JP3308185B2 - ホモカイネティックジョイント - Google Patents
ホモカイネティックジョイントInfo
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- JP3308185B2 JP3308185B2 JP04904297A JP4904297A JP3308185B2 JP 3308185 B2 JP3308185 B2 JP 3308185B2 JP 04904297 A JP04904297 A JP 04904297A JP 4904297 A JP4904297 A JP 4904297A JP 3308185 B2 JP3308185 B2 JP 3308185B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
-
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Superstructure Of Vehicle (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Joints With Pressure Members (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固定ボール型の同
速回転リンク（homokinetic joint）であるところのホ
モカイネティックジョイントであって、第１の軸に接続
されるようになされたベル要素であって、少なくとも部
分的に球状のキャビィティを有しており、該キャビィテ
ィが、６つの第１の溝を含んでおり、これら各々の第１
の溝の準線が、該ベル要素の軸平面に含まれている、ベ
ル要素と、第２の軸に接続されるようになされたハブ要
素であって、少なくとも部分的に球状の外側面を有して
おり、該外側面には、６つの第２の溝が設けられてお
り、これら各々の第２の溝の準線が、内側のジョイント
要素の軸平面に含まれている、ハブ要素と、上記第１及
び第２の溝の各対の中にそれぞれ部分的に収容されてい
る６つのボールと、当該ジョイントが曲がった時に、当
該ジョイントの分割面に上記ボールを保持するケージで
あって、上記ベル要素の球状面及び上記ハブ要素の球状
面とそれぞれ実質的に協働する球状の外側面及び内側面
を有しており、上記第１及び第２の溝の準線が、上記分
割面に関して、常に対称であり、上記第１の溝の準線は
各々、当該ジョイントの中心から上記ベル要素の入口に
向かって片寄っている曲率中心を有する第１の円弧を含
んでおり、また、上記第２の溝の準線は各々、当該ジョ
イントの中心から上記ベル要素の内方端に向かって片寄
っている曲率中心を有する第２の円弧を含んでいる、ケ
ージとを備えるタイプの固定ボール型のホモカイネティ
ックジョイントに関する。
速回転リンク（homokinetic joint）であるところのホ
モカイネティックジョイントであって、第１の軸に接続
されるようになされたベル要素であって、少なくとも部
分的に球状のキャビィティを有しており、該キャビィテ
ィが、６つの第１の溝を含んでおり、これら各々の第１
の溝の準線が、該ベル要素の軸平面に含まれている、ベ
ル要素と、第２の軸に接続されるようになされたハブ要
素であって、少なくとも部分的に球状の外側面を有して
おり、該外側面には、６つの第２の溝が設けられてお
り、これら各々の第２の溝の準線が、内側のジョイント
要素の軸平面に含まれている、ハブ要素と、上記第１及
び第２の溝の各対の中にそれぞれ部分的に収容されてい
る６つのボールと、当該ジョイントが曲がった時に、当
該ジョイントの分割面に上記ボールを保持するケージで
あって、上記ベル要素の球状面及び上記ハブ要素の球状
面とそれぞれ実質的に協働する球状の外側面及び内側面
を有しており、上記第１及び第２の溝の準線が、上記分
割面に関して、常に対称であり、上記第１の溝の準線は
各々、当該ジョイントの中心から上記ベル要素の入口に
向かって片寄っている曲率中心を有する第１の円弧を含
んでおり、また、上記第２の溝の準線は各々、当該ジョ
イントの中心から上記ベル要素の内方端に向かって片寄
っている曲率中心を有する第２の円弧を含んでいる、ケ
ージとを備えるタイプの固定ボール型のホモカイネティ
ックジョイントに関する。
【０００２】
【従来の技術】上述のタイプのジョイントにおいて最も
代表的なものは、「ゼッパ（Rzeppa）」と呼ばれるジョ
イントである。この「ゼッパ」ジョイントにおいては、
２つの主要な部品（すなわち、ベル要素及びハブ要素）
に形成されていて、ボールを収容するようになされてい
る溝が、ジョイントの小さな曲げ角度で、また、ゼロの
曲げ角度でさえ作動することができるように、その全長
にわたる周囲の弧である準線を有しており、上記弧は、
上記２つの主要な部品の軸線上に位置するそれぞれの中
心を有しており、且つ、ベル要素及びハブ要素のそれぞ
れについて、ジョイントの中心に関して対称的に片寄っ
ている。これにより、各準線は、永続的に交差し、ま
た、その結果、ボールの従ってケージの位置を案内する
パイロット角度が存在することになる。ＧＫＮグループ
によって商品名「ＵＦ」として販売されている上述のタ
イプの他の周知のジョイントは、弧のある部分が、原則
的には、上記部品の軸線に対して平行な直線である別の
曲線によって置き換えられている点において、上記ジョ
イントとは異なっている。この構成は、上記２つの主要
な部品の溝を、機械加工ではなく、押し出し加工の如き
最新の製造手段で形成することを可能とする。基本的な
「ＵＦ」ジョイントにおいては、ケージは、球状のまま
