JP3310083B2 - 吊橋ケーブル用自走式ラッピングマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は吊橋のケーブル架設工事
におけるワイヤラッピング作業に使用するラッピングマ
シンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の吊橋ケーブル用ラッピングマシン
は各種のものがあり、その移動方法には大きく分けて２
種類ある。１つは特開昭６０−２６８８４号公報により
公表されているもので、図１６に示すように、ラッピン
グマシンの本体フレーム３１に一端を固定したワイヤロ
ープ３２を、搭頂に固定した定張力ウインチ３３で引っ
張ることにより、ラッピングマシンを平行線ケーブル４
の長手方向に移動させるものである。

【０００３】もう１つの移動方法は、実公平４−２０８
６１号公報により公表されている方法で平行線ケーブル
４上を自走するものである。これは、図１７に示すよう
に、平行線ケーブル４に支持され移動可能とした固定フ
レーム３８と、固定フレーム３８上を走行するラッピン
グマシン本体４０を支持した走行フレーム３９で構成さ
れており、その移動方法は先ず固定フレーム３８を平行
線ケーブル４に固定支持させ、走行フレーム３９を移動
しながらラッピング作業を行い、走行フレーム３９が移
動ストロークのエンドに達すると、走行フレーム３９を
平行線ケーブル４に固定し、次に固定フレーム３８を平
行線ケーブル４から離して、走行フレーム３９の進行方
向に固定フレーム３８を移動させ、以後走行フレーム３
９と固定フレーム３８とを尺取り状に相対移動させるも
のである。

【０００４】また、ケーブルバンド９付近でのラッピン
グ作業については、前出の実公平４−２０８６１号公報
により公表されているものでは以下の手順で行う。すな
わち図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、ラッピングマ
シン本体４０がケーブルバンド９部のラッピング作業限
界まできたら（ａ）、ラッピングマシン本体４０内のス
ライド式張力装置４１を手動操作でラッピングマシン本
体４０のケーブルバンド９方向に移動させた後、ラッピ
ングマシン本体４０を上記スライド式張力装置４１の移
動方向とは反対方向にシフトさせ（ｂ）、その後、ラッ
ピングを再開してケーブルバンド９の後端部までのラッ
ピングを行う（ｃ）。その後、走行フレーム３９を移動
してケーブルバンド９を通過させた後、スライド式張力
装置４１をラッピングマシン本体４０の後方に移動させ
てラッピング作業を再開する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ラッピングマシンの移
動方法において、従来の特開昭６０−２６８８４号公報
の定張力ウインチ３３を用いた移動方法では、ワイヤロ
ープ３２の張力の制御に十分な精度が必要となる。特
に、長径間の吊橋では、ワイヤロープ３２長が長くなる
と風荷重によるワイヤロープ３２のばたつき等によりワ
イヤロープ３２の張力の高精度制御が困難となり、緊密
なラッピングができなくなる。

【０００６】また、実公平４−２０８６１号公報の尺取
り移動方式では、走行フレーム３９と固定フレーム３８
との尺取り盛り替え作業が頻繁に必要になり、煩雑な作
業となってしまうことが避けられない。さらに、ケーブ
ルバンド９付近でのラッピング作業について、張力装置
スライド方式では、張力装置５がラッピングマシン本体
４０の外面に設置できないため、図１９に示すようなピ
ン式のケーブルバンド９のようにラッピングマシン本体
４０とケーブルバンド９が干渉してしまい、ラッピング
マシン本体４０をケーブルバンド９にオーバーラップさ
せられないため、ラッピングワイヤ３の巻き残し部が生
じてしまうことになる。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解決
し、長径間の吊橋においても操作性が良好で、かつ高品
質のラッピングができる吊橋ケーブル用ラッピングマシ
ンを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】平行線ケーブル４にまた
がって長手方向に移動可能としたラッピングマシンにお
いて、ラッピングマシンの本体フレーム８には回転フレ
ーム１に回転自在に支持されたボビン２から引き出され
るラッピングワイヤ３を一定張力で平行線ケーブル４に
巻付ける張力装置５ａ，５ｂを回転フレーム１の前後に
突出して配設したラッピング機構と、平行線ケーブル４
の長手方向に張設されたガイドロープ６を駆動装置で回
転駆動される複胴キャプスタン７に巻付けて走行する走
行機構と、本体フレーム８を平行線ケーブル４上に昇降
して走行可能に支持する複数個の支持ローラ４４とアウ
トリガー４２ａ，４２ｂからなるケーブルバンド乗り越
し機構を備えたことを特徴とする吊橋ケーブル用自走式
ラッピングマシンにより構成される。

