JP3297441B2 - 自動車の補助拘束手段のための制御装置 - Google Patents

自動車の補助拘束手段のための制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の補助拘束手段のための制御装置に
関する。
最近の自動車の補助拘束手段のための制御装置は、適
切なセンサ系の使用によって、補助拘束手段のトリガに
対して十分に強い衝撃が存在するか否かを識別するだけ
ではなく、助手席にチャイルドシートが取り付けられて
いるか否かも識別する。助手席上でチャイルドシートが
識別された場合には、助手席前方に配設される正面衝突
保護用のエアバックの膨張、ないしは補助席サイドに配
設される側面衝突保護用のサイドエアバックの膨張が回
避されるか又は著しく低減される。取り付けられたチャ
イルドシート近傍に配設されるエアバックの無制限の膨
張は、チャイルドシートに固定される子供に特に重傷を
負わせる可能性が高い。このような理由から、車両シー
ト上に取り付けられたチャイルドシートを識別するため
に既に多くの装置が提案されてきた。
例えばヨーロッパ特許出願EP 0 708 002 A1明細書か
らは、チャイルドシート識別のための装置を備えた制御
装置が公知である。この装置は、車両シートに配設され
るそれぞれ１つの送受信アンテナを有している。そのよ
うに装備された車両シートにトランスポンダ／共振器を
装備したチャイルドシートが取り付けられている場合に
は、その存在が次のように識別される。すなわち送信ア
ンテナを介して励磁電界が送出され、これがトランスポ
ンダに受信され特徴的に変更され、車両シートに戻され
るように伝送される。受信アンテナから受信された測定
電界は、トランスポンダの存在に対して特徴付けられる
信号に関して検査する。車両シート上に取り付けられた
チャイルドシートを識別した場合には、衝突を識別し補
助拘束手段をトリガする制御装置が次のように制御され
る。すなわち補助拘束手段のためのトリガ信号を遮断す
るように制御される。
チャイルドシートに２つのトランスポンダが設けられ
車両シートにそれぞれ２つの送受信アンテナを有してい
る場合には、チャイルドシートの識別のみでなくその方
向性が求められる。そのため前向きに車両シート上に取
り付けられているチャイルドシートと、後向きに取り付
けられている（つまりシートバックが計器板方向に向い
ている）チャイルドシートでは区別がなされる。このチ
ャイルドシートの配向状態に依存して補助拘束手段のト
リガが制御される。例えば前向きに取り付けられたチャ
イルドシートが識別された場合には、トリガを許容し、
後向きに取り付けられたチャイルドシートが識別された
場合にはトリガを回避させることが可能である。
このような公知の制御装置では、補助拘束手段のトリ
ガが前向きに取り付けられたチャイルドシートの識別と
後ろ向きに取り付けられたチャイルドシートの識別に依
存してのみ制御される。すなわち僅かなパラメータに基
づくのみである。それ故に所定の前提条件のもとでは、
トリガ自体がチャイルドシートの子供に損傷を与える以
上に有益であるにもかかわらず大体のトリガが回避され
てしまう。
米国特許US 5 413 378明細書からは自動車における補
助拘束手段のための次のような制御装置が公知である。
すなわち車両シートに配設された重量センサと、車両シ
ート設定用の種々の検出器、例えば車両シート位置用検
出器や車両シートバックの傾斜角度のための検出器、並
びに超音波センサを有している制御装置が公知である。
これらのセンサを用いて識別された乗員の位置に依存し
てエアバックの膨張率が調量される。例えば乗員が計器
板方向に傾いている場合には、エアバックは僅かしかつ
まり僅かなガス量でしか膨張されない。
本発明の課題は、前述したような公知制御装置の欠点
に鑑みこれを解消し、さらに車両シート上にチャイルド
シートが取り付けられているにも係わらず補助拘束手段
の作動が許容できるか否かを細分化して評価することの
できる制御装置を提供することである。
上記課題は請求項１の特徴部分に記載の本発明によっ
て解決される。
この場合本発明による制御装置は、次のような制御信
号を供給する。すなわちチャイルドシート識別装置の状
