JP3312712B2 - 高感度煙検出装置の最適閾値設定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータルームや
クリーンルーム等の警戒空間からファンの駆動により空
気を吸引し、吸引した空気に含まれる煙粒子に対するビ
ームスポットの光の照射で得られた受光信号を比較器で
閾値と比較してパルス信号に変換してパルス数をカウン
トから煙量を測定する高感度煙検出装置の最適閾値設定
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の高感度煙検出装置にあっ
ては、半導体関連のクリーンルームやコンピュータルー
ムなどの警戒空間にサンプリングパイプを張り巡らし、
ファンやポンプで空気を吸引して高感度検出装置に導
き、レーザ光を集光したビームスポットを当てて煙粒子
１つ１つのパルス的な散乱光を受光部で把え、比較器で
閾値と比較してパルス信号に変換し、このパルス信号の
カウントにより煙量を検出している。

【０００３】図１１は従来の高感度煙検出器の検出処理
であり、受光信号には煙粒子の散乱によるパルス成分ａ
１，ａ２，ａ３，ａ４が含まれており、例えば閾値ＴＨ
２を設定することで、煙粒子の数に一致したパルス信号
Ｃを得ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の高感度煙検出装置にあっては、図１１の受光信号
Ａに対し閾値をどのように設定するかが煙粒子の検出精
度に大きく影響する。例えば図１１の受光信号Ａに対し
低めの閾値ＴＨ１を設定したとすると、通常、受光信号
にはレベルの低い電気的なノイズ成分Ｎが含まれてお
り、このノイズを含んだパルス信号Ｂが得られ、カウン
ト数が著しく増加して計測精度が低下する。

【０００５】逆に閾値ＴＨ３のように高めに設定する
と、ノイズ成分Ｎの影響は除去できるが、煙粒子による
信号成分の内、径の小さな煙粒子によるパルス成分ａ
２，ａ４のパルス信号が欠落し、カウント数が実際より
少なめになって検出精度が低下する。このためノイズ成
分を検出せず且つ煙粒子によるパルス成分の欠落のない
最適な閾値として例えばＴＨ２を設定する必要がある
が、このような閾値ＴＨ２の設定は、例えばオシロスコ
ープ等で受光信号を実際に観測しながら設定するという
ような繁雑な作業が必要であり、実験室的には可能であ
るが、装置の現場設置状態で行うことは困難であった。

【０００６】また電気的なノイズ成分の状況は、設置場
所により様々であり、装置の出荷段階で最適閾値を設定
していても、設置した場所に適合した最適値になるとは
限らず、装置の信頼性を十分に保証できない問題があっ
た。本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、装置の設置状態で計測処理を通じて最適な閾
値を自動的に設定して検出精度と信頼性を向上する高感
度煙検出装置の最適閾値設定方法を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ファンの駆動により警戒空間からサンプ
リングパイプにより空気を吸引し、吸引した空気に含ま
れる煙粒子に対するビームスポットの光の照射で得られ
た受光信号を比較器で閾値と比較してパルス信号に変換
し、このパルス信号の数をカウントして煙量を測定する
高感度煙検出装置の最適閾値設定方法として次の手順で
最適閾値を求める。

【０００８】第１測定過程 ファンによる空気吸引量を規定値とした状態で、比較器
から出力されるパルス信号のパルス幅に対するパルス数
の第１分布を一定のゲート時間に亘り計測する。例えば
ファンのモータ駆動電流を定常監視時の電流値に設定し
た状態で測定する。

【０００９】第２計測過程 ファンによる空気吸引量を他の規定値に変化させた状態
で、比較器から出力されるパルス信号のパルス幅に対す
るパルス数の第２分布を、第１計測過程のゲート時間に
対し空気吸引量の変化に応じて設定した他の一定のゲー
ト時間に亘り計測する。例えば第１測定過程における定
常監視状態のモータ駆動電流より低い電流値でファンを
駆動し、更に、ゲート時間を電流変化比の逆数となるよ
うに拡大する。