であり、実質的にベル要素によって保持されている。一
方、「ＵＦｉ」ジョイントにおいては、ケージは、その
入口が円筒形であるベル要素によっては保持されておら
ず、従って、ケージを保持するための追加の手段を設け
る必要があり、そのような手段の中の最も簡単なもの
は、ベル要素に設けられて該ベル要素に溶接される６つ
のブロックを含む。
代表的なものは、「ゼッパ（Rzeppa）」と呼ばれるジョ
イントである。この「ゼッパ」ジョイントにおいては、
２つの主要な部品（すなわち、ベル要素及びハブ要素）
に形成されていて、ボールを収容するようになされてい
る溝が、ジョイントの小さな曲げ角度で、また、ゼロの
曲げ角度でさえ作動することができるように、その全長
にわたる周囲の弧である準線を有しており、上記弧は、
上記２つの主要な部品の軸線上に位置するそれぞれの中
心を有しており、且つ、ベル要素及びハブ要素のそれぞ
れについて、ジョイントの中心に関して対称的に片寄っ
ている。これにより、各準線は、永続的に交差し、ま
た、その結果、ボールの従ってケージの位置を案内する
パイロット角度が存在することになる。ＧＫＮグループ
によって商品名「ＵＦ」として販売されている上述のタ
イプの他の周知のジョイントは、弧のある部分が、原則
的には、上記部品の軸線に対して平行な直線である別の
曲線によって置き換えられている点において、上記ジョ
イントとは異なっている。この構成は、上記２つの主要
な部品の溝を、機械加工ではなく、押し出し加工の如き
最新の製造手段で形成することを可能とする。基本的な
「ＵＦ」ジョイントにおいては、ケージは、球状のまま
であり、実質的にベル要素によって保持されている。一
方、「ＵＦｉ」ジョイントにおいては、ケージは、その
入口が円筒形であるベル要素によっては保持されておら
ず、従って、ケージを保持するための追加の手段を設け
る必要があり、そのような手段の中の最も簡単なもの
は、ベル要素に設けられて該ベル要素に溶接される６つ
のブロックを含む。
【０００３】上述のボール型のジョイントは総て、以下
の欠点を有している。ボールは、ジョイントが大きな曲
げ角度で回転する際に、ケージの厚み程度の大きな半径
方向の移動量を有している。従って、ボールは、最大曲
げ角度において、ケージのガイド開口の縁部に圧接する
ことになる。溝は、その長さに沿って極めて縮閉する深
さを有しており、従って、ボールが浅い位置にある時に
は、部分的な破損が生ずるという深刻な危険性がある。
これはますます問題になることであり、その理由は、最
大曲げ角度に相当するそのような状態においては、ボー
ルに作用する力が最も大きいからである。ハブ要素の溝
は、ハブ要素を担持する軸付近においてハブ要素の軸線
に向かって急激に「深く」なる。これは、ハブ要素の中
央孔に形成することのできるスプラインの直径方向の寸
法を大幅に制限する。
の欠点を有している。ボールは、ジョイントが大きな曲
げ角度で回転する際に、ケージの厚み程度の大きな半径
方向の移動量を有している。従って、ボールは、最大曲
げ角度において、ケージのガイド開口の縁部に圧接する
ことになる。溝は、その長さに沿って極めて縮閉する深
さを有しており、従って、ボールが浅い位置にある時に
は、部分的な破損が生ずるという深刻な危険性がある。
これはますます問題になることであり、その理由は、最
大曲げ角度に相当するそのような状態においては、ボー
ルに作用する力が最も大きいからである。ハブ要素の溝
は、ハブ要素を担持する軸付近においてハブ要素の軸線
に向かって急激に「深く」なる。これは、ハブ要素の中
央孔に形成することのできるスプラインの直径方向の寸
法を大幅に制限する。
【０００４】上述のパイロット角度を形成するためにジ
ョイントの非常に小さな曲げ角度に必要とされる、上記
２つの主要な部品の溝の準線の交差は、大きな曲げ角度
に対しても残っている。これは、上で最後に述べた条件
において、６つのボールによる分割面の定義が極めて過
大寸法になり、その結果、ジョイントの効率が減少す
る。
ョイントの非常に小さな曲げ角度に必要とされる、上記
２つの主要な部品の溝の準線の交差は、大きな曲げ角度
に対しても残っている。これは、上で最後に述べた条件
において、６つのボールによる分割面の定義が極めて過
大寸法になり、その結果、ジョイントの効率が減少す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の欠点を解消あるいは少なくとも大幅に低減することで
ある。
の欠点を解消あるいは少なくとも大幅に低減することで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、以下
の特徴を有する上述のタイプのホモカイネティックジョ
イントを提供する。各々の第２の溝に関して考えると、
（ｉ）上記準線の予め決定された第１の点が、上記ハブ
要素の軸線に対して直交する上記ハブ要素の直径面か
ら、上記ベル要素の上記入口に向かって隔置されている
か、あるいは、上記直径面に含まれており、（ｉｉ）上
記第１の点における接線は、上記準線の対応する曲率中
心にその中心を有する円に対する接線であり、（ｉｉ
ｉ）当該ジョイントが最大角度で曲がった時に、基準点
が、当該ジョイントの分割面に位置している上記円の点
の半径方向外方に位置しており、上記準線は、上記第１
の点における上記接線に対して接線方向の曲線であり、
且つ、上記基準点を通っている。
の特徴を有する上述のタイプのホモカイネティックジョ
イントを提供する。各々の第２の溝に関して考えると、
（ｉ）上記準線の予め決定された第１の点が、上記ハブ
要素の軸線に対して直交する上記ハブ要素の直径面か