態信号に依存すると同時に適切な検出器によって識別さ
れた車両シート位置にも依存した制御信号を供給する。
車両シートの位置が、補助拘束手段のトリガの判定に関
与するならば、補助拘束手段は必要に応じて適宜トリガ
可能となる。例えば車両シートがその最も前進した位
置、つまり計器板に最も近づいた位置で係止されている
場合で、チャイルドシートが識別された場合、補助拘束
手段のトリガは、車両シート上で識別されているチャイ
ルドシートの向きに依存することなく回避される。車両
シートがその最も後ろに下げられた位置、つまり後部座
席に近い位置にある場合で、車両シート上のチャイルド
シートが後ろ向きにある場合には、例えば膨張したエア
バックが小さな容積しか有さず、それ自体完全に膨らん
だ状態で（もちろん衝突の存在なしで）後ろ向きのチャ
イルドシートのシートバックに触れないのならば、チャ
イルドシートの子供に対して補助拘束手段の膨張は負傷
にはつながらない。ここでは事故の際にエアバックによ
って、衝突に起因するチャイルドシートの計器板方向へ
の加速が回避され、チャイルドシートの子供が衝突の結
果に続いて計器板に激突する前に保護される。同じ様な
ことは前向きのチャイルドシートに対しても当てはま
る。
本発明による制御装置を用いることにより、微妙に調
整された、そしてチャイルドシートの子供の最大限の保
護に向けて十分に配慮された補助拘束手段のトリガスト
ラテジが保証される。すなわちエアバックの膨張が危険
性のないように段階付けられているか、子供がエアバッ
クによって保護されるか、エアバックの膨張が子供にと
って危険な段階付けではないか、エアバックの膨張によ
って引き起こされる子供の負傷が回避されるか、などで
ある。このような、公知装置に比べて著しく改善された
手段に必要とされるものは、それに係わる若干の構成要
素のみである。例えば電動調整式車両シートの場合に
は、車両シートの位置に対する検出器は既に存在してい
る。従ってこの検出器の信号は２度評価される。すなわ
ち一方では電動によるシート調整のために評価され、そ
してもう一方では本発明による補助拘束手段のための制
御装置のために評価される。
本発明の別の有利な実施例は従属請求項に記載され
る。
図面 図１は、本発明による制御装置を備えた車両のフロン
ト側乗員区画の断面図である。
図２は、本発明による制御装置の信号の真理テーブル
を示した図である。
実施例 図１には、車両乗員区画８のフロント側部分の断面が
示されている。この区画にはシート座部812とシートバ
ック811を有する車両シート81と、助手席側への計器板
の延在部分としてのダッシュボード83が存在する。車両
シート81は、シート側係合部813を介して車両底部に固
定されたレール821上を摺動可能に支持されている。こ
の車両シート81は、長手方向、すなわち車両長手軸線に
対して実質的に平行した方向で、ダッシュボード83に対
して最も少ない間隔の第１ポジションＰ＝０と、ダッシ
ュボード83に対して最も離れた間隔の第２ポジションＰ
＝Pmaxの間で調節可能である。制御装置は、車両シート
81の位置Ｐに対する検出器２を有している。そのような
検出器２としては、例えばヨーロッパ特許出願0 357 22
5 A1明細書に開示されたものが導入されてもよい。
車両底部812にはさらにチャイルドシート識別装置１
と、評価装置３を含んだ制御器５が配設されている。こ
の制御器５は、評価装置３の他にもこの評価装置３のた
めの給電部とデータ伝送に適したインターフェースを含
んでいる。チャイルドシート識別装置１は制御信号ｓを
評価装置３に供給する。検出器２は識別した車両シート
位置Ｐに対する信号pfを供給し、評価装置３は制御信号
ｙを供給する。
ダッシュボード83の下方では、エアバック41の形態の
補助拘束手段４が支持部41に固定されている。衝突識別
制御装置６は、補助拘束手段４に対するトリガ信号ａを
供給する。消灯識別制御装置６とエアバック41の間に
は、論理結合回路７が接続されている。この論理結合回
路７は、入力量として衝突識別制御装置６のトリガ信号
ａと、評価装置３の制御信号ｙを有している。この制御
信号ｙ単独では補助拘束手段４のトリガには結びつかな