【０００９】

【作用】本発明はラッピングマシンの走行とケーブルバ
ンド９部のラッピング手段を改良したものである。すな
わち、図１に示すようにラッピングマシンの走行手段
は、平行線ケーブル４の長手方向に張設されるガイドロ
ープ６を、ラッピングマシンを取り付けた本体フレーム
８に固定された複胴キャプスタン７に巻付け、この複胴
キャプスタン７を駆動することにより行うため、走行時
のスリップや風によるガイドロープ６のばたつきがなく
スムーズな走行が連続的に得られる。

【００１０】また、ケーブルバンド９部のラッピングは
張力装置５ａ，５ｂを回転フレーム１の前後に突出させ
て設けており、ケーブル前端部では後方の張力装置５ａ
を用い、ケーブル後端部ではラッピングワイヤ３を前方
の張力装置５ｂに巻き替えてラッピング作業を行うこと
にしており、しかも張力装置５ａ，５ｂは回転フレーム
１から突出させているためケーブルバンド９と干渉させ
ないで端部のラッピングを確実に行うことができ、巻き
残しが生じない。

【００１１】

【実施例】以下に、この発明を、図示の例により詳細に
説明する。図１は、本発明によるラッピングマシンの実
施例のラッピングマシン全体の側面図、図２，図３は回
転フレーム１の正面図および側面図である。本体フレー
ム８は、多数の金属線を平行に集束した平行線ケーブル
４にまたがるような形で、平行線ケーブル４の長手方向
に移動自在に支持されており、左右の下部にそれぞれ複
胴キャプスタン７が設置されており、両端を平行線ケー
ブル４の長手方向に固定されたガイドロープ６が、複胴
キャプスタン７とガイドロープ６との間のスリップを防
止するために張力を付与された状態で複胴キャプスタン
７に数回（図面では３回）巻付けられている。

【００１２】ガイドロープ６は、図６に示すように、ガ
イドロープ６の上端を搭頂の架台に、下端をガイドロー
プ６へ張力を付与するために用いるレバーブロック１１
を介して桁上に固定し、ガイドロープ６への風の影響を
排除するために、適当な間隔でキャットウォーク１０の
床梁に取り付けられたＵボルト１２に通し、径間全体に
１本の長いガイドロープ６を張り渡すものである。ラッ
ピングマシンの移動に際して、前記Ｕボルト１２が移動
の障害になるが、その場合には障害になったＵボルトを
外し、ラッピングマシン通過後に再び取り付けることに
する。この方法によって、ラッピングマシンのケーブル
バンド９乗り越し以外に、移動のための盛り替えを一切
行う必要がなくなる。

【００１３】ガイドロープ６の固定方法として、平行線
ケーブル４の勾配が緩やかな部分では、ガイドロープ６
の下端にレバーブロック１１を取り付け、レバーブロッ
ク１１の他端をワイヤロープおよびＵボルトを介して、
キャットウォーク１０の床梁に張設固定する方法や、平
行線ケーブル４の勾配が急な部分では、上記ワイヤロー
プを最寄りのケーブルバンド９に巻付けて張設する方法
等を採用することも可能である。

【００１４】本体フレーム８上部には、上記複胴キャプ
スタン７を駆動するための本体走行モータ１５が設置さ
れており、図７に示すように、本体走行モータ１５の回
転をピニオン歯車１６ａとピニオン歯車１６ｂを介して
シャフト１７ａに取り付けられたカサ歯車１８ａに伝達
し、上記カサ歯車１８ａと噛み合っているカサ歯車１８
ｂおよびシャフト１７ｂを介しカサ歯車１８ｃに伝達す
る。上記カサ歯車１８ｃからカサ歯車１８ｄ、シャフト
１７ｃおよびピニオン歯車１６ｃを介しピニオン歯車１
６ｄに動力を伝達し、ピニオン歯車１６ｄとシャフト１
７ｄを介して連結されている複胴キャプスタン７を駆動
することにより、ガイドロープ６と左右２個の複胴キャ
プスタン７との摩擦を利用して、ラッピングマシン全体
が平行線ケーブル４の長手方向に対して自在に移動でき
るようになっている。ここで、複胴キャプスタン７およ
び本体走行モータ１５は他に支障をきたさない範囲内で
任意の位置に設置することが可能である。