ら、上記ベル要素の上記入口に向かって隔置されている
か、あるいは、上記直径面に含まれており、（ｉｉ）上
記第１の点における接線は、上記準線の対応する曲率中
心にその中心を有する円に対する接線であり、（ｉｉ
ｉ）当該ジョイントが最大角度で曲がった時に、基準点
が、当該ジョイントの分割面に位置している上記円の点
の半径方向外方に位置しており、上記準線は、上記第１
の点における上記接線に対して接線方向の曲線であり、
且つ、上記基準点を通っている。
【０００７】本発明のホモカイネティックジョイント
は、１又はそれ以上の以下の特徴を備えることができ
る。上記曲線は、上記ハブ要素の範囲内において、上記
直径面に対して平行であり且つ上記ハブ要素の軸線から
最も離れている準線の点を含む平面の両側で伸長してお
り、上記基準点は、上記ハブ要素の隣接端において、上
記ハブ要素の上記直径面における溝の深さに実質的に等
しい溝の深さを形成するように、選択されており、上記
曲線は、上記直径面の両側で伸長する円弧を含んでお
り、上記曲線は、上記円と上記ハブ要素の軸線と平行に
上記円弧の近接端を通る線との間に位置する曲線の線分
によって、上記ベル要素の入口に向かって延長されてお
り、当該ジョイントがその最大曲げ角度で作動する時
に、上記円弧は、上記直径面から始まって、ある部分の
上を伸長し、該部分の中心における挟角は、最少で４つ
のボールが上記円弧に相当する溝の部分の中に常にある
ようになっており、上記円弧の上記部分が、上記中心に
おいて５°程度の角度を形成しており、上記曲線の線分
が、上記第１の点における上記円弧に対する接線であ
り、上記円弧の中心が、上記ハブ要素の軸線を上記第１
の点から反対側に超えており、上記曲線は、上記第１の
点における上記接線に対する円錐曲線の接線の弧であ
り、該弧は、上記基準点を通っており、上記円錐曲線
は、上記ハブ要素の軸線に直交する対称軸線を有してお
り、上記円錐曲線は、双曲線であり、上記曲線は、上記
ハブ要素の範囲内において、上記点に相当する曲率中心
にその中心を有する円弧によって、上記曲線に対する接
線が上記ハブ要素の軸線に対して平行である点を超え
て、上記ベル要素の内方端に向かって伸長しており、上
記曲線は、上記ハブ要素の範囲内で、上記接線によっ
て、上記曲線に対する接線が上記ハブ要素の軸線に対し
て平行である点を超えて、上記ベル要素の内方端に向か
って伸長している。
は、１又はそれ以上の以下の特徴を備えることができ
る。上記曲線は、上記ハブ要素の範囲内において、上記
直径面に対して平行であり且つ上記ハブ要素の軸線から
最も離れている準線の点を含む平面の両側で伸長してお
り、上記基準点は、上記ハブ要素の隣接端において、上
記ハブ要素の上記直径面における溝の深さに実質的に等
しい溝の深さを形成するように、選択されており、上記
曲線は、上記直径面の両側で伸長する円弧を含んでお
り、上記曲線は、上記円と上記ハブ要素の軸線と平行に
上記円弧の近接端を通る線との間に位置する曲線の線分
によって、上記ベル要素の入口に向かって延長されてお
り、当該ジョイントがその最大曲げ角度で作動する時
に、上記円弧は、上記直径面から始まって、ある部分の
上を伸長し、該部分の中心における挟角は、最少で４つ
のボールが上記円弧に相当する溝の部分の中に常にある
ようになっており、上記円弧の上記部分が、上記中心に
おいて５°程度の角度を形成しており、上記曲線の線分
が、上記第１の点における上記円弧に対する接線であ
り、上記円弧の中心が、上記ハブ要素の軸線を上記第１
の点から反対側に超えており、上記曲線は、上記第１の
点における上記接線に対する円錐曲線の接線の弧であ
り、該弧は、上記基準点を通っており、上記円錐曲線
は、上記ハブ要素の軸線に直交する対称軸線を有してお
り、上記円錐曲線は、双曲線であり、上記曲線は、上記
ハブ要素の範囲内において、上記点に相当する曲率中心
にその中心を有する円弧によって、上記曲線に対する接
線が上記ハブ要素の軸線に対して平行である点を超え
て、上記ベル要素の内方端に向かって伸長しており、上
記曲線は、上記ハブ要素の範囲内で、上記接線によっ
て、上記曲線に対する接線が上記ハブ要素の軸線に対し
て平行である点を超えて、上記ベル要素の内方端に向か
って伸長している。
【０００８】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の幾つかの
実施例を以下に説明する。図１に部分的に示されてお
り、また、図２に図解的に示されているホモカイネティ
ックジョイント（homokinetic joint）１は、２つの主
要な部品（すなわち、外側のベル要素２、及び、ハブ要
素３）と、６つのボール４と、該ジョイントを分割する
面においてこれらボールを保持するためのケージ５とを
備えている。このジョイントを組み立てる時には、ベル
要素２を軸線Ｘ−Ｘを有する第１の軸（図示せず）に接
続し、また、ハブ要素３を軸線Ｙ−Ｙを有する第２の軸
６に接続する。上記２つの軸線は、ジョイントの部品が
互いに整合している図１及び図２においては、一致して
いる。
実施例を以下に説明する。図１に部分的に示されてお
り、また、図２に図解的に示されているホモカイネティ
ックジョイント（homokinetic joint）１は、２つの主
要な部品（すなわち、外側のベル要素２、及び、ハブ要
素３）と、６つのボール４と、該ジョイントを分割する
面においてこれらボールを保持するためのケージ５とを
備えている。このジョイントを組み立てる時には、ベル
要素２を軸線Ｘ−Ｘを有する第１の軸（図示せず）に接
続し、また、ハブ要素３を軸線Ｙ−Ｙを有する第２の軸