い。衝突生起別制御装置６から供給されたトリガ信号ａ
だけがトリガ又は遮断をなし得る。
衝突識別装置１は、有利には欧州特許EP 0 708 002 A
1に記載の手法で構成され、種々の状態信号ｓ、例えば
車両シート81上で前向きに取付けられたチャイルドシー
トが識別された場合には状態信号s2、車両シート81上で
後ろ向きに取付けられたチャイルドシートが識別された
場合には状態信号s3が供給される。しかしながら本発明
では、チャイルドシート識別装置１からの状態信号s1が
供給されるだけで十分である。この信号s1によれば車両
シート81上に取付けられているチャイルドシートが、そ
の取り付け方向に依存せずに識別される。
有利にはチャイルドシート識別装置１は、前向きでも
後ろ向きでもなく、ずれているか又は回転しているチャ
イルドシートを識別した場合には、さらなる状態信号s4
を供給可能である。本発明ではチャイルドシート識別装
置が必ずしも所定の構成に結び付けられなくてもよい。
すなわち組込み位置などの基準とされる物理的原理に縛
られることなく任意の装置が適用可能である。但しいず
れの場合でも、車両シート上にチャイルドシートが取付
けられているか否かが識別される必要はある。しかしな
がらチャイルドシートの方向性についてのさらなる情報
は、補助拘束手段の最適なトリガストラテジにとっては
非常に有利である。
特に有利にはチャイルドシート識別装置１は、車両シ
ート81内（詳細には車両シートバック811ないしは車両
シート座部812内）にて、同じ様に車両シート81に配設
された車両シート81位置検出用検出器２を基準にして配
置され、評価装置３も同じように車両シート81に配置さ
れる。この評価装置３は有利にはマイクロプロセッサで
構成される。これは入力された信号ｓ、pfの処理を行
い、識別された車両シート位置Ｐと状態信号ｓに依存し
て制御装置ｙを送出する。有利にはこの評価装置３に
は、車両シート81のさらなるパラメータ（例えば車両シ
ートバック811の傾斜角度）の検出のためのさらなるセ
ンサと、車両シートバック811の傾斜角度調節用電気モ
ータなどのさらなるアクチュエータが接続される。それ
によってこの車両シート81は、車両シート中の全ての電
動機能に対する唯一の評価装置３を有する。有利には制
御信号ｙは、適切なインターフェースを介して車両バス
システムに供給される。
図２には、チャイルドシート識別装置の状態信号ｓと
識別された車両シート位置Ｐに依存した、本発明による
制御装置の制御信号ｙの印加に伴う実践的分類による真
理テーブルの一例が示されている。この場合値１で示さ
れている制御信号ｙは、トリガ信号ａに対するイネーブ
ル信号として評価され、値０で表されている制御信号ｙ
はトリガ信号ａに対する遮断信号として評価される。な
お図２中のテーブル内の星印は、相応の信号の任意の印
加に対するものである。テーブルＩのもとでは、チャイ
ルドシート識別装置１は、チャイルドシートの有無だけ
を区別するのみである（すなわち存在する場合はs1＝
１、存在しない場合はs1＝０）。テーブルIIのもとで
は、配設されたチャイルドシートの方向性、すなわち前
向き（s2＝１）、後ろ向き（s3＝１）、そのほか（s4＝
１）が区別される。
図２によるテーブルＩのもとでは、補助拘束手段４の
トリガは、チャイルドシートが何も識別されない場合か
又はチャイルドシートと同時に車両シート位置Ｐが識別
され例えば閾値PS2を上回っている場合にイネーブルさ
れる。この閾値PS2の上回りは、閾値PS2によって特徴付
けられる車両シート81位置を当該車両シートが占めてい
ることに対する関係を表している。車両シート81とその
上に配設されているチャイルドシートが、ダッシュボー
ド83から最低間隔Δだけ離れているならば、エアバック
41の膨張はもはやチャイルドシートの子供に傷害的に作
用することはない。この閾値PS2と以下で述べる種々の
閾値の配分のもとで、とりわけ車両シートの調整範囲
と、場合によって設定されるチャイルドシートの大き
さ、及び膨張状態でのエアバック41のサイズないし有効
距離が考慮され得る。
テーブルIIのもとでは、チャイルドシートの存在が何
も識別されない場合、又は前向きに配設されたチャイル
