JP3297371B2 - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
- Publication number
- JP3297371B2 JP3297371B2 JP06175798A JP6175798A JP3297371B2 JP 3297371 B2 JP3297371 B2 JP 3297371B2 JP 06175798 A JP06175798 A JP 06175798A JP 6175798 A JP6175798 A JP 6175798A JP 3297371 B2 JP3297371 B2 JP 3297371B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- induction motor
- electric vehicle
- secondary resistance
- rotor temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/025—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/10—Temporary overload
- B60L2260/16—Temporary overload of electrical drive trains
- B60L2260/167—Temporary overload of electrical drive trains of motors or generators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気車の駆動用誘導
電動機を制御する制御装置に関する。
電動機を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、誘導電動機駆動の電気車の制御
装置の代表的な構成例を示したものである。電気車の制
御装置は、運転台司令部４７からのトルク指令を制御指
令部４２にて制御信号５０へ変換してＶＶＶＦインバー
タ５２に与える。ＶＶＶＦインバータ５２は、直流架線
からパンタグラフ５１を介して集電された直流電力が入
力され、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変
換して誘導電動機５３を駆動する。
装置の代表的な構成例を示したものである。電気車の制
御装置は、運転台司令部４７からのトルク指令を制御指
令部４２にて制御信号５０へ変換してＶＶＶＦインバー
タ５２に与える。ＶＶＶＦインバータ５２は、直流架線
からパンタグラフ５１を介して集電された直流電力が入
力され、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変
換して誘導電動機５３を駆動する。
【０００３】この時、誘導電動機５３へ供給された電力
は、運動エネルギー、鉄損と銅損に変換され、この中の
鉄損、銅損が、誘導電動機の損失として放熱される。
は、運動エネルギー、鉄損と銅損に変換され、この中の
鉄損、銅損が、誘導電動機の損失として放熱される。
【０００４】電気車の走行は、基本的に、出発後、力
行、惰行、回生ブレーキ、停車の運転パターンを繰り返
し利用される。この場合、誘導電動機へ電力が供給され
るのは、力行と回生ブレーキの時で、惰行と停止時は電
力が供給されない。
行、惰行、回生ブレーキ、停車の運転パターンを繰り返
し利用される。この場合、誘導電動機へ電力が供給され
るのは、力行と回生ブレーキの時で、惰行と停止時は電
力が供給されない。
【０００５】また、誘導電動機は電気車の台車へ配置さ
れることから、外形的制約があり、ユーザーからも、よ
り小形軽量化を要求される。このため、誘導電動機は、
惰行時の走行風を考慮されており、運転パターンや停止
時間および惰行時間も考慮され設計製作される。
れることから、外形的制約があり、ユーザーからも、よ
り小形軽量化を要求される。このため、誘導電動機は、
惰行時の走行風を考慮されており、運転パターンや停止
時間および惰行時間も考慮され設計製作される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、長期間車両