６に接続する。上記２つの軸線は、ジョイントの部品が
互いに整合している図１及び図２においては、一致して
いる。
【０００９】一般的には、ベル要素は、駆動輪の短軸で
ある第１の軸と一体の部品であり、また、ハブ要素は、
その中央開口に設けられた軸方向のスプライン７によっ
て、駆動軸である上記第２の軸に固定されている。ベル
要素２は、中心Ｏを有する球形のキャビィティ８を有し
ており、該キャビィティは、軸６に向かう方向に開口し
ている。上記キャビィティには、均一な角度で隔置され
た６つの第１の溝９が設けられている。各々の第１の溝
は、ベル要素の軸平面に含まれている。各々の第１の溝
は、ベル要素の直径面Ｐの両側で、軸線Ｘ−Ｘに対して
直交して伸長していて、ベル要素の入口の面取り１０に
開口している。
ある第１の軸と一体の部品であり、また、ハブ要素は、
その中央開口に設けられた軸方向のスプライン７によっ
て、駆動軸である上記第２の軸に固定されている。ベル
要素２は、中心Ｏを有する球形のキャビィティ８を有し
ており、該キャビィティは、軸６に向かう方向に開口し
ている。上記キャビィティには、均一な角度で隔置され
た６つの第１の溝９が設けられている。各々の第１の溝
は、ベル要素の軸平面に含まれている。各々の第１の溝
は、ベル要素の直径面Ｐの両側で、軸線Ｘ−Ｘに対して
直交して伸長していて、ベル要素の入口の面取り１０に
開口している。
【００１０】ハブ要素３は、中心Ｏを有する球形の外側
面１１を有しており、この外側面には、６つの第２の溝
１２が設けられている。これら第２の溝は、均一な角度
で隔置されており、各々の第２の溝は、ハブ要素の軸平
面に含まれている。これら第２の溝１２は、ハブ要素の
直径面の両側で伸長している。このハブ要素の直径面
は、ジョイントの部品が互いに整合された時には、上記
直径面Ｐと一致する。上記第２の溝は、上記ハブ要素の
直径面に対して平行なハブ要素の２つの端面に開口して
いる。
面１１を有しており、この外側面には、６つの第２の溝
１２が設けられている。これら第２の溝は、均一な角度
で隔置されており、各々の第２の溝は、ハブ要素の軸平
面に含まれている。これら第２の溝１２は、ハブ要素の
直径面の両側で伸長している。このハブ要素の直径面
は、ジョイントの部品が互いに整合された時には、上記
直径面Ｐと一致する。上記第２の溝は、上記ハブ要素の
直径面に対して平行なハブ要素の２つの端面に開口して
いる。
【００１１】溝９、１２は、同じ半径ｒを有する円形の
断面を有している。ケージ５は、中心Ｏを有する球形の
外側面及び内側面を有しており、これら外側面及び内側
面は、上記面８、１１とそれぞれ協働する。ケージ５
は、更に、６つの開口１３を有しており、これら各々の
開口の中でボール４が案内される。各々のボールは、上
記半径ｒに実質的に等しい半径を有していて、それぞれ
の一対の溝９、１２と協働する。ジョイント１は、「ゼ
ッパ」ジョイントから誘導されたものであって、そのよ
うなゼッパジョイントにおいては、溝の準線及び底部
は、以下の要領で決定される。
断面を有している。ケージ５は、中心Ｏを有する球形の
外側面及び内側面を有しており、これら外側面及び内側
面は、上記面８、１１とそれぞれ協働する。ケージ５
は、更に、６つの開口１３を有しており、これら各々の
開口の中でボール４が案内される。各々のボールは、上
記半径ｒに実質的に等しい半径を有していて、それぞれ
の一対の溝９、１２と協働する。ジョイント１は、「ゼ
ッパ」ジョイントから誘導されたものであって、そのよ
うなゼッパジョイントにおいては、溝の準線及び底部
は、以下の要領で決定される。
【００１２】各々の溝９に関しては、準線１４は、その
有効長にわたって、その中心Ｏ１が軸線Ｘ−Ｘ上の点Ｏ
からベル要素の入口に向かって距離ｄに位置している円
の円弧である。結局、溝の底部１５は、上記円弧上にそ
の中心があり半径ｒを有する円の外側包絡線である。同
様に、各々の溝１２に関しては、準線１６は、ハブ要素
の長さにわたって、その中心Ｏ２が軸線Ｙ−Ｙ上の点Ｏ
からベル要素の内方端に向かって同じ距離ｄに位置して
いる円Ｃの円弧である。結局、溝の底部１７は、上記円
弧上にその中心があり半径ｒを有する円の内側包絡線で
ある。面Ｐに関して対称の対をなす円１４、１６の円弧
が、図１及び図２に鎖線で示されている。これらの円弧
は、ボールの中心Ｂで交差していて、ジョイントのパイ
ロットアングルすなわち案内角Ｏ２ＢＯ１＝２αを形成
している。上記案内角は、点Ｂにおける２つの円弧に対
する接線によって形成されている。
有効長にわたって、その中心Ｏ１が軸線Ｘ−Ｘ上の点Ｏ
からベル要素の入口に向かって距離ｄに位置している円
の円弧である。結局、溝の底部１５は、上記円弧上にそ
の中心があり半径ｒを有する円の外側包絡線である。同
様に、各々の溝１２に関しては、準線１６は、ハブ要素
の長さにわたって、その中心Ｏ２が軸線Ｙ−Ｙ上の点Ｏ
からベル要素の内方端に向かって同じ距離ｄに位置して
いる円Ｃの円弧である。結局、溝の底部１７は、上記円
弧上にその中心があり半径ｒを有する円の内側包絡線で
ある。面Ｐに関して対称の対をなす円１４、１６の円弧
が、図１及び図２に鎖線で示されている。これらの円弧
は、ボールの中心Ｂで交差していて、ジョイントのパイ
ロットアングルすなわち案内角Ｏ２ＢＯ１＝２αを形成
している。上記案内角は、点Ｂにおける２つの円弧に対
する接線によって形成されている。
【００１３】本発明のジョイントは、以下に述べるよう
に、「ゼッパ」ジョイントとは異なっている。溝１２に
ついて考えると、中心Ｏ２を有する円１６の円弧は、ベ
ル要素の入口付近の点Ｒで止まっている。次に、この円