【００１０】相関算出過程 第１及び第２測定過程で測定した第１分布と第２分布の
相関を求めるマッチングを行う。例えば第１分布と第２
分布の自己相関値を算出する。 最適閾値決定過程 予め定めた最小閾値から最大閾値の範囲で所定値ずつ閾
値を変換させながら第１測定過程、第２測定過程及び第
３測定過程を繰り返して求めた各分布の相関の中から、
最も相関の強い分布が得られた閾値を最適閾値として決
定する。例えば自己相関値を算出している場合には、複
数の自己相関閾値の中の最大値に対応した閾値を最適閾
値として決定する。

【００１１】

【作用】本発明の最適閾値設定方法は、ファンの駆動電
流を２段階に変化させることで、検出部の空気流量、即
ち煙粒子の通過速度を変化させ、煙粒子の通過時間を変
えることでパルス信号のパルス幅を変化させる。そして
煙粒子の異なる通過速度におけるパルス幅に対するパル
スの数のヒストグラム分布をとると、閾値が適切でノイ
ズ成分のパルスを含んでいなければ、分布するパルス幅
の位置は異なるが、分布の形は同じであり、強い相関を
もつ。

【００１２】これに対し閾値が不適切でノイズ成分のパ
ルスを含んでいた場合には、煙粒子の速度を変えてパル
ス幅が変化しても、電気的なノイズは空気の速度に関係
しないランダムなものであり、煙粒子の速度変化でシフ
トしたパルス幅の位置の分布は異なったものとなる。こ
のため２つの分布の相関は低くなる。そこで本発明は、
閾値を変化させながら、気流の速度を２段階に変化させ
て求めたパルス幅に対するパルス数のヒストグラム分布
の相関を見て、最も相関の強い分布が得られた閾値を最
適閾値として決定する。これによって装置設置場所の状
況に応じて最適な閾値が設定され、ノイズ成分による影
響を受けることなく正確に煙粒子をカウントして測定精
度と信頼性を大幅に向上できる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の最適閾値設定方法が適用され
る高感度煙検出装置の実施例である。図１において、装
置本体１には、検煙部２、回路部３、流量計測部４およ
びファン部５が設けられる。検煙部２からは、クリーン
ルームなどの室内となる警戒空間７に対し、サンプリン
グ管６が配管されている。サンプリング管６は、警戒空
間７から試料空気をファン部５による吸引で搬送するも
ので、警戒空間７においてサンプリング管６には試料空
気を吸引するための複数の小孔が開けられている。

【００１４】装置本体に設けた検煙部２は、図２の構成
を有する。図２において、検煙部２にはレーザダイオー
ドを用いた投光部８が設けられ、投光部８からのレーザ
光９を集光してビームスポットに絞り込み、エアー通過
部１０に結像している。投光部８に対しては、レーザビ
ーム９の方向に対し受光角度θだけずらして受光部１２
が配置されている。

【００１５】受光部１２には、フィルタ１３、集光レン
ズ１４およびフォトダイオードなどの受光素子１５が設
けられる。投光部８の反対側には光トラップ１１が形成
され、エアー通過部１０を通ったレーザ光９が乱反射し
て受光部１２に入射しないように吸収している。更に、
受光部１２に相対した位置には試験ＬＥＤ１６が設けら
れている。

【００１６】煙粒子の検出原理は、投光部８に設けたレ
ーザダイオードからのレーザ光９をレンズで集光してス
ボット光に絞り込み、このレーザスポット光を、エアー
通過部１０の煙粒子が通過するときに発する散乱光を受
光部１２の受光素子（フォトダイオード）１５で受光し
て、パルス的な受光信号を取り出す。再び図１を参照す
るに、検煙部２については流量計測部４が設けられ、フ
ァン部５によりサンプリング管６より吸引する試料空気
の流速または流量を計測する。この流量または流速の計
測には、白金膜サーミスタが使用される。また流量計測
部４の計測結果は、流量変動による煙粒子の計数値の補
正や、流量が一定値以下に低下した時にサンプリング管
６やファン部５の異常の有無を判断し、その警報に用い
られる。ファン部５はファンをモータにより回転駆動し
ており、モータに供給する駆動電流を変えることでファ
ンの回転速度を変え、これによってサンプリング管６に
よる試料空気の流速即ち流量を変えることができる。

