JP3302454B2 - 車両のルーフ昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ルーフ本体上において
ルーフ本体とは別体に、ルーフ本体に対して昇降可能に
設けられている昇降ルーフを有する車両において、その
昇降ルーフを昇降させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ルーフ本体とは別体の昇降ルーフ
がルーフ本体上に設けられた車両が市販されている。こ
の昇降ルーフはルーフ本体に対して昇降自在にルーフ本
体に取り付けられており、通常はルーフ本体上に覆い被
さっており、車両のルーフの一部をなしている。必要時
には、この昇降ルーフを上昇させることにより、ルーフ
本体と昇降ルーフとの間にある程度の空間を形成するこ
とができる。昇降ルーフとルーフ本体との間には蛇腹状
のカーテン部材が予め取り付けられており、昇降ルーフ
を上昇させるとそのカーテン部材もともに上昇し、ルー
フ本体と昇降ルーフとの間に形成される空間を外界から
遮断する。このように外界から遮断された空間内に、例
えば、ベッドを敷けば、その空間を臨時の寝室として利
用することができるし、あるいは、荷物の置き場として
も利用することができる。昇降ルーフの昇降は手動でも
可能であるが、一般的には、モーターを用いて行われ
る。例えば、実開昭５６−７５０１９号公報に記載され
ている車両では、モーターにより昇降ルーフが昇降され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】同公報記載の車両にお
ける昇降ルーフは、起倒自在のリンク部材を介してルー
フ本体に支持されている。昇降ルーフがルーフ本体に覆
い被さっている状態ではリンク部材は倒れた状態にあ
る。この状態から、モーターを用いて、リンク部材のル
ーフ本体側取付部をスライドさせつつ、リンク部材の昇
降ルーフ側取付部を上昇させることにより、昇降ルーフ
が持ち上げられて行く。モーターによりリンク部材を倒
れた状態から起立状態に移行させる際に、最も大きな力
を必要とするのは、リンク部材を倒れた状態から持ち上
げるときの初期動作時である。リンク部材が倒れた状態
では上方向への力は作用させ難いからである。リンク部
材が一旦持ち上がれば、リンク部材がルーフ本体と傾斜
をなすため、上方向の力が作用しやすくなる。このた
め、リンク部材が一旦持ち上がった後は、初期起立動作
時ほどの大きな力は必要ない。一般には、この初期動作
時に必要な大きな力を確保するためにのみ、比較的大型
のモーターを用いることが必要となるが、ルーフ本体と
昇降ルーフとの間には設置スペースに限界があるため、
大型モーターを用いることは好ましいことではない。

【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、大型モーターを用いることなく、リンク
部材の初期起立動作を確実かつ円滑に行わせることがで
き、ひいては、小型モーターだけでリンク部材の作動を
可能にすることができる車両のルーフ昇降装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を実現するための手段及び作用】この目的を達成
するため、本発明に係るルーフ昇降装置は、車両のルー
フ本体に対して昇降可能な昇降ルーフを昇降させる装置
において、一端が昇降ルーフに、他端がルーフ本体に支
持され、この一端または他端は車両前後方向に移動可能
かつ車両前後方向に枢動可能であり、内筒部と外筒部と
で構成された伸縮自在な第一リンク部材と、一端が昇降
ルーフに、他端がルーフ本体に支持され、この一端また
は他端は車両前後方向に移動可能かつ車両前後方向に枢
動可能であり、車両の長手方向において第一リンク部材
の後方または前方に近接して配置された第二リンク部材
と、第一リンク部材の一端または他端を車両の長手方向
に沿って車両前方または後方へ移動させるアクチュエー
タと、一端が昇降ルーフに、他端がルーフ本体に支持さ
れているダンパー部材と、第二リンク部材に設けられ、
昇降ルーフがルーフ本体に対して全開状態になったとき
に第一リンク部材と第二リンク部材とを連結させる連結
機構と、ルーフ本体側に設けられ、昇降ルーフがルーフ
本体に対して閉じた状態になったときに第一リンク部材
と第二リンク部材との連結を解除する連結解除機構とを
備えることを特徴とする。伸縮自在な第一リンク部材は
アクチュエータにより車両前方（または車両後方）に移
動するにつれて収縮状態から伸長状態へ移行する。これ
に伴い、昇降ルーフを上昇させようとするモーメントを
徐々に大きくすることができ、これによって、大型モー
ターを用いることなく、小型モーターにより第一リンク
部材の初期起立動作を行わせることが可能になる。

【０００６】昇降ルーフがルーフ本体に対して全開状態
になると連結機構により第一リンク部材と第二リンク部
材とが連結される。第二リンク部材は第一リンク部材と
異なり伸縮しないように形成されているので、昇降ルー
フが閉じるとき、すなわち、昇降ルーフが下降するとき
には第一リンク部材は収縮することなく、アクチュエー
タにより車両後方（または車両前方）へ移動する。昇降
ルーフの下降中に第一リンク部材が収縮すると、昇降ル
ーフが急激に下降し、勢いよくルーフ本体上に閉じてし
まうことが起こり得るが、第二リンク部材との連結によ
り第一リンク部材は収縮することがなくなるので、昇降
ルーフの急激な下降を防止することができる。昇降ルー
フが全閉状態になった時点では、第一リンク部材及び第
二リンク部材はそれらの最後端位置（または最前端位
置）まで後退しており、この時点で、連結解除機構によ
り第一リンク部材と第二リンク部材との連結が解除され
る。このため、次に昇降ルーフが開き始めるときには、
第一リンク部材は単独でアクチュエータにより車両前方
（または車両後方）へ移動し、次の昇降ルーフ上昇サイ
クルが開始される。

