ
ェーディング補正を施して出力する。

【００２１】２は地肌除去処理部であり、バックグラン
ド（地肌濃度）検出部３、バックグランド検出値補正部
４、前ラインのバックグランド検出値保持部５、地肌除
去部６から構成されている。バックグランド検出部３
は、シェーディング補正が施された画像データに基づい
て、各ライン（主走査方向）毎に、バックグランドレベ
ルを検出しバックグランド検出値ＢＫＧとして出力す
る。バックグランド検出値補正部４は、上記バックグラ
ンド検出値ＢＫＧと、前ラインのバックグランド検出値
とを比較し、この２つのバックグランド検出値の変化量
が変化量制限範囲からはずれる場合には、バックグラン
ド検出値ＢＫＧを制限内に入るように補正する。上記変
化量制限範囲は、バックグランド検出値ＢＫＧを中心と
した±Ｌim（変化量制限値）により決まり、変化量制限
値Ｌimは、例えば先頭ラインで「１２８（最大２５
５）」となる変化量制限初期値Ｌinitから始まり、その
後、１ライン毎に減少幅Ｌstepずつ小さくなるような値
である。このように、変化量制限範囲を原稿の先端部で
広くとり、原稿の読み取りが進むに従って次第に狭めて
いくことにより、原稿の先端部で迅速にバックグランド
に追従し、その後、検出レベルを安定（収束）させるこ
とができる。

【００２２】前ラインのバックグランド検出値保持部５
は、バックグランド検出値補正部４からバックグランド
検出値が出力される度に、該バックグランド検出値を記
憶し、バックグランド検出値補正部４での参照用に補正
されたバックグランド検出値を次のラインの処理まで保
持するようになっている。次に、地肌除去部６は、補正
されたバックグランド検出値に所定のオフセット値を加
え、その値で地肌データを除去し、地肌除去済みの画像
データを出力する。

【００２３】７は画像処理部であり、上記地肌除去済み
の画像データに対して鮮鋭化処理や、階調補正処理など
の画像処理を行う。また、８は画像出力部であり、地肌
除去され、各種画像処理が施された画像データを、電子
写真方式などの出力装置で出力する。

【００２４】次に、上述したバックグランド検出部によ
る各ラインのバックグランド検出値ＢＫＧの検出方法に
ついて説明する。まず、主走査方向に対するバックグラ
ンドの検出方法について図２および図３を参照して説明
する。図２は主走査方向に対しての処理を説明するため
の原稿の読み取りブロックを示す模式図であり、図３は
あるブロックにおける画像データのレベルを示す図であ
る。図２において、原稿は、主走査方向に対して所定の
区間からなる複数のブロックＢＬ1〜ＢＬNに分割されて
おり、各ブロック毎に、バックグランド最大値ＢＫＧＭ
ax以下での最大値Ｍax1，Ｍax2，…，ＭaxNが検出され
るようになっている。ブロックＢＬ1〜ＢＬNの大きさ
は、最大値ブロック間隔ＳＡによって任意の大きさに設
定できるようになっており、ブロックの大きさを適宜変
更することにより、原稿に空けられたパンチ穴や、新聞
などの低品質の原稿によるバックグランド誤検出を防止
する。

【００２５】図３では、縦軸に画像データのレベル（０
〜２５５）をとり、横軸に主走査方向位置をとってい
る。図３に示すように、主走査方向に対する処理では、
あるブロックにおいて、予め設定されたバックグランド
最大値ＢＫＧＭax以下で、かつその中での最大値Ｍaxi
（i＝１〜Ｎ）が検出される。さらに、主走査方向に対
する処理では、図２に示す１ライン分の各ブロックにお
ける最大値Ｍax1〜ＭaxNの中から最小値Ｍinが検出され
るようになっている。