【００１５】回転フレーム１は本体フレーム８に設置さ
れた８個の旋回ローラ１９によって本体フレーム８の軸
方向に対する動きを制限されており、本体フレーム８に
対して旋回自在になるように外周に従動歯車２０を形成
し、旋回モータ２１の出力軸に固定された旋回用ピニオ
ン歯車２２が従動歯車２０と噛み合うことによって、旋
回モータ２１の回転を回転フレーム１に伝達する構造に
なっている。

【００１６】回転フレーム１には、複数個（図面では２
個）のボビン２が回転自在に設置されており、ボビン２
から繰り出されたラッピングワイヤ３は、図４に示すよ
うに、ガイドローラ２３、張力装置５ａまたは張力装置
５ｂ、ガイドシーブ２４によって案内され、最後に巻付
ローラ２５を介して平行線ケーブル４に巻付けられる。
張力装置５ａは、図５に示すような構造をしており、２
個のキャプスタン２６にラッピングワイヤ３を巻付け、
一方に設置されているディスクブレーキ２７を、回転ノ
ブ２８を締付けてキャリバ２９を押付け、ブレーキパッ
ド３０によって制動することによって入側と出側でのラ
ッピングワイヤ３に付与されている張力を制御するもの
である。

【００１７】実際のラッピング作業に際しては、先ず、
回転フレーム１がケーブルバンド９部にくるようにラッ
ピングマシン全体を設置した状態で、ボビン２から繰り
出されたラッピングワイヤ３は、ガイドローラ２３を介
して、回転フレーム１の進行方向に対して後面に設置さ
れている張力装置５ａのキャプスタン２６の一番内側の
溝に案内される。ラッピングワイヤ３は、２個のキャプ
スタン２６の溝に沿って、内側から外側へと数回（図面
では５回）巻付けられ、最後に一番外側の溝に案内さ
れ、ガイドシーブ２４、巻付ローラ２５を介してケーブ
ルバンド９の端から巻き残しなくラッピング作業を開始
する（図８）。回転フレーム１がケーブルバンド９間の
中間点付近に到達するまで、このままラッピング作業を
続行し、中間点付近で、一旦ラッピングマシンを停止
し、巻付ローラ２５付近で巻付けたラッピングワイヤ３
を切断する（図９）。

【００１８】次に、ラッピングマシン全体を回転フレー
ム１の幅だけ後退させると共に、ボビン２を新しいもの
に交換し、今度は回転フレーム１の進行方向に対して前
面に設置されている張力装置５ｂのキャプスタン２６の
一番内側の溝にラッピングワイヤ３を案内し、上記の手
順で外側の溝へとラッピングワイヤ３を導き、ガイドシ
ーブ２４、巻付ローラ２５を介し、先端を平行線ケーブ
ル４に巻付けられているラッピングワイヤ３の切断部と
接続し、ラッピング作業を再開する（図１０）。この作
業によって、次のケーブルバンド９端まで巻き残しなく
ラッピング作業を行うことが可能となる（図１１）。

【００１９】ここで、ボビン２の交換は、ケーブルバン
ド９間の中央部およびケーブルバンド９部等、ケーブル
バンド９間の任意の位置で行うことが可能であり、予め
ボビン２に巻付けておけるラッピングワイヤ３の長さに
余裕があれば、ボビン２の交換はせずに、張力装置５ｂ
等へのラッピングワイヤ３の掛け替えのみを行ってもよ
い。

