JP3314283B2 - 杭打機におけるリーダの旋回位置微調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧式クレーンのブー
ム先端にリーダを旋回可能に取付け、このリーダにアー
スオーガを装着したオーガ併用杭打機におけるリーダの
旋回装置および旋回位置微調整装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のオーガ併用杭打機を本発明の実施
例図である図１について説明すると、１は自走車両に旋
回かつ俯仰自在に搭載したブーム、２はこのブームの上
端部に固設され、周縁に多数の位置決め孔が穿設された
リーダブラケット、３はこのリーダブラケットに旋回可
能に取付けた上部旋回座、４はこの上部旋回座の下部に
吊設したリーダで、このリーダ４の一側部にオーガ駆動
装置５、このオーガ駆動装置により駆動されるオーガス
クリュー７、他側部に杭打撃用のハンマ９が装着されて
いる。

【０００３】上記のオーガ併用杭打機により、例えば杭
を直線状に打込み、連続壁を施工する場合、既に打込ん
だ杭に隣接する位置にブームを伸縮あるいは旋回させて
移動した後、リーダブラケット２に対して上部旋回座３
に吊設したリーダ４を旋回させ、位置合せを行ってい
る。すなわち、図８に示すように、上部旋回座３の上部
に形成したブラケット３′にピン孔３ｂを穿設し、スト
ッパピン２２をこのピン孔３ｂの位置に合せて円筒状の
ホルダー２１に内蔵させ、このホルダー２１を上部旋回
座のブラケット３′に固着する。ホルダー２１とストッ
パピン２２との間には、スプリング２３が弾発的に介装
され、ストッパピン２２の上端部をピン孔３ｂから突出
させている。ストッパピン２２の下端部にはシャクル３
５を介してワイヤロープ３６が接続され、このワイヤロ
ープ３６はホルダー２１を通してリーダ下端部つまり杭
打設位置まで延びている。

【０００４】リーダの旋回位置決めを行うには、ワイヤ
ロープ３６をスプリング２３の弾発力に抗して下方に引
き、ストッパピン２２の上端部をピン孔３ｂ面から下げ
た状態で上部旋回座３を旋回させ、リーダブラケット２
の周縁に穿設された多数の位置決め孔２ａの所定の孔の
位置でワイヤロープ３６の引張力を解除することによ
り、ストッパピン２２がこの位置決め孔２ａに嵌入され
て、リーダブラケット２に対しリーダ４を吊設した上部
旋回座３を固定するものである。

【０００５】リーダの旋回および位置決め作業は、従
来、リーダ４の下で杭打機のオペレータが手動によりワ
イヤロープ３６を引っ張り、リーダ４を旋回させ、リー
ダブラケット２の位置決め孔２ａの所定の位置でワイヤ
ロープ３６を離すことにより、ストッパピン２２をリー
ダブラケット２の位置決め孔２ａに嵌入させていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
杭打機のオペレータがリーダ４の下でリーダの旋回およ
び位置決め作業を手動により行っていたため、操作が面
倒であり、また、作業現場が人間の近寄れない崖際であ
るとか、軟弱地盤である場合は、足場を固めてからの作
業となり、余分の手間を要するものであった。

【０００７】一方、上記の杭打機により杭を直線状に打
込み連続壁を施工するに、既設の壁際に平行して打設し
たり、コーナー部で打設する場合、あるいは中央のオー
ガスクリューの左右にオーガスクリューを付設したいわ
ゆる３軸式杭打機で直線状に打設する場合は、オーガス
クリューが直線上に正確に位置するようにリーダの姿勢
を制御する必要があるところ、従来の杭打機では前記の
ようにストッパピン２２のホルダー２１が上部旋回座の
ブラケット２′に固着されているので、リーダブラケッ
ト２の周縁の位置決め孔２ａの位置でしかリーダの位置
決めをすることができず、隣接する位置決め孔の間で位
置決めすることは不可能であった。このため、リーダ４
の旋回位置の微調整を行えず、連続壁が打設方向に蛇行
する欠点があった。