【００２６】次に、副走査方向に対するバックグランド
検出処理について図４および図５を参照して説明する。
図４は副走査方向に対しての処理を説明する模式図であ
り、図５はあるラインにおける最小値Ｍinに対してバッ
クグランド検出値を決定する際の処理を説明するための
概念図である。原稿は、１ラインの主走査方向のスキャ
ンが終了する度に、副走査方向に順次移行しながらスキ
ャンされる。各ラインでは、前述したように、１ライン
における最小値Ｍin1，Ｍin2，…，Ｍin3が検出され
る。なお、バックグランド検出処理の対象となる処理ラ
インは、ライン間隔Ｉntervalが設定できるようになっ
ており、数ラインおきに行うようにできるようになって
いる。

【００２７】図５では、縦軸に最小値Ｍinのレベル（０
〜２５５）をとり、横軸に副走査方向位置をとってい
る。図５に示すように、副走査方向に対する処理では、
現ラインの最小値Ｍinが、前ラインのバックグランド検
出値ＢＫＧを中心とした±変化量制限値Ｌimで決まる変
化量制限範囲にある場合には、上記最小値Ｍinを新たな
バックグランド検出値ＢＧＫとし、変化量制限範囲を越
えた場合には、上記最小値Ｍinを変化量制限範囲内に入
るように補正し、この補正した値を新たなバックグラン
ド検出値ＢＫＧとする。該バックグランド検出値ＢＫＧ
は、バックグランド検出値補正部４へ供給される。

【００２８】また、上述した変化量制限範囲は、図６に
示す変化量制限値によって定められており、前述したよ
うに、該変化量制限値Ｌimは副走査方向に対して徐々に
減少するようになっており、具体的には、変化量制限初
期値Ｌinitから始まり、処理ライン毎に、減少幅Ｌstep
ずつ減少させ、制限最小値Ｌminになったところで、一
定になるよう制御される。そして、副走査方向に対し
て、処理ラインが不動領域開始ラインＮoＣonに達する
と、「０」に固定される。

【００２９】また、本実施例では、図７に示すように、
原稿の両側に、原稿外参照を防止するために不感領域Ｎ
Ａを設けており、この不感領域ＮＡにおける画像データ
は、バックグランド検出処理の対象にならないようにな
っている。

【００３０】次に、地肌除去部６における地肌除去処理
の原理について図８を参照して説明する。図８は地肌処
理部６の入出力特性を示す特性図である。図において、
縦軸は数値が大きくなるほど高濃度（黒）になる出力画
素値であり、横軸は入力画素値である。地肌除去処理に
おいては、入力画素値としきい値ＴＨと比較し、バック
グランド検出値ＢＫＧがしきい値ＴＨ以下ならば「白地
（０）」とする操作を行う。しかし、単純に、このよう
な地肌除去を行うと、しきい値ＴＨを境に急激に地肌濃
度が変化するため、例えば新聞や青図など、地肌濃度む
らの大きい原稿の場合、除去しきれないエッジやノイズ
が現れる。そこで、しきい値ＴＨ以下のバックグランド
検出値ＢＫＧを単純に地肌として除去するのではなく、
しきい値ＴＨの手前から徐々に濃度を下げるようにする
と、違和感を低減できる。

【００３１】図示のように、本実施例では、地肌除去部
６の入出力特性を徐々に変化させるために、その入出力
特性に傾きＧammaを設けている。この実施例では、傾き
Ｇammaは任意に可変できるようになっている。図示の例
では、Ｇamma＝５とすることにより、しきい値ＴＨ〜Ｔ
Ｈ×１．２５の範囲で傾き「５」となる。また、しきい
値ＴＨも、バックグランド検出値ＢＫＧの変化に応じて
変化するようになっている。