を運用すると、三相誘導電動機の冷却用の入風によって
ごみがたまったり、運用上、力行、回生ブレーキ、惰
行、停止時間のバランスが変化したりすると、三相誘導
電動機が十分冷却されず、三相誘導電動機を構成するコ
イルや鉄芯の絶縁破壊を発生させ、さらには、焼損させ
ることもある。
を運用すると、三相誘導電動機の冷却用の入風によって
ごみがたまったり、運用上、力行、回生ブレーキ、惰
行、停止時間のバランスが変化したりすると、三相誘導
電動機が十分冷却されず、三相誘導電動機を構成するコ
イルや鉄芯の絶縁破壊を発生させ、さらには、焼損させ
ることもある。
【０００７】また、台車へ配置される誘導電動機は外形
の制約だけでなく、非常に過酷な環境条件も要求される
ため、温度センサ等のセンサの設置は難しく、もし、設
置できても、非常に高価になる。
の制約だけでなく、非常に過酷な環境条件も要求される
ため、温度センサ等のセンサの設置は難しく、もし、設
置できても、非常に高価になる。
【０００８】このため、従来の電気車の三相誘導電動機
は温度異常があっても、検出することができず、絶縁破
壊や、焼損させることがあった。
は温度異常があっても、検出することができず、絶縁破
壊や、焼損させることがあった。
【０００９】本発明は、上記のような問題点を解消し、
誘導電動機に温度センサを設置することなく、リアルタ
イムに誘導電動機の温度状態を監視し、誘導電動機の信
頼性を向上させる電気車の制御装置を提供することを目
的とする。
誘導電動機に温度センサを設置することなく、リアルタ
イムに誘導電動機の温度状態を監視し、誘導電動機の信
頼性を向上させる電気車の制御装置を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明の第１の電気車の制御装置は、駆動用交流誘
導電動機をインバータにて可変電圧可変周波数制御する
電気車の制御装置において、前記誘導電動機をベクトル
制御するためのトルク電流指令と、トルク電流実際値と
に基づいて、誘導電動機の２次抵抗補正値を算出する２
次抵抗補正演算手段と、この算出された２次抵抗補正値
と基準２次抵抗値とから、補正後の２次抵抗値を算出す
る２次抵抗演算手段と、この補正後の２次抵抗値および
基準２次抵抗値と、誘導電動機のロータの材質によって
決まるロータ温度係数とに基づいて、誘導電動機の推定
ロータ温度を算出する推定ロータ温度演算手段とを備え
ることを特徴とする。
め、本発明の第１の電気車の制御装置は、駆動用交流誘
導電動機をインバータにて可変電圧可変周波数制御する
電気車の制御装置において、前記誘導電動機をベクトル
制御するためのトルク電流指令と、トルク電流実際値と
に基づいて、誘導電動機の２次抵抗補正値を算出する２
次抵抗補正演算手段と、この算出された２次抵抗補正値
と基準２次抵抗値とから、補正後の２次抵抗値を算出す
る２次抵抗演算手段と、この補正後の２次抵抗値および
基準２次抵抗値と、誘導電動機のロータの材質によって
決まるロータ温度係数とに基づいて、誘導電動機の推定
ロータ温度を算出する推定ロータ温度演算手段とを備え
ることを特徴とする。
【００１１】以上の構成によって、補正した２次抵抗値
のロータ温度を演算し、誘導電動機のロータ温度を推定
することができる。
のロータ温度を演算し、誘導電動機のロータ温度を推定
することができる。
【００１２】本発明の第２の電気車の制御装置は、第１
の制御装置において、推定ロータ温度が、熱的限界値で
ある第１の設定温度を超えたことを検出するロータ温度
異常検出演算手段と、この第１の設定温度を超えたこと
を検出したときには、誘導電動機の回生ブレーキ制御を
開放するブレーキ制御手段とを備えることを特徴とす
る。
の制御装置において、推定ロータ温度が、熱的限界値で
ある第１の設定温度を超えたことを検出するロータ温度
異常検出演算手段と、この第１の設定温度を超えたこと
を検出したときには、誘導電動機の回生ブレーキ制御を
開放するブレーキ制御手段とを備えることを特徴とす
る。
【００１３】以上の構成によって、推定ロータ温度が、
熱的限界温度を越えたことを検出すると、電気車へ回生
ブレーキ制御の開放指令を出力し、ＶＶＶＦインバータ
から誘導電動機への電流の通電時間を短くすることがで
き、誘導電動機のロータの温度上昇を抑制することがで