弧は、同じ円のＲに対する接線Ｔによって、ベル要素の
上記入口に向かって伸長されている。円１６の円弧、及
び、接線Ｔは、曲線１６Ａを形成しており、この曲線
は、基準点Ｖにおいてジョイントの分割面ＰＢと最大の
角精度で交差している。この基準点Ｖは、勿論、円Ｃ及
び平面ＰＢの交点Ｌの外側の平面ＰＢにある。ここで、
ジョイントの分割面（bisecting plane）とは、該ジョ
イントによって相互に接続された軸の軸線（Ｘ−Ｘ）及
び（Ｙ−Ｙ）によって画成される平面に対し垂直で、か
つ角度（ＸＯＹ）（Ｏはジョイントの中心）を等しい角
度に二分する面として定義することができる。各々の溝
１２の底部１７Ａは、上記曲線１６Ａ上に中心がある半
径ｒの円の内側包絡線をトレースすることにより、曲線
１６Ａから推定することができる。ベル要素の準線１４
Ａ及び底部１５Ａは、平面Ｐに関して、上述の線１６Ａ
及び１７Ａと対称であり、これにより、ジョイントのホ
モカイネティック性を満足する。
に、「ゼッパ」ジョイントとは異なっている。溝１２に
ついて考えると、中心Ｏ２を有する円１６の円弧は、ベ
ル要素の入口付近の点Ｒで止まっている。次に、この円
弧は、同じ円のＲに対する接線Ｔによって、ベル要素の
上記入口に向かって伸長されている。円１６の円弧、及
び、接線Ｔは、曲線１６Ａを形成しており、この曲線
は、基準点Ｖにおいてジョイントの分割面ＰＢと最大の
角精度で交差している。この基準点Ｖは、勿論、円Ｃ及
び平面ＰＢの交点Ｌの外側の平面ＰＢにある。ここで、
ジョイントの分割面（bisecting plane）とは、該ジョ
イントによって相互に接続された軸の軸線（Ｘ−Ｘ）及
び（Ｙ−Ｙ）によって画成される平面に対し垂直で、か
つ角度（ＸＯＹ）（Ｏはジョイントの中心）を等しい角
度に二分する面として定義することができる。各々の溝
１２の底部１７Ａは、上記曲線１６Ａ上に中心がある半
径ｒの円の内側包絡線をトレースすることにより、曲線
１６Ａから推定することができる。ベル要素の準線１４
Ａ及び底部１５Ａは、平面Ｐに関して、上述の線１６Ａ
及び１７Ａと対称であり、これにより、ジョイントのホ
モカイネティック性を満足する。
【００１４】上述の事柄から、以下のことが言える。ベ
ル要素の入口付近の溝の底部１７Ａは、「ゼッパ」ジョ
イントに相当する点Ｑ２の半径方向外方に明らかに位置
する点Ｑにおいて、ハブ要素の端面と交差している。従
って、スプライン７は、明らかに大きな直径方向の寸法
を有することができ、対応するハブ要素の易損領域が排
除される。溝１２は、平面ＰＢの領域において、平面Ｐ
におけるその深さに実質的に等しい深さを有しているこ
とに留意する必要がある。溝９は、ベル要素の内方端付
近で、増大した深さを有しており、これにより、トルク
が与えられた時に、ボールと溝９の間の接触を改善す
る。別の実施例においては、直線的な線分Ｔを、円弧１
６を形成する円Ｃと点Ｒを通り軸線Ｙ−Ｙに対して平行
な線との間（すなわち、斜線を施した図２の２つの領域
の間）の曲線ＴＣ１又はＴＣ２の別の線分で置き換える
ことができる。線分ＴＣ１、ＴＣ２は、図２に示すよう
に、凹状又は凸状とすることができ、点Ｒにおいて直線
Ｔに対している。また、製造を容易にするために、上記
曲線は、軸線Ｙ−Ｙに対するネック（すなわち、軸線Ｙ
−Ｙから最小距離にある点）を持たないのが好ましい。
ル要素の入口付近の溝の底部１７Ａは、「ゼッパ」ジョ
イントに相当する点Ｑ２の半径方向外方に明らかに位置
する点Ｑにおいて、ハブ要素の端面と交差している。従
って、スプライン７は、明らかに大きな直径方向の寸法
を有することができ、対応するハブ要素の易損領域が排
除される。溝１２は、平面ＰＢの領域において、平面Ｐ
におけるその深さに実質的に等しい深さを有しているこ
とに留意する必要がある。溝９は、ベル要素の内方端付
近で、増大した深さを有しており、これにより、トルク
が与えられた時に、ボールと溝９の間の接触を改善す
る。別の実施例においては、直線的な線分Ｔを、円弧１
６を形成する円Ｃと点Ｒを通り軸線Ｙ−Ｙに対して平行
な線との間（すなわち、斜線を施した図２の２つの領域
の間）の曲線ＴＣ１又はＴＣ２の別の線分で置き換える
ことができる。線分ＴＣ１、ＴＣ２は、図２に示すよう
に、凹状又は凸状とすることができ、点Ｒにおいて直線
Ｔに対している。また、製造を容易にするために、上記
曲線は、軸線Ｙ−Ｙに対するネック（すなわち、軸線Ｙ
−Ｙから最小距離にある点）を持たないのが好ましい。
【００１５】図３の上半分に示すホモカイネティックジ
ョイント１０１は、上述の「ＵＦ」ジョイントから誘導
された本発明のジョイントである。このジョイントは、
以下に述べる点においてのみ、図１及び図２の変更され
た「ゼッパ」ジョイントと異なっている。すなわち、ベ
ル要素の溝９の準線１４Ｂは、ベル要素の入口に向かう
方向において、軸線Ｘ−Ｘに直交し且つ点Ｏ１を通る平
面Ｐ１を超えてから、軸線Ｘ−Ｘに対して平行な直線１
４Ｃの線分になっている。ハブ要素の溝１２の準線１６
Ｂは、対称的に、ベル要素の内方端に向かう方向におい
て、軸線Ｙ−Ｙに直交し且つ点Ｏ２を通る平面Ｐ２を超
えてからは、軸線Ｙ−Ｙに対して平行な直線１６Ｃの線
分になっている。これに応じて、溝の底部１５Ｂ、１７
Ｂは変更されている。
ョイント１０１は、上述の「ＵＦ」ジョイントから誘導
された本発明のジョイントである。このジョイントは、
以下に述べる点においてのみ、図１及び図２の変更され
た「ゼッパ」ジョイントと異なっている。すなわち、ベ
ル要素の溝９の準線１４Ｂは、ベル要素の入口に向かう
方向において、軸線Ｘ−Ｘに直交し且つ点Ｏ１を通る平