【００３２】Ｂ．実施例の動作 次に、本実施例の動作を説明する。まず、ステップＳ１
０において、バックグランド検出値ＢＫＧにバックグラ
ンド初期値ＢＫＧ０を代入するとともに、制限最小値Ｌ
minに変化量制限初期値Ｌinitを代入し、処理ラインの
位置を示すラインＬineに「０」を代入する。次に、ス
テップＳ１２において、注目画素の位置をカウントする
カウンタＣount2を「０」にリセットし、ブロックの最
大値中の最小値Ｍinに、バックグランドの認定濃度範囲
のバックグランド最大値ＢＫＧＭaxに「１」を加算した
値を代入する。バックグランド最大値ＢＫＧＭaxに
「１」を加算するのは、後述する処理で、ライン中にバ
ックグランド最大値ＢＫＧＭax以下の画素が１つもない
場合を検出するためである。さらに、同ステップＳ１２
において、しきい値ＴＨに、バックグランド検出値ＢＫ
Ｇにオフセット値Ｏffsetを加算した値を代入し、ライ
ンＬineを「１」だけインクリメントする。

【００３３】次に、ステップＳ１４において、ブロック
内の画素をカウントするカウンタＣount、ブロック内の
最大値Ｍax、および最大値検出フラグＭaxＦを「０」に
リセットする。そして、ステップＳ１６へ進み、地肌除
去処理を行う。図１２は該地肌除去処理の動作を示すフ
ローチャートである。地肌除去処理では、まず、ステッ
プＳ１００において、注目画素濃度Ｐresentがしきい値
ＴＨより小さいか否かを判断する。注目画素濃度Ｐrese
ntがしきい値ＴＨより小さい場合には、ステップＳ１０
０における判断結果は「Ｙes」となり、ステップＳ１０
２へ進む。ステップＳ１０２では、出力画素濃度Ｏutを
「０（白地）」とし、当該処理を終了する。

【００３４】一方、注目画素濃度Ｐresentがしきい値Ｔ
Ｈ以上である場合には、ステップＳ１０４へ進む。ステ
ップＳ１０４では、図８に示す特性に従って、注目画素
濃度ＰresentがＴＨ×（１＋１÷（Ｇamma−１））より
大きいか否かを判断する。すなわち、注目画素濃度Ｐre
sentが図８に示す領域Ｓの値であるか否かを判断する。
そして、注目画素濃度Ｐresentが上記領域Ｓに入ってい
れば、ステップＳ１０４における判断結果は「Ｙes」と
なり、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６で
は、注目画素濃度Ｐresentをそのまま出力画素濃度Ｏut
とにし、当該処理を終了する。

【００３５】一方、注目画素濃度Ｐresentが上記領域Ｓ
に入っていなければ、すなわち、しきい値ＴＨ〜ＴＨ×
（１＋１÷（Ｇamma−１））の間にあれば、ステップＳ
１０４における判断結果は「Ｎo」となり、ステップＳ
１０８へ進む。ステップＳ１０８では、出力画素濃度Ｏ
utを（Ｐresent−ＴＨ）×Ｇammaとし当該処理を終了す
る。

【００３６】このように、地肌除去処理では、図８に示
す入出力特性に従って、注目画素濃度Ｐresentの値に応
じて、その出力画素濃度Ｏutを算出する。この地肌除去
処理により、注目画素濃度Ｐresentがしきい値ＴＨより
小さければ白地となり、しきい値ＴＨ〜ＴＨ×（１＋１
÷（Ｇamma−１））の間にあれば傾きＧammaに応じた出
力画素濃度Ｏutとなり、さらに、ＴＨ×（１＋１÷（Ｇ
amma−１））より大きければ、注目画素濃度Ｐresentが
そのまま出力画素濃度Ｏutとなる。

【００３７】上記地肌除去処理が終了すると、図９に示
すステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８では、ブロッ
ク内の画素をカウントするカウンタＣount、および注目
画素の位置をカウントするカウンタＣount2をそれぞれ
「１」だけインクリメントする。次に、ステップＳ２０
において、上記カウンタＣount2が原稿領域開始位置Ｄs
tart＋不感領域Ｉnsensitiveより大きく、かつ原稿領域
終了位置Ｄend−不感領域Ｉnsensitiveより小さいか否
かを判断する。すなわち、このステップＳ２０では、注
目画素が読み取り領域内にあるか否かを判断している。