ドシートが識別されかつ車両シート位置Ｐが閾値PS1よ
りも大きい場合、又は後ろ向きに配設されたチャイルド
シートが識別されかつ車両シート位置Ｐが第２の閾値P
S2よりも大きい場合に、制御信号ｙがイネーブル信号と
して作用する。前向きに配設されたチャイルドシートの
もとでトリガをさらに許容させるためには、車両シート
81は、後ろ向きのチャイルドシートの場合よりもさらに
ダッシュボード83近傍に配置されなければならない。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラルフ―ヨハネス レニンガー ドイツ連邦共和国 Ｄ―93093 ドーナ ウシュタウフ バイエルヴァルトシュト ラーセ 45 (56)参考文献 特開 平８−225058（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−196006（ＪＰ，Ａ) 独国特許出願公開4417064（ＤＥ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/32 B60R 22/10

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両シート（81）上に配設されたチャイル
    ドシートを識別する装置（１）と、 車両シート（81）位置（Ｐ）に対する検出器（２）と、 前記車両シート位置（Ｐ）と前記チャイルドシート識別
    装置（１）の状態信号（ｓ）に依存して補助拘束手段
    （４）の制御信号（ｙ）を供給する評価装置（３）とを
    有している、自動車における補助拘束手段のための制御
    装置において、 前記制御信号（ｙ）は、補助拘束手段（４）に対するト
    リガ信号（ａ）と論理結合回路（７）で論理結合されて
    おり、該トリガ信号（ａ）は衝突識別制御装置（６）か
    ら供給され、 チャイルドシートと同時に車両シート位置（Ｐ）が識別
    され、これによって車両シート（81）と補助拘束手段
    （４）の間の最低間隔（Δ）が特徴付けられる場合に、
    前記制御信号（ｙ）が前記トリガ信号（ａ）の作動許可
    信号として構成されることを特徴とする自動車の補助拘
    束手段のための制御装置。
  2. 【請求項２】車両シート（81）上でチャイルドシートが
    識別された場合に、前記チャイルドシート識別装置
    （１）から、固定的な状態信号（s1）が供給される、請
    求項１記載の自動車の補助拘束手段のための制御装置。
  3. 【請求項３】車両シート（81）上で前向きに配設された
    チャイルドシートが識別された場合に、前記チャイルド
    シート識別装置（１）から、固定的な状態信号（s2）が
    供給される、請求項１記載の自動車の補助拘束手段のた
    めの制御装置。
  4. 【請求項４】車両シート（81）上で後ろ向きに配設され
    たチャイルドシートが識別された場合に、前記チャイル
    ドシート識別装置（１）から、固定的な状態信号（s3）
    が供給される、請求項１記載の自動車の補助拘束手段の
    ための制御装置。
  5. 【請求項５】前記制御装置は、車両シート（81）内部か
    又は該車両シート（81）に配設されている、請求項１記
    載の自動車の補助拘束手段のための制御装置。
  6. 【請求項６】前記制御信号（ｙ）は、前記チャイルドシ
    ート識別装置（１）によってチャイルドシートの存在が
    何も識別されない場合に、前記トリガ信号（ａ）のイネ
    ーブル信号として構成される、請求項１記載の自動車の
    補助拘束手段のための制御装置。
  7. 【請求項７】前向きに配設されたチャイルドシートと同
    時に車両シート位置（Ｐ）が識別され、これによって車
    両シート（81）と補助拘束手段（４）の間の最低間隔
    （Δ）が特徴付けられる場合に、前記制御信号（ｙ）が
    前記トリガ信号の作動許可信号として構成される、請求
    項１記載の自動車の補助拘束手段のための制御装置。
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