JP3310392B2 - 部材の切断装置 - Google Patents
部材の切断装置Info
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- JP3310392B2 JP3310392B2 JP14841693A JP14841693A JP3310392B2 JP 3310392 B2 JP3310392 B2 JP 3310392B2 JP 14841693 A JP14841693 A JP 14841693A JP 14841693 A JP14841693 A JP 14841693A JP 3310392 B2 JP3310392 B2 JP 3310392B2
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- Japan
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- cutting
- pallet
- roller
- water
- roller conveyor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被切断部材例えばセメ
ント系板材を切断するための装置に関するものである。
ント系板材を切断するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】建物の壁板として用いられるセメント系
板材としては押出し成形金型により押出し成形されるプ
レキャストコンクリート板が知られている。この種の板
材の切断加工方法は、まず押出し成形金型から押出し成
形された直後のまだ固まらない帯状の板材をわずかの隙
間、例えば数ミリの間隔で順次並べられたパレット上に
乗せた状態で、パレット同士の隙間のところで例えばウ
ォータージェットにより所定の長さに切断するものであ
る。切断された板材に必要に応じて切り欠きやくり抜き
等の特殊加工をする場合には、板材を硬化させた後、別
の切断台に移動させてそこで加工をしているのが実状で
ある。
板材としては押出し成形金型により押出し成形されるプ
レキャストコンクリート板が知られている。この種の板
材の切断加工方法は、まず押出し成形金型から押出し成
形された直後のまだ固まらない帯状の板材をわずかの隙
間、例えば数ミリの間隔で順次並べられたパレット上に
乗せた状態で、パレット同士の隙間のところで例えばウ
ォータージェットにより所定の長さに切断するものであ
る。切断された板材に必要に応じて切り欠きやくり抜き
等の特殊加工をする場合には、板材を硬化させた後、別
の切断台に移動させてそこで加工をしているのが実状で
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例によると、一般
の切断加工と特殊加工とをそれぞれ別々に切断装置を用
いて行うので、個々の切断加工設備を必要とする分だけ
設備を必要とするから、コストがかかり、切断加工と特
殊加工とが連続して行えないために作業効率が悪いこと
は明らかである。本発明の目的は、従来例に比較して切
断加工設備のコストを低く押えると共に切断作業の効率
を高めることにある。
の切断加工と特殊加工とをそれぞれ別々に切断装置を用
いて行うので、個々の切断加工設備を必要とする分だけ
設備を必要とするから、コストがかかり、切断加工と特
殊加工とが連続して行えないために作業効率が悪いこと
は明らかである。本発明の目的は、従来例に比較して切
断加工設備のコストを低く押えると共に切断作業の効率
を高めることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来別々に行
っていた一般の切断加工と、特殊切断加工とを同一切断
工程で行えるようにしている。このために本発明におい
ては、部材切断用の噴射ノズルと水受とを対向して設
け、この対向間に部材搬送手段を配置し、水受の下方に
はパレット移送手段を設け、このパレット移送手段によ
って移動される切断部材用パレットを水受の下方に設け
た切断部材用パレットで切断加工された部材を運搬する
ものである。
っていた一般の切断加工と、特殊切断加工とを同一切断
工程で行えるようにしている。このために本発明におい
ては、部材切断用の噴射ノズルと水受とを対向して設
け、この対向間に部材搬送手段を配置し、水受の下方に
はパレット移送手段を設け、このパレット移送手段によ
って移動される切断部材用パレットを水受の下方に設け
た切断部材用パレットで切断加工された部材を運搬する
ものである。
【０００５】
【作用】部材切断用の噴射ノズルからの噴射水によって
部材は必要な切断加工、例えば一般の切断加工とこれに
続く特殊加工がされて、切断加工された後は各切断部材
は部材搬送手段によって搬送され、さらに切断部材用パ
レットに乗って移送される。噴射水は水受に納められ
る。
部材は必要な切断加工、例えば一般の切断加工とこれに
続く特殊加工がされて、切断加工された後は各切断部材
は部材搬送手段によって搬送され、さらに切断部材用パ
レットに乗って移送される。噴射水は水受に納められ
る。
【０００６】
【実施例】以下本発明に実施例を図面を参照して説明す
る。図１及び図２において、架台１の幅方向の側方には
切断用ロボット２を配置してある。ロボット２は水平方
向に延びているアーム２ａが伸縮かつ旋回可能であっ
て、アーム先端に下向きに部材切断用の噴射ノズル２ｂ
を設けてあり、この噴射ノズルから架台１上のセメント
系板材６に向けてウォータージェットが噴射される。
る。図１及び図２において、架台１の幅方向の側方には
切断用ロボット２を配置してある。ロボット２は水平方
向に延びているアーム２ａが伸縮かつ旋回可能であっ
て、アーム先端に下向きに部材切断用の噴射ノズル２ｂ
を設けてあり、この噴射ノズルから架台１上のセメント
系板材６に向けてウォータージェットが噴射される。
【０００７】架台１の受板１ａ上には、噴射ノズル２ｂ
に対向して水受である水受パン３を載置してある。水受
パン３は、図３に示すようにほぼ中央部に金網３ａを張