【００３８】そして、注目画素濃度Ｐresentが読み取り
領域外にあれば、ステップＳ２０における判断結果は
「Ｎo」となり、図１０に示すステップＳ３２へ進む。
なお、読み取り領域外とは、原稿の副走査方向における
最初と最後、および図７に示す各ラインの主走査方向に
おける最初と最後（不感領域ＮＡ）である。例えば、１
ラインの読み取り最初、および最後（不感領域ＮＡ）で
は、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、１ラ
インの読み取りが終了したか否かを判断する。

【００３９】そして、１ラインの読み取りが終了してい
ない場合、例えば注目画素がラインの右側、もしくは左
側の不感領域にある場合には、ステップＳ３２における
判断結果は「Ｎo」となり、図９に示すステップＳ１４
へ戻る。以下、ステップＳ１４にて、上述したように、
カウンタＣount、ブロック内の最大値Ｍax、最大値検出
フラグＭaxＦをリセットし、ステップＳ１６で地肌除去
処理を施した後、ステップＳ１８でカウンタＣountおよ
びＣount2をインクリメントする。すなわち、注目画素
がラインの右側、もしくは左側の不感領域にある場合に
は、カウンタＣount、Ｃount2、ブロック内の最大値Ｍa
x、および最大値検出フラグＭaxＦを更新しないように
している。

【００４０】一方、注目画素が読み取り領域内にある場
合には、ステップＳ２０における判断結果は「Ｙes」と
なり、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、注
目画素濃度Ｐresentがバックグランド最大値ＢＫＧＭax
以下で、かつブロック内の最大値Ｍax以上であるか否か
を判断する。すなわち、注目画素濃度Ｐresentが、図３
に示す変化量制限範囲内にあり、かつブロック内での最
大値Ｍax以上であるかを判断している。そして、注目画
素濃度Ｐresentが上記条件を満たす場合には、ステップ
Ｓ２４へ進む。ステップＳ２４では、最大値Ｍaxに注目
画素濃度Ｐresentを代入し、最大値検出フラグＭaxＦを
「１」とする。したがって、ステップＳ２２とＳ２４と
によって、ブロック内における画素の最大値が最大値Ｍ
axに格納されることになる。

【００４１】一方、上記条件を満たさない場合、もしく
はステップＳ２４の処理が終了すると、ステップＳ２６
へ進む。ステップＳ２６では、カウンタＣountが主走査
方向の最大値ブロック間隔ＳＡに等しいか否かを判断す
る。言い換えると、ステップＳ２６では、ブロック内に
おける全ての画素に対しての処理が終了したか否かを判
断している。そして、カウンタＣountが最大値ブロック
間隔ＳＡと等しくない場合、すなわちブロック内におけ
る全ての画素に対して処理が終了していない場合には、
ステップＳ２６における判断結果は「Ｎo」となり、ス
テップＳ１６へ戻る。以下、ステップＳ１６〜Ｓ２４を
繰り返し実行し、ブロック内において、読み取り領域内
に、バックグランド最大値ＢＫＧＭax以下の画素で、最
大値Ｍaxより大きなものがあれば、最大値Ｍaxを更新し
ていく。最終的には、最大値Ｍaxにブロック内の最大値
が残る。

【００４２】次に、ブロック内における全ての画素に対
しての処理が終了すると、ステップＳ２６における判断
結果が「Ｙes」となり、ステップ２８へ進む。ステップ
Ｓ２８では、最大値フラグＭaxＦが「１」で、かつ最大
値Ｍaxが最小値Ｍin以下であるか否かを判断する。すな
わち、現在終了したブロックの最大値Ｍaxが、該ブロッ
クに対する処理が終了した時点で、これまで処理したブ
ロックにおける最大値のうち、最も小さい値である最小
値Ｍin以下であるか否かを判断している。そして、最大
値フラグＭaxＦが「１」で、かつ最大値Ｍaxが最小値Ｍ
in以下である場合には、ステップＳ２８における判断結
果は「Ｙes」となり、ステップＳ３０へ進む。ステップ
Ｓ３０では、最小値Ｍinに最大値Ｍaxを代入し、ステッ
プＳ３２へ進む。