【００１７】図３は、図１の装置本体１に設けた回路部
３の実施例である。図３において装置本体の回路部３
は、受光部１２の受光素子１５からの受光信号をセンサ
アンプ１７で増幅した後、比較器１８の＋入力端子に与
えている。比較器１８の−入力端子には、閾値設定回路
２２で設定された閾値ＴＨが与えられている。受光部１
２で受光された煙粒子によるパルス状の受光信号がセン
サアンプ１７で増幅された後に比較器１８に入力して閾
値ＴＨを越えると、比較器１８の出力がＬレベルからＨ
レベルに立ち上がり、閾値ＴＨを越えるパルス幅をもつ
パルス信号を生成する。

【００１８】比較器１８からのパルス信号はパルス幅測
定回路２３に与えられ、パルス幅が測定される。このパ
ルス幅は、例えば所定周波数のクロック信号を比較器１
８からのパルス信号のＨレベル区間に亘ってゲートして
カウントすることで求めることができる。回路部の全体
的な制御は、ＭＰＵ２０により行われる。ＭＰＵ２０に
対しては、インタフェース回路２１を介して、閾値設定
回路２２、パルス幅測定回路２３、更にファン部５が接
続される。ＭＰＵ２０には、本発明の最適閾値設定方法
を実現するための閾値構成処理部２４の機能がプログラ
ム制御により設けられている。

【００１９】閾値校正処理部２４は、装置の電源投入に
伴うＭＰＵ２０のパワーオンスタートによる初期化診断
処理の１つの処理項目として最適閾値の設定処理を実行
する。また装置の使用中にあっては、例えば一定の時間
間隔で起動して最適閾値設定処理を行う。勿論、メンテ
ナンスの際の外部からのスイッチなどによる設定指令
で、閾値校正処理部２４による最適閾値設定処理を行う
こともできる。

【００２０】次に、図３のＭＰＵ２０に設けた閾値校正
処理部２４による本発明の最適閾値設定処理の原理を説
明する。まず本発明にあっては、閾値校正処理の際にフ
ァン部５に対する駆動電流を２段階に変化させて、図２
の検煙部２を通過する試料空気の流速（流量）を２段階
に変化させた状態で測定処理を行う。

【００２１】図４は、ファン部５に対するモータ駆動電
流ｉに対する試料空気の流量Ｑと流速ｖの特性を示して
いる。まず通常の測定状態にあっては、モータ駆動電流
ｉ１がファン部５に供給され、このときの空気流量Ｑと
流速ｖは、Ｑ１，ｖ１となる。閾値校正処理部２４にあ
っては、第１段階にあっては、この通常時のモータ駆動
電流ｉ１でファン部５を駆動して、空気流量Ｑ１即ち流
速ｖ１とした状態で、一定のゲート時間Ｔに亘って比較
器１８より、そのときの閾値ＴＨの設定で得られたパル
ス信号のパルス幅をパルス幅測定回路２３で行って、イ
ンタフェース回路２８を介して取り込む。

【００２２】続いてファン部５のモータ駆動電流ｉ１を
モータ駆動電流ｉ２に減少させて、空気流量および流速
をＱ２，ｖ２とした状態で、同じ閾値ＴＨの設定状態で
比較器１８より得られたパルス信号のパルス幅を速度比
ｖ１／ｖ２に最初のゲート時間Ｔを掛け合わせて伸ばし
たゲート時間（Ｔ×ｖ１／ｖ２）に亘って行う。図５
は、図４のモータ駆動電流ｉ１により空気流量Ｑ１およ
び流速ｖ１としたときの煙粒子による受光信号成分ａ１
１，ａ１２と閾値ＴＨの設定で得られたパルス信号ｂ1
1，ｂ12を示す。この図５と同じ煙粒子の通過に対し、
図４でモータ駆動電流をｉ２に減少させると、検煙部に
対する煙粒子の通過時間がその分、減るため、図６のよ
うに、図５に対し煙粒子によるパルス成分Ａ11，Ａ12の
パルス幅が増加し、閾値ＴＨで得られたパルス信号Ｂ1
1，Ｂ12もパルス幅が増加する。