ってあり、この金網上にステンレスたわし状のデミスタ
ー３ｂを敷き並べてある。デミスター３ｂは、噴射ノズ
ル２ｂから噴射され、ジェット噴射水の力を緩衡させる
ためのものであり、デミスター３ｂ内を通過した噴射水
は金網３ａを通じてスムーズに水受パン３内に落下され
貯水される。
に対向して水受である水受パン３を載置してある。水受
パン３は、図３に示すようにほぼ中央部に金網３ａを張
ってあり、この金網上にステンレスたわし状のデミスタ
ー３ｂを敷き並べてある。デミスター３ｂは、噴射ノズ
ル２ｂから噴射され、ジェット噴射水の力を緩衡させる
ためのものであり、デミスター３ｂ内を通過した噴射水
は金網３ａを通じてスムーズに水受パン３内に落下され
貯水される。
【０００８】そして、噴射ノズル２ｂと水受パン３との
間には架台１の上端に支持された部材搬送手段であるロ
ーラコンベヤ４を配置してある。ローラコンベヤ４は、
本体を構成する駆動ローラ群４ａの他に、両側にフリー
ローラ（自由回転ローラ）群４ｂ，４ｃを設けているも
のである。フリーローラ群４ｂ，４ｃのフリーローラ４
ｂ１，４ｃ１には、その回転数を計測するための回転計
が接続されている。フリーローラ群４ｂにおける回転計
１２，１２ａ，１２ｂにおいて、図１に示すように回転
計１２はフリーローラ４ｂ１の回転数を計測して、その
回転数に応じて駆動ローラ群４ａの各駆動ローラ４ａ１
の回転数が調整される。回転計１２ａはローラコンベヤ
４とロボット２とを同期させるものである。回転計１２
ｂは、板材６の最終端が通過した旨を検知するものであ
る。フリーローラ４ｃ１に接続されている回転計（図示
せず。）は切断加工された板材６ａの最終端が通過した
旨を検知するためのものである。
間には架台１の上端に支持された部材搬送手段であるロ
ーラコンベヤ４を配置してある。ローラコンベヤ４は、
本体を構成する駆動ローラ群４ａの他に、両側にフリー
ローラ（自由回転ローラ）群４ｂ，４ｃを設けているも
のである。フリーローラ群４ｂ，４ｃのフリーローラ４
ｂ１，４ｃ１には、その回転数を計測するための回転計
が接続されている。フリーローラ群４ｂにおける回転計
１２，１２ａ，１２ｂにおいて、図１に示すように回転
計１２はフリーローラ４ｂ１の回転数を計測して、その
回転数に応じて駆動ローラ群４ａの各駆動ローラ４ａ１
の回転数が調整される。回転計１２ａはローラコンベヤ
４とロボット２とを同期させるものである。回転計１２
ｂは、板材６の最終端が通過した旨を検知するものであ
る。フリーローラ４ｃ１に接続されている回転計（図示
せず。）は切断加工された板材６ａの最終端が通過した
旨を検知するためのものである。
【０００９】ローラコンベヤ４の後端側（図２左端側）
には、押出し成形金型５を設けてある。押出し成形金型
５から押出された帯状の板材６は、ローラコンベヤ４上
に乗ってコンベヤ先端側に搬送される。水受パン３の下
方にはローラコンベヤ４に沿ってパレット移送手段であ
るパレット移送用ローラコンベヤ７を設けてある。ロー
ラコンベヤ７の各駆動ローラ７ａは駆動モータ８（図
４）によって回転駆動される。ローラコンベヤ７の一端
（図２右端）は、上記ローラコンベヤ４の先端を越えて
いる。ローラコンベヤ７上にはパレット９が載置され
る。切断部材用パレット９は受板１ａとローラコンベヤ
７との間に設けられたパレット収納室１０内に納められ
ている。
には、押出し成形金型５を設けてある。押出し成形金型
５から押出された帯状の板材６は、ローラコンベヤ４上
に乗ってコンベヤ先端側に搬送される。水受パン３の下
方にはローラコンベヤ４に沿ってパレット移送手段であ
るパレット移送用ローラコンベヤ７を設けてある。ロー
ラコンベヤ７の各駆動ローラ７ａは駆動モータ８（図
４）によって回転駆動される。ローラコンベヤ７の一端
（図２右端）は、上記ローラコンベヤ４の先端を越えて
いる。ローラコンベヤ７上にはパレット９が載置され
る。切断部材用パレット９は受板１ａとローラコンベヤ
７との間に設けられたパレット収納室１０内に納められ
ている。
【００１０】パレット収納室１０は一側方（図４下方）
が開口となっており、パレット９はこの開口よりパレッ
ト９を収納室内へ差込み可能である。またパレット収納
室１０の一端（図２右端）が開口となっており、パレッ
ト９はローラコンベヤ４，７の先端間の間隙１１から架
台１外へ移送される。パレット９は、加工された板材６
ａが乗り終わると同時に、押出し成形金型５の押出しス
ピードよりも速く前方に送り出される構成となってお
り、これは次の加工済み板材との癒着を防止するためで
ある。
が開口となっており、パレット９はこの開口よりパレッ
ト９を収納室内へ差込み可能である。またパレット収納
室１０の一端（図２右端）が開口となっており、パレッ
ト９はローラコンベヤ４，７の先端間の間隙１１から架
台１外へ移送される。パレット９は、加工された板材６
ａが乗り終わると同時に、押出し成形金型５の押出しス
ピードよりも速く前方に送り出される構成となってお
り、これは次の加工済み板材との癒着を防止するためで
ある。
【００１１】次に切断加工について説明する。押出し直
後のまだ固まらない板材６は、まず回転計１２が取付け
られたフリーローラ４ｂ上に乗る。その後回転計１２に
よって測定された回転数を元に、板材６がたわまない程
度に回転調整された駆動ローラ４ａ１に乗って、予め決
められた切断位置まで移動して達したところで、ロボッ
ト２に制御された噴射ノズル２ｂから噴射されるウォー
タージェットによってまず所定の長さに切断加工され、
ついで図１に示すようにその切断位置で切り欠き、くり
抜き等の加工が行われる。加工が完了した後、切断加工
された板材６ａを駆動ローラ群４ａの駆動ローラ４ａ１
を駆動させてローラコンベヤ４の先端側に搬送して、ロ
ーラコンベヤ７により移送されるパレット９に乗せて架
台１外に送り出す。切断時には、切断位置の直下に設置
してある水受パン３のデミスター３ｂが切断後のジェッ
ト噴射水の力を緩衝させて、周囲への噴射水の飛散を防
ぐ。
後のまだ固まらない板材６は、まず回転計１２が取付け
られたフリーローラ４ｂ上に乗る。その後回転計１２に