【００４３】一方、最大値フラグＭaxＦが「１」で、か
つ最大値Ｍaxが最小値Ｍin以下でない場合、すなわち、
これまでの最大値のうち、最も小さい値である最小値Ｍ
inより大きい場合には、最小値Ｍinをそのまま維持し、
ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、前述した
ように、ラインの読み取りが終了したか否かを判断し、
終了していなければ、当該ステップの判断結果は「Ｎ
o」となり、ステップＳ１４へ戻り、以下、前述したス
テップＳ１４〜Ｓ３０の処理を繰り返し実行する。

【００４４】一方、１ライン分の処理が終了すると、ス
テップＳ３２における判断結果は「Ｙes」となり、ステ
ップＳ３４へ進む。ステップＳ３４では、ラインＬine
をバックグランド検出処理を実行するライン間隔Ｉnter
valで除算した結果の余りが「０」であるか否かを判断
する。すなわち、ステップＳ３４では、バックグランド
検出処理を行うラインであるか否かを判断しており、除
算結果の余りが「０」であれば、該ラインはバックグラ
ンド検出処理の対象であると判断され、除算結果の余り
が「０」でなければ、該ラインはバックグランド検出処
理の対象外であると判断される。そして、除算結果の余
りが「０」でない場合、すなわち該ラインがバックグラ
ンド検出処理の対象外である場合には、ステップＳ３４
における判断結果は「Ｎo」となり、図９に示すステッ
プＳ１２へ戻る。以下、次のラインに移行して上述した
処理を繰り返し実行する。

【００４５】一方、除算結果が「０」である場合、すな
わち該ラインがバックグランド検出処理の対象である場
合には、ステップＳ３４における判断結果は「Ｙes」と
なり、ステップＳ３６へ進む。ステップＳ３６では、最
小値Ｍinがバックグランド最大値ＢＫＧＭaxに「１」を
加算した値に等しいか否かを判断する。そして、最小値
Ｍinがバックグランド最大値ＢＫＧＭaxに「１」を加算
した値に等しい場合には、ステップＳ３６における判断
結果が「Ｙes」となり、ステップＳ３８へ進む。ステッ
プＳ３８では、現時点におけるバックグランド検出値Ｂ
ＫＧをそのまま新たなバックグランド検出値ＢＫＧとす
る。なお、この場合、バックグランド検出値ＢＫＧは変
化しないのであるから、このステップＳ３８はなくても
よい。

【００４６】一方、最小値Ｍinがバックグランド最大値
ＢＫＧＭaxに「１」を加算した値に等しくない場合に
は、ステップＳ３６における判断結果が「Ｎo」とな
り、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、最小
値Ｍinがバックグランド検出値ＢＫＧに変化量制限値Ｌ
im（図６参照）を加算した値より大きいか否かを判断す
る。そして、最小値Ｍinがバックグランド検出値ＢＫＧ
に変化量制限値Ｌimを加算した値より大きい場合には、
ステップＳ４０における判断結果が「Ｙes」となり、ス
テップＳ４２へ進む。ステップＳ４２では、バックグラ
ンド検出値ＢＫＧに変化量制限値Ｌimを加算した値を新
たなバックグランド検出値ＢＫＧとする。

【００４７】一方、最小値Ｍinがバックグランド最大値
ＢＫＧＭaxに変化量制限値Ｌim（図６参照）を加算した
値以下である場合には、ステップＳ４０における判断結
果が「Ｎo」となり、ステップＳ４４へ進む。ステップ
Ｓ４４では、最小値Ｍinがバックグランド検出値ＢＫＧ
から変化量制限値Ｌimを減算した値より小さいか否かを
判断する。そして、最小値Ｍinがバックグランド検出値
ＢＫＧに変化量制限値Ｌimを加算した値より小さい場合
には、ステップＳ４４における判断結果が「Ｙes」とな
り、ステップＳ４６へ進む。ステップＳ４６では、バッ
クグランド検出値ＢＫＧから変化量制限値Ｌimを減算し
た値を新たなバックグランド検出値ＢＫＧとする。