【００２３】勿論、パルス成分Ａ11，Ａ12の間隔も速度
変化に応じて広がる。例えば図５のパルス信号ｂ１のパ
ルス幅がＷ１であり、速度を半分に減らしたとすると、
図６のパルス信号Ｂ11のパルス幅Ｗ２は２倍に増加す
る。次に、図５のモータ駆動電流ｉ１で得られたパルス
信号と図６の減少したモータ駆動電流ｉ２で得られたパ
ルス信号のゲート時間Ｔ１（Ｔ１×ｖ１／ｖ２）に亘る
パルス幅の検出結果に基づくパルス数のヒストグラム分
布を説明する。

【００２４】図７は、閾値ＴＨの設定が適切に行われ、
電気的ノイズによるパルス信号を含まず、煙粒子による
パルス信号のみが得られたときのヒストグラム分布のシ
フトを示す。まずヒストグラム分布２５は、図５の第１
段階のモータ駆動電流ｉ１即ち流速ｖ１の状態で、ゲー
ト時間Ｔ１に亘って比較器１８から出力されるパルス信
号のパルス幅を測定して、パルス幅を横軸、パルス数を
縦軸として示したヒストグラム分布である。これに対し
図６のように、第２段階のモータ駆動電流ｉ２に減少さ
せて流速をｖ２に低下させると、パルス信号のパルス幅
が広がることから、ヒストグラム分布２６のように、パ
ルス幅が増加した位置にシフトし、２つのヒストグラム
分布２５，２６の形は理想的には同じになる。

【００２５】これに対し閾値ＴＨの設定が不適切であっ
た場合には、図８のように、第１段階で測定したヒスト
グラム分布２５の中にもノイズ成分によるパルス幅の分
布が含まれ、また速度を低下させてパルス幅を拡大する
位置にシフトさせた第２段階で得られるヒストグラム分
布２７についてのノイズ成分によるパルス幅の分布が含
まれ、電気的なノイズはランダムであることから、煙粒
子によるパルス幅のヒストグラム分布が同じであって
も、ランダムなノイズ成分によるパルス幅の分布が異な
り、両者の合成としてそれぞれのヒストグラム分布２
５，２７が得られることから、両者は異なった形の分布
をもつ。

【００２６】本発明は、このように検煙部２に対する試
料空気の流速を２段階に変化させて、そのときの閾値Ｔ
Ｈで得られたパルス幅に対するパルス数のヒストグラム
分布を比較し、この比較により、図７のようにノイズ成
分がなければ２つのヒストグラム分布２５，２６の相関
は極めて強く、一方、ノイズ成分が含まれていると、図
８のように２つのヒストグラム分布２５，２７の相関は
低くなることに着目して、最適な閾値ＴＨを決める。

【００２７】具体的には、比較器１８に対する閾値ＴＨ
の値を、予め定めた最小値から最大値の間で所定値ずつ
変化させながら２段階の速度変化をファン部５に対する
電流切替えで行って、そのときのヒストグラム分布を求
め、両分布の相関例えば自己相関値を計算する。そし
て、段階的に変化させた各閾値ごとに求められた２つの
ヒストグラム分布の自己相関値の中から最大値を与える
閾値を最適閾値として決定する。

【００２８】図９は、図３のＭＰＵ２０に設けた閾値校
正処理部２４による最適閾値設定処理のフローチャート
である。まずステップＳ１で、ファン部５のモータ電流
ｉをｉ＝ｉ１（ｖ＝ｖ１）に設定し、比較器１８に対す
る閾値ＴＨを最小閾値ＴＨmin にする。次にステップＳ
２で、ゲート時間Ｔに亘って比較器１８から得られるパ
ルス信号の数と幅を計測し、ステップＳ３で、パルス幅
のヒストグラム分布を求める。続いてステップＳ４で、
ファン部５に対するモータ電流をｉ＝ｉ２（ｖ＝ｖ２）
に減少させる。