【０００８】本発明は、上記した従来の杭打機における
問題点を解決し、リーダの旋回操作および停止操作を自
動化して、これらをオペレータが運転室の中で行えるよ
うにすることを第１の目的とする。また、リーダブラケ
ット２の周縁の位置決め孔２ａにおける隣接孔間でのリ
ーダの位置決めを可能とし、リーダの旋回位置の微調整
を行えるようにすることを第２の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、自走車両に旋回かつ俯仰自在に搭載し
たブーム１の上端部に固設され、周縁に多数の位置決め
孔２ａが穿設されたリーダブラケット２と、このリーダ
ブラケット２に旋回可能に取付けた上部旋回座３と、こ
の上部旋回座３の下部に吊設したリーダ４と、このリー
ダ４の一側部に当該リーダ４に沿って上下摺動自在に配
設されたオーガ駆動装置５と、前記上部旋回座３にホル
ダー２１を介して取付けたストッパピン２２が前記リー
ダブラケット２の所定の位置決め孔２ａに弾発的に嵌入
されて前記リーダ４の旋回位置を決める旋回ストッパ装
置２０とを備える杭打機において、前記上部旋回座３に
おける前記旋回ストッパ装置２０の取付け位置に、前記
リーダブラケット２の接線方向に向けてガイドレール３
１を設けると共に、前記旋回ストッパ装置２０の両側に
は、前記ストッパピン２２を、前記ガイドレール３１に
沿って、前記リーダブラケット２の隣接する前記位置決
め孔２ａの範囲で任意に移動し得る２つの旋回位置調整
用のシリンダ３２Ａ，３２Ｂを設けたことを特徴とする
杭打機におけるリーダの旋回位置微調整装置を構成し
た。

【００１０】

【作用】上記の手段により、旋回ストッパ装置に設けた
位置決め用のシリンダがリーダブラケットの位置決め孔
へのストッパピンの嵌入を解除し、この状態で、リーダ
ブラケットに取付けた減速機付きモータが上部旋回座を
回転させると共に、リーダブラケットの所定の位置決め
孔の位置で前記位置決め用のシリンダが作用して当該位
置決め孔にストッパピンを嵌入させる。また、リーダブ
ラケットの所定の位置決め孔にストッパピンが嵌入した
状態で、旋回ストッパ装置の両側に設けた２つの旋回位
置調整用のシリンダを作動させることにより、リーダブ
ラケットの隣接する位置決め孔の範囲で、リーダの旋回
範囲を微調整できる。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１はオーガ併用杭打機の側面図であっ
て、自走車両に旋回かつ俯仰自在に搭載したブーム１
と、このブームの上端部に固設され、周縁に多数の位置
決め孔が穿設されたリーダブラケット２と、このリーダ
ブラケットに旋回可能に取付けた上部旋回座３と、この
上部旋回座の下部に吊設したリーダ４と、このリーダ４
の一側部に当該リーダに沿って上下摺動自在に配設され
たオーガ駆動装置５、このオーガ駆動装置を巻上げ，巻
下げするオーガ駆動装置用ワイヤロープ６、オーガ駆動
装置により回転され削孔を行うオーガスクリュー７、こ
のオーガスクリューの振止め装置８、前記リーダ４の他
側部に設けた杭打撃用のハンマ９およびハンマを巻上
げ，巻下げするハンマ用ワイヤロープ１０を備える。杭
の打設は、オーガ駆動装置５によりオーガスクリュー７
を回転し削孔した後、削孔内に杭を挿入し、ハンマ９を
ウインチで巻上げて落下させ、その衝撃力で杭を打込む
ものである。

【００１２】図２は、本発明に係る杭打機におけるリー
ダの旋回装置および旋回位置決め装置の正面図である。
ブーム１の上端部にシーブケースを構成するリーダブラ
ケット２の懸垂支点を支持する。リーダブラケット２の
下部に形成したフランジ２′には、周縁に多数の位置決
め孔２ａ（図５参照）が穿設されている。リーダブラケ
ット２の下端部に外嵌させて、図３に示すベアリング１
１を介して上部旋回座３を旋回可能に取付ける。