【００４８】一方、最小値Ｍinがバックグランド検出値
ＢＫＧから変化量制限値Ｌimを減算した値より大きい場
合には、ステップＳ４４における判断結果が「Ｎo」と
なり、ステップＳ４８へ進む。ステップＳ４８では、最
小値Ｍinを新たなバックグランド検出値ＢＫＧとする。

【００４９】このように、１ライン分のバックグランド
検出処理が終了する度に、そのラインの最小値Ｍinと、
バックグランド最大値ＢＫＧＭaxもしくは前回のバック
グランド検出値ＢＫＧとを比較し、新たなバックグラン
ド検出値ＢＫＧを決定する。すなわち、現ラインの最小
値Ｍinがバックグランド最大値ＢＫＧＭax＋１に等しけ
れば、前回のバックグランド検出値ＢＫＧをそのまま維
持する。また、図５に示すように、現ラインの最小値Ｍ
inが変化量制限範囲内（前回のバックグランド検出値Ｂ
ＫＧ±変化量制限値Ｌimの範囲内）であれば、現ライン
の最小値Ｍinを新たなバックグランド検出値ＢＫＧと
し、また、現ラインの最小値Ｍinが変化量制限範囲外
（前回のバックグランド検出値ＢＫＧ±変化量制限値Ｌ
imの範囲外）であれば、その前回のバックグランド検出
値ＢＫＧ±変化量制限値Ｌimを新たなバックグランド検
出値ＢＫＧとする。

【００５０】次に、図１１に示すステップＳ５０へ進
む。ステップＳ５０では、上述した変化量制限値Ｌimを
減少幅Ｌstepだけ減少させ、変化量制限範囲を狭める。
そして、ステップＳ５２において、上記変化量制限値Ｌ
imが制限最小値Ｌminより小さいか否かを判断する。言
い換えると、変化量制限値Ｌimが制限最小値Ｌminに達
したか否かを判断する。そして、変化量制限値Ｌimが制
限最小値Ｌminに達した場合には、ステップＳ５２にお
ける判断結果が「Ｙes」となり、ステップＳ５４へ進
む。ステップＳ５４では、前述した図６で説明したよう
に、変化量制限値Ｌimを制限最小値Ｌminとする。すな
わち、変化量制限値Ｌimが制限最小値Ｌminに達した場
合には、常に、当該ステップＳ５４の処理により、変化
量制限値Ｌimを制限最小値Ｌminに固定する。一方、変
化量制限値Ｌimが制限最小値Ｌminに達していない場合
には、ステップＳ５２における判断結果が「Ｎo」とな
り、ステップＳ５０において決定した変化量制限値Ｌim
がそのまま用いられる。

【００５１】次に、上記ステップＳ５４が終了するか、
あるいはステップＳ５２の判断結果が「Ｎo」となった
場合には、ステップＳ５６へ進み、ラインＬineが予め
設定したしきい値不動領域開始ラインＮoＣon以上であ
るか否かを判断する。そして、ラインＬineがしきい値
不動領域開始ラインＮoＣonに達した場合には、ステッ
プＳ５６における判断結果が「Ｙes」となり、ステップ
Ｓ５８へ進む。そして、ステップＳ５８において、変化
量制限値Ｌimを「０」に固定し、変化量制限範囲を固定
にする。一方、ラインＬineがしきい値不動領域開始ラ
インＮoＣonに達していない場合には、ステップＳ５６
における判断結果は「Ｎo」となり、ステップＳ５０も
しくはＳ５４において決定した変化量制限値Ｌimがその
まま用いられる。