面Ｐ１を超えてから、軸線Ｘ−Ｘに対して平行な直線１
４Ｃの線分になっている。ハブ要素の溝１２の準線１６
Ｂは、対称的に、ベル要素の内方端に向かう方向におい
て、軸線Ｙ−Ｙに直交し且つ点Ｏ２を通る平面Ｐ２を超
えてからは、軸線Ｙ−Ｙに対して平行な直線１６Ｃの線
分になっている。これに応じて、溝の底部１５Ｂ、１７
Ｂは変更されている。
【００１６】図３の下半分に示すジョイント２０１は、
上述の「ＵＦｉ」ジョイントから誘導された本発明のジ
ョイントである。このジョイントは、ベル要素のキャビ
ィティの平面Ｐ付近まで円筒形の入口部分１８が存在す
るという点においてのみ、上述のジョイントと異なって
いる。次に、ケージは、各溝９の間に円周方向に配列さ
れた実質的に三角形の部分を有する一連のブロック１９
によって、軸方向に維持されている。この変更は、上述
の曲線１４Ｂ乃至１７Ｂと同一である上述の準線及び溝
の底部９、１２の定義を何等変えるものではない。
上述の「ＵＦｉ」ジョイントから誘導された本発明のジ
ョイントである。このジョイントは、ベル要素のキャビ
ィティの平面Ｐ付近まで円筒形の入口部分１８が存在す
るという点においてのみ、上述のジョイントと異なって
いる。次に、ケージは、各溝９の間に円周方向に配列さ
れた実質的に三角形の部分を有する一連のブロック１９
によって、軸方向に維持されている。この変更は、上述
の曲線１４Ｂ乃至１７Ｂと同一である上述の準線及び溝
の底部９、１２の定義を何等変えるものではない。
【００１７】この場合には、上記ジョイント１０１、２
０１が誘導された元になる「ＵＦ」ジョイント及び「Ｕ
Ｆｉ」ジョイントに関する上述の利点が、これらジョイ
ント１０１、２０１において発揮される。図４の線図
は、本発明のジョイントの別の実施例を定義している。
この線図は、「ＵＦ」ジョイント又は「ＵＦｉ」ジョイ
ントから誘導されたジョイントに関するものであるが、
「ゼッパ」ジョイントから誘導された本発明のジョイン
トを同じ方法で定義することができることは理解されよ
う。
０１が誘導された元になる「ＵＦ」ジョイント及び「Ｕ
Ｆｉ」ジョイントに関する上述の利点が、これらジョイ
ント１０１、２０１において発揮される。図４の線図
は、本発明のジョイントの別の実施例を定義している。
この線図は、「ＵＦ」ジョイント又は「ＵＦｉ」ジョイ
ントから誘導されたジョイントに関するものであるが、
「ゼッパ」ジョイントから誘導された本発明のジョイン
トを同じ方法で定義することができることは理解されよ
う。
【００１８】ハブ要素の溝１２の準線１６Ｄだけを示す
図４においては、図２の点Ｂ及び角度αが維持されてい
る。準線１６Ｄは、軸線Ｙ−Ｙに関して点Ｂとは反対側
にある直線Ｏ２Ｂ上の点Ｏ３に中心を有している円１６
Ｅの円弧を含んでいる。このように定義された上記円弧
は、ベル要素の内方端に向かって、点Ｕまで伸長してい
る。従って、Ｏ３Ｕは、平面Ｐに対して平行である。上
記円弧は次に、軸線Ｙ−Ｙに対して平行な直線１６Ｆに
よって、接線方向に伸長している。反対に、円弧１６Ｅ
は、平面Ｐを通って点Ｒまで伸長し、次に、点Ｒにおけ
る同じ円に対する接線Ｔによって、ベル要素の入口に向
かって伸長している。
図４においては、図２の点Ｂ及び角度αが維持されてい
る。準線１６Ｄは、軸線Ｙ−Ｙに関して点Ｂとは反対側
にある直線Ｏ２Ｂ上の点Ｏ３に中心を有している円１６
Ｅの円弧を含んでいる。このように定義された上記円弧
は、ベル要素の内方端に向かって、点Ｕまで伸長してい
る。従って、Ｏ３Ｕは、平面Ｐに対して平行である。上
記円弧は次に、軸線Ｙ−Ｙに対して平行な直線１６Ｆに
よって、接線方向に伸長している。反対に、円弧１６Ｅ
は、平面Ｐを通って点Ｒまで伸長し、次に、点Ｒにおけ
る同じ円に対する接線Ｔによって、ベル要素の入口に向
かって伸長している。
【００１９】上述のように、接線Ｔは、斜線を施した図
４の２つの領域の間の別の曲線の線分で置き換えること
ができる。同じ要素Ｕ、Ｂ、αを含む図５に示す実施例
においては、準線１６Ｇは、平面Ｐに対して平行であり
点Ｕを通る対称軸線Ｐ３を有している円錐曲線（すなわ
ち、二次曲線）の円弧１６Ｈを含んでいる。接線Ｔは、
点Ｂにおいて軸線Ｙ−Ｙと角度αを形成している。上記
円弧は更に、図２に関して上で定義した基準点Ｖを通っ
ている。この例においては、上記円弧は双曲線に関係す
る。円弧１６Ｈは、軸線Ｙ−Ｙに対して平行な直線１６
Ｉの線分によって、点Ｕからベル要素の内方端に向かっ
て接線方向に伸長している。
４の２つの領域の間の別の曲線の線分で置き換えること
ができる。同じ要素Ｕ、Ｂ、αを含む図５に示す実施例
においては、準線１６Ｇは、平面Ｐに対して平行であり
点Ｕを通る対称軸線Ｐ３を有している円錐曲線（すなわ
ち、二次曲線）の円弧１６Ｈを含んでいる。接線Ｔは、
点Ｂにおいて軸線Ｙ−Ｙと角度αを形成している。上記
円弧は更に、図２に関して上で定義した基準点Ｖを通っ
ている。この例においては、上記円弧は双曲線に関係す
る。円弧１６Ｈは、軸線Ｙ−Ｙに対して平行な直線１６
Ｉの線分によって、点Ｕからベル要素の内方端に向かっ
て接線方向に伸長している。
【００２０】図５の場合においては、双曲線の円弧ＢＶ
の部分は、円Ｃ、及び、軸線Ｙ−Ｙに対して平行に点Ｂ
を通る線によって形成される、斜線を施した２つの領域
の間の別の曲線の線分で置き換えることができる。その
ような線分は、上述のように、点Ｂにおける円Ｃに対す
る接線である。
の部分は、円Ｃ、及び、軸線Ｙ−Ｙに対して平行に点Ｂ
を通る線によって形成される、斜線を施した２つの領域
の間の別の曲線の線分で置き換えることができる。その
ような線分は、上述のように、点Ｂにおける円Ｃに対す