【００２０】ラッピングマシンがケーブルバンド９部ま
で到達した場合には、ケーブルバンド９乗り越し作業が
必要となるが、その作業手順について説明する。ラッピ
ングマシンがケーブルバンド９部まで到達した場合（図
１２）、本体フレーム８の進行方向に対して前方に配置
されているアウトリガー４２ａをアウトリガー用ジャッ
キモータ４３により持ち上げると共にケーブルバンド９
を乗り越えさせ、アウトリガー用ジャッキモータ４３に
より再び平行線ケーブル４に支持させる（図１３）。次
に、支持ローラ４４を支持ローラ用ジャッキモータ４５
により持ち上げると共に本体フレーム８を、支持ローラ
４４がケーブルバンド９を乗り越える位置まで移動させ
（図１４）、最後に、支持ローラ４４を支持ローラ用ジ
ャッキモータ４５により再び平行線ケーブル４に支持さ
せた後、本体フレーム８の進行方向に対して後方に配置
されたアウトリガー４２ｂをアウトリガー用ジャッキモ
ータ４３により持ち上げると共にケーブルバンド９を乗
り越えさせ、アウトリガー用ジャッキモータ４３により
再び平行線ケーブル４に支持させ（図１５）、ラッピン
グマシンのケーブルバンド９の乗り越し作業が終了す
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、長径間の吊橋において
も、ケーブルバンド９の乗り越え時以外に、ラッピング
マシンの移動のための盛り替えを必要とせず操作性が良
好で、且つ風の影響を受けずに緊密なラッピング作業を
行うことができると共に、鞍掛け式とピン式の両方式の
ケーブルバンド９のいずれにおいてもケーブルバンド９
部でのラッピングワイヤ３の巻き残しを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラッピングマシン全体側面図。

【図２】図１のラッピング機構における回転フレームの
正面Ａ−Ａ矢視図。

【図３】ラッピング機構における回転フレーム側面図。

【図４】ラッピングワイヤ取り回し図。

【図５】張力装置詳細図。

【図６】本体フレーム走行用ガイドロープ張設図。

【図７】走行装置動力伝達機構図。

【図８】ケーブルバンド部を含むラッピング作業説明
図。

【図９】ケーブルバンド部を含むラッピング作業説明
図。

【図１０】ケーブルバンド部を含むラッピング作業説明
図。

【図１１】ケーブルバンド部を含むラッピング作業説明
図。

【図１２】ケーブルバンド乗り越し説明図。

【図１３】ケーブルバンド乗り越し説明図。

【図１４】ケーブルバンド乗り越し説明図。

【図１５】ケーブルバンド乗り越し説明図。

【図１６】従来の定張力移動方式を示す説明図（従来例
１）。

【図１７】従来の尺取り移動方式を示す説明図（従来例
２）。

【図１８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図１７における張
力装置移動方式の移動状況説明図。

【図１９】図１７の問題点を説明する図。

【符号の説明】

１ 回転フレーム ２ ボビン ３ ラッピングワイヤ ４ 平行線ケーブル ５ａ，５ｂ 張力装置 ６ ガイドロープ ７ 複胴キャプスタン ８ 本体フレーム ９ ケーブルバンド １０ キャットウォーク １１ レバーブロック １２ Ｕボルト １５ 本体走行モータ １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ピニオン歯車 １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ シャフト １８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ カサ歯車 １９ 旋回ローラ ２０ 従動歯車 ２１ 旋回モータ ２２ 旋回用ピニオン歯車 ２３ ガイドローラ ２４ ガイドシーブ ２５ 巻付ローラ ２６ キャプスタン ２７ ディスクブレーキ ２８ 回転ノブ ２９ キャリバ ３０ ブレーキパッド ３１ 本体フレーム ３２ ワイヤロープ ３３ 定張力ウインチ ３８ 固定フレーム ３９ 走行フレーム ４０ ラッピングマシン本
体 ４１ スライド式張力装置 ４２ａ，４２ｂ アウトリガー ４３ アウトリガー用ジャ
ッキモータ ４４ 支持ローラ ４５ 支持ローラ用ジャッ
キモータ ４６ 巻き付けシーブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−293204（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−71705（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭60−9609（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平４−26003（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−15027（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−20861（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E01D 11/00 D07B 7/00 B65H 81/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行線ケーブル４にまたがって長手方向
   に移動可能としたラッピングマシンにおいて、ラッピン
   グマシンの本体フレーム８には回転フレーム１に回転自
   在に支持されたボビン２から引き出されるラッピングワ
   イヤ３を一定張力で平行線ケーブル４に巻付ける張力装
   置５ａ，５ｂを回転フレーム１の前後に突出して配設し
   たラッピングワイヤ機構と、平行線ケーブル４の長手方
   向に張設されたガイドロープ６を駆動装置で回転駆動さ
   れる複胴キャプスタン７に巻付けて走行する走行機構
   と、本体フレーム８を平行線ケーブル４上に昇降して走
   行可能に支持する複数個の支持ローラ４４とアウトリガ
   ー４２ａ，４２ｂからなるケーブルバンド乗り越し機構
   を備えたことを特徴とする吊橋ケーブル用自走式ラッピ
   ングマシン。