【００５２】このように、ステップＳ５０〜Ｓ５８で
は、図６に示すように、処理ラインが進む毎に、変化量
制限値Ｌimを減少幅Ｌstepずつ減少させ、変化量制限値
Ｌimが制限最小値Ｌminに達すると固定し、さらに、処
理ラインがしきい値不動領域開始ラインＮoＣonに達す
るまでは上記固定値を維持し、しきい値不動領域開始ラ
インＮoＣonに達すると、変化量制限値Ｌimを「０」と
する。

【００５３】そして、上記ステップＳ５８が終了する
か、あるいはステップＳ５６の判断結果が「Ｎo」とな
った場合には、図９に示すステップＳ１２へ戻る。以
下、前述したステップＳ１２以降が実行される。このと
き、ステップＳ１２では、前述したように、しきい値Ｔ
Ｈに、バックグランド検出値ＢＫＧにオフセット値Ｏff
setを加算した値を代入し、ラインＬineを「１」だけイ
ンクリメントする。バックグランド検出値ＢＫＧは、前
ラインでのバックグランド検出処理のステップＳ３８、
Ｓ４２、Ｓ４６、もしくはＳ４８において更新されてい
るため、ステップＳ１６における地肌除去処理では、出
力画素濃度Ｏutが新たなしきい値ＴＨに応じて決定され
る。

【００５４】このように、本実施例では、ライン単位で
地肌濃度を読み取る際に、ラインを複数のブロックに分
割し、該複数のブロック毎に地肌濃度の最大値を検出す
るとともに、１ライン中の各ブロックで検出した前記最
大値の中の最小値を該ラインの地肌濃度とする。このた
め、プリスキャンを必要とせず、高速に地肌濃度を検出
できるとともに、小領域であるブロック内の最大値の中
から最小値を検出しているので、細かいノイズに影響さ
れず、ノイズを低減でき、検出値の変動を防止できる。

【００５５】また、本実施例では、複数のブロックの大
きさを任意に設定可能とすることにより、原稿の種類に
よって地肌濃度の検出特性を調整し、パンチ穴等のある
原稿に対しては、ブロックを大きくすることにより、パ
ンチ穴による地肌濃度変化を防止できる。また、微細な
画像データに対しては、ブロックを小さくすることよ
り、正確な地肌濃度を検出できる。

【００５６】また、本実施例では、前ラインの地肌濃度
に従って、現ラインの地肌濃度を補正することにより、
急激に地肌濃度が変化するのを防止できる。また、前ラ
インからの濃度変化量を規制するよう変化量制限範囲を
設けたので、さらに、急激に地肌濃度が変化するのを防
止できる。また、変化量制限範囲を処理ラインに応じて
漸次小さくするようにしたため、初期の段階で迅速に地
肌濃度を決定でき、後半の段階で地肌濃度が変わるのを
防止できる。さらに、変化量制限範囲を任意の処理ライ
ンで「０」とするようにしたため、初期の段階で地肌濃
度を決定でき、後半の段階で地肌濃度が変わるのを防止
できる。

【００５７】また、本実施例では、地肌除去部６の入出
力特性におけるしきい値ＴＨに変更可能な傾きGammaを
設けることにより、種々の地肌濃度に対しても、適切な
出力画素濃度Ｏutを決定できる。

【００５８】また、本実施例では、原稿の両側に、原稿
外参照を防止するために不感領域ＮＡを設けるようにし
たため、余分な領域がバックグランド検出処理の対象に
ならないようにでき、バックグランド検出処理を迅速
に、かつ正確にできる。