よって測定された回転数を元に、板材６がたわまない程
度に回転調整された駆動ローラ４ａ１に乗って、予め決
められた切断位置まで移動して達したところで、ロボッ
ト２に制御された噴射ノズル２ｂから噴射されるウォー
タージェットによってまず所定の長さに切断加工され、
ついで図１に示すようにその切断位置で切り欠き、くり
抜き等の加工が行われる。加工が完了した後、切断加工
された板材６ａを駆動ローラ群４ａの駆動ローラ４ａ１
を駆動させてローラコンベヤ４の先端側に搬送して、ロ
ーラコンベヤ７により移送されるパレット９に乗せて架
台１外に送り出す。切断時には、切断位置の直下に設置
してある水受パン３のデミスター３ｂが切断後のジェッ
ト噴射水の力を緩衝させて、周囲への噴射水の飛散を防
ぐ。
【００１２】水受は上例に示す水受パン３に限られるも
のではなく、また部材もセメント系板材に限定されない
ものである。
のではなく、また部材もセメント系板材に限定されない
ものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、部材に対する所定の長
さの切断と切り欠き等の加工とを連続して行えるから作
業効率が良く、また切断と加工を別々の設備を設けて行
う必要がないから設備コストを低く押えることができ
る。
さの切断と切り欠き等の加工とを連続して行えるから作
業効率が良く、また切断と加工を別々の設備を設けて行
う必要がないから設備コストを低く押えることができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す概観斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の要部を示す正面図である。
【図３】水受パンの拡大断面図である。
【図４】部材搬送手段であるローラコンベヤの一部切欠
平面図である。
平面図である。
１ 架台 ２ ロボット ２ｂ 噴射ノズル ３ 水受（水受パン） ４ 部材搬送手段（ローラコンベヤ） ４ａ 駆動ローラ群 ４ａ１ 駆動ローラ ４ｂ フリーローラ群 ４ｂ１ フリーローラ ４ｃ フリーローラ群 ４ｃ１ フリーローラ ５ 押出し成形金型 ６ 部材（セメント系板材） ６ａ 部材（切断加工された板材） ７ パレット移送手段（ローラコンベヤ） ９ 切断部材用パレット １０ パレット収納室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 魚住 正志 東京都港区芝２丁目32番１号 株式会社 長谷工コーポレーション内 (56)参考文献 特開 平１−271200（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−223011（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−29400（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−1763（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−136600（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26F 3/00
Claims (1)
- 【請求項１】 部材切断用の噴射ノズルと水受とを対向
して設け、この対向間に部材搬送手段を配置し、上記水
受の下方にパレット移送手段を設け、このパレット移送
手段によって部材の搬送方向に移送される切断部材用パ
レットを設けてあることを特徴とする部材の切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14841693A JP3310392B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 部材の切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14841693A JP3310392B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 部材の切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335899A JPH06335899A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3310392B2 true JP3310392B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=15452307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14841693A Expired - Fee Related JP3310392B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 部材の切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310392B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5619828B2 (ja) * | 2012-07-19 | 2014-11-05 | 株式会社北川鉄工所 | ウォータジェット切断装置のキャッチャー構造 |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP14841693A patent/JP3310392B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06335899A (ja) | 1994-12-06 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
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