【００２９】続いてステップＳ５で、ゲート時間Ｔをス
テップＳ２で使用したゲート時間Ｔに速度比（ｉ１／ｉ
２）を掛け合わせた値として、同じ閾値によって比較器
１８より出力されるパルス信号のパルス数と幅を計測
し、ステップＳ６で、パルス幅のヒストグラム分布を求
める。続いてステップＳ７で、２つのヒストグラム分布
の自己相関値を算出する。

【００３０】例えば図１０に示すように、ステップＳ３
で最初のヒストグラム分布２５が得られ、この分布はデ
ータ上は系列データ２８に示すように、例えば離散的な
パルス幅Ｗ１〜Ｗ１４をパラメータとして、それぞれに
おけるパルス数を格納したデータ構造をもつ。ヒストグ
ラム分布２５にあっては、パルス幅Ｗ２〜Ｗ６で有効な
パルス数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ２，Ｃ１があり、それ以
外は全て０となっている。同様に、ステップＳ６で得ら
れた２段階目のヒストグラム分布２６は系列データ３０
のようになり、パルス幅Ｗ９〜Ｗ１３でパルス数がＣ
１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ２，Ｃ１と分布し、それ以外は全て
０である。

【００３１】ここで図１０は図７と同様、ノイズ成分を
含まない閾値ＴＨが適正に設定された状態でのヒストグ
ラム分布２５，２６を例にとっており、分布の形は理想
的には完全に一致している。この場合の自己相関値の計
算は、系列データ２８，３０をそれぞれＰ11，Ｐ12とす
ると、一方の系列データ２８を固定した状態で他方の系
列データ３０を１つずつシフトしながら、次式により自
己相関値Ｃを算出する。

【００３２】

【数１】

【００３３】そして、固定した系列データ２８に対し系
列データ３０を左方向に８回シフトして行ったときの自
己相関値がピーク値として得られるので、このピーク値
を、２つのヒストグラム分布２５，２６の分布の一致具
合を示す自己相関値として記憶保持する。再び図９を参
照するに、ステップＳ７で自己相関値の算出が済んだな
らば、ステップＳ８に進み、閾値ＴＨが最大値ＴＨmax
に達したか否かチェックし、達していなければ、ステッ
プＳ１０で、モータ駆動電流ｉを再びｉ１に戻し、また
閾値ＴＨを所定値ΔＴＨだけ増加させ、ステップＳ２か
らの処理を繰り返す。

【００３４】ステップＳ８で、閾値ＴＨが最大値ＴＨma
x に達したならば、一連の計測処理が終了したことから
ステップＳ９に進み、閾値ＴＨの設定変更ごとに、ステ
ップＳ７で求めた複数の自己相関値の中から最大となる
自己相関値に対応する閾値を選択して最適値として決定
し、一連の処理を終了する。図９のフローチャートに示
した最適閾値を設定するための閾値校正処理にあって
は、構成のために実際に煙粒子の計測結果を必要とする
ことから、検煙部２に対し適当な手段により微量の煙を
安定的に流入させながら行うことになる。勿論、サンプ
リング管６が配管された警戒空間７で試験用の煙を発生
させた状態で行うようにしてもよい。

【００３５】尚、上記の実施例は、ＭＰＵによるプログ
ラム制御で最適閾値の設定を行っているが、本発明はこ
れに限定されず、専用のハードウェア回路で行うように
してもよい。また上記の実施例にあっては、ファンに対
するモータ駆動電流を定常時の電流ｉ１から減少させて
２段階の計測を行っているが、逆に増加させて２段階の
計測を行うようにしてもよい。また、測定された２つの
ヒストグラム分布の相関を自己相関により求めている
が、分布パターン自体の差分を求めて一致具合を判定す
るパターンマッチングなど、適宜の相関関係の判断を採
用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、検煙部に対する試料空気の通過速度（流量）を２段
階変化させることで、煙粒子によるパルス信号のパルス
幅を変化させ、これによって気流速度には依存しない電
気的なノイズによるパルス信号と煙粒子によるパルス信
号を区別させ、気流速度を変える前と変えた後のパルス
幅のヒストグラム分布の相関が最も強くなる閾値を最適
閾値とすることで、ランダムに生ずる電気的なノイズ成
分による影響を受けることなく正確に煙粒子をカウント
することができ、測定精度と信頼性を大幅に向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される高感度煙検出装置の全体構
成の説明図