る接線である。
【００２１】図６は、図３のジョイント１０１がその最
大曲げ角度にある状態を図解的に示している。このジョ
イントが誘導された元であって、図７に同様な状態で示
されている、「ＵＦ」ジョイントに関しては、以下のこ
とが言える。ボールの半径方向の移動量が少なく、他の
点が同じであっても、ケージのガイド開口１３を画成す
る縁部には達しない。また、線１６Ｂ、１４Ｂは、曲げ
平面において曲げ角度の範囲内で通過して、事実上互い
に接線方向にあり、これにより、ジョイントの分割面の
定義の過大寸法を減少させる。
大曲げ角度にある状態を図解的に示している。このジョ
イントが誘導された元であって、図７に同様な状態で示
されている、「ＵＦ」ジョイントに関しては、以下のこ
とが言える。ボールの半径方向の移動量が少なく、他の
点が同じであっても、ケージのガイド開口１３を画成す
る縁部には達しない。また、線１６Ｂ、１４Ｂは、曲げ
平面において曲げ角度の範囲内で通過して、事実上互い
に接線方向にあり、これにより、ジョイントの分割面の
定義の過大寸法を減少させる。
【図１】２つの主要なジョイント部品が整合した状態に
ある本発明のホモカイネティックジョイントを垂直方向
に半分に切断して示す断面図である。
ある本発明のホモカイネティックジョイントを垂直方向
に半分に切断して示す断面図である。
【図２】図１のジョイントを単純化して示す線図であ
る。
る。
【図３】ジョイント部品が整合した状態にある本発明の
ホモカイネティックジョイントの別の実施例を垂直方向
に切断して示す断面図である。
ホモカイネティックジョイントの別の実施例を垂直方向
に切断して示す断面図である。
【図４】本発明のジョイントの別の実施例を単純化して
示す線図である。
示す線図である。
【図５】本発明のジョイントの更に別の実施例を単純化
して示す線図である。
して示す線図である。
【図６】ジョイント部品が最大曲げ角度にある状態の図
３のホモカイネティックジョイントを垂直方向に半分に
切断して示す断面図である。
３のホモカイネティックジョイントを垂直方向に半分に
切断して示す断面図である。
【図７】図６のジョイントの元になるホモカイネティッ
クジョイントが同様に最大曲げ角度にある状態を垂直方
向に半分に切断して示す図６と同様の断面図である。
クジョイントが同様に最大曲げ角度にある状態を垂直方
向に半分に切断して示す図６と同様の断面図である。
１ ホモカイネティックジョイント ２ ベル要素 ３ ハブ要素 ４ ボール ５ ケージ ６ 第２の軸 ８ キャビィティ ９ 第１の溝 １１ ハブ要素の球状面 １２ 第２の溝 １４Ａ、１４Ｂ 第１の溝の準線 １６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ 第２の溝の準線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−189417（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−241521（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−228925（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−317791（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 3/20 - 3/226
Claims (12)
- 【請求項１】 固定ボール型のホモカイネティックジョ
イントであって、 第１の軸に接続されるようになされたベル要素（２）で
あって、少なくとも部分的に球状のキャビィティ（８）
を有しており、該キャビィティが、６つの第１の溝
（９）を含んでおり、これら各々の第１の溝の準線（１
４Ａ；１４Ｂ）が、該ベル要素の軸平面に含まれてい
る、ベル要素（２）と、 第２の軸（６）に接続されるようになされたハブ要素
（３）であって、少なくとも部分的に球状の外側面を有
しており、該外側面には、６つの第２の溝（１２）が設
けられており、これら各々の第２の溝の準線（１６Ａ；
１６Ｂ；１６Ｄ；１６Ｇ）が、該ハブ要素の軸平面に含
まれている、ハブ要素（３）と、 前記第１及び第２の溝の各対の中にそれぞれ部分的に収
容されている６つのボール（４）と、 当該ジョイントが曲がった時に、当該ジョイントの分割
面に前記ボールを保持するケージ（５）であって、前記
ベル要素の球状面（８）及び前記ハブ要素の球状面（１
１）とそれぞれ協働する球状の外側面及び内側面を有し
ている、ケージ（５）と、 を備えて おり、 前記第１及び第２の溝の準線が、前記分割面に関して、
常に対称であり、前記第１の溝（９）の準線は各々、当
該ジョイントの中心（Ｏ）から前記ベル要素の入口に向
かって片寄っている曲率中心（Ｏ１）を有する第１の円
弧を含んでおり、また、前記第２の溝の準線は各々、当
該ジョイントの中心（Ｏ）から前記ベル要素の内方端に
向かって片寄っている曲率中心（Ｏ２）を有する第２の
円弧を含んでいる、ホモカイネティックジョイントにおいて 、 各々の第２の溝（１２）に関して、（ｉ）前記準線（１
６Ａ；１６Ｂ；１６Ｄ；１６Ｇ）の予め決定された第１
の点（Ｒ；Ｂ）であって、前記ハブ要素の軸線に対して
直交する前記ハブ要素の直径面から、前記ベル要素の前
記入口に向かって隔置されているか、あるいは、前記直
径面に含まれているものと、（ｉｉ）前記第１の点にお
ける接線（Ｔ）であって、前記準線の対応する曲率中心
（Ｏ２；Ｏ３；ＯＢ）にその中心を有する円（Ｃ）に対
するものと、（ｉｉｉ）当該ジョイントが最大角度で曲