【００１３】リーダブラケット２には、図３に示すよう
に、出力軸１２ａを下方に向けた状態で減速機付きモー
タ１２を装着し、その出力軸１２ａにピニオンギヤ１３
を取付ける。上部旋回座３の上端部には、このピニオン
ギヤ１３に噛合させて、リングギヤ１４を固設する。減
速機付きモータ１２の出力は、ピニオンギヤ１３とリン
グギヤ１４を介して上部旋回座３に伝達され、その下部
に吊設したリーダ４を旋回させる。

【００１４】また、図２および図４を参照して、上部旋
回座３の上部に形成したブラケット３′に円筒状のホル
ダー２１を取付け、このホルダー２１にストッパピン２
２を内蔵させる。このホルダー２１は図４の紙面を貫く
方向に摺動可能となっているが、その詳しい構造につい
ては後述する。ホルダー２１とストッパピン２２との間
には、スプリング２３が弾発的に介装され、ストッパピ
ン２２の上端部を、リーダブラケット２の周縁に穿設し
た位置決め孔２ａの１つに嵌入させている。ホルダー２
１の下部には、位置決め用のシリンダ２４が取付けら
れ、そのロッド２４ａの先端部に前記ストッパピン２２
の下端部を連結し、位置決め用のシリンダ２４の作動に
より、リーダブラケットの位置決め孔２ａへのストッパ
ピン２２の嵌入を解除するようにして、旋回ストッパ装
置２０を構成している。

【００１５】上記したリーダ旋回用のモータ１２および
位置決め用のシリンダ２４を有するリーダの旋回装置に
よれば、位置決め用のシリンダ２４を作動させてリーダ
ブラケットの位置決め孔２ａへのストッパピン２２の嵌
入を解除させた状態で、油圧モータ１２を作動させる
と、リーダブラケット２に対し上部旋回座３つまりリー
ダ４を自由に旋回させ得る。そして、リーダ４の向きが
所望の角度となった位置で、位置決め用のシリンダ２４
の作動を解除すると、スプリング２３の作用により、ス
トッパピン２２がリーダブラケット２の所定の位置決め
孔２ａに弾発的に嵌入されてリーダの旋回位置を決める
ことができる。

【００１６】次に、リーダの旋回位置微調整装置につい
て説明する。図４および図６に示すように、上部旋回座
３のブラケット３′における旋回ストッパ装置２０の取
付け位置つまりストッパピン２２を内蔵するホルダー２
１の位置には長孔３ａが形成され、その上部にはこの長
孔３ａに沿ってガイドレール３１を設けている。このガ
イドレール３１は、図５に示すように、リーダブラケッ
ト２の接線方向（図４の紙面を貫く方向）に向けて設け
られており、旋回ストッパ装置２０は、ガイドレール３
１に沿って摺動できる構造となっている。

【００１７】ガイドレール３１の延長線上における旋回
ストッパ装置２０の両側部には、図２、図５および図６
に示すように、それぞれ旋回位置調整用のシリンダ３２
Ａ，３２Ｂを設けており、各シリンダのロッドの先端部
を旋回ストッパ装置２０を構成するホルダー２１にピン
結合している。

【００１８】いま、ストッパピン２２がリーダブラケッ
ト２の所定の位置決め孔２ａに嵌入されている状態で、
例えば図５における右側のシリンダ３２Ａのロッドを伸
張させ、左側のシリンダ３２Ｂのロッドを縮退させるよ
うに作動させると、両シリンダ３２Ａ，３２Ｂは、旋回
ストッパ装置２０を左方に動かそうとするが、位置決め
孔２ａに嵌入されたストッパピン２２がこれを阻止して
いるため、見かけ上ストッパピン２２がガイドレール３
１に沿って移動した形をとり、反力として上部旋回座３
つまりリーダ４自体が、図７における実線の位置から鎖
線の位置へ旋回する。旋回ストッパ装置２０の両側部に
配設した旋回位置調整用のシリンダ３２Ａ，３２Ｂは、
ストッパピン２２がリーダブラケットの位置決め孔２ａ
へ嵌入されていないと仮定したとき、ガイドレール３１
に沿って、ストッパピン２２を少なくともリーダブラケ
ットの隣接する位置決め孔の１ピッチ分の範囲を任意に
移動させ得るストロークを有するものとし、しかも、こ
のストロークの範囲内の任意の位置で調整し得るように
構成されている。