きる。
熱的限界温度を越えたことを検出すると、電気車へ回生
ブレーキ制御の開放指令を出力し、ＶＶＶＦインバータ
から誘導電動機への電流の通電時間を短くすることがで
き、誘導電動機のロータの温度上昇を抑制することがで
きる。
【００１４】本発明の第３の電気車の制御装置は、第２
の電気車の制御装置において、推定ロータ温度が、メン
テナンスを必要とする前記第１の設定温度よりも低い第
２の設定温度を超えたことを検出するロータ温度監視制
御手段と、この第２の設定温度を超えたことを検出した
時に、メンテナンスの必要性を報知すると共に、誘導電
動機の過負荷となる指令信号を開放する駆動制御手段と
を備えることを特徴とする。
の電気車の制御装置において、推定ロータ温度が、メン
テナンスを必要とする前記第１の設定温度よりも低い第
２の設定温度を超えたことを検出するロータ温度監視制
御手段と、この第２の設定温度を超えたことを検出した
時に、メンテナンスの必要性を報知すると共に、誘導電
動機の過負荷となる指令信号を開放する駆動制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１５】以上の構成によって、誘導電動機の冷却能
力が経年劣化しても、電気車は通常の力行、惰行、回生
ブレーキ、停止の走行パターンでは利用できるロータ温
度を第２の設定温度として、制御装置にて推定したロー
タ温度と比較し、設定値を超えた場合は、メンテナンス
が必要なことを報知する。
力が経年劣化しても、電気車は通常の力行、惰行、回生
ブレーキ、停止の走行パターンでは利用できるロータ温
度を第２の設定温度として、制御装置にて推定したロー
タ温度と比較し、設定値を超えた場合は、メンテナンス
が必要なことを報知する。
【００１６】さらに、誘導電動機の電流値を増加させる
ような特殊な運転扱い、例えば、高加速信号などの動作
を行うと、誘導電動機が絶縁破壊または焼損すると認識
して、高加速信号等の電流値増加信号を開放し、電流値
増加に伴うロータの温度上昇を抑制することができる。
ような特殊な運転扱い、例えば、高加速信号などの動作
を行うと、誘導電動機が絶縁破壊または焼損すると認識
して、高加速信号等の電流値増加信号を開放し、電流値
増加に伴うロータの温度上昇を抑制することができる。
【００１７】本発明の第４の電気車の制御装置は、駆動
用交流誘導電動機をインバータにて可変電圧可変周波数
制御する複数編成の電気車の制御装置において、前記誘
導電動機をベクトル制御するためのトルク電流指令と、
トルク電流実際値とに基づいて、各電気車の誘導電動機
の２次抵抗補正値を算出する手段と、この算出された２
次抵抗補正値と基準２次抵抗値とから、各電気車の補正
後の２次抵抗値を算出する手段と、この補正後の２次抵
抗値および基準２次抵抗値と、誘導電動機のロータの材
質によって決まるロータ温度係数とに基づいて、各電気
車の誘導電動機の推定ロータ温度を算出する手段と、各
電気車における推定ロータ温度及びおもみつけ係数に基
づいて基準推定ロータ温度を算出する基準推定ロータ温
度演算手段と、この基準推定ロータ温度と各電気車の推
定ロータ温度とのそれぞれの偏差量の大きさに基づき、
各電気車に対する補正したトルク電流指令を決定する電
流指令補正演算手段とを備えることを特徴とする。
用交流誘導電動機をインバータにて可変電圧可変周波数
制御する複数編成の電気車の制御装置において、前記誘
導電動機をベクトル制御するためのトルク電流指令と、
トルク電流実際値とに基づいて、各電気車の誘導電動機
の２次抵抗補正値を算出する手段と、この算出された２
次抵抗補正値と基準２次抵抗値とから、各電気車の補正
後の２次抵抗値を算出する手段と、この補正後の２次抵
抗値および基準２次抵抗値と、誘導電動機のロータの材
質によって決まるロータ温度係数とに基づいて、各電気
車の誘導電動機の推定ロータ温度を算出する手段と、各
電気車における推定ロータ温度及びおもみつけ係数に基
づいて基準推定ロータ温度を算出する基準推定ロータ温
度演算手段と、この基準推定ロータ温度と各電気車の推
定ロータ温度とのそれぞれの偏差量の大きさに基づき、
各電気車に対する補正したトルク電流指令を決定する電