がった時に、当該ジョイントの分割面（ＰＢ）に位置し
ている基準点（Ｖ）であって、前記円（Ｃ）の点（Ｌ）
の半径方向外方に位置しているものと、を考慮するに、 前記準線（１６Ａ；１６Ｂ；１６Ｄ；１６Ｇ）が、曲線
であって、前記第１の点（Ｒ；Ｂ）において前記接線
（Ｔ）に接しており且つ前記基準点（Ｖ）を通るもので
ある、 ことを特徴とするホモカイネティックジョイント。 - 【請求項２】 請求項１のホモカイネティックジョイン
トにおいて、前記準線（１６Ａ；１６Ｂ；１６Ｄ；１６
Ｇ）が、前記直径面（Ｐ）に平行な平面（Ｐ２；Ｐ３）
であって、前記ハブ要素の軸線（Ｙ−Ｙ）から最も離れ
ている準線の点（Ｕ）を含むものの両側で、前記ハブ要
素（３）の範囲内において延びていることを特徴とする
ホモカイネティックジョイント。 - 【請求項３】 請求項１のホモカイネティックジョイン
トにおいて、前記基準点（Ｖ）が、前記ハブ要素の前記
直径面（Ｐ）における溝の深さに等しい溝の深さを、前
記ハブ要素（３）の隣接端部に形成するように、選択さ
れていることを特徴とするホモカイネティックジョイン
ト。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項のホモカ
イネティックジョイントにおいて、前記準線（１６Ａ；
１６Ｂ；１６Ｄ）が、前記直径面（Ｐ）の両側で延びて
いる円弧（１６；１６Ｅ）を含んでおり、且つ、前記準
線が、前記円（Ｃ）と、前記ハブ要素の軸線（Ｙ−Ｙ）
に平行な線であって、前記円弧の最も近い端部（Ｒ）を
通るものとの間に位置する、曲線部分（Ｔ；ＴＣ１；Ｔ
Ｃ２）によって、前記ベル要素の入口に向かって延長さ
れていることを特徴とするホモカイネティックジョイン
ト。 - 【請求項５】 請求項４のホモカイネティックジョイン
トにおいて、前記直径面（Ｐ）から始まる前記円弧（１
６；１６Ｅ）が、５°の中心角（Ｏ２Ｂ、Ｏ２Ｒ）を張
っている部分（ＢＲ）を有していることを特徴とするホ
モカイネティックジョイント。 - 【請求項６】 請求項４又は５のホモカイネティックジ
ョイントにおいて、前記曲線部分が、前記第１の点
（Ｒ）における、前記円弧（１６；１６Ｅ）に対する接
線（Ｔ）であることを特徴とするホモカイネティックジ
ョイント。 - 【請求項７】 請求項４乃至６のいずれか一項のホモカ
イネティックジョイントにおいて、前記円弧（１６Ｅ）
の中心（Ｏ３）が、前記ハブ要素（３）の軸線（Ｙ−
Ｙ）を前記第１の点（Ｒ）から反対側に越えていること
を特徴とするホモカイネティックジョイント。 - 【請求項８】 請求項１乃至３のいずれか一項のホモカ
イネティックジョイントにおいて、前記準線（１６Ｇ）
が、前記第１の点（Ｂ）において前記接線（Ｔ）に接し
ている、円錐曲線の弧（１６Ｈ）を備えており、該弧
は、前記基準点（Ｖ）を通っていることを特徴とするホ
モカイネティックジョイント。 - 【請求項９】 請求項８のホモカイネティックジョイン
トにおいて、前記円錐曲線が、前記ハブ要素（３）の軸
線（Ｙ−Ｙ）に直交する対称軸線（Ｐ３）を有している
ことを特徴とするホモカイネティックジョイント。 - 【請求項１０】 請求項８のホモカイネティックジョイ
ントにおいて、前記円錐曲線が、双曲線であることを特
徴とするホモカイネティックジョイント。 - 【請求項１１】 請求項１乃至６のいずれか一項のホモ
カイネティックジョイントにおいて、前記準線が、前記
ハブ要素の範囲内において、前記準線（１６Ａ）に対す
る接線が前記ハブ要素（３）の軸線（Ｙ−Ｙ）に平行に
なる点（Ｕ）を越えて、前記点（Ｕ）における前記準線
の曲率中心にその中心を有する円弧により、前記ベル要
素の内方端に向けて延長されていることを特徴とするホ
モカイネティックジョイント。 - 【請求項１２】 請求項１乃至１０のいずれか一項のホ
モカイネティックジョイントにおいて、前記準線が、前
記ハブ要素の範囲内において、前記準線（１６Ｂ；１６
Ｄ；１６Ｇ）に対する接線が前記ハブ要素（３）の軸線
（Ｙ−Ｙ）に平行になる点（Ｕ）を越えて、前記接線に
より、前記ベル要素の内方端に向けて延長されているこ
とを特徴とするホモカイネティックジョイント。
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|---|---|---|---|
| FR9602692 | 1996-03-04 | ||
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|---|---|
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Family
ID=9489824
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04904297A Expired - Fee Related JP3308185B2 (ja) | 1996-03-04 | 1997-03-04 | ホモカイネティックジョイント |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5782696A (ja) |
| EP (1) | EP0794346B1 (ja) |
| JP (1) | JP3308185B2 (ja) |
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| DE (1) | DE69703632T2 (ja) |
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