KR970066125A - 고정식 볼 타입 등속 조인트 - Google Patents

고정식 볼 타입 등속 조인트 Download PDF

Info

Publication number
KR970066125A
KR970066125A KR1019970007100A KR19970007100A KR970066125A KR 970066125 A KR970066125 A KR 970066125A KR 1019970007100 A KR1019970007100 A KR 1019970007100A KR 19970007100 A KR19970007100 A KR 19970007100A KR 970066125 A KR970066125 A KR 970066125A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
constant velocity
point
joint
hub element
plane
Prior art date
Application number
KR1019970007100A
Other languages
English (en)
Inventor
피에르 겜브레티에르
Original Assignee
에이치, 학커, 더블류. 밀러
지케이엔 오토모티브 에이지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치, 학커, 더블류. 밀러, 지케이엔 오토모티브 에이지 filed Critical 에이치, 학커, 더블류. 밀러
Publication of KR970066125A publication Critical patent/KR970066125A/ko

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/2237Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22306Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts having counter tracks, i.e. ball track surfaces which diverge in opposite directions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904Homokinetic coupling
    • Y10S464/906Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Joints With Pressure Members (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

고정식 볼 타입 등속 조인트에서, 허브 요소(3) 그루브의 준선(16B)은 단지 미세하게 변화되는 그루브의 깊이를 제공하도록 규정되고, 벨 요소(2) 그루브(9)의 준선(14B)은 조인트의 이등분 평면(P)과 관계하여 대칭적으로 도출되며, 이러한 볼 타입 등속 조인트는 자동차용 휠 조인트를 구동시키는 데 적용될 수 있다.

Description

고정식 볼 타입 등속 조인트
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 등속 조인트의 두 주요 조인트부가 일렬로 되어 있는 등속 조인트의 부분 단면도, 제2도는 상기 조인트의 개략도, 제3도는 본 발명에 따른 등속 조인트의 다른 실시 예에서 조인트부가 일렬로 된 등속 조인트의 부분 단면도.

Claims (13)