【０００７】本発明の好ましい実施態様においては、連
結機構は、第二リンク部材に枢動自在に取り付けられ、
一端において第一リンク部材と係合なフック部材と、こ
のフック部材をこのフック部材が第一リンク部材に係合
する方向に付勢する付勢部材とからなる。第一リンク部
材がアクチュエータにより車両前方（または車両後方）
に移動するにつれて、第二リンク部材も第一リンク部材
に追随して車両前方（または車両後方）に移動する。昇
降ルーフが全開状態になった時点において第二リンク部
材は第一リンク部材に追いつく。フック部材は第一リン
ク部材に係合する方向に常に付勢部材により付勢されて
いるため、第二リンク部材が第一リンク部材に追いつい
た時点で第二リンク部材に取り付けられているフック部
材が第一リンク部材に係合する。これによって、前述し
たように、昇降ルーフが閉じるときにおける第一リンク
部材の収縮が防止される。本発明の好ましい実施態様に
おいては、連結解除機構は、フック部材の他端に形成さ
れた突出部と、第二リンク部材がルーフ本体に沿って車
両後方（または車両前方）へ移動したときにフック部材
と第一リンク部材との係合を解除する方向に突出部を枢
動させるガイド部材とからなる。

【０００８】第二リンク部材が車両後方（または車両前
方）へ移動するにつれて、フック部材の突出部はガイド
部材と当接することによりフック部材と第一リンク部材
との係合を解除する方向に枢動する。これによって、第
一リンク部材と第二リンク部材との係合が解除され、昇
降ルーフはいつでも開くことができる状態になる。特
に、本発明の好ましい実施態様においては、第一リンク
部材は、ダンパー部材の付勢力が比較的小さい作動範囲
において、収縮状態のまま、その他端がアクチュエータ
によりルーフ本体に沿って車両前方（または車両後方）
に移動しつつ、該他端を起点として起立するように構成
されている。第一リンク部材は、ダンパー部材の付勢力
が比較的小さい作動範囲内においては、収縮状態のま
ま、すなわち、伸長することなく、一定長さの状態で起
立動作を行う。この起立動作は、アクチュエータと連結
している第一リンク部材の一端または他端がアクチュエ
ータによってルーフ本体または昇降ルーフに沿って車両
前方（または車両後方）に移動することに伴い、リンク
部材がその一端または他端を中心として回動することに
よって行われる。この場合、第一リンク部材の任意の一
点に着目すると、リンク部材がルーフ本体に沿って移動
しつつ回動し、これによって、起立して行くにつれて、
その任意の一点とアクチュエータの駆動力の作用線との
間の垂直距離が徐々に大きくなっていく。第一リンク部
材を起立させようとするモーメントはアクチュエータの
駆動力と前記垂直距離との積で表される。このため、第
一リンク部材の初期起立動作時においては、第一リンク
部材の移動距離に比例して、第一リンク部材を起立させ
ようとするモーメントが大きくなり、小型モーターを用
いても第一リンク部材の初期起立動作が円滑に行われ
る。

【０００９】本発明の好ましい実施態様においては、第
一リンク部材が、ダンパー部材の付勢力が比較的小さい
作動範囲において、収縮状態のまま、その他端または一
端がアクチュエータによりルーフ本体に沿って車両前方
（または車両後方）に移動しつつ、該他端または一端を
起点として起立した後、ダンパー部材が付勢力を昇降ル
ーフに作用させて昇降ルーフを上昇させるように構成さ
れている。すなわち、第一リンク部材の初期起立動作に
おいては、前述したように、リンク部材の移動距離に比
例して増大するモーメントの作用によって第一リンク部
材の初期起立動作が円滑に行われるが、その後は、ダン
パー部材が本来の作動を開始し、昇降ルーフに付勢力を
作用させる。これによって、昇降ルーフはその全開位置
まで上昇する。本発明の他の好ましい実施態様において
は、ルーフ本体と昇降ルーフとの間は車両の前方側また
は後方側の一方においては第一及び第二リンク部材によ
り連結され、車両の前方側または後方側の他方において
はＸ字型リンクにより連結される。車両の前方側と後方
側の双方において昇降ルーフ昇降用のリンク部材を設け
ることもできるが、前方側または後方側の一方をＸ字型
リンクとすることにより、ルーフの構造を複雑にするこ
となく、昇降ルーフを昇降させることが可能になる。

【００１０】第一及び第二リンク部材とＸ字型リンクを
このように配置する場合、前述のダンパー部材は第一及
び第二リンク部材とＸ字型リンクとの間に配置すること
が好ましい。ダンパー部材を双方のリンク部材よりも車
両前方または後方に配置することも可能であるが、双方
のリンク部材とＸ字型リンクとの間に配置した方が双方
のリンク部材よりも車両前方または後方に配置する場合
よりもダンパー部材の長さを短くすることが可能にな
り、部品の小型化ひいては装置全体の小型化を図ること
ができる。さらに、本発明の好ましい実施態様において
は、アクチュエータは、第一リンク部材が起立状態から
寝た状態に移行した後、該第一リンク部材が起立しない
範囲において、該第一リンク部材の他端または一端を車
両前方または後方に移動させ、該第一リンク部材を収縮
させる。第一リンク部材が寝た状態に移行したとき、す
なわち、昇降ルーフがルーフ本体に対して閉じた状態に
なったとき、第一リンク部材をそのまま寝た状態のまま
にしておいても何ら差し支えはない（この状態では、第
一リンク部材は伸長状態にある）。しかし、昇降ルーフ
を上昇させ、ルーフ本体に対して開く状態にする場合、
アクチュエータにより第一リンク部材の他端または一端
を車両前方または後方に移動させ、これにより、第一リ
ンク部材を一旦収縮させてから、さらに、アクチュエー
タにより第一リンク部材の他端または一端を車両前方ま
たは後方に移動させ、第一リンク部材を回動させつつ起
立させることになる。本実施態様のように、第一リンク
部材が寝た状態に移行した直後に、アクチュエータによ
り第一リンク部材の他端または一端を車両前方または後
方に移動させ、予め第一リンク部材を収縮させておけ
ば、昇降ルーフを開くときに、第一リンク部材を収縮さ
せるための時間を短縮することができ、アクチュエータ
を作動させてから昇降ルーフが開き始めるまでの応答時
間を短縮することができる。

【００１１】

【実施例】図１乃至図１５に本発明の一実施例を示す。
図１に示すように、車両１のルーフ本体２の上方にはル
ーフ本体２に対して昇降自在に昇降ルーフ３が取り付け
られている。昇降ルーフ３は車両１の前方側においては
左右一対の第一リンク部材４及び第二リンク部材５を介
して、車両１の後方側においては左右一対のＸ字型リン
ク６を介して、さらに、第一及び第二リンク部材４，５
とＸ字型リンク６との間において左右一対のダンパ部材
７を介してルーフ本体２に対して昇降自在に支持されて
いる。第一リンク部材４は内筒部４ａと中空の外筒部４
ｂとからなる。内筒部４ａは外筒部４ｂの内部を軸心方
向に自在に摺動し得るように形成されており、その結果
として、第一リンク部材４はその軸心方向に伸縮自在と
なっている。第二リンク部材５は、第一リンク部材４と
は異なり、非伸縮性の一本の剛性ロッド部材からなって
いる。ルーフ本体２の中央には車室内に通じる開口８が
形成されており、開口８の長手方向前後には長手方向に
延びる複数の補強用ビード９が相互に平行に設けられて
いる。

【００１２】ルーフ本体２には、開口８の車幅方向両側
において、凹部１０（図１では見えない位置にある）が
車両１の長手方向に形成されており、この凹部１０には
図２に示すレール機構１２が嵌め込まれている。図２に
示すように、レール機構１２は、断面がコ字型で相互に
向かい合っている一対のレール部分１４と、レール部分
１４の下端から外側に延びるフランジ部分１５と、フラ
ンジ部分１５の下方に形成されている断面がほぼＵ字型
の空洞部１６とからなる。レール機構１２は、空洞部１
６がルーフ本体２の凹部１０に嵌め込まれた状態でフラ
ンジ部分１５をルーフ本体２にボルトその他の適当な手
段で固定することにより、ルーフ本体２に取り付けられ
ている。図３に示すように、第一リンク部材４の内筒部
４ａの下端及び第二リンク部材５の下端には各々ローラ
ー機構が設けられている。第一リンク部材４の内筒部４
ａの下端は断面がほぼ逆Ｕ字型形状である第一ブラケッ
ト１８の上面に固定されている。第一ブラケット１８は
シャフト２０を介して断面がほぼＵ字型形状である第二
ブラケット２２に枢動自在に取り付けられている。さら
に、第一ブラケット１８の両側面に隣接して一対のロー
ラー２４が回転自在にシャフト２０に支持されている。

【００１３】図４は第一リンク部材４に対するローラー
機構の断面図である。図４に示すように、第一ブラケッ
ト１８、第二ブラケット２２及びローラー２４はブッシ
ュ２５，２６，２７及びワッシャー２８，２９を介して
シャフト２０に対して回動自在に取り付けられている。
第二リンク部材５の下端は断面がほぼ逆Ｕ字型形状であ
る第三ブラケット３０の上面に固定されている。第三ブ
ラケット３０の内部にはシャフト３２が通っており、第
三ブラケット３０はシャフト３２に嵌合されたブッシュ
３３（図５参照）を介してシャフト３２に対して枢動自
在であるようにシャフト３２に支持されている。第三ブ
ラケット３０の両側面には、それに隣接して一対のロー
ラー３４がブッシュ３５，３６（図５参照）を介して回
転自在にシャフト３２に支持されている。第一リンク部
材４に対するローラー２４及び第二リンク部材５に対す
るローラー３４はともにレール機構１２のレール部分１
４に転動自在に支持されている。この結果、第一リンク
部材４及び第二リンク部材５はともにレール機構１２に
沿って車両前後方向に移動可能であるとともに、レール
機構１２に対して車両前後方向に枢動自在である。

【００１４】第一リンク部材４の外筒部４ｂ及び第二リ
ンク部材５はそれらの上端において昇降ルーフ３に枢動
自在に支持されている。図２及び図６に示すように、レ
ール機構１２の空洞部１６の両側壁には各々中空通路３
８ａ，３８ｂが設けられており、この中空通路３８ａ，
３８ｂの内部には各々駆動ケーブル４０ａ，４０ｂが中
空通路３８ａ，３８ｂに沿って摺動自在であるように配
置されている。図１に示すように、開口８の前方側にお
いてルーフ本体２の裏面にはモーター４２と、モーター
４２によって駆動されるギヤ機構４３とが配置されてい
る。駆動ケーブル４０ａ，４０ｂはともにギヤ機構４３
と係合しており、ギヤ機構４３を介してモーター４２の
動力を受けることにより、矢印Ｙ１またはＹ２の方向に
相互に反対方向に同時に移動する。図８にギヤ機構４３
の基本原理を示す。ウォームギヤが形成されているモー
ター４２の出力軸４２ａはギヤ機構４３のウォームギヤ
４３ａと噛合しており、モーター４２の出力の方向を９
０度変えている。ギヤ機構４３のウォームギヤ４３ａの
先端には歯車４３ｂが取り付けられている。各駆動ケー
ブル４０ａ，４０ｂには歯車４３ｂと噛合し得るような
溝が切られており、歯車４３ｂと噛合した状態に配置さ
れている。モーター４２が正転し、歯車４３ｂが矢印Ｄ
の方向に回転すると、駆動ケーブル４０ａは矢印Ｙ１の
方向に進み、駆動ケーブル４０ｂは矢印Ｙ２の方向に進
む。モーター４２が逆転し、歯車４３ｂが矢印Ｄとは反
対の方向に回転すると、駆動ケーブル４０ａは矢印Ｙ２
の方向に進み、駆動ケーブル４０ｂは矢印Ｙ１の方向に
進む。

【００１５】図３に示すように、駆動ケーブル４０ａの
一端は、図１で見て左側のレール機構１２に配置されて
いる第二ブラケット２２の下端に取り付け部材４４を介
して結合されている。一方、駆動ケーブル４０ａの他端
は図１で見て右側のレール機構１２の空洞部１６に設け
られている中空通路３８ａ（車幅方向の内側に位置する
中空通路）の内部に摺動自在に配置されている（すなわ
ち、この他端は右側のレール機構１２の第二ブラケット
２２とは連結されていない）。同様に、駆動ケーブル４
０ｂの一端は図１で見て右側のレール機構１２に配置さ
れている第二ブラケット２２の下端に取り付け部材４４
を介して結合され、他端は図１で見て左側のレール機構
１２の空洞部１６の中空通路３８ｂの内部に摺動自在に
配置されている（すなわち、この他端は左側のレール機
構１２の第二ブラケット２２（図２に示されているも
の）とは連結されていない）。このような構成により、
モーター４２が正転すると、駆動ケーブル４０ａ，４０
ｂひいては左右双方のレール機構１２の第二ブラケット
２２及びその第二ブラケット２２に連結されている第一
リンク部材４が車両１の前方に向かって移動することに
なり、他方、モーター４２が逆転すると、駆動ケーブル
４０ａ，４０ｂひいては左右双方のレール機構１２の第
二ブラケット２２及びその第二ブラケット２２に連結さ
れている第一リンク部材４が車両１の後方に向かって移
動することになる。

【００１６】第二リンク部材５の下端と結合している第
三ブラケット３０の内部には、第一リンク部材４と第二
リンク部材５とを連結させる連結機構としてのフック部
材４６が配置されている。第三ブラケット３０から車両
後方側に突出している突出部分３０ａの間にはシャフト
４８が取り付けられており、フック部材４６はシャフト
４８を中心として枢動自在であるようにシャフト４８に
取り付けられている。フック部材４６にはストッパ４９
が形成されており、ストッパ４９がシャフト３２に当接
することにより、フック部材４６がそれ以上、図７で見
て反時計方向に枢動できないようにされている。図７に
示すように、フック部材４６の車両前方側端部は下方に
鋭角的に屈曲しており、フック部分５０を形成してい
る。また、フック部材４６の車両後方側端部は楕円状の
突出部５２を形成している。シャフト４８にはコイルス
プリング５３が嵌められており、コイルスプリング５３
の両端はフック部材４６のシャフト４８よりも車両後方
側の下辺に設けられた切り欠き５４と、第三ブラケット
３０の上面に設けられた孔５５とに掛けられている。コ
イルスプリング５３は図７で見て反時計方向にフック部
材４６を付勢している。

【００１７】図２に示すように、レール機構１２の最後
方にはガイド部材６０が配置されている。ガイド部材６
０はレール機構１２のレール部分１４の上方において車
両１の前方に向かって上方に傾斜するガイド面６２を有
している。ガイド面６２の前端はフック部材４６の突出
部５２よりも高い位置にあるように配置されている。後
述するように、第二リンク部材５がフック部材４６のフ
ック部分５０において第一リンク部材４と連結した状態
で車両後方に向かって移動すると、レール機構１２の最
後方において、フック部材４６の突出部５２がガイド面
６２に当接する。さらに、第二リンク部材５が第一リン
ク部材４とともに車両後方に向かって移動を続けると、
フック部材４６の突出部５２がガイド面６２に沿ってガ
イドされることにより、フック部材４６はコイルスプリ
ング５３の付勢力に打ち勝ってシャフト４８を中心とし
て時計方向に回動する。このフック部材４６ひいてはフ
ック部分５０の時計方向への回動により、第二リンク部
材５と第一リンク部材４との連結状態が解除される。図
９は昇降ルーフ３を裏面から見た斜視図である。昇降ル
ーフ３は本体部分３ａと本体部分の四方を囲む周囲壁部
分３ｂとからなり、周囲壁部分３ｂによって昇降ルーフ
３は所定の高さを有している。本体部分３ａの前方中央
には開口が形成されており、この開口にはガラスパネル
６５が嵌め込まれている。ガラスパネル６５の車幅方向
両側には第一リンク部材４の外筒部４ｂの上端を枢動自
在に取り付けるための第一リンク部材取付部６６ａと第
二リンク部材５の上端を枢動自在に取り付けるための第
二リンク部材取付部６６ｂ（何れも左右両側のうち片側
のみ図示）が設けられている。第一リンク部材取付部６
６ａの後方にはダンパ部材７を取り付けるためのダンパ
部材取付部６７（片側のみ図示）、さらにその後方には
Ｘ字型リンク６を取り付けるためのＸ字型リンク取付部
６８（片側のみ図示）が設けられており、各取付部６６
ａ，６６ｂ，６７，６８の周囲には昇降ルーフ３の強度
を確保するための補強部材６９が設けられている。これ
らの各取付部６６ａ，６６ｂ，６７，６８及び補強部材
６９は昇降ルーフ３の高さよりも低く形成されており、
昇降ルーフ３から突出しないようになっている。昇降ル
ーフ３の前端には、昇降ルーフ３がルーフ本体２に対し
て閉じているときに双方の間をシーリングするシール部
材７０（一部のみ図示）が嵌め込まれている。

【００１８】図１０は昇降ルーフ３とルーフ本体２との
間に設けられているテント部材７１の斜視図である。テ
ント部材７１は中心線７２に対して左右対称であり、図
１０はその片側半分のみを示す。テント部材７１は昇降
ルーフ側取付部７３において昇降ルーフ３の車両長手方
向側部に、ルーフ本体側取付部７４においてルーフ本体
２に適当な手段で各々取り付けられている。テント部材
７１は折り曲げライン７５に沿って折り曲げられ、折り
曲げライン７５から中心線７２に至る部分においては、
昇降ルーフ側取付部７６において昇降ルーフ３の前端
に、ルーフ本体側取付部７７においてルーフ本体２に適
当な手段で各々取り付けられている。テント部材７１は
昇降ルーフ３がルーフ本体２に対して閉じている場合に
は、蛇腹状に折り畳まれた状態で昇降ルーフ３の内部に
格納され、昇降ルーフ３がルーフ本体２に対して開くに
つれて徐々に伸びる。昇降ルーフ３が全開状態になった
ときには、図１０に示すような状態になり、昇降ルーフ
３とルーフ本体２との間に形成される空間を外界から遮
断する。この場合、図１０において、昇降ルーフ側取付
部７３とルーフ本体側取付部７４と折り曲げライン７５
とで囲まれる部分７８Ａが車両１の長手方向側部におい
て昇降ルーフ３とルーフ本体２との間に位置し、昇降ル
ーフ側取付部７６とルーフ本体側取付部７７と折り曲げ
ライン７５とで囲まれる部分７８Ｂが昇降ルーフ３の前
端において昇降ルーフ３とルーフ本体２との間に位置す
る。

【００１９】テント部材７１の部分７８Ｂには前方視界
確保のために透明部材からなる窓７９が形成されてい
る。また、窓７９の上方にはテント部材７１のほぼ全長
にわたってファスナー部材８０が設けられており、必要
に応じて、テント部材７１を開放できるようになってい
る。図１１はルーフ本体２の中央開口７の上にベッド８
１を敷いた状態を示している。ベッド８１は、昇降ルー
フ３をルーフ本体２に対して上昇させ、全開状態にした
後に開口８の上に敷かれる。または、最初から開口８の
上にベッド８１を敷いておいてもよい。ベッド８１は３
分割にしたもの、あるいは、３段に折り畳んだものが好
ましい。次いで、図１２乃至図１４を参照して、第一リ
ンク部材４及び第二リンク部材５の動きに伴う昇降ルー
フ３の開閉状態を示す。車両１の走行中などの昇降ルー
フ３を開く必要がない場合には、第一リンク部材４の内
筒部４ａの下端のローラー２４はレール機構１２のレー
ル部分１４の車両最後方位置Ｘ１にある。この状態で
は、第一リンク部材４は伸長状態にあり、かつ、第一リ
ンク部材４がルーフ本体２となす角度をθとすると、θ
＝θ₁ であり、ルーフ本体２に対して寝た状態にある。

【００２０】一方、第二リンク部材５の下端のローラー
３４はローラー２４に隣接して車両後方側に位置してお
り、第二リンク部材５も第一リンク部材４と同様にルー
フ本体２に対して寝た状態にある。フック部材４６の突
出部５２はガイド部材６０のガイド面６２の下面に当接
している。このため、フック部材４６はシャフト４８を
中心として時計方向に枢動した状態に維持されており、
フック部材４６の先端のフック部分５０は第一リンク部
材４のローラー機構のシャフト２０にはフックしていな
い。また、ダンパー部材７は収縮状態にあり、ルーフ本
体２に対してほぼ寝た状態にある。昇降ルーフ３はルー
フ本体２に対して閉じた状態にある。車両１が停止し、
昇降ルーフ３を開く必要が生じた場合には、モーター４
２が正転される。モーター４２の正転により第一リンク
部材４の下端の各ローラー２４は駆動ケーブル４０ａ，
４０ｂに引張されて、ローラー２４がレール部分１４に
沿って車両前方へ転動を開始し、第一リンク部材４は車
両１の前方に向かって移動を開始する。第一リンク部材
４の車両前方への移動に伴って、第一リンク部材４の内
筒部４ａが外筒部４ｂの中に進入し、全体として、第一
リンク部材４が収縮する。

【００２１】第一リンク部材４のローラー２４が位置Ｘ
１から位置Ｘ２まで進む間においては、第一リンク部材
４は収縮のみを行い、起立状態へは移行しない。ダンパ
ー部材６も収縮した状態のままである。また、昇降ルー
フ３は閉じた状態のままであり、第二リンク部材５も当
初の静止状態のままである。第一リンク部材４のローラ
ー２４が位置Ｘ１から位置Ｘ２に到達すると、第一リン
ク部材４の収縮動作が終了する。この時点においては第
一リンク部材４がルーフ本体２となす角度θはθ＝θ₂
（θ₂ ＞θ₁ ）である。第一リンク部材４のローラー２
４が位置Ｘ２からさらに車両前方へ移動を行うと、ロー
ラー２４の移動につれて、第一リンク部材４は収縮した
状態のままで徐々に起立を開始し、ローラー２４が位置
Ｘ２から位置Ｘ３（図１３参照）へ移動する間に、θ＝
θ₃ （θ₃ ＞θ₂ ）をなすまでに起立する。この第一リ
ンク部材４の寝た状態から起立状態への移行に伴い、昇
降ルーフ３は徐々に矢印Ｙ３の方向に上昇する、すなわ
ち、ルーフ本体２に対して開いていく。昇降ルーフ３が
矢印Ｙ３の方向に上昇すると、第二リンク部材５は第二
リンク部材取付部６６ｂを介して昇降ルーフ３に引っ張
り上げられることになる。この作用によって、第二リン
ク部材５のローラー３４が車両前方に向かって転動を開
始し、その結果として、第二リンク部材５も第一リンク
部材４の後を追うようにして車両前方に移動する。

【００２２】前述のように、第一リンク部材４が収縮し
た状態のまま、ローラー２４の車両前方への移動に伴っ
て矢印Ｙ３の方向に持ち上がって行くと、それにつれ
て、第一リンク部材４の外筒部４ｂの先端の第一リンク
部材取付部６６ａとローラー２４との間の垂直方向距離
が大きくなる。第一リンク部材４を矢印Ｙ３の方向に持
ち上げようとするモーメント、すなわち、ローラー２４
を中心とする第一リンク部材取付部６６ａに対するモー
メントＭは次式で表される。 モーメントＭ＝（モーター４２がローラー２４に及ぼす
駆動力Ｆ）×（ローラー２４と第一リンク部材４の先端
の第一リンク部材取付部６６ａとの間の垂直距離Ｌ） モーター４２がローラー２４に及ぼす駆動力Ｆは一定で
あるが、ローラー２４と第一リンク部材取付部６６ａと
の間の垂直距離Ｌは、前述のように、第一リンク部材４
の矢印Ｙ３の方向への上昇に伴い、大きくなる。すなわ
ち、ローラー２４が位置Ｘ２から位置Ｘ３まで車両前方
に移動するにつれて、換言すれば、第一リンク部材４が
起立するにつれて、第一リンク部材４を矢印Ｙ３の方向
に持ち上げようとするモーメントＭが大きくなる。この
ため、第一リンク部材４の初期起立動作が容易に行われ
ることとなる。

【００２３】ローラー２４の位置Ｘ１から位置Ｘ３まで
の移動に伴って、第一リンク部材４が寝た状態（θ＝θ
₁ の状態）から起立状態（θ＝θ₃ の状態）まで移行す
る間、すなわち、θ₁ ≦θ≦θ₃ の間においては、ダン
パー部材７がルーフ本体２との間でなす角度が比較的小
さいため、ダンパー部材７が昇降ルーフ３に対して及ぼ
す付勢力は極めて小さい。すなわち、この間において
は、昇降ルーフ３は専ら前述したモーメントＭの作用に
よって矢印Ｙ３の方向に上昇する。モーター４２は、ロ
ーラー２４が位置Ｘ３に達した時点で停止し、ローラー
２４は位置Ｘ３を超えては車両前方へ転動しない。第一
リンク部材４が起立状態（θ＝θ₃ の状態）に移行した
後においては、ダンパー部材７が昇降ルーフ３に対して
ダンパー部材７の本来の付勢力を及ぼすため、その付勢
力によって昇降ルーフ３はダンパー部材７が伸長し切る
まで上昇し、昇降ルーフは図１４に示す全開位置に至
る。この間、第一リンク部材４もθ＝θ₃ における収縮
状態から伸長しつつ、起立し（すなわち、θがθ₃ から
徐々に大きくなり）、昇降ルーフ３が図１４に示す全開
位置に至った時点では伸長しきった状態になる。

【００２４】前述したように、第一リンク部材４のロー
ラー２４が位置Ｘ２から位置Ｘ３へ移動し、それに伴っ
て、昇降ルーフ３が上昇すると、第二リンク部材５も第
二リンク部材取付部６６ｂを介して引っ張り上げられ
る。これによって、第二リンク部材５は第一リンク部材
４に追随して車両前方へ移動する。ダンパー部材７の付
勢力が昇降ルーフ３に作用して昇降ルーフ３が全開状態
になると、図１４に示すように、第二リンク部材５が位
置Ｘ３に停止している第一リンク部材４に追い付く。第
二リンク部材５が第一リンク部材４に追い付くと、ま
ず、フック部材４６の先端のフック部分５０の前方側の
カム面５０ａが第一リンク部材４のシャフト２０に当接
する。さらに、第二リンク部材５が車両前方に移動を続
けると、コイルスプリング５３の付勢力に打ち勝ってシ
ャフト４８が図７で見て時計方向に枢動し、カム面５０
ａは第一リンク部材４のシャフト２０に当接しつつ、擦
り上がって行く。フック部分５０の先端がシャフト２０
を超えて上方に至ると、コイルスプリング５３の付勢力
の作用により、フック部材４６は反時計方向に枢動す
る。この間も第二リンク部材５は車両前方に移動を続け
ているため、フック部材４６が反時計方向に枢動したと
きには、フック部材４６は先端のフック部分５０におい
て第一リンク部材４のシャフト２０にフックすることに
なる。図１５は、フック部材４６のフック部分５０が第
一リンク部材４のシャフト２０にフックすることによ
り、第一リンク部材４と第二リンク部材５が連結した状
態を示す。

【００２５】なお、昇降ルーフ３が全開状態に達した後
は、昇降ルーフ３はダンパー部材７の付勢力によって全
開状態に維持される。全開位置（図１４）にある昇降ル
ーフ３を下降させ、ルーフ本体２に対して閉じた位置
（図１２）に戻す場合には、モーター４２を逆転させ
る。第一リンク部材４のローラー２４は駆動ケーブル４
０ａ，４０ｂを介してモーター４２の駆動力を受け、車
両後方に向かって移動を開始する。第一リンク部材４が
車両後方に移動を開始すると、第一リンク部材４の第一
ブラケット１８が第二リンク部材５の第三ブラケット３
０に当接し、第二リンク部材５は第一リンク部材４によ
って車両後方に押される。第一リンク部材４と第二リン
ク部材５とはフック部材４６を介して連結状態にあるの
で、第二リンク部材５も第一リンク部材４とともに車両
後方に移動する。この場合、伸縮自在の第一リンク部材
４は非伸縮性の第二リンク部材５と連結されているた
め、収縮することなく、伸長しきった状態のまま、車両
後方に移動する。さらに、この車両後方への移動に伴
い、起立状態から徐々に寝た状態へ移行する。すなわ
ち、第一リンク部材４とルーフ本体２とがなす角度θが
徐々に小さくなっていき、ローラー２４が当初の位置Ｘ
１に至ったときに昇降ルーフ３はルーフ本体２に対して
閉じた状態になる。

【００２６】このように、第一リンク部材４は伸長状態
に維持された状態で位置Ｘ３から位置Ｘ１に戻る。すな
わち、第一リンク部材４はその車両後方への移動の途中
で収縮することはない。このため、昇降ルーフ３を閉じ
る過程で第一リンク部材４が急に収縮し、そのために、
昇降ルーフ３が急激に下降し、昇降ルーフ３が勢いよく
ルーフ本体２に衝突して閉じるという動作を防止するこ
とができる。フック部材４６を介して連結されている第
一リンク部材４と第二リンク部材５とが位置Ｘ１に近づ
くと、フック部材４６の突出部５２がガイド部材６０の
ガイド面６２の下方に進入し、突出部５２が徐々に下方
に押されるにつれて、フック部材４６はシャフト４８を
中心として徐々に時計方向に枢動を行う。第一リンク部
材４と第二リンク部材５とがさらに移動し、位置Ｘ１に
至ると、その時点で、フック部材４６は時計方向への枢
動を停止する。このときには、フック部材４６の先端の
フック部分５０は第一リンク部材４のシャフト２０より
も上方まで枢動しており、第一リンク部材４と第二リン
ク部材５との連結が解除されている。すなわち、図１２
に示すような当初の状態に戻る。この間、ダンパー部材
７も伸長しきった状態から収縮を開始し、ローラー２４
が位置Ｘ１に至った時点で収縮状態になる。

【００２７】以上が、昇降ルーフ３をルーフ本体２に対
して閉じた状態（図１２）から全開状態（図１４）に移
行させ、さらに、全開状態から閉じた状態へ戻す場合の
１サイクルである。本実施例の説明から明らかであるよ
うに、昇降ルーフ３を閉じた状態から全開状態に移行さ
せる場合、まず最初に、モーター４２を正転させ、ロー
ラー２４を位置Ｘ１から位置Ｘ２まで転動させ、これに
よって、第一リンク部材４を収縮させる。この間はロー
ラー２４が転動するのみであり、昇降ルーフ３は閉じた
ままである。このため、モーター４２を正転させ始めて
から、実際に昇降ルーフ３が上昇を始めるまで、ある程
度の待ち時間を必要とする。この待ち時間を解消させる
ため、モーター４２を逆転させてローラー２４を位置Ｘ
３から位置Ｘ１に戻した後（すなわち、昇降ルーフ３を
ルーフ本体２に対して閉じた後）、モーター４２を正転
させ、ローラー２４を位置Ｘ１から位置Ｘ２まで予め転
動させておいてもよい。このようにしておけば、昇降ル
ーフ３を開ける際に、待ち時間なく昇降ルーフ３を開け
始めることができる。

【００２８】本実施例においては、昇降ルーフ３の車両
後方側を起点とし、前方側を上昇及び下降させることに
より、昇降ルーフ３をルーフ本体２に対して開閉させて
いるが、昇降ルーフ３の車両前方側を起点とし、後方側
を上昇及び下降させることにより昇降ルーフ３を開閉さ
せることも可能である。さらに、本実施例においては、
レール機構１２、各リンク部材のローラー機構、モータ
ー４３、ギヤ機構４２及び駆動ケーブル４０ａ，４０ｂ
などのリンク部材を駆動させる機構はルーフ本体２側に
取り付けられているが、この機構を昇降ルーフ３側に取
り付けても、本実施例と同様の作用効果を達成させるこ
とができる。図１６乃至図１９は本実施例の変更例であ
る。本変更例においては、図１６に示すように、昇降ル
ーフ３の他に第二昇降ルーフ９０が設けられている。昇
降ルーフ３が車両の後方側を中心として車両の前方側が
上昇することにより開くのに対して、第二昇降ルーフ９
０は車両の前方側を中心として車両の後方側が上昇して
開くように形成されている。本変更例においては、図１
６に示すように、昇降ルーフ３と第二昇降ルーフ９０が
ともに閉じているときには、昇降ルーフ３の前端部分と
第二昇降ルーフ９０の前端部分とは相互に隣接して接し
合い、連続した状態にあり、昇降ルーフ３と第二昇降ル
ーフ９０とで車両１のルーフを形成している。

【００２９】図１９に示すように、ともに閉じた状態に
ある昇降ルーフ３と第二昇降ルーフ９０の下方にはテン
ト部材９２（一部のみ図示）が折り畳まれた状態で収納
されている。本変更例においては、図１７に示すよう
に、最初に昇降ルーフ３が前述の実施例に従って上昇す
る。昇降ルーフ３が上昇すると、それに伴って、昇降ル
ーフ３の内部に折り畳まれた状態で収納されていたテン
ト部材９２も昇降ルーフ３に引っ張られて上昇し、昇降
ルーフ３とルーフ本体２との間に形成される空間を外界
から遮断する。テント部材９２は前方部分９３と側方部
分９４とからなり、前方部分９３の中央には窓９５が設
けられている。図１７に示すように昇降ルーフ３が全開
状態になった時点では、側方部分９４は一部のみが張ら
れた状態になっており、残りの部分は未だ第二昇降ルー
フ９０の下方に折り畳まれた状態で収納されている。昇
降ルーフ３が全開状態に至った後、第二昇降ルーフ９０
が上昇を開始する。第二昇降ルーフ９０の上昇は前述の
実施例において述べたルーフ昇降装置と同様の装置を用
いて行ってもよいし、あるいは、手動で行ってもよい。
図１８に示すように、第二昇降ルーフ９０が全開状態に
なると、テント部材９２の側方部分９４の全体が張られ
た状態になり、テント部材９２を張る作業が終了する。

【００３０】前述の実施例と比較して明らかであるよう
に、本変更例のように二つの昇降ルーフを設けることに
より、昇降ルーフ３，９０とルーフ本体２との間に形成
される空間をより大きくすることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明における第一リン
ク部材は寝た状態から起立状態へ移行するにつれて、第
一リンク部材先端の昇降ルーフへの取付部をアクチュエ
ータの付勢力の作用方向から引き離すようにしているの
で、第一リンク部材が起き上がるにつれて第一リンク部
材を起き上げさせようとするモーメントが大きくなる。
このモーメントによって第一リンク部材の初期起立動作
が促進される。このため、第一リンク部材の初期起立動
作に必要な大きな力を確保するためにのみ用いられてい
た大型モーターを用いることが不要となり、小型モータ
ーでもって第一リンク部材の起立動作を確実に行わせる
ことが可能になる。さらに、第一リンク部材が起立状態
から寝た状態へ移行するときには、連結機構により非伸
縮性の第二リンク部材と連結した状態で移行するので、
移行の途中で第一リンク部材が急に収縮することがな
く、ひいては、昇降ルーフがルーフ本体に対して勢いよ
く落下することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る昇降ルーフが開いた状
態を示す斜視図である。

【図２】レール機構の斜視図である。

【図３】第一リンク部材及び第二リンク部材のローラー
機構を示す斜視図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線における断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線における断面図である。