【００５９】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
発明によれば、プリスキャンを必要とせず、高速に地肌
濃度を検出できるとともに、ブロック単位で地肌濃度を
検出するので、ノイズを低減でき、また、地肌濃度の変
動を防止できるという利点が得られる。また、請求項２
記載の発明によれば、ブロックを大きくすれば、パンチ
穴等に対して急激に地肌濃度が変化することを防止でき
るとともに、微細な画像データに対しては、ブロックを
小さくすれば、正確な地肌濃度を検出できるという利点
が得られる。また、請求項３記載の発明によれば、前ラ
インの地肌濃度に応じて現ラインの地肌濃度を補正する
ので、急激に地肌濃度が変化するのを防止できるという
利点が得られる。また、請求項４記載の発明によれば、
補正手段による地肌濃度の補正の際に、前ラインからの
濃度変化量を規制するようにしたため、さらに、急激に
地肌濃度が変化するのを防止できるという利点が得られ
る。また、請求項５記載の発明によれば、規制幅を処理
ラインに応じて漸次小さくするようにしたため、初期の
段階で迅速に地肌濃度を決定でき、後半の段階で地肌濃
度が変わるのを防止できるという利点が得られる。ま
た、請求項６記載の発明によれば、規制幅を任意の処理
ラインで「０」とするようにしたため、初期の段階で地
肌濃度を決定でき、後半の段階で地肌濃度が変わるのを
防止できるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】同実施例の主走査方向に対しての処理を説明す
るための原稿の読み取りブロックを示す模式図である。

【図３】同実施例におけるブロック内の画像データのレ
ベルを示す図である。

【図４】同実施例における副走査方向に対しての処理を
説明する模式図である。

【図５】同実施例におけるあるラインの最小値Ｍinに対
してバックグランド検出値を決定する際の処理を説明す
るための概念図である。

【図６】同実施例における変化量制限範囲の変化を示す
概念図である。

【図７】同実施例における原稿外参照を防止するために
設けた不感領域ＮＡを示す模式図である。

【図８】同実施例における地肌処理部６の入出力特性を
示す特性図である。

【図９】同実施例の動作を説明するためのバックグラン
ド検出処理のフローチャートである。

【図１０】同バックグランド検出処理のフローチャート
である。

【図１１】同バックグランド検出処理のフローチャート
である。

【図１２】同実施例における地肌除去処理のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 画像入力部 ２ 地肌除去処理部 ３ バックグランド検出部（地肌濃度検出手段） ４ バックグランド検出値補正部（補正手段） ５ 前ラインバックグランド検出値保持部（前ライン地
肌濃度保持手段） ６ 地肌除去部（除去手段） ７ 画像処理部 ８ 画像出力部 ＢＬ１〜ＢＬＮ ブロック（複数のブロック） ＢＫＧ バックグランド検出値（地肌濃度） Ｍax 最大値 Ｍin 最小値 ＳＡ 最大値ブロック間隔（ブロックの大きさ）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライン単位で地肌濃度を読み取る際に、
   ラインを複数のブロックに分割し、該複数のブロック毎
   に地肌濃度の最大値を検出するとともに、１ライン中の
   各ブロックで検出した前記最大値の中の最小値を該ライ
   ンの地肌濃度とする地肌濃度検出手段を具備することを
   特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記複数のブロックは、その大きさが任
   意に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の画
   像処理装置。
3. 【請求項３】 各ライン毎に地肌濃度を検出する地肌濃
   度検出手段と、 前ラインの地肌濃度を保持する前ライン地肌濃度保持手
   段と、 前記前ライン地肌濃度保持手段によって保持された前ラ
   インの地肌濃度に基づいて現ラインの地肌濃度を補正す
   る補正手段と、 前記補正手段により補正された地肌濃度に基づいて、地
   肌を除去する除去手段とを具備することを特徴とする画
   像処理装置。
4. 【請求項４】 前記補正手段は、前ラインからの濃度変
   化量を規制するように、前記現ラインの地肌濃度を補正
   することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記補正手段は、前記濃度変化量の規制
   幅を処理ラインに応じて漸次小さくすることを特徴とす
   る請求項４記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記補正手段は、前記濃度変化量の規制
   幅を任意の処理ラインで「０」とすることを特徴とする
   請求項４記載の画像処理装置。