  1. 제1샤프트에 연결되는 벨 요소(2)와, 상기 벨 요소의 공동(8)은 적어도 부분적으로 구형이고 여섯 개의 제1그루브(9)를 포함하며, 각 제1그루브의 준선(14A, 14B)은 벨 요소의 축 방향 평면에 포함되고, 제2샤프트(5)에 연결되는 허브 요소와, 상기 허브 요소의 외부면은 적어도 부분적으로 구형이고 여섯 개의 제2그루브 (12)를 구비하고 있으며, 각 제2그루브의 준선(16A, l6B, 16C, 16D)은 허브 요소의 축 방향 평면에 포함되고, 상기 여러 쌍의 제1그루브와 제2그루브에 각기 부분적으로 수용되는 여섯 개의 볼(4) 및 상기 조인트가 구부려질 때 그 조인트의 2등분 평면내에 볼을 보유하는 케이지(5)를 포함하며, 상기 케이지는 벨 요소의 구형면(8) 과 허브 요소의 구형면(11)에 각기 실질적으로 인접하는 구형 외부면 및 내부면을 포함하고, 상기 제1 및 제2그루브의 준선은 이등분 평면과 관계하여 항상 대칭되며, 각기 상기 제1그루브(9)에 대하여 그 만곡 중심(01)이 조인트의 중심(0)과 관계하여 벨 요소의 입구를 향하여 오프셋(offset)되는 제1호(arc)와, 상기 제2그루브에 대하여 그 만곡 중심(02)이 조인트의 중심(0)과 관계하여 벨 요소의 내부 단부를 향하여 오프셋되는 제2호를 포함하는 고정식 볼 타입 등속 조인트에 있어서, 각 제2그루브(12)에 대하여, i) 허브 요소의 축에 수직인 허브 요소 직경상의 평면으로부터 벨 요소의 입구를 향하여 사이진 또는 상기 평면내에 포함된 준선(16A, l6B,16D,16G)의 제1소정 포인트와(R,B), ii) 상기 준선의 대응되는 만곡 중심 (02,03,OB)을 중심으로 하는 상기 포인트에서 원(C)의 접선(T)과, iii) 조인트가 최대의 각도로 구부려질 때 그 조인트의 이등분 평면(PB) 내에 위치한 상기 원의 포인트(L) 외부에 방사상으로 위치한 지칭 포인트(V)와 관련하여, 상기 준선(16A, l6B, 16C,16D)은 상기 제1포인트(R,B)에서 상기 접선(T)에 접하고 상기 지칭 포인트(V)를 관통하는 커브(curve)인 등속 조인트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 커브(16A,16B,16D,16G)는 허브 요소(3)의 한도내에서 상기 직경상의 평면(P)과 평행하고 허브 요소의 축(X-X)으로부터 가장먼 준선의 포인트(U)를 포함하는 평면(P2,P3)의 각 측면으로 연장되는 등속 조인트.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지칭 포인트(V)는 허브 요소(3)의 인접 단부에서 규정되도록 선택되고, 한 그루브의 깊이는 허브 요소의 상기 직경상의 평면(P)에서 그루브의 깊이와 실질적으로 동일한 등속 조인트.
  4. 제1항 내지 3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 커브(16A,16B,16D)는 상기 직경상의 평면(P)의 각 측면상으로 연장되고, 상기 원(C)과 한 원호의 가장 인접한 단부(R)를 관통하는 허브 요소의 측(Y-Y)과 평행한 선 사이에 위치한 커브 선분(T,TC1,TC2)에 의해 벨 요소의 입구를 향하여 연장되는 원호(16,16E)를 포함 하는 등속 조인트.
  5. 제4항에 있어서, 상기 직경상의 평면(P)에서 시작하여, 상기 원호(16,16E)는 중심(02B,02R)에서 그 대(對) 하여진 (subtend) 각도가 조인트가 최대로 구부려진 각도로 작동할 때 상기 원호에 대응하는 그루브의 부분에서 최소4개의 볼(4)을 항상 가질 수 있도록 하는 부분(BR)으로 연장되는 등속 조인트.
  6. 제5항에 있어서, 상기 원호(02B,02R)의 부분은 5°의 중심에서 한 각도로 대(對)하여지는 등속 조인트.
  7. 제4항 내지 6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 커브 선분은 상기 제1포인트(R)에서 상기 원호(16, 16E)의 접선(T)인 등속 조인트.
  8. 제4항 내지 7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 원호(16E)의 중심(03)은 상기 제1포인트(R)에 관계하여 허브 요소(3)의 축(Y-Y) 상부에 위치하는 등속 조인트.
  9. 제1항 내지 3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 커브(16G)는 상기 첫 번째 포인트(B)에서 상기 접선(T)에 접하는 원뿔호(16H)을 포함하고, 상기 호는 상기 지칭 포인트(V)를 관통하는 등속 조인트.
  10. 제9항에 있어서, 상기 원뿔은 허브 요소(3)의 축(Y-Y)에 수직인 대칭축(P3)을 가지는 등속 조인트.
  11. 제9항에 있어서, 상기 원뿔은 쌍곡선인 등속 조인트.
  12. 제1항 내지 7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 커브는 한 포인트(U)를 넘어 벨 요소의 내부 단부를 향하여 연장되고, 상기 커브(16A)의 접선은 허브 요소의 한도내에서 상기 포인트(U)에 대응하는 만곡 중심으로 하는 원호에 의해 허브요소(3)의 축(Y-Y)에 평행한 등속 조인트.
  13. 제1항 내지 11항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 커브는 한 포인트(V)를 넘어 벨 요소의 내부 단부를 향하여 상기 접선에 의해 연장되고, 상기 커브의 접선 (l6B, 16D, 16G)은 허브 요소의 한도내에서 허브 요소(3)의 축(Y-Y)에 평행한 등속 조인트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970007100A 1996-03-04 1997-03-04 고정식 볼 타입 등속 조인트 KR970066125A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9602692 1996-03-04
FR9602692A FR2745615B1 (fr) 1996-03-04 1996-03-04 Joint homocinetique fixe a billes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR970066125A true KR970066125A (ko) 1997-10-13

Family

ID=9489824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970007100A KR970066125A (ko) 1996-03-04 1997-03-04 고정식 볼 타입 등속 조인트

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5782696A (ko)
EP (1) EP0794346B1 (ko)
JP (1) JP3308185B2 (ko)
KR (1) KR970066125A (ko)
BR (1) BR9701155A (ko)
DE (1) DE69703632T2 (ko)
ES (1) ES2154015T3 (ko)
FR (1) FR2745615B1 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19633166C1 (de) * 1996-08-17 1998-03-26 Loehr & Bromkamp Gmbh Kugelgleichlaufdrehgelenk mit optimiertem Rollfehler
EP1326027B1 (en) * 1997-07-16 2006-02-01 Nsk Ltd Constant velocity joint for wheels
JPH11101256A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Ntn Corp 等速ジョイント
EP0950824A3 (en) 1998-04-15 2000-02-02 Nsk Ltd Constant velocity joint and rolling bearing unit for wheel
US6186899B1 (en) * 1998-11-25 2001-02-13 Delphi Technologies, Inc. Constant velocity joint
DE19941142C2 (de) 1999-08-30 2002-05-02 Gkn Automotive Gmbh Kugelgleichlaufdrehgelenk
US6431988B1 (en) * 1999-09-17 2002-08-13 Ntn Corporation Fixed type constant velocity joint and assembling method therefor
FR2799519A1 (fr) * 1999-10-08 2001-04-13 Pierre Guimbretiere Joint homocinetique fixe a billes
JP2004506851A (ja) * 2000-08-12 2004-03-04 ギブズ テクノロジーズ リミテッド 改良されたデカプラーを備える水陸両用車
DE10060220C2 (de) * 2000-12-04 2002-11-28 Gkn Automotive Gmbh Gleichlauffestgelenk
WO2003064876A2 (en) * 2002-01-31 2003-08-07 Delphi Technologies, Inc. Constant velocity joint
DE10337612B4 (de) * 2002-11-15 2009-11-05 Gkn Driveline International Gmbh Gegenbahngelenk mit Steuerwinkelumkehr
DE10260172B4 (de) 2002-12-20 2019-06-06 Volkswagen Ag Gleichlauffestgelenk
DE10304156B4 (de) * 2003-02-03 2011-10-20 Gkn Driveline International Gmbh Gegenbahngelenk mit verbessertem Käfig
EP2239477B1 (de) * 2004-11-02 2012-01-18 GKN Driveline International GmbH Gegenbahngelenk mit Bahnwendepunkt
JP5131064B2 (ja) * 2008-07-14 2013-01-30 株式会社ジェイテクト ボール型等速ジョイント
DE102019202535A1 (de) * 2019-02-25 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Gleichlauffestgelenk