【図２】図２の検煙部の構造を示した説明図

【図３】本発明の最適閾値設定方法を実現する装置構成
のブロック図

【図４】図３のファン部における駆動電流とエアー流量
の特性グラフ図

【図５】電流ｉ１でファンを駆動したときの受光信号と
パルス信号の説明図

【図６】電流ｉ１をｉ２に下げてファンを駆動したとき
の受光信号とパルス信号の説明図

【図７】ノイズ成分によるパルスを含まない場合のエア
ー流量を２段階に変化させて得たパルス幅に対するパル
ス数のヒストグラム分布の説明図

【図８】ノイズ成分を含む場合のヒストグラム分布の説
明図

【図９】本発明の方法を実現する図３のＭＰＵによる処
理動作のフローチャート

【図１０】２つのヒストグラム分布に関する自己相関計
算の説明図

【図１１】従来装置における閾値の設定とパルス信号の
様子を示した説明図

【符号の説明】

１：装置本体 ２：検煙部 ３：回路部 ４：流量計測部 ５：ファン部 ６：サンプリング管 ７：警戒空間 ８：投光部（レーザ光源） ９：レーザビーム １０：エアー通過部 １１：光トラップ １２：受光部 １３：フィルタ １４：集光レンズ １５：受光素子 １６：試験用ＬＥＤ １７：センサアンプ １８：比較器 ２０：ＭＰＵ ２１：インタフェース回路 ２２：閾値設定回路 ２３：パルス幅計測回路 ２４：閾値校正処理部 ２５，２６，２７：ヒストグラム分布 ２８，３０：系列データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮尾 幸衛 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (72)発明者 中井 健人 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−36159（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−103475（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 17/02 - 17/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ファンの駆動により警戒空間からサンプリ
   ングパイプにより空気を吸引し、吸引した空気に含まれ
   る煙粒子に対するビームスポットの光の照射で得られた
   受光信号を比較器で閾値と比較してパルス信号に変換
   し、該パルス信号の数をカウントして煙量を測定する高
   感度煙検出装置の最適閾値設定方法に於いて、 前記ファンによる空気吸引量を規定値とした状態で、前
   記比較器から出力されるパルス信号のパルス幅に対する
   パルス数の第１分布を一定のゲート時間に亘り計測する
   第１測定過程と、 前記ファンによる空気吸引量を他の規定値に変化させた
   状態で、前記比較器から出力されるパルス信号のパルス
   幅に対するパルス数の第２分布を、前記ゲート時間を前
   記空気吸引量の変化に応じて設定した一定のゲート時間
   に亘り計測する第２測定過程と、 前記第１及び第２測定過程で測定した第１分布と第２分
   布の相関を求める相関算出過程と、 予め定めた最小閾値から最大閾値の範囲に所定値ずつ閾
   値を変換させながら前記第１測定過程、第２測定過程及
   び第３測定過程を繰り返して求めた各分布の相関の中か
   ら、最も相関の強い分布を得た閾値を最適閾値として決
   定する閾値決定過程と、を備えたことを特徴とする高感
   度煙検出装置の最適閾値設定方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の高感度煙検出器の最適閾値
   設定方法に於いて、 前記第１測定過程は、ファンのモータ駆動電流を定常監
   視時の電流値に設定し、前記第２測定過程は、定常監視
   状態のモータ駆動電流より低い電流値でファンを駆動
   し、更に、ゲート時間を電流変化比の逆数となるように
   拡大することを特徴とする高感度煙検出装置の最適閾値
   設定方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の高感度煙検出器の最適閾値
   設定方法に於いて、 前記相関算出過程は第１分布と第２分布の自己相関値を
   算出し、前記最適閾値決定過程は複数の自己相関値の中
   の最大値に対応した閾値を最適閾値として決定すること
   を特徴とする高感度煙検出装置の最適閾値設定方法。