【図６】図２のＣ−Ｃ線における断面図である。

【図７】第三ブラケットに取り付けた状態のフック部材
の平面図である。

【図８】駆動ケーブルを駆動するギヤ機構の概略図であ
る。

【図９】昇降ルーフを裏面からみた斜視図である。

【図１０】昇降ルーフとルーフ本体との間に配置される
テント部材の斜視図である。

【図１１】ルーフ本体上にベッドを配置した状態を示す
概略図である。

【図１２】第一リンク部材及び第二リンク部材との関係
における昇降ルーフの動きを示す説明図であり、昇降ル
ーフは閉じた状態にある。

【図１３】第一リンク部材及び第二リンク部材との関係
における昇降ルーフの動きを示す説明図であり、昇降ル
ーフは開きつつある状態にある。

【図１４】第一リンク部材及び第二リンク部材との関係
における昇降ルーフの動きを示す説明図であり、昇降ル
ーフは全開状態にある。

【図１５】第一リンク部材と第二リンク部材とが連結し
た状態を示す斜視図である。

【図１６】変更例に係る昇降ルーフ及び第二昇降ルーフ
を備えた車両の斜視図である。

【図１７】変更例に係る昇降ルーフを全開状態にしたと
きの斜視図である。

【図１８】変更例に係る昇降ルーフ及び第二昇降ルーフ
の双方を全開状態にしたときの斜視図である。

【図１９】図１６のＤ−Ｄ線における断面図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ ルーフ本体 ３ 昇降ルーフ ４ 第一リンク部材 ４ａ 内筒部 ４ｂ 外筒部 ５ 第二リンク部材 ６ Ｘ字型リンク ７ ダンパー部材 ８ 開口 １２ レール機構 １４ レール部分 １８ 第一ブラケット ２２ 第二ブラケット ２４ ローラー ３０ 第三ブラケット ３４ ローラー ４０ａ，４０ｂ 駆動ケーブル ４２ モーター ４３ ギヤ機構 ４６ フック部材 ５０ フック部分 ５３ コイルスプリング ７１ テント部材 ８１ ベッド

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のルーフ本体に対して昇降可能な昇
   降ルーフを昇降させる装置において、 一端が前記昇降ルーフに、他端が前記ルーフ本体に支持
   され、前記一端または前記他端は車両前後方向に移動可
   能かつ車両前後方向に枢動可能であり、内筒部と外筒部
   とで構成された伸縮自在な第一リンク部材と、 一端が前記昇降ルーフに、他端が前記ルーフ本体に支持
   され、前記一端または前記他端は車両前後方向に移動可
   能かつ車両前後方向に枢動可能であり、前記車両の長手
   方向において前記第一リンク部材の後方または前方に近
   接して配置された第二リンク部材と、 前記第一リンク部材の前記一端または前記他端を前記車
   両の長手方向に沿って車両前方または後方へ移動させる
   アクチュエータと、 一端が前記昇降ルーフに、他端が前記ルーフ本体に支持
   されているダンパー部材と、前記第二リンク部材に設けられ、 前記昇降ルーフが前記
   ルーフ本体に対して全開状態になったときに前記第一リ
   ンク部材と前記第二リンク部材とを連結させる連結機構
   と、前記ルーフ本体側に設けられ、 前記昇降ルーフが前記ル
   ーフ本体に対して閉じた状態になったときに前記第一リ
   ンク部材と前記第二リンク部材との連結を解除する連結
   解除機構とを備えることを特徴とする車両のルーフ昇降
   装置。
2. 【請求項２】 前記連結機構は、 前記第二リンク部材に枢動自在に取り付けられ、一端に
   おいて前記第一リンク部材と係合なフック部材と、 前記フック部材を該フック部材が前記第一リンク部材に
   係合する方向に付勢する付勢部材とからなるものである
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両のルーフ昇降装
   置。
3. 【請求項３】 前記連結解除機構は、 前記フック部材の他端に形成された突出部と、 前記第二リンク部材が前記ルーフ本体に沿って車両後方
   または前方へ移動したときに前記フック部材と前記第一
   リンク部材との係合を解除する方向に前記突出部を枢動
   させるガイド部材とからなるものであることを特徴とす
   る請求項２に記載の車両のルーフ昇降装置。
4. 【請求項４】 前記第一リンク部材は、前記ダンパー部
   材の付勢力が比較的小さい作動範囲において、収縮状態
   のまま、その一端または他端が前記アクチュエータによ
   り車両前方または後方に移動しつつ、該一端または他端
   を起点として起立するものであることを特徴とする請求
   項１乃至３の何れか一項に記載の車両のルーフ昇降装
   置。
5. 【請求項５】 前記第一リンク部材が、前記ダンパー部
   材の付勢力が比較的小さい作動範囲において、収縮状態
   のまま、その一端または他端が前記アクチュエータによ
   り車両前方または後方に移動しつつ、該一端または他端
   を起点として起立した後、前記ダンパー部材が付勢力を
   前記昇降ルーフに作用させて前記昇降ルーフを上昇させ
   ることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載
   の車両のルーフ昇降装置。
6. 【請求項６】 前記第一リンク部材及び前記第二リンク
   部材は前記車両の前方側または後方側の一方において前
   記ルーフ本体と前記昇降ルーフとに支持されており、前
   記車両の前方側または後方側の他方においては前記ルー
   フ本体と前記昇降ルーフとはＸ字型リンクにより連結さ
   れていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項
   に記載の車両のルーフ昇降装置。
7. 【請求項７】 前記ダンパー部材は前記第一リンク部材
   及び前記第二リンク部材と前記Ｘ字型リンクとの間に配
   置されていることを特徴とする請求項６に記載の車両の
   ルーフ昇降装置。
8. 【請求項８】 前記アクチュエータは、前記第一リンク
   部材が起立状態から寝た状態に移行した後、該第一リン
   ク部材が起立しない範囲において、該第一リンク部材の
   前記一端または前記他端を車両前方または車両後方に移
   動させ、該第一リンク部材を収縮させることを特徴とす
   る請求項１乃至７の何れか一項に記載の車両のルーフ昇
   降装置。