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2252827C3 (de) * 1972-10-27 1976-01-08 Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach Gleichlaufgelenk
JPS5653148Y2 (ko) * 1979-01-31 1981-12-11
DE3209596C2 (de) * 1982-03-17 1985-10-03 Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg Gleichlaufdrehgelenk
DE3233753A1 (de) * 1982-09-11 1984-03-15 Sobhy Labib Dipl.-Ing. 5210 Troisdorf Girguis Gleichlaufdrehgelenk
JPS60179521A (ja) * 1984-02-28 1985-09-13 Nippon Seiko Kk 等速自在接手
JPS60241521A (ja) * 1984-05-16 1985-11-30 Nippon Seiko Kk 等速ジヨイント
US4861316A (en) * 1986-06-11 1989-08-29 Lohr & Bromkamp Gmbh Constant velocity universal ball joint
DE3721775C2 (de) * 1987-07-01 1995-06-29 Girguis Sobhy Labib Gleichlauffestgelenk
US4905698A (en) 1988-09-13 1990-03-06 Pharmacia Deltec Inc. Method and apparatus for catheter location determination
CN1049287A (zh) 1989-05-24 1991-02-20 住友电气工业株式会社 治疗导管
DE3939531C1 (ko) * 1989-11-30 1991-06-06 Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach, De
DE4042277C2 (de) * 1990-12-31 1995-06-14 Gkn Automotive Ag Gleichlaufdrehgelenk mit reduzierten Käfig-Abstützflächen
ES2081220T3 (es) * 1992-02-05 1996-02-16 Gkn Automotive Ag Junta homocinetica giratoria de bolas provista de elementos de seguridad de jaula.
US5325873A (en) 1992-07-23 1994-07-05 Abbott Laboratories Tube placement verifier system
US5913820A (en) 1992-08-14 1999-06-22 British Telecommunications Public Limited Company Position location system
US5425382A (en) 1993-09-14 1995-06-20 University Of Washington Apparatus and method for locating a medical tube in the body of a patient
ATE253864T1 (de) 1994-08-19 2003-11-15 Biosense Inc Medizinisches diagnose-, behandlungs- und darstellungssystem
IL119262A0 (en) 1996-02-15 1996-12-05 Biosense Israel Ltd Locatable biopsy needle

Also Published As

Publication number Publication date
DE69703632D1 (de) 2001-01-11
FR2745615B1 (fr) 1998-06-12
US5782696A (en) 1998-07-21
JP3308185B2 (ja) 2002-07-29
EP0794346A1 (fr) 1997-09-10
FR2745615A1 (fr) 1997-09-05
ES2154015T3 (es) 2001-03-16
BR9701155A (pt) 1998-12-15
EP0794346B1 (fr) 2000-12-06
JPH09329151A (ja) 1997-12-22
DE69703632T2 (de) 2001-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970066125A (ko) 고정식 볼 타입 등속 조인트
US7607985B2 (en) Constant velocity fixed joint
US7232373B2 (en) Plunging sideshaft assembly with joint
JP5328759B2 (ja) 等速固定ボール継ぎ手
US6497622B1 (en) Constant velocity fixed joint with cross-groove tracks
JPH0351931B2 (ko)
US5242329A (en) Constant velocity joint having alternating grooves
US5288273A (en) Constant velocity universal joint with reduced cage supporting faces
JPH0223731B2 (ko)
US4325232A (en) Constant velocity universal joint
JPH03209025A (ja) 伝動継手
KR101176264B1 (ko) 케이지 오프셋을 갖는 조인트 배열
CA1078200A (en) Constant velocity universal joint
US5788577A (en) Homokinetic universal joint having decreased induced thrust
KR940002516A (ko) 등속 유니버설 볼 조인트
JP2001153149A (ja) 固定型等速自在継手
FI67925B (fi) Universalled med konstant hastighet
GB2086534A (en) Universal joints
CA2368564A1 (en) Constant velocity universal joint
US4425101A (en) Angularly movable universal joint
US4377385A (en) Homokinetic universal joint
US11536319B2 (en) Constant-velocity joint
JPH05231435A (ja) 等速自在継手
US8075411B2 (en) Optimized constant-velocity fixed joint with ball tracks free from undercuts
JPH03255226A (ja) 等速ジョイント

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee