JP3297489B2 - 身体組織の皮内ステープル留めを行う装置及び方法 - Google Patents
身体組織の皮内ステープル留めを行う装置及び方法Info
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Description
ではない開口又は手術(外科的処置)により形成した開
口を包囲する皮膚の皮内(皮下)結合装置及び方法に関
する。
る手術が良く行われている。一般に、皮膚組織(cutane
ous matter)を成功裏に結合する鍵は、あらゆる組織を
取り扱うときの最高度の優しさである。負傷した組織は
壊死し、その後線維症及び瘢痕になる。
を結合する組織の取扱い時には、開口端の取扱いに注意
して、皮膚に生じる通常良く知られた隠しおおせぬマー
ク(telltale marks) を最小にしなければならない。例
えば、皮膚手術における縫合糸の適用は、しばしば隠し
おおせぬクロスハッチ状マークを生じさせる反面、皮内
での縫合糸の使用により縫合糸を早期に除去でき、隠し
おおせぬマークを最小にできる。皮内縫合糸の適用と
は、一般に、表皮及び真皮の充分下に縫合糸を導入する
ことをいう。皮内縫合糸とは、一般に、表皮の下に導入
される縫合糸をいう。いずれにせよ、表皮の下の任意の
レベルで皮膚組織を結合する基準を「皮内又は皮下(su
bcutaneous) 」と呼ぶ。本明細書では留め具の皮内適用
について説明するけれども、そのような留め具の適用
は、本明細書に開示する適用で可能なあらゆるレベルで
行うことができる。
プルの適用によっても行うことができる。ステープル
は、一般に金属材料からなり、開口を包囲する皮膚に突
き刺した後、アンビルに対してステープルの両端部を押
し付けることにより閉じられる。いずれの場合でも、皮
膚の一部が最初は一緒に引っ張られ、次に、自然に治癒
するまで皮膚を一体に保持すべくステープル留め又は縫
合される。外科医にとってこれらのステップはしばしば
煩わしいことである。なぜならば、皮膚を一体に保持す
るのに1つの運きが必要であり且つステープル留め又は
縫合に他の運きが必要だからである。
をグリップし、該皮膚組織を一緒に引っ張り、次に皮内
レベルすなわち表皮の下にステープルを導入できる装置
は出現していない。また、皮膚組織を一緒に引っ張るこ
とができ且つ皮内領域すなわち真皮の下の領域にステー
プルを発射できる装置も出現していない。
解決できる皮膚組織の結合装置及び方法を提供すること
にある。
皮膚組織のような媒体の少なくとも2つの隣接端部を結
合するための手術装置において、フレームにより支持さ
れた1対のジョーと、該ジョーを互いに近付き合う方向
及び離れる方向に移動させる手段と、各ジョーから延び
且つ対向ジョーに対面している身体組織係合手段であっ
て、両ジョーが第1開放位置から第2閉鎖位置まで互い
に近付き合う方向に移動するときに媒体のそれぞれの対
向部分と係合できる身体組織係合手段とを有しており、
該係合手段が、媒体の2つの端部を互いに近付き合う方
向に変位させ、一緒に引っ張って接近させ且つ不規則な
すなわちうねりのある波形の形状にし、これにより長い
ロッド状の留め具が媒体のほぼ中央に向くようにして媒
体の対向部分を結合する手術装置が提供される。
方向に移動させる手段が設けられており、該手段は、互
いに近付き合う方向に手で移動させることができる手段
を手で握ることにより作動される。前記両ジョーを互い
に近付き合う方向及び離れる方向に移動させる手段は、
各ジョーに設けられたカム面と、該カム面と係合するフ
ォークの形態のカム係合手段であって両ジョーを互いに
近付き合う方向に移動させるカム係合手段とで構成する
のが好ましい。フォークは、その歯がカム面に隣接した
状態でフレームにより摺動可能に支持され且つ第1位置
から第2位置まで移動でき、その歯をカム面に係合さ
せ、且つ対向する両ジョーをそれらの閉鎖位置に向けて
互いに近付き合う方向に移動させる。
方向に移動させる手段には1対のハンドルが設けられて
おり、該ハンドルは、互いに近付き合う方向に握り締め
られると、フォークをその第1位置から第2位置に移動
させる。両ハンドルが一緒に握り締められると、ハンド
ルの枢動運動が長さ方向運動に変換され、フォークをそ
の第1位置から第2位置に移動させる。
が設けられており、該プランジャ手段は第1位置から第
2位置まで移動して長いロッド状留め具と係合し、該留
め具を身体組織の境界と皮内とのほぼ中間に向ける。プ
ランジャロッドは、ハンドルを更に連続的に握り締めて
いき、フォークがその第2位置から第3位置に移動する
ときのフォークの運動により移動される。ハンドルの付
加的な枢動運動は長さ方向運動に変換される。ハンドル
を緩めると、ばね作用により、ハンドル、フォーク及び
対向するジョーがそれらの第1位置に戻される。
部と係合できるように位置決めされた鋭い尖端部材を設
け、両ジョーが互いに近付き合う方向に変位されるとき
に皮膚部分が互いに近付き合う方向に移動して係合し、
それらの間の境界がうねりのある波形形状になるように
するのが好ましい。本発明の装置は更にカートリッジを
有しており、該カートリッジはジョーに隣接して配置さ
れ且つ複数の長いロッド状留め具を支持するようになっ
ている。また、各留め具は、その手元側端部に鋭い先端
部を有しており、皮膚の皮内穿通が容易に行えるように
なっている。
組織が鋭い尖端部材によりグリップされるときに留め具
が身体組織に向かって前進できる位置にロッド状留め具
を弾性押圧する手段を有している。別の実施例として、
本明細書には身体組織の少なくとも2つの部分を結合す
る手術装置が開示されており、該手術装置は、1対の支
持部材と、各支持部材の先端部に支持された組織グリッ
プジョーと、各ジョーから延び且つ対向ジョーに対面し
ている身体組織係合手段とを有しており、該身体組織係
合手段が身体組織のそれぞれの対向部分と係合でき、両
ジョーが互いに近付き合う方向に移動するときに身体組
織の対向部分を互いに近付き合う方向に変位させ且つ対
向部分の境界で係合して不規則な形状にし、これによ
り、長い留め具部材が身体組織の境界のほぼ中央に向く
ようにして身体組織の対向部分を結合する。支持部材同
士の間には弾性手段が配置されていて、支持部材及びジ
ョーを反対方向に押圧している。また、支持部材と係合
して遠位方向に前進させ、これにより支持部材及びジョ
ーを互いに近付き合う方向に移動させる形状をもつ手段
が設けられている。この実施例においては、枢動可能な
支持部材と係合して対向するジョーを互いに近付き合う
方向に移動させる作動手段が設けられている。この作動
手段には、該手段を前進させるべく手で移動可能な少な
くとも1つのハンドルを設けることができる。
具を貯蔵し且つ発射することができ、且つ所定の複数の
ロッド状留め具が発射されたときに視覚表示を与える、
ロッド状留め具と関連する手段を有している。この表示
手段(インジケータ手段)は、目立つカラー部分(すな
わち黄色)を有するフラッグの形態にできるし、或いは
発射された留め具数又は残留留め具数を表示できる適当
な較正目盛りで構成できる。
持部材を押圧するコイルばねが組み込まれている。ま
た、手でグリップするトリガにはストラップ又はベルト
状部材が取り付けられており、該ストラップは、両ジョ
ーを閉じるべくカム面を介して支持部材を互いに近付き
合う方向に移動させる先端方向の力を先端部が発生する
ように、ストラップの運動を変換する湾曲経路に沿って
移動するように拘束されている。先端方向に延びた2本
の脚を備えた中心軸をもつヨークには、各脚に支持され
たロールが設けられている。更に、ベルトすなわちスト
ラップ状部材は可撓性のある金属ストラップで構成で
き、且つばね押圧された爪を通すように配置された、ナ
イロンのような弾性材料からなるパッドを有している。
爪は、先端部を閉じる留め具ばね力を付与すべく、ベル
トが湾曲経路上で自由に移動できるようにする。しかし
ながら、ベルトの先端方向への運動の所定部分において
は運動を停止して、外科医が、これまでに達成された遠
位方向への運動を損なうことなくジョーの位置及び方向
を安定化できるようにする。これは、爪とナイロンパッ
ドとの係合により達成される。
なカートリッジ内に支持されている。留め具はコイルば
ねにより発射位置に向かって押圧されており、留め具
は、ジョーが閉じられた後に留め具発射ステップを続行
できるように配置された発射プレートによりカートリッ
ジから発射される。広い基部をもつスタビライザプラッ
トホームが両ジョーを包囲しており、留め具の正確な位
置決めを行うためのジョーの位置及び方向を安定化させ
る安定位置決め手段を構成している。プラットホームは
ハウジング又は支持フレームと一体に形成できるし、或
いは着脱可能な別部材として形成することもできる。
及び留め具発射力はラック形装置により与えられ、この
ラック形装置は全体として円形断面をもつロッドである
が、その外面には複数の個々の歯が設けられている。ト
リガすなわち手で操作するハンドルは弧状の駆動部材を
有しており、該駆動部材は、ラックの歯と係合する複数
の歯を備えた表面を有している。トリガを固定のハンド
グリップの方向に握り締めると、駆動部材の歯とラック
の歯とが係合してラックを先端方向に前進させ、両ジョ
ーを接近させ且つ留め具を前進させるのに必要な力が付
与される。本明細書に開示された留め具駆動プレートの
ような適当な連続留め具駆動手段を組み込むことができ
る。この実施例では、これは、トリガの所定の運動範囲
に亘って関連する歯面と係合できるようにハウジングさ
れたリーフ形のばね爪を組み込むことにより、オペレー
タがラックの運動を中断できるようにする装置が設けら
れている。従って、留め具を正確に位置決めすべく、オ
ペレータが、ジョーの位置及び方向を安定化させる運動
を停止させたいと欲する場合には、トリガの位置を損な
うことなく運動を停止できる。配向及び位置決めを完了
した後は運動を再開できる。ストロークの終時に、トリ
ガは、歯面との干渉から外れる爪ばねの運動により休止
位置に戻すことができる。ワイヤ形の爪ばねを用いるこ
ともできる。
が設けられており、この貯蔵手段にはロッド状留め具が
重ねられており且つばね押圧形フォロワにより発射位置
に向かって押圧されている。カートリッジは装置に永久
的に取り付けてもよいし、着脱可能で交換又は補充でき
るようにしてもよい。ユニークな留め具駆動プレートが
設けられており、該プレートは、駆動側端部が手元側方
向に押圧されたコイルばねが好ましい。先端方向の力は
トリガ及び関連するラックにより与えられ、ばねの先端
の駆動端を前方に押して留め具を発射させる。その後
は、それ自体のばね力により手元側位置に戻ることがで
きる。別の構成として、コイルばねの先端部に別の留め
具駆動プレートを取り付けてもよい。このようにすれ
ば、ヨークが遠位方向に前進されるときに、ジョーの所
定部分が強制的に閉じられる。ヨークが遠位方向に更に
移動すると、駆動部材とコイルばねの先端縁とが係合さ
れ、これにより駆動部材が更に移動すると留め具駆動ば
ねが遠位方向に移動され、整列された次の留め具と係合
して該留め具をカートリッジから発射させる。
る。
れた皮膚を表皮下又は皮下においてステープルで留める
ための装置10が全体的に図示されている。一般に、こ
の装置は、組織を近付けるため、間隔をあけて離れた開
位置から閉位置へと移動可能な一対の対向ジョー12
と、ジョーを、ジョーの閉位置へとカムで付勢するため
の機構と、留め具を、近付けた組織部分に表皮下的に打
ち込むための機構とを含んでいる。ハウジング14から
ほぼ横方向に延びる一対のハンドル16が、本明細書で
以下に記載する仕方で、ジョー12をカムにより付勢
し、留め具を打ち込むように作動する。
互に離れるように弾性的に付勢されており、図2に示す
ような通常の開位置と図9に示すような閉位置との間を
移動可能である。ジョー12がそれらの開位置と閉位置
との間を移動する際にジョー12の正確な位置調整が行
なわれるよう、案内シャフト13が、ジョー12の一対
の向い合う孔を貫通して摺動可能に延びている。
部材18を含み、この把持部材18は、通常、ジョー1
2の主部に対して鈍角に方向付けされている。横方向把
持部材18は、互に向い合って位置し、ほぼ互に向って
延びているため、ジョー12をそれらの閉位置に移動さ
せると、把持部材18の間に位置する部分的に重複する
身体組織の二つの部分を、互に非常に近接した状態にも
ってゆくことができる。
aが、のこ歯状端部を備えた一対の間隔をおいて位置す
る鋭く尖った皮膚把持先端部28を有するU字形部材3
0を含んでおり、先端部28は、ほぼ反対側の把持部材
18に向って延びている。U字形部材30は、ねじ32
等の適当な手段により、アーム24aに取り外し可能に
取り付けられている。U字形部材30がねじ32の回り
に回転するのを防止するのを助けるため、U字形部材3
0のベースの一端が、アーム24aのノッチ36に位置
する定位ピン34を含んでいるのがよい。
隔をおいて位置する鋭く尖った皮膚把持先端部38を含
み、先端部38は、先端部28の間の中ほどに位置して
いる。図11に示すように、皮膚把持先端部38は、同
様にU字形部材40の形態で設けられているのがよく、
U字形部材40は、その狭い間隔をおいて位置するプロ
ングの端にのこ歯状の先端を有し、ねじ42等の適当な
手段によりアーム24bに取り外し可能に取り付けられ
ている。U字形部材40のベース44は、プロング46
から外部的に、アーム24bに沿って側面方向に延びて
いるのがよい。ベース44の一端が、アーム24bのノ
ッチ50に位置していてU字形部材40がねじ42の回
りに回転するのを防止するのを助ける定位ピン48を含
んでいるのがよい。
付けされたプロング54の形態の第三の鋸歯状皮膚把持
先端部52を含んでいるのがよい。プロング54は、プ
ロング46から間隔をおいて位置し、プロング54の鋸
歯状皮膚把持先端部52が先端部28の外側に位置する
ように位置決めされている。ジョー12を、以下に詳細
に説明するように一緒に合わせると、先端部28、38
及び52は、身体開口部を包囲する皮膚の部分を、仮想
線56によって示すような部分的に重複した正弦波状の
形態に把持する。皮膚を近接させ保持する機能を果たす
のに、他の形態のプロング又は異なる数のプロングを利
用できることは明らかである。
ョー12を保持するためのフレームを提供しており、ハ
ウジング半部19a、19b及び取り外し可能なカバー
17を含み、組み立てが容易なため直ちに内部にアクセ
スすることを可能ならしめている。細長い中空部22
が、ハンドル16の反対側のハウジング14の端に長さ
方向に延びている。各ジョー12は、中空部22からほ
ぼ長さ方向に延びる細長いアーム24を含み、その横方
向把持部材18は、ハウジング14の外側に位置してい
る。アーム24は、ハウジングの内側で、ピン26によ
り、互に向かう運動及び互に離れる運動可能に回動可能
に相互連結されており、ジョー12がそれらの閉位置に
移動した時に、それらの形状を保持するのに充分な構造
剛性を有するものである。その他、ジョー12とアーム
24とは、それらの閉鎖端(enclosed end)において横方
向ウェブにより相互連結され、一体的に形成されていて
もよい。
が、アーム24の間に位置し、その閉鎖端においてピン
26によりアーム24に連結されている。仕切58は、
中空部22を二分し、中空部22から外側に延び、前部
スタビライザ板20で終了している。一対の弧状の板ば
ね60が、仕切58に関して対称的に位置している。ば
ね60の最内端が、図3及び図10に示すように、リベ
ット62等の適当な手段により、仕切58に取り付けら
れている。板ばね60は、それらの自由端がジョー12
のアーム24を付勢して、通常、ジョー12をそれらの
開位置に押しやるように外側に付勢する。図9に示すよ
うに、仮想線で示す長さ方向のスロット64が、仕切5
8の各側部に沿って延び、ジョー12がそれらの閉位置
に移動するにつれ、板ばね60が長さ方向に退却できる
凹みを提供している。
4の足部が、後部スタビライザ21を提供している。前
部スタビライザ20及び後部スタビライザ21は、本明
細書で以下に説明するような身体組織の部分の結合の
間、装置10の位置の安定化を助ける。引っ込めること
のできるのが良い位置合わせピン59が、前部スタビラ
イザ板20から下方に延びている。
の機構を説明する。各ジョー12のアーム24は、アー
ム24に対して鋭角をなして位置決めされたカム面68
を有するカム部分66を含んでいる。各カム部分66
は、ステンレス鋼又は他の適当な材料で形成することが
できる。そのため、カム部分66は、アーム24に成形
されたインサートの形態で備っているのが好ましい。そ
の他、カム部分66及びカム面68は、アーム24と一
体に形成してもよい。
が、ハウジング14に保持され、カム面68と接触して
ジョーを閉じるようになっている。フォーク70は、ハ
ウジング14内において仕切58に設けられたスロット
(図示せず)内に長さ方向に設けられている。図3を参照
すると、フォーク70は、ピン26が貫通して延びる長
さ方向のスロット71を含んでいる。図6に最も良く示
すように、フォーク70は、中空部22内に位置し、そ
の分枝72は、カム面68に沿って転動するローラー7
4を有している。ローラー74の代りとして、カム面6
8と摩擦的に係合するフラッタ(flatter)面を設けても
よい。図2及び図9に示すように、ローラー74は、図
2及び図3に最も良く示されている近位(第一の)位置か
ら図9及び図10に示されている遠位(第三の)位置への
長さ方向の運動の間、中空部22を形成する向い合う内
部壁部分76に接触している。この運動の間、フォーク
70は、ローラー74がカム面68と係合する中間(第
二の)位置にあって、アーム24を互に向かって移動さ
せ、ばね60を横方向にスロット64内へと付勢し、図
9に示すように、ジョー12をそれらの閉位置へと移動
させる。
遠位位置への長さ方向の運動は、可撓性の細長いロッド
状留め具78が、閉じたジョー12の間の通路内に放出
されるようにする。留め具78は、その前端即ち近位端
(図11及び図13参照)において鋭い貫入先端部79を
有し、親出願である、1990年9月13日出願の米国特許出
願第581,776号、及び1990年12月19日出願の米国特許第6
30,224号に説明されている。各々の留め具78は、尖っ
た先端部の寸法及び相対間隔によって決定される逆の勾
配になった皮膚部分と係合するのに充分な長さのもので
ある。各々の留め具58は、外面に身体組織内の所定の
位置に保持するのを改善するための手段を含んでいても
よい。
8a、18bは、ノッチ80を含み、このノッチは、ジ
ョー12をそれらの閉位置に移動させた時に、向い合う
ノッチ80を整合可能である。分るように、ノッチ80
は、留め具78の通路に一致する長さ方向の空隙82を
提供する。長さ方向の空隙82を通して近接させた身体
組織部分に留め具を打ち込むための機構に転ずると、図
3、図10及び図14に示す発射機構83が、ジョー1
2に近接して位置し、細長いプランジャ84と、内側の
細長い固定管状部材86と、外側管状部材88とを含
み、外側管状部材88は、管状部材86を同心的に包囲
し、管状部材86に沿って長さ方向に移動するようにな
っている。固定管状部材86は、仕切58の下端部に近
接した孔89内にねじ91により固定され、中空部22
の下部に長さ方向に延びている。図15を参照すると、
細長いプランジャ84は、固定管状部材86を通り管状
部材88内を長さ方向に延びる可撓性のワイヤ状ロッド
を備えており、ワイヤ状ロッドは、ワイヤ状ロッドが管
状部材88とともに移動するよう、その近位端において
適当な手段により管状部材88に固定されている。プラ
ンジャ84は、超弾性金属でできているのが好ましい。
斯かる金属の一例には、カリフォルニア州、メンローパ
ークのレイチェム・コーポレーション(Reychem Corporat
ion)から入手可能なNITINOL銘柄の金属がある。他の弾
性材料を利用できることは、明らかである。図示の実施
態様において認められるように、プランジャ84の断面
は、少なくともその遠位端において、ロッド状留め具7
8の断面とほぼ同じである。
ャ84は、留め具78を発射するため、フォーク70の
近位位置と一致する図3に示す近位(退却)位置と、フォ
ーク70の遠位位置と一致する図10に示す遠位位置と
の間を長さ方向に移動可能である。その他、図15に示
すように、プランジャ84は、横方向タブ85を含んで
いてもよく、タブ85は、プランジャ84の運動を制限
するため、二つのカートリッジ半部によって形成された
チャンネル内に支持されて移動する。タブは、プランジ
ャ84の中央部に位置していてもよく任意である。
ロック90が、外側管状部材88の自由端に固定されて
いる。環状当接要素92が、外側管状部材88を包囲
し、停止ブロック90の遠位に位置している。クロスヘ
ッドガイド94が、フォーク70から横方向に(lateral
ly)延び、クロスヘッドガイド94がフォーク70とと
もに移動するよう、図14に示すようにねじ96により
フォーク70に連結されている。クロスヘッドガイド9
4は、外側管状部材88が摺動可能に位置する孔を備
え、停止ブロック90と環状当接要素92との間に位置
している。クロスヘッドガイド94は、フォーク70の
近位位置と一致するクロスヘッドガイド94が停止ブロ
ック90に接触する位置から、フォーク70の中間位置
への運動の終末の近位とほぼ一致するクロスヘッドガイ
ド94が環状当接要素92に当接する位置へ、管状部材
88に沿って長さ方向に移動可能である(図3及び図1
0を比較参照)。そのため、外側管状部材88は、フォ
ーク70がその遠位位置へ移動する際、フォーク70と
ともに移動する。フォーク70の近位位置への戻り運動
の間、管状部材88とフォーク70は一緒に移動して、
クロスヘッドガイド94が停止ブロック90に当接する
までプランジャ84を近位位置へと戻す。
ランジャ84は、直線状セグメント100a、100b
及び直線状セグメント100dで終了する弧状セグメン
ト100cにより形成される非直線状通路100に沿っ
て移動する。セグメント100dは、長さ方向の空隙8
2と軸方向に整列している。図14に示すように、通路
100は、カートリッジ本体半部102a、102bに
より形成されている。分るように、通路100は、放出
されたロッド状留め具78の方向ベクトルを変化させる
手段を提供する。
を保管するためのカートリッジを説明する。図3に示す
留め具カートリッジ106は、単一の留め具108の長
さよりも長い開口部における身体組織の端部を留めるた
め、一度に一本ずつ端と端とがくっついた関係に連続発
射できるように多数のロッド状留め具78を保持するよ
うになっている。留め具カートリッジ106は、留め具
を斜めに積み上げて装置の遠位部分の輪郭を小さくし、
手術処理の間ユーザーの可視範囲を大きくするのを可能
ならしめる形態になっている。この斜の積み上げは、装
置に蓄積することのできる留め具の数を増やすことにも
なる。カートリッジは、取り外して他の充填したカート
リッジと交換することができるよう、取り外し自在に設
けるのが良い。
当な手段により互に取り付けられた本体半部102a、
102bを含んでいる。図示のように、本体半部102
bは、仕切58の前端から横方向把持部材18に向かっ
て前方に延びるように仕切58と一体的に形成されてい
るのがよい。各本体半部102a、102bは、本体半
部102a、102bが一緒に組み立てられると共働し
て室105を提供する細長い室部分105a、105b
を含み、室においては、留め具108がそれらのそれぞ
れの長さ方向の面に沿って面どうしが接触した関係に側
面方向に積み上げられている。室105の横断方向の寸
法は、滑り嵌めを容易にするため各ロッド状留め具10
8の外径(major diameter)と等しいか又はそれより僅か
に大きく、室105の角度のついた長さ方向の長さは、
所定数の留め具108を収容できる寸法になっている。
室105は、鋭角をなして後方に延びており、そのた
め、留め具108を、傾斜した態様で、図示のような後
方に向かって高くなるカスケード状部分重複側面方向配
置に積み重ねることができる。この配置は、垂直な積み
重ねと比較してスペースの節約になり好都合である。
05内において、セグメント100a、100bの間を
延びる発射室セグメントに向かって下方に付勢されてい
る。最も下の留め具78が、発射室セグメント内へと付
勢され、発射室セグメントでは、留め具78は、その遠
位端104がプランジャ84の操作端103に近接する
時に放出可能に保持される。各留め具78が放出され発
射された後、プランジャ84は、その退却位置へと長さ
方向に引下げられ、プランジャ84の端103は、セグ
メント100aへと戻り、次の留め具78を、発射室セ
グメント内の留め具スタックから出るのに適した位置へ
と下方に付勢する。
のネゲータ(negator)スプリング110が、フォロア1
12の横方向シャフト124に作用し、留め具78を下
方に付勢する。各ネゲータスプリング110は、図示の
ようにジャケット114内に位置し、その下端は、ジャ
ケットに形成された弧状スロット116内に固定され、
もう一方の端は、円形ブッシュ118に固定されてい
る。初期位置にある各ネゲータスプリング110は、あ
る程度巻き出されており、このばねは、通常の渦巻きの
形態へと弾性的に付勢されている。フォロア112が室
105内を下方に摺動するにつれ、ばねは、その渦巻き
形態へと巻かれる。フォロア112は、室105内に、
積み重ねられたロッド状留め具78の最も上にある留め
具120に近接して位置している。更に、長さ方向のス
ロット122が、室部分105a、105b各々を二分
し、フォロア112が室105内を発射室セグメントに
向かって下方に移動する際、フォロア112の横方向シ
ャフト124の一端を受容し保持する。シャフト124
の端は、更に、ブッシュ118の孔部に保持されてい
る。各ジャケット114は、細長い窓126を備えてい
るのが良く、この窓を通して、利用できるロッド状留め
具108の残り数を示すフォロアのシャフト124の位
置を目で見ることができる。図7を参照すると、ジョー
を閉じプランジャ84を作動させるための好ましい機構
が図示されており、この機構は、ハウジング部分132
からほぼ横方向に延びるハンドル128、130を含ん
でいる。ハンドル128は、ハウジング部分132と一
体的に形成され、ハンドル130は、図7の仮想線によ
って示すように、開位置と閉位置との間を運動可能に、
ピン134を介してハウジング部分132に枢着されて
いる。ハンドル130をハンドル128に向けて把握す
ると、フォーク70が、その近位位置から遠位位置へと
移動し、それにより、ジョー12を閉じ、以下により詳
細に説明するように、プランジャ84を長さ方向に移動
させて留め具78を放出させる。
ハンドル130に枢着され、ハンドル130の回転運動
を、フォーク70を長さ方向に遠位方向に移動させる長
さ方向の運動に変える。より具体的には、リンク部材1
38は、ピン144を介して牽引棒142の後端に枢着
され、牽引棒142は、その遠位端においてフォーク7
0の近位端に連結されている。ばね146が、牽引棒1
42とハウジング部分132とに取り付けられ、ハンド
ル128、130が解除されると、牽引棒142を近位
方向に移動させ、それにより、フォーク70をその近位
位置に戻す。牽引棒142の後方への運動は、更に、ハ
ンドル128、130を、それらの開位置に戻す。
28を一緒に握って、ローラー74がカム面68と係合
してジョーを互いの方に向かわせ、組織部分を重複関係
及び波状形態にするよう、フォーク70を移動させる。
更に、ハンドル128、130を握ると、プランジャ8
4をその退却位置からその発射位置に向かって移動さ
せ、そのため、プランジャ84の操作端103は、セグ
メント100a、100bの間に位置する一番下の留め
具78と係合し、その留め具78をセグメント100b
へと遠位方向に放出(即ち、発射)させる。それに続くフ
ォーク70によるプランジャ84の運動は、留め具78
を、弧状セグメント100cを介してセグメント100
dへと前方に移動させ、セグメント100dにおいて留
め具78は、発射されて身体組織の端部に貫入し、端部
を互に結合させる。
全体的に示しており、この実施態様は、はさみ型ハンド
ル機構を有している。装置148は、図1の対向ジョー
12と同様の一対の対向ジョー150を含み、ジョー1
50は、ジョー閉鎖機構を包囲するハウジング152の
遠位端から延びている。一対のハンドル154が、ハウ
ジング152の近位端からほぼ近位方向に延びている。
ジョー150は、互に離れる方向に弾性的に付勢され、
ハンドル154を一緒に握ることにより、それらの通常
の開位置から互いの方に向かい第二の閉位置へと移動可
能である。図1のガイドシャフト13と同様のガイドシ
ャフト155が、ジョー150の一対の向い合う孔を通
って摺動可能に延びており、ジョー150がそれらの開
位置と閉位置との間を運動する際、ジョー150の捩れ
を防いでいる。ハウジング152は、更に、図示のよう
に、組み立てを容易にするよう、ハウジング半部156
a、156bを備えているのがよい。
部材18の同様の横方向把持部材158を含んでおり、
この把持部材158は、通常、それぞれのジョー150
の主部に対して適当な鈍角をなして方向付けされてい
る。したがって、図16に示す把持部材158に関連し
て、図11に関する先の説明を参照する。ジョー150
が、互いの方に向かい閉位置に移動すると、把持部材1
58の間に位置する部分的に重複した身体組織の二つの
部分は、非常に近接した状態になる。更に、ハンドル1
54の互いの方に向かう運動は、先に説明したような細
く長いロッド状留め具220を把持部材158の間に放
出せしめ、身体組織に貫入させて、先に説明したよう
に、二つの身体組織部分を互に結合させる。
部分160は、前部安定部分160から下方に延びる、
好ましくは退却可能な、位置合わせピン199を含んで
いる。ハウジング152の足部が、近位安定部分161
を提供している。スタビライザ160及び161は、以
下に説明するように、身体組織の部分を結合させる間、
装置148を安定化させるのを助けるものである。
は、ジョー150を保持するためのフレームを提供して
いる。ジョー150は、先の実施態様と同様のハウジン
グ152の中空部162内に延びている。各ジョー15
0は、中空部162からほぼ長さ方向に延びる細長いア
ーム166を含み、その横方向把持部材158は、ハウ
ジング152の外側に位置している。アーム166は、
ピン168により、互に向かう運動及び互に離れる運動
可能に回動可能に相互連結されている。その他、ジョー
150とアーム166とは、それらの閉鎖端において横
方向ウェブにより相互連結され、一体的に形成されてい
てもよい。
に、長さ方向の仕切198が、中空部162を二分し、
スタビライザ板160で終了している。一対の弧状の板
ばね200が、図22及び図25に示すように、リベッ
ト202により、仕切198に取り付けられ、ジョー1
50をそれらの開位置へと付勢する。図24に示すよう
に、長さ方向のスロット204が、ジョー150がそれ
らの閉位置に移動するにつれ、板ばね200を収容する
凹みを提供している。
その外面208に沿って位置していてねじ211によっ
てアーム166のスロット209内に保持されたカム部
材206を含んでいる。各カム部材206は、後方に面
する面取りした縁210を含んでいる。フォーク212
が、ハウジング152により保持されており、フォーク
212は、フォーク212が、ピン168が貫通して延
びる長さ方向のスロット213を含み、各分枝の端にお
いてローラー216を有し、図21に最も良く示す近位
位置から図24に示す遠位位置へと移動する時、カム部
材206に沿って転動し係合する点においてフォーク7
0と同様である。ローラー216は、ハウジング152
の内壁の細長いスロット218内に位置し、中空部16
2内のフォーク212の捩れを防止する。ローラー21
6は、スロット218の向い合う凹んだ壁部と接触し、
フォーク212が長さ方向に移動する間、スロット21
8の凹んだ壁部に沿って転動する。留め具220を発射
するためのフォーク212のその近位位置、中間位置及
び遠位位置の間の運動は、図2及び図6を参照して説明
した先の実施態様と同じである。
(図22参照)は、第一の実施態様に関して説明した機構
と同様のものである。この機構は、細長いプランジャ2
26、内側の細長い固定管状部材228、及び長さ方向
に可動な外側管状部材230を含み、外側管状部材23
0は、管状部材228を同心的に包囲し、管状部材22
8に沿って移動するようになっている。図22及び図2
5を参照すると、管状部材228は、孔232内に固定
され、弧状の湾曲した部分234を含んでいる。プラン
ジャ226は、プランジャ84と同じ材料でできている
ことが好ましい可撓性ワイヤ状ロッドを備えており、こ
のロッドは、固定管状部材228を通り管状部材230
内に長さ方向に延びている。分るように、ワイヤ状ロッ
ドの断面は、留め具220の断面とほぼ一致している。
プランジャ226の閉鎖端は、プランジャ226が管状
部材230とともに長さ方向に移動するように、管状部
材230内に固定されている。
め及びロッド状留め具を発射させるための機構は、図2
〜図6に示す実施態様に関して説明した作動と同じであ
る。しかしながら、現実のロッド状留め具発射機構は、
以下に説明するように、図16の実施態様に対して幾つ
かの点でユニークである。もう一度図22を参照する
と、通路244は、一対の間隔をおいて位置する軸的に
整合したセグメント244a、244bを備え、セグメ
ント244aは、管状部材238の弧状湾曲部分234
と連結し、セグメント244bは、閉じたジョーの間に
形成された長さ方向の空隙224に連結している。通路
244は、以下に説明する先に説明したように構成され
た孔状通路を有する仕切198のカートリッジ本体増設
部を備え付けることにより同様に設けることができる。
244a、244b及びプランジャ226の間で整列
し、プランジャ226の近位端246が留め具220の
遠位端248に当接した状態でセグメント224a内に
位置する。フォーク212が、その中間位置から遠位位
置へ移動すると、クロスヘッドガイド240が、環状当
接要素238と当接し、外側管状部材230及びプラン
ジャ226を長さ方向に移動させ(図25参照)、セグメ
ント244bを通して留め具220を放出(発射)してジ
ョー部材158a、158bの間に保持された身体組織
の重複した端部に貫入させる。次いで、フォーク212
をその近位位置に戻すことにより、プランジャ226を
元の位置に引き下げる。
組織に、一度に一本ずつ端と端とがくっついた関係に連
続発射できるように複数の留め具220を保持するよう
になっている別の留め具カートリッジ250が示されて
いる。留め具カートリッジ250の本体は、取り付け可
能なケース半部からなり、仕切198と一体的であるの
が好ましい。
留め具220を、それらのそれぞれの長さ方向の面に沿
って面と面とが接触する関係に垂直に積み重ねる形態及
び寸法になっている。室254の横断方向の寸法は、各
留め具220の室内への滑り嵌めを容易にするため、各
ロッド状留め具220の外径(major diameter)と等しい
か又はそれより僅かに大きく、室105の角度のついた
長さ方向の長さは、所定数の留め具108を収容できる
寸法になっている。
ね264とフォロア262により下方に付勢され(図2
2及び図25参照)、最も下の留め具は、セグメント内
で、孔状セグメント244a、244bの間に位置す
る。各留め具220が放出された後、プランジャ226
は、セグメント244aへと長さ方向に引下げられ、ば
ね264がフォロア262に力をかけるため、次の留め
具220を、発射室セグメント内へと移動させることが
できる。
ング152に取り外し可能に取り付けられている。ばね
264の上端は、カバー256に下側に形成されたニッ
プルにより保持され、ばね264の下端は、フォロア2
62の上部に形成されたスロット内に保持されている。
取り外し可能なカバー256は、留め具252へのアク
セスを可能にし、カートリッジ250を、取り除き、他
の充填されたカートリッジと交換することを可能にす
る。新しいカートリッジは、異なる大きさの留め具を任
意に収容することができる。細長い窓266が、室25
4の向い合う側部を二分し、フォロア262の位置を目
で観察できるようにして留め具252の残り数を示すこ
とができる(図16及び図26参照)。
12を、その近位位置と遠位位置との間で移動させるた
めの一対のハンドル154が示されている。このハンド
ル機構は、図16の実施態様の使用に関して説明されて
いるが、このハンドル機構は、図1の実施態様のフォー
ク70を作動させるためのハンドル128及び130の
代替として用いることもできる。ハンドル154は、ハ
ンドル部分268からほぼ後方に延び、軸ピン270に
より、図17に示す開位置と図19に示す閉位置との間
を運動可能にハンドル部分に枢着されている。
形伝動装置272が作動してジョー158をそれらの閉
位置に移動させ、プランジャ226をその退却位置から
延ばした位置へと長さ方向に移動させて留め具220を
放出し発射する。平行四辺形伝動装置272は、その向
い合う端部において、細長いスロット276内に摺動可
能に設けられたピン274により、ハンドル154に枢
着されており、そのため、互に向かい互に離れるハンド
ル154の回動が、平行四辺形272を拡張及び収縮さ
せる。
を、その近位端278においてハンドル部分268に連
結し、ピン284が、伝動装置272を、その遠位端に
おいて牽引棒282に連結する。平行四辺形272が、
ハンドル154の回動運動の作用によって収縮する際、
その前端を矢印286の方向に長さ方向に前進させ、長
さ方向の運動は、フォーク212に連結された牽引棒2
82に伝達され、フォークに長さ方向の運動を伝える。
牽引棒282の後端とハンドル部分268との間に取り
付けられたばね288が、ハンドル154を解除した時
に、牽引棒282を後方に移動させ、それにより、フォ
ーク212をその近位位置へと戻す。牽引棒282の後
方への運動は、更に、ハンドル154をそれらの開位置
へと戻す。
いずれかの実施例で利用することができる別の形態の作
動ハンドルが示されている。ハンドル部分294には、
ハンドル292が回動可能に連結されており、このハン
ドル292はピン296を中心に図26に示す開放位置
からハンドル290に隣接した図29に示す閉鎖位置に
向けて回動してフォーク212をその遠位位置まで移動
させ、それによりジョー158を閉鎖し、且つプランジ
ャ226をその延長位置まで長さ方向に移動させて留め
具226を放出するようになっている。
ピニオン組立体298がハンドル290、292の回動
運動をフォークの長さ方向運動に変換する。ラック/ピ
ニオン組立体298は一対の間隔を隔てた対向ラック3
00、302、ピニオンギヤ304、およびハンドル2
92とピニオンギヤ304とを相互に連結するリンク部
材を有している。ラック300は一対の押えねじ308
によりハンドル部分294にしっかり固着されており、
ピニオンギヤ304はその歯をラック300、302と
係合させてラック300、302間に位置決めされてい
る。リンク306の一端部はピン310を介してハンド
ル292に回動可能に連結されており、他端部はギヤ3
04が回転する中心であるピン312によりピニオンギ
ヤ304に取付けられている。
持されており、ハンドル部分294内で長さ方向に移動
するようになっている。ハンドル292をその閉鎖位置
に向けて回動させると、リンク部材306は図29に矢
印314で示すようにギヤ304を遠位方向に移動させ
る。ラック302はギヤ304を噛み合っており、従っ
てギヤ304の回転によりラック300を長さ方向に移
動させるようになっている。ギヤ304がラック300
に沿って長さ方向前方に移動すると、ギヤ304は反時
計方向に回転してラック302を長さ方向遠位方向に移
動させる。ラック302はフォーク212にその近位端
部に隣接して連結可能であり、そしてフォーク212が
その近位位置からその遠位位置まで移動するように長さ
方向運動をフォーク212に伝達する。
4の最も後方の延長部との間に取付けられた図30に概
略的に示すばね297は、ハンドル290、292を解
放すると、ラック302を長さ方向後方に移動させ、か
くしてフォーク212をその近位位置へ戻す。ラック3
02が長さ方向後方に移動すると、ギヤ304が時計方
向に回転し、ラック300に沿って近位方向後方に移動
してリンク306を近位方向に移動させる。リンク30
6はギヤ304の近位方向運動をハンドル292に伝
え、かくしてハンドル292をその解放位置へ戻す。
る。傷または外科手術切開のような開口318を取り囲
む皮膚の上面316が仮想的に示されている。間隔を隔
てたスタビライザ20、21を把持部材18の近位端部
および遠位端部に隣接して組織部分に接触するように位
置決めした状態で横把持部材18が皮膚の上面に概ね平
行に設置されるように、装置10(または装置148)
を位置決めする。位置合わせピン59を開口部318と
交差するように位置決めし、ジョーの鋭い先端部が皮膚
を最小に突き刺さるように装置10を矢印の方向に降下
させる。
によりアーム24を互いに向けて移動させ、ジョー12
を閉じ、そして把持部材の鋭い先端部を相互に噛み合わ
せ、かくして仮想線56で示すように、少なくとも部分
的に重なった波状または正弦曲線波状形状で、図11に
示すように開口318を取り囲む皮膚部分を接合する。
り、プランジャ84を長さ方向に移動させて最も下方の
細長いロッド状留め具を積重ね列から把持部材18間の
位置まで長さ方向に突出し、重なり波状形状を貫いて2
つの身体組織部分を互いに付着させる(図13参照)。
次いで、ハンドルを解放して、ばね60によりアーム2
4を外方に付勢し、かくしてジョー12をそれらの第1
解放位置へ戻し、それらの先端部を開口部318に隣接
した身体組織から取り出す。上記のように、各留め具を
放出した後、次のロッド状留め具をばね110の作用に
よって室105の発射室部分内へ押し入れる。
1つまたはそれ以上の留め具を隣接端─端関係で次々に
放出して傷の最も遠い部分で開始し、傷の最も近い部分
まで順次後方に進む。すなわち、装置10を、最も後方
の留め具およびピン59に隣接したその最も前方のスタ
ビライザプレート20が開口318の中へ延び且つ先に
放出された留め具の最後端部に当接した状態で再び位置
決めする。その後、装置のハンドルをもう一度互いに絞
ることによりジョー12を閉じて把持部材の鋭い先端部
を互いに噛み合わせて開口318を取り囲む皮膚部分を
接合し、他の留め具を重なり波状形状を貫くように放出
して2つの組織部分を付着させる。このとき、ハンドル
を解放してジョー12をそれらの第1開放位置へ戻して
ジョー12の鋭い先端部を開口318に隣接した身体組
織から取り出すことができる。
入留め具に隣接した領域で再び位置決めして、開口31
8の最も近位の部分が閉じられるまで、上記のように開
口318の他の部分を接合する。わかるように、留め具
は、皮膚における開口318が自然の永久回復および傷
痕が最小または全く無い付着の用意をされるように、皮
膚の別々の部分を係合関係に保持する。
閉じるために上記と同じように作動する。明らかなよう
に、いずれかの実施例で、上記の種々のハンドル機構を
使用してジョーを閉じ、留め具を発射することができ
る。図31を参照して、本発明の装置の別の実施例を開
示する。この実施例は中でも下記の特徴を有している。
る一対のジョー、 b)関連コイルばねスプレッダ装置でジョーを接近させ
るフォーク/ローラ装置、 c)ロッド状留め具を発射位置に向けて付勢するコイル
ばね装置、 d)最後の留め具を発射させたときを外科医に知らせる
視覚色指示装置、 e)数個の部品を利用してジョーを接近させ且つ留め具
を前進させるユニット状可撓性フォーク駆動装置、 f)留め具を効果的に発射させるために装置を配向位置
決めするためのスタビライザプラットフォーム。
実施例の斜視図が示されている。上記実施例におけるよ
うに、ジョー412がそれら用の効果的な支持フレーム
をなすハウジング414により支持されている。このハ
ウジングは2つの部品を図示のように互いに適切に接着
剤で取付けか或いは溶接して構成される。ハンドル部分
416が設けられており、このハンドル部分416はフ
レームを把持するように構成されていおり、ハウジング
414には、トリガ機構418が後述のように回動可能
に取付けられている。このトリガ機構418は組織把持
ジョーを接近し易くし、その後、細長いロッド状留め具
を上記方法といくらか同様な方法で発射させるように構
成されいる。
構成の広基部付きスタビライザプラットフォーム420
を組み入れてあり、このスタビライザプラットフォーム
420は好ましくは外側ハウジング414と一体に構成
されており、また上記のように鋭い把持先端部428を
利用して組織部分を接近させるために外科医がグリッパ
ジョーを位置決め配向させるのを助成するに十分な寸法
のものである。詳細には、広基部付きスタビライザプラ
ットフォームは、好適な所定の配向および向きでロッド
状留め具を発射させるように外科医が皮膚の表面に対し
て最も有利な角度で皮膚把持用先端部428を位置決め
することができるためにガイドを有利に構成する。プラ
ットフォーム420は好ましくは図示のように概ね正方
形の形状を有している。しかしながら、他の幾何形状
も、外科医が接近用ジョー412を適切な位置および配
向に保持しながら装置を皮膚に付けることができるのに
十分な表面積および横寸法を与えるものと予想される。
プラットフォーム420は好ましくはハウジングと一体
に構成され、同じ材料で製造し得る。1つのこのような
材料はジェネラルエレクトリック社製のLEXAN(登
録商標)材料のようなポリカーボネート材料である。
持先端部428は、本実施例では、2対の対向した鋭い
先端部として構成されており、これらの先端部は、組織
を把持するためにジョーを閉じると、各対の鋭い先端部
が幾らか変更された相互噛み合い配列で次の対の鋭い先
端部と隣接重なり状態で位置決めされるように位置決め
されていることがわかる。図示のように2対の隣接した
鋭い先端部を設けることにより接近力を開口を取り囲む
組織の領域にわたって一様に分布させる。
度参照すると、ハウジング424には、位置決め位置合
わせピン422が位置決めされており、この位置合わせ
ピン422は図34に概略的に示すばね426によりハ
ウジングの外方に付勢されている。このピン422は、
先の実施例における位置合わせピン59、199と同様
に作用するようになっており、留め具の発射を出来るだ
け組織開口部に対して中央で行うために外科医が皮膚把
持ジョー428を開口部に対して正確に整合させること
ができるように、各ロッド状留め具を発射した後に身体
組織における開口に用意に挿入可能である装置を外科医
に与えるように機能する。小さい未留め部分を残して実
質的に開口全体を組織とともに留めた時点で、もう1つ
のロッド状留め具でもって閉止の終了が達成される。か
かる場合、位置合わせピン422は封止位置に対して抵
抗に合ってばね426を圧縮し、それにより位置合わせ
ピン422を引っ込ませてグリッパジョー428により
開口の残りの位置を把持して留める。
ョーを開放位置に向けて付勢するための別の構造体を設
けた図31の線33─33に沿った部分横断面図が示さ
れている。ジョー428は図示のようにピン434のと
ころで回動可能に連結されているアーム430、432
の遠位端部に取付けられている。アーム430、432
はピン436により回動可能に連結され、コイルばね4
36により互いから離れる方向に付勢されており、コイ
ルばね436の各端部は図示のように各アーム430、
432の夫々の内面部分に取付けられている。ジョーの
通常位置すなわち開放静止位置は図33に実線で示す如
くである。後述のようにハウジング414のハンドル部
分416内に支持された手動作動可能なジョー接近/発
射装置は図示のように外方に延びる中央シャフト434
aおよびヨークアーム434b、434cを有するヨー
ク434に連結されている。各支持アーム434b、4
34cは図33に最も良く示すようにそれぞれ遠位端部
でローラ438、440を支持している。ヨーク434
を初めの近位位置から遠位方向に前進させると、ローラ
438、440はカム面430b、432bに係合して
乗って、ばね付勢アーム430、432を互いに向けて
接近させてジョー412を図32に示す閉鎖位置まで移
動させる。その後、ローラ438、440は溝付き表面
430a、432に沿って係合可能に転動してジョー4
12の接近を終了する。
置まで開くには、ローラ438、440が図33に点線
で示す傾斜面430b、432bに達するまで、ヨーク
434を近位位置まで図33に矢印A&Bで示す方向に
引き抜く。ローラ438、440を表面430a、43
2aの近くの位置まで移動させて回動アーム430、4
32から係合解除すると、弾性ばね436によりこれら
のアームを互いから外方に移動させてグリッパジョー4
12を図33に点線で示す開放位置に向けて互いから離
れる方向に移動させる。
位置にロッド状留め具444を蓄えるための留め具支持
カートリッジ442が示されている。このカートリッジ
442は器具とともに使い捨て可能であってもよく、或
いは取外し可能および交換可能であってもよい。更に、
カートリッジ442を取外し可能に構成した場合、この
カートリッジは使い捨て可能または留め具を充填可能で
あるのがよいと予想される。
うにコイルばね448により発射位置に向けて下方に付
勢されているフォロワバー446によりカートリッジ4
42の下方位置で発射位置に向けて付勢されている。か
くして、留めを行うために各ロッド状留め具444をジ
ョーのすぐ近くに位置決めされた開口部450から身体
組織内へ発射させる。この時点で、ロッド状留め具の全
積重ね体をコイルばねの圧力によって自動的に下方に移
動させて次のロッド状留め具を列形に位置決めして開口
部450を通して発射させる。コイルばね448は、図
示のように適当に支持され、或る材料で構成されてお
り、また図37に示すように最後の留め具を発射するま
で、留め具フォロワ446に下向きの圧力を連続して付
加し易くするばね率を有している。
示フラッグ452がコイルばね448の上方に位置決め
されており、このフラッグ452は、各留め具を発射さ
せるにつれて留め具フォロワバー446を順次下方に前
進させると、フラッグ452が下方遠位方向に移動する
ような方法で図36に示すように452b、452cの
ところで留め具フォロワバー446に取付けられてい
る。フラッグ452の近位端部は明るく着色された(す
なわち、黄色)領域452aを有しており、この領域4
52aは、所定数の留め具を発射させたときにハウジン
グ4141における開口窓414aの背後に現れ始め
る。結局、フラッグの矩形の明るく着色された部分全体
450aは、最後の留め具を発射させた後に窓414a
に完全に現れる。フラッグ452は可撓性であり、留め
具を発射すると、遠位方向に移動してコイルばね448
の次第に湾曲した形状に一致するようになっている。フ
ラッグは例えば薄いプラスチックシートで作られるのが
よい。初めは、フラッグ452の主部分は図34に示す
ようにまっすぐである。更に、明るく着色した領域45
0aの部分についてのフラッグ452の長さは、最後の
留め具を発射させた後に明るく着色した領域が窓414
a内に現れるように定められる。また、フラッグ452
および窓414はフラッグの位置に対応する任意の時点
でカートリッジに残っている留め具の数を外科医に示す
ために目盛り付き印を有するのがよい。
に示すようにハウジング414の下部に設けられた適切
な空間内に位置決めされた発射プレート454には、留
め具を発射させるために別の装置が具体化されている。
留め具発射プレート454はヨーク434に取付けられ
た発射バー456を受入れるための矩形開口部454a
を有している。かくして、後述のようにハウジング41
4内に収容された機構によりヨーク434を遠位方向に
前進させると、発射ロッド456はその初めの静止位置
から遠位方向に、すなわち、矩形開口部454aの近位
縁部まで前進し、ついには開口部454aの遠位壁部に
係合し、その時点でロッド状留め具に向かう留め具発射
プレート454の前進が始まる。留め具発射ロッド45
6と発射プレート454の開口部454aの遠位縁部と
の係合の前に、開口部454aの2つの縁部間の発射バ
ー456の移動は開放ジョー位置と閉鎖ジョー位置との
間のヨーク434の対応する移動に相当する。かくし
て、発射バー456がプレート開口部454aの遠位縁
部に係合してプレート454を遠位方向に前進させ始め
て次の列形ロッド状留め具を発射させる時点では、ロー
ラ438は図33に点線で示すそれらの近位位置にあ
り、ジョー428は閉じられている。ヨーク434の残
りの遠位方向の移動により、ローラ438を図33に点
線で示す近位位置から図33に実線で示す遠位位置まで
前進させる間、プレート454は次の列形留め具444
を開口部450を通して発射させる。
れらの比較的遠位の位置に因りジョーに幾らか大きい又
はより確実な閉鎖力を及ぼすこと以外は、ジョー412
は閉じらる。かくして、身体組織をジョー412の鋭い
把持先端部428間に初めに把持すると、ついで、ヨー
ク434の移動と、ローラ438、440によるジョー
支持アーム430、432の係合表面430a、432
aとの係合とにより、ジョーを接近させる。ジョー41
2の鋭い先端部428の接近により、身体組織は先の実
施例について説明したように開口部のまわりで波状パタ
ーンをとる。ヨークの連続前進により、上記のように留
め具を身体組織に発射させる。
留め具発射ピン454bの力により留め具をハウジング
414の最も下方の開口部450を通して遠位方向に移
動させる。ロッド状留め具は好ましくは先に述べたよう
に生物吸収可能な材料製である。留め具は細長く、好ま
しくは矩形の横断面形状を有している。また、留め具は
可撓性且つ弾性であり、従って、開口部450の曲線を
通過することが可能である。更に、留め具プレート45
4も、好ましくはレイケン(Raychem)社(メンロパー
ク、カルフォーニア州)から市販されているTINEL
商標金属のような超弾性の材料製であり、従って、留め
具の湾曲経路をたどるのに十分弾性である。この発射工
程を助成するために、留め具発射ピン454bの遠位部
分はその長さの主部分にわたってまっすぐであり、図3
5に示すようにわずかな曲率を有しており、後450の
湾曲部分を通り易くするのに十分に可撓性である。変更
例として、留め具発射プレートはNITINOL商標金
属のような他の超弾性材料で構成してもよい。また、硬
化された可撓性の鋼またはプラスチックも意図される。
り装置をハンドル416に向けて始動すると、前方力が
ヨーク434に伝達される。この力は下記のごとく2連
続動作機能をもたらす。 1.鋭い先端部428により把持された開口を取り囲む
身体組織に接近するためにグリッパジョー428が互い
に接近する。
たジョーにより生じられた波状界面で身体組織内へ発射
する。 図38乃至図43を参照して、ジョーおよび鋭い先端部
を接近させ、その後にロッド状留め具を身体組織内へ発
射させるために必要な遠位方向力をヨーク434に与え
るためのハウジング414に支持された機構を以下に説
明する。トリガ418に連結された可撓性ストラップ4
58がハウジング414内にこれによって支持されて収
容されており、トリガ418はピン460によりハウジ
ング414に回動可能に取付けられている。可撓性スト
ラップ458は湾曲トラック462内に摺動可能支持さ
れるように構成されており、遠位端部分に円筒形のコネ
クタ部材466を有しており、このコネクタ部材466
はヨーク434の近位シャフト434bを受入れて取付
けるための適切に構成された開口部466aを有してい
る。コネクタ466のフランジ付き孔466aとシャフ
ト434bのフランジ434cとの連結は、図38に示
すように、図40にはっきり示す中央スロット466b
にシャフト434bを挿入することにより達成される。
かくして、ディスク状ヘッド434cがコネクタ466
に連結されたシャフト434bをコネクタ466に連結
している。この連結により、ヨーク434はトリガ41
8を絞ると、コネクタ466と共に遠位方向に移動す
る。かくして、コネクタが遠位方向に移動すると、シャ
フト434bおよびヨーク434は遠位方向に移動し、
コネクタが近位方向に移動すると、シャフト434bお
よびヨーク434は近位方向に移動する。
のものでもよく、あるいは力をヨーク434に伝達する
のに十分な強さの任意の可撓性材料製でもよい。LEX
AN商標ポリカーボネート等のような別の材料を使用し
てもよい。図38に最も良く示すように、可撓性ストラ
ップ458は隆起ナイロンパッド468を有しており、
このナイロンパッド468は可撓性および弾性であり、
かくして、シャフト472に回動可能に設けられ、ばね
474により反時計方向の回転のために付勢されている
爪470がこのパッド468に係合できる。ナイロンパ
ッド468は後述のようにラチェットプレートとして機
能する。
0に連結されており、他端でスロット付きコネクタフラ
ップ482に連結されており、このコネクタフラップ4
82は、組み立てると、ハンドグリップ416に向かう
トリガ418の回動が図示のようにばね476の付勢に
より阻止されるようにトリガ418に一体に連結されて
いる。かくして、ハンドグリップ部分416に向けてト
リガ418を手で絞ることにより、ばね476が特に図
39に示すようにトリガ418の付勢に抗して延ばされ
る。ばね476によるトリガ418に作用する通常の付
勢は図38に示す静止位置への方向である。
グリップ416に向けてトリガ418を絞ることによ
り、可撓性ストラップ458を支持トラック462間に
構成された湾曲通路のまわりを前進させて、遠位方向に
位置決めされたコネクタ466をストラップ458と共
に遠位方向に移動させる。ストラップ458が湾曲トラ
ック462、464により構成された空間内で遠位方向
に前進すると、弾性ナイロンパッドは、シャフト472
に回動可能に設けられ、ばね474により反時計方向に
付勢されている爪470に係合する。
具整合の目的或いはその他の目的でトリガの運動を中止
すれば、トリガ418に作用するばね476の一定の付
勢により、ストラップ458は、爪470の先端部47
0aがナイロンパッド468に強制的に係合し、ばね力
により爪470の先端部が図40に468aで最も良く
示すようにわずかなくぼみを生じるまで、わずかな近位
距離、引き返す。爪470とナイロンパッド468との
この可撓性弾性係合により、爪472の詰まりを生じ、
ナイロンラチェットパッド468がストラップ458の
更にの逆移動を防ぐ。その後、外科医が組織への接近お
よび発射連続動作を再び始めると、上記のように、ジョ
ーが完全に接近され、細長いロッド状留め具が発射され
るまで、トリガ418がハンドルグリップ416に向け
て更に近位方向に簡単に引かれる。工程のこの段階で、
ナイロンパッド468は図39に示すように、すでに爪
470を通過しており、かくして爪470とナイロンパ
ッド468との相互作用を中止する。トリガを解放し、
図31および図38に示すようなその静止位置まで戻す
と、トリガはコイルばね476により自然に付勢され、
爪470はばね474の付勢下で下方に傾斜した配向を
とる。また、爪470の先端部470aに係合して通過
するストラップ458の下方移動により、下向きの力が
爪470の先端部470aに与えられる。その後、次の
組織への接近および留め具発射工程を上記のように繰り
返せばよい。
装置の他の変更実施例が示されている。装置500が図
44に示されており、この装置500は開口部を取り囲
む身体組織に接近するための且つ上記実施例と同様な方
法でロッド状留め具を発射させるためのハンドグリップ
516およびトリガ518を備えたハウジング514を
有している。図44に示す装置は後述のように図45乃
至図48に示すような別の組織接近装置を組み入れてい
る。
ている関連フランジ530a、532aにより組織接近
アーム530、532が互いに回動可能連結されてい
る。枢ピン531はそのまわりに延びるループ534a
を介してワイヤ状ばね534を支持している。このばね
534は枢ピン531の遠位方向の部分で組織接近アー
ム530、532を互いから離れる方向に回動可能に付
勢するように構成されており、ピン531の近位方向の
部分においては、アーム530、532の部分が図示の
ように互いに向けて付勢されている。これらのアーム5
30、532はばね型洗濯ばさみに似ている。図45乃
至図48を参照すると、直線ギヤ型構造体が円形の横断
面を有する細長いラック536の形態で設けられてお
り、複数の個々の円形歯536が図示のように設けられ
ている。ハウジング414には、トリガ518が枢ピン
538を介して枢着されており、このトリガ518は駆
動部材541の弧状の表面部分にわたって延びている複
数の起立歯540を有している。弧状駆動部材541の
歯540はラック536の歯536aと噛み合い且つ相
互に係合するように寸法決めされている。トリガ518
を手でハンドグリップ516に引き寄せると、弧状駆動
部材541は反時計方向に回転し、これと関連した歯5
40がラック536aの歯536aに係合して、遠位部
材544が組織接近アーム530、532の近位端部分
に係合するまで、ラック536を遠位方向に前進させ
る。ハンドグリップ518に向けてトリガ518を連続
して絞ることにより、ラック536に連結された遠位部
材544を連続して前進させて傾斜面530b、532
bに実際に係合させ、それにより組織接近アーム53
0、532の近位部分を図48に示すように広げ離す。
この移動により、接近アーム530、532の遠位部分
を互いに向けて移動させる。この移動によりジョー51
2の皮膚接近用鋭い先端部528を幾らか相互に噛み合
った位置(すなわち、図32に最も良く示すように隣接
対向した位置および部分重なり位置)まで移動させて先
の実施例について説明したように組織を把持する。細長
いラック536および駆動部材541の起立歯540は
本質的に直線形態の一組の回転ギヤと同様に機能するこ
とがわかる。
に、組織接近駆動部材544の遠位部分の最も遠い先端
は弧状になっている。組織接近アーム530、532の
表面530b、532bは図45および図48に示すよ
うに駆動部材544の弧状遠位表面を受けるように傾斜
され且つ配向されている。かくして、駆動部材544の
弧状遠位表面と組織接近アーム530、532との係合
は部材544が傾斜表面530b、532bを次第に登
る移動により容易にされ、アームの遠位方向移動の接近
は弾性ばね534と作動的に反対の力により容易にされ
る。
つ交換可能であり、ばね押しフォロワ545により下方
に付勢されるロッド状留め具を蓄える。留め具の突出し
は、プッシャプレートとして機能し、ばね作用により近
位方向に付勢されるコイルばね547により直接達成さ
れる。かくして、ばね547は先の実施例と同様なプッ
シャ装置により遠位方向に前進され得る。留め具の発射
および発射装置の解放後、プッシャ機構はばね547の
付勢下でその元の位置へ戻る。変更例として、ばね54
7を図示の実施例と同様に作動する別体のプッシャプレ
ートに取付けてもよい。
の目的で組織接近運動を中止することができるために、
トリガ518は弧状部材546を有しており、この弧状
部材546は図示のように弧状上面に沿って複数のラッ
チェト歯548を有している。これらの歯は、ピン55
1によりハウジング514に連結され、歯548に向け
て下方に付勢された板ばね550(側面図のみに図示)
により係合されるように構成されている。
織における開口部に位置決めして開口部に跨がる組織を
把持し、次いでトリガ518をハンドグリップ516に
向けて十分近位方向に絞ってワイヤ状ばね550と弧状
部材546の歯548との係合を行う。その後、トリガ
を部分絞り位置に保持している間、留め具の整合または
他の目的でトリガの近位方向絞り運動を中止し得る。ジ
ョー512の位置および配向を完了した後、トリガ51
8の連続近位方向運動を再開して組織接近/留め具発射
工程を終了する。ストロークの終了後、ラッチェト歯5
48は遂にはばね550の遠位方向の位置まで前進し、
ばね550は係合解除位置まで降下する。ばね550お
よび駆動部材542は、上記のように、次の発射工程に
備えてトリガをその初めの未負荷位置へ戻すように公知
の手段により配置されている。例えば、トリガ518を
その初めの位置まで遠位方向に回動させるために弧状部
材546を干渉しないようにばねを変位させるように傾
斜表面を設けるのがよい。変更例として、板ばね550
は、トリガ518を弧状部材546から干渉されること
なしにその初めの位置へ戻すために弧状部材546が通
り得る孔を有してもよい。
わせピン554がハウジング556内に設けられてお
り、この位置合わせピン554は先の実施例について説
明した位置合わせピン422と同じように弾性ばね55
8により外方にばね付勢されている。この位置合わせピ
ン554の構造および作動は先の実施例について上記し
た位置合わせピンの構造および機能と同じである。
作動は先に説明した実施例と同じである。この実施例は
少ない数の部品を利用していることがわかる。実施例は
ここでは皮膚物質の皮下付着を意図しているが、皮下レ
ベルで、即ち、表皮および真皮の下でこのようなロッド
状留め具を付けることは本発明の範囲内である。更にわ
かるように、ジョー、フォーク、ディバイダおよびカー
トリッジは、ハウジングの細長い中空部に長さ方向にす
べり込まされ、ねじのような適当な手段によりそこに保
持された組立体として設けることができる。また、上記
のように、留め具カートリッジは永久的に取付けてもよ
いし、或いは取外し可能および交換可能であってもよ
い。
し、説明したが、本発明の範囲および精神を逸脱するこ
となしに、形態および詳細の種々の変更例および変形例
を行うことができることは当業者には理解されよう。従
って、以上に示したもの(これらに限定するわけではな
いが)のような変更例は本発明の範囲内であると考えら
れる。
置を示す、上から見た左側斜視図である。
離れる方向に移動させるカム及びローラ装置を示す拡大
斜視図である。
鎖機構の一実施例の近位側部分を示すものである。
鎖位置にあるところを示す上から見た斜視図である。
断面図である。
数のロッド状留め具部材を貯蔵する低プロフィール装置
を示すものである。
組織部分を開口の両側で当接関係に保持するように身体
組織内に位置決めされたロッド状留め具部材を示すもの
である。
装置の挟みジョーの正面図である。
て皮内に位置決めされたロッド状留め具部材により保持
された身体組織部分を示す断面図である。
であり、身体組織を突き刺すロッド状留め具部材を重ね
合わせ且つ前進させるのに使用する装置の一部を示すも
のである。
示す拡大斜視図である。
鋏形ハンドルを用いた別の実施例を示す上から見た斜視
図である。
図16の17−17に沿う部分断面図である。
ジョーを閉じ且つ留め具部材を前進させる鋏形作動機構
を示すものである。
作ハンドルを示す図16と同様な図面である。
/留め具前進機構を示す拡大斜視図である。
示す図16の装置の断面図である。
16の装置の先端セクションの断面図である。
ラカムを示す上から見た斜視図である。
21と同様な断面図である。
た状態にあるところを示す図22と同様な断面図であ
る。
図であり、留め具発射機構の作動中にジョーが閉鎖位置
にあるところを示すものである。
を組み込んだ、挟みジョー閉鎖/留め具部材発射機構の
別の実施例を示す図面である。
ピニオン及び関連するラックを示すものである。
構の拡大斜視図である。
ョンの部分断面図であり、ラックアンドピニオン装置
が、留め具発射後の閉鎖されたジョーに対応する位置に
あるところを示すものである。
を組み込んだ本発明の装置の別の実施例を上から見た斜
視図である。
ビライザプラットホームの別の構成を示す図31の32
−32線に沿う断面図である。
1の33−33線に沿う拡大部分断面図である。
す図33の34−34線に沿う拡大部分断面図である。
レートの形態をなす、ロッド状留め具を先端方向に前進
させる機構を上から見た斜視図である。
ラー表示をする装置を上から見た図面である。
具を貯蔵するカートリッジを示す部分断面図である。
装置の先端部でジョーを機械的に閉じ且つロッド状留め
具を発射するハンドルの別の構成においてトリガが開放
開放位置にあるところを示すものである。
グの近位側部分内に支持されたジョー閉鎖機構のトリガ
が完全に握り締められた位置にあるところを示すもので
ある。
機構の斜視図であり、図示の便宜上部品が分離した状態
で示されている。
構のクラッチ装置の斜視図であり、ラチェット機構が係
合してトリガが部分発射位置にあるときの爪及び弾性パ
ッド形ラックの位置を示すものである。
る。
ころを示す図41と同様な図面である。
組み込んだ本発明の装置の別の実施例を示す斜視図であ
る。
り、ジョー閉鎖/留め具発射機構を示すものである。
図45のジョー閉鎖/留め具発射機構を示すものであ
る。
ジョーの先端部に配置された位置決めピンを示すもので
ある。
例のジョー閉鎖機構を上から見たところを示すものであ
る。
Claims (22)
- 【請求項1】 身体組織の少なくとも2つの部分を結合
する手術装置において、 a)1対の対向ジョーと、 b)身体組織係合手段とを有しており、該身体組織係合
手段が各ジョーから延び且つ対向ジョーに対面してい
て、媒体のそれぞれの対向部分と係合でき、ジョーが互
いに近付き合う方向に移動されると、前記係合手段が身
体組織の前記2つの端部を互いに近付き合う方向に変位
させ且つ前記端部の境界で係合して端部を不規則な形状
にし、少なくとも1つの留め具部材を身体組織の境界の
ほぼ中間に向けて、身体組織の対向部分を結合し、 c)アクチュエータ手段と、 d)該アクチュエータ手段により作動される、前記対向
ジョーを互いに近付き合う方向に移動させる移動手段と
を更に有していることを特徴とする手術装置。 - 【請求項2】 前記アクチュエータ手段が前記移動手段
を作動すべく手で移動できる少なくとも1つのハンドル
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の手術装
置。 - 【請求項3】 a)前記ジョーが互いに近付き合う方向
に移動されるとき、前記ジョーのほぼ中央に連続的に発
射できるように位置決めされる複数のロッド状留め具部
材と、 b)身体組織の隣接端部をグリップし且つ少なくとも1
つの前記留め具部材を身体組織内に発射するため、前記
ジョーを互いに近付き合う方向に移動させる手で操作可
能なグリップ手段とを更に有しており、前記少なくとも
1つのハンドルの初期移動により前記ジョーが互いに近
付き合う方向に移動され、前記ハンドルを更に移動させ
ると少なくとも1つの留め具が身体組織の境界内に発射
されることを特徴とする請求項2に記載の手術装置。 - 【請求項4】 前記少なくとも1つの留め具部材が、前
記ジョーの近位側で重なり合った形態に支持される複数
のロッド状部材からなり、各ロッド状部材は個々に移動
でき、身体組織の部分が互いに引き合わされるときに身
体組織に穿通されることを特徴とする請求項3に記載の
手術装置。 - 【請求項5】 少なくとも1つの前記ジョーと関連して
いるカム手段と、 第1位置から第2位置まで移動して前記カム手段と係合
できるカム係合手段とを更に有しており、該カム係合手
段が、前記対向するジョーの少なくとも一方のジョーを
他方の他方のジョーに向かって第2位置まで移動させ、
少なくとも一方の身体組織部分を他方の身体組織部分に
向かって、前記身体組織部分が接近する位置まで移動さ
せることを特徴とする請求項1に記載の手術装置。 - 【請求項6】 フレームと、 該フレームから全体として後方に延びており且つ互いに
近付き合う方向及び離れる方向に移動できる1対の対向
ハンドルと、 該ハンドルと前記カム係合手段とを相互連結するリンク
手段とを更に有しており、該リンク手段は、少なくとも
一方の前記ハンドルを互いに近付き合う方向に移動させ
ることにより移動され、前記リンク手段は、少なくとも
一方の前記ハンドルの前記カム係合手段に向かう運動を
変換してカム係合手段をその第1位置から第2位置に移
動させることを特徴とする請求項5に記載の手術装置。 - 【請求項7】 フレームと、 該フレームから全体として後方に延びており且つ互いに
近付き合う方向及び離れる方向に移動できる1対の対向
ハンドルと、 両端部が前記ハンドルに相互枢着された平行四辺形の伝
達手段とを更に有しており、前記ハンドルを互いに近付
き合う方向及び離れる方向に移動させることにより前記
平行四辺形手段を伸長及び収縮でき、前記伝達手段が前
記カム係合手段に相互連結されていて、前記ハンドルの
互いに近付き合う方向の運動を変換して前記カム係合手
段をその第1位置からその第2位置に移動させることを
特徴とする請求項6に記載の手術装置。 - 【請求項8】 フレームと、 該フレームから全体として横方向に延びている1対の対
向ハンドルとを有しており、少なくとも一方のハンドル
が互いに近付き合う方向及び離れる方向に移動でき、 前記フレームにより支持されており且つピニオンの回転
運動により長さ方向に移動可能なラックを更に有してお
り、前記カム係合手段が前記ラックに連結されていてラ
ックと共に長さ方向に移動し、前記ピニオンが前記ハン
ドルの他方に向かう運動により回転されて前記ラックを
長さ方向に移動させ、前記カム係合手段をその第1位置
から第2位置に移動させることを特徴とする請求項6に
記載の手術装置。 - 【請求項9】 前記少なくとも1つの留め具部材が少な
くとも1つのロッド状部材からなり、少なくとも1つの
前記ロッド状部材と係合でき且つ該ロッド状部材を身体
組織部分内に移動させるべく第1位置から第2位置へと
移動できるプランジャ手段を更に有しており、前記カム
係合手段がその第2位置から第3位置に移動して前記プ
ランジャ手段をその第2位置に移動させ、前記カム係合
手段の前記第2位置が前記カム係合手段の前記第1位置
と第3位置との間にあることを特徴とする請求項6に記
載の手術装置。 - 【請求項10】 前記ジョーに隣接して配置された互い
に間隔を隔てた1対の組織スタビライザ手段であって、
ジョーがこれらの閉鎖位置へと互いに近付き合う方向に
移動されるときにジョーに接近し、前記スタビライザ手
段が、前記閉鎖した両ジョーの間で横方向に延びた前記
経路の軸線に沿って位置決めされ且つ前記ジョーがこれ
らの閉鎖位置に移動されるときに前記オーバーラップし
た波形の端部に隣接する身体組織部分と接触するように
位置決めされ、前記ジョーを身体組織部分の結合に適し
た位置で安定化させることを特徴とする請求項1に記載
の手術装置。 - 【請求項11】 身体組織の部分をオーバーラップした
波形に保持する前記手段が、前記一方のジョーの互いに
間隔を隔てた1対のグリップ部材からなり、前記ジョー
がこれらの閉鎖位置に移動されるときに、互いに間隔を
隔てた前記最初に述べた対をなすグリップ部材の間に位
置決めされる前記他方のジョー上に位置決めされること
を特徴とする請求項1に記載の手術装置。 - 【請求項12】 前記少なくとも1つの留め具部材が、
前記ジョーの近位側に配置されたカートリッジ内で重な
り合った形態で支持された複数のロッド状部材からな
り、前記カートリッジが着脱可能であることを特徴とす
る請求項1に記載の手術装置。 - 【請求項13】 所定数の留め具が発射されたときに視
覚表示を与えるための、前記留め具に関連する手段を更
に有していることを特徴とする請求項1に記載の手術装
置。 - 【請求項14】 前記ジョーに隣接して配置され且つ開
口を包囲する身体組織と係合できる寸法を有し且つ配置
されたプレート状プラットホームであって、身体組織に
対する前記ジョーの位置及び方向の安定化を容易にする
プレート状プラットホームを更に有していることを特徴
とする請求項1に記載の手術装置。 - 【請求項15】 a)複数の歯を備えたラックと、 b)前記枢動可能なハンドルに取り付けられた駆動部材
とを有しており、該駆動部材が、前記ラックの歯と噛み
合うことができる寸法をもち且つ前記枢動可能なハンド
ルが前記固定ハンドルの方向に枢動されるときに前記ラ
ックの歯と係合するように配置された複数の歯を備えて
おり、前記ラックの歯と前記駆動部材の歯との係合によ
り前記ラックが先端方向に移動されることを特徴とする
請求項2に記載の手術装置。 - 【請求項16】 1対のローラを支持しており且つ遠位
方向に移動できるヨーク手段を更に有しており、前記ロ
ーラが、前記長い部材のそれぞれの表面部分と係合して
該長い部材と前記ジョーとを接近させ且つ近位側に移動
でき、前記長い部材及び前記ジョーが、前記第1ばねの
押圧力により互いに離れる方向に移動でき、前記ラック
が前記ヨーク手段に取り付けられていて、前記両ジョー
を接近させることを特徴とする請求項15に記載の手術
装置。 - 【請求項17】 留め具駆動プレートを更に有してお
り、該留め具駆動プレートが、先端方向に前進されると
きに最下方の留め具と駆動係合するように前進され、前
記ヨーク手段は、前進して前記留め具駆動プレートと係
合する部材を備えており、該部材は、前記ヨーク手段が
遠位方向に前進されるときに前記留め具の孔を通って最
下方の留め具を駆動することを特徴とする請求項19に
記載の手術装置。 - 【請求項18】 a)前記少なくとも1つの長いロッド
状留め具を留め具発射位置に向かって押圧する弾性手段
と、 b)前記長い留め具を第1方向に発射するプレート状の
発射手段と、 c)身体組織内に挿入される前に前記長い留め具の方向
を変える手段とを更に有していることを特徴とする請求
項2に記載の手術用留め具装置。 - 【請求項19】 a)長い留め具部材を、少なくとも一
部が非直線状である経路に沿って前進させ、留め具部材
を身体組織の端部に向けて該端部を一体に結合する手段
と、 b)前記組織を接近させる手段の位置決め及び配向を容
易にすべく、前記組織保持手段に隣接して配置されたス
タビライザ手段とを更に有していることを特徴とする請
求項2に記載の手術装置。 - 【請求項20】 ストラップ状部材を更に有しており、
該ストラップ部材の先端には前記ヨーク手段に連結され
るコネクタ部分が設けられており、ストラップ状部材
は、枢動可能なハンドルの両位置間での移動により移動
され、これに対応して前記ヨーク手段も近位位置と遠位
位置との間で移動することを特徴とする請求項16に記
載の手術装置。 - 【請求項21】 前記部材が前記遠位位置に移動される
と前記ストラップ部材と係合できる手段を更に有してお
り、前記係合手段は、前記枢動可能なハンドルの枢動運
動を停止させると、前記ストラップ状部材の近位方向へ
の移動を防止できることを特徴とする請求項20に記載
の手術装置。 - 【請求項22】 前記ストラップ部材と係合できる前記
手段が、前記ストラップ部材から独立して枢支された爪
であることを特徴とする請求項21に記載の手術装置。
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