【００１９】この結果、リーダの旋回装置により、スト
ッパピン２２をリーダブラケット２の位置決め孔２ａに
嵌入して、ある程度の位置決めをした後、旋回ストッパ
装置２０の両側の旋回位置調整用のシリンダ３２Ａ，３
２Ｂを作動させ、隣接する位置決め孔の範囲でリーダ４
を旋回させ、旋回角度の微調整を図ることができる。

【００２０】

【発明の効果】上記の構成からなる本発明によれば、リ
ーダの旋回および位置決めを、リーダブラケットに取付
けた減速機付きモータおよび旋回ストッパ装置に設けた
位置決め用のシリンダにより、運転室内のオペレータの
操作で自動的に行うことができ、従来の杭打機のような
面倒な操作が不要となった。また、従来は、ストッパピ
ンのホルダーが上部旋回座のブラケットに固着されてい
るので、リーダブラケットの周縁の位置決め孔の位置で
しかリーダの位置決めをすることができず、隣接する位
置決め孔の間で位置決めすることは不可能であったが、
本発明によれば、旋回位置調整用のシリンダの作動によ
り、旋回ストッパ装置をガイドレールに沿って摺動でき
る構成としたので、隣接する位置決め孔の範囲を任意に
移動させ微調整することが可能となった。したがって、
連続壁を蛇行することなく、直線状に打設することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリーダの旋回装置および旋回位置
微調整装置を備えた杭打機の側面図である。

【図２】本発明に係る杭打機のリーダの旋回装置および
旋回位置微調整装置を示す正面図である。

【図３】本発明に係る杭打機のリーダの旋回装置の一部
拡大断面図である。

【図４】本発明に係る杭打機のリーダの旋回ストッパ装
置の一部拡大断面図である。

【図５】本発明に係る杭打機のリーダの旋回位置微調整
装置の一部欠截平面図である。

【図６】 本発明に係る杭打機のリーダの旋回位置微調
整装置の一部断面側面図である。

【図７】 本発明に係る杭打機のリーダの旋回位置微調
整装置による作動状態を示す一部欠截平面図である。

【図８】従来の杭打機のリーダの旋回ストッパ装置を示
す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ …ブーム ２ …リーダブラケット ２ａ…位置決め孔 ３ …上部旋回座 ３′…ブラケット ３ａ…長孔 ４ …リーダ ５ …オーガ駆動装置 ７ …オーガスクリュー １１ …ベアリング １２ …減速機付きモータ １２ａ…出力軸 １３ …ピニオンギヤ １４ …リングギヤ ２０ …旋回ストッパ装置 ２１ …ホルダー ２２ …ストッパピン ２３ …スプリング ２４ …位置決め用のシリンダ ３１ …ガイドレール ３２Ａ，３２Ｂ…旋回位置調整用のシリンダ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走車両に旋回かつ俯仰自在に搭載した
   ブームの上端部に固設され、周縁に多数の位置決め孔が
   穿設されたリーダブラケットと、このリーダブラケット
   に旋回可能に取付けた上部旋回座と、この上部旋回座の
   下部に吊設したリーダと、このリーダの一側部に当該リ
   ーダに沿って上下摺動自在に配設されたオーガ駆動装置
   と、前記上部旋回座にホルダーを介して取付けたストッ
   パピンが前記リーダブラケットの所定の位置決め孔に弾
   発的に嵌入されて前記リーダの旋回位置を決める旋回ス
   トッパ装置とを備える杭打機において、前記上部旋回座
   における前記旋回ストッパ装置の取付け位置に、前記リ
   ーダブラケットの接線方向に向けてガイドレールを設け
   ると共に、前記旋回ストッパ装置の両側には、前記スト
   ッパピンを、前記ガイドレールに沿って、前記リーダブ
   ラケットの隣接する前記位置決め孔の範囲で任意に移動
   し得る２つの旋回位置調整用のシリンダを設けたことを
   特徴とする杭打機におけるリーダの旋回位置微調整装
   置。