流指令補正演算手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】以上の構成によって、各電気車の誘導電動
機の推定ロータ温度を求め、この推定ロータ温度及びお
もみつけ係数に基づいて基準推定ロータ温度を求める。
この求めた基準推定ロータ温度と各制御装置で推定した
ロータ温度の偏差量を演算し、この偏差量からトルク電
流補正量を演算する。
機の推定ロータ温度を求め、この推定ロータ温度及びお
もみつけ係数に基づいて基準推定ロータ温度を求める。
この求めた基準推定ロータ温度と各制御装置で推定した
ロータ温度の偏差量を演算し、この偏差量からトルク電
流補正量を演算する。
【００１９】それぞれの制御装置にて求めたトルク電流
補正量と運転台からのトルク電流指令とから、補正した
トルク電流指令値を演算し、制御指令部から出力するこ
とで、誘導電動機へ流れる電流を変化させずに、誘導電
動機のロータ温度を調整し平均化することができる。
補正量と運転台からのトルク電流指令とから、補正した
トルク電流指令値を演算し、制御指令部から出力するこ
とで、誘導電動機へ流れる電流を変化させずに、誘導電
動機のロータ温度を調整し平均化することができる。
【００２０】本発明の第５の電気車の制御装置は、第４
の制御装置において、前記基準推定ロータ温度と各電気
車の推定ロータ温度とのそれぞれの偏差量について、所
定の温度を越えたときには、対応する電気車の誘導電動
機のメンテナンスの必要性を報知するメンテナンス指令
手段とを備えることを特徴とする。
の制御装置において、前記基準推定ロータ温度と各電気
車の推定ロータ温度とのそれぞれの偏差量について、所
定の温度を越えたときには、対応する電気車の誘導電動
機のメンテナンスの必要性を報知するメンテナンス指令
手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】以上の構成によって、基準推定ロータ温度
と各制御装置で推定したロータ温度の偏差を演算し、偏
差量がメンテナンスを必要とする温度を越えた場合に運
転台へメンテナンス要求を行うことができる。これによ
り、任意の１台の誘導電動機の冷却能力が低下した場合
でも、編成内の複数の誘導電動機から見つけることがで
き、メンテナンスすることができる。
と各制御装置で推定したロータ温度の偏差を演算し、偏
差量がメンテナンスを必要とする温度を越えた場合に運
転台へメンテナンス要求を行うことができる。これによ
り、任意の１台の誘導電動機の冷却能力が低下した場合
でも、編成内の複数の誘導電動機から見つけることがで
き、メンテナンスすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は、本発明の電気車の制御装置
に係る第１の実施の形態の構成を示す。
参照して説明する。図１は、本発明の電気車の制御装置
に係る第１の実施の形態の構成を示す。
【００２３】本願発明に係る電気車では、交流誘導電動
機をベクトル制御するため、交流誘導電動機に対する磁
束指令およびトルク指令からベクトル制御指令演算部
（図示せず）にてトルク電流指令と磁束電流指令とを演
算する。
機をベクトル制御するため、交流誘導電動機に対する磁
束指令およびトルク指令からベクトル制御指令演算部
（図示せず）にてトルク電流指令と磁束電流指令とを演
算する。
【００２４】このベクトル制御指令演算部からのトルク
電流指令１１と、トルク電流実際値１２とから２次抵抗
補正演算部１３により次式のように２次抵抗補正値２１
を求める。
電流指令１１と、トルク電流実際値１２とから２次抵抗
補正演算部１３により次式のように２次抵抗補正値２１
を求める。
【００２５】ΔＲ２＝（Ｋｐ×２＋Ｋｉ）／ｓ×（Ｉｑ
Ｒｅｆ−Ｉｑ） ただし、ΔＲ２：２次抵抗補正値 Ｋｐ：比例ゲイン Ｋｉ：積分ゲイン ｓ ：微分演算子 ＩｑＲｅｆ：トルク電流指令値 Ｉｑ：実トルク電流、とする。
Ｒｅｆ−Ｉｑ） ただし、ΔＲ２：２次抵抗補正値 Ｋｐ：比例ゲイン Ｋｉ：積分ゲイン ｓ ：微分演算子 ＩｑＲｅｆ：トルク電流指令値 Ｉｑ：実トルク電流、とする。
【００２６】次に、ロータ温度検出演算部２４では、ま
ず、基準２次抵抗値（Ｒ２ｓ）２２と２次抵抗補正演算
部１３から求めた２次抵抗補正値（ΔＲ２）２１とを加
算して、補正後の２次抵抗値Ｒ２を求める。
ず、基準２次抵抗値（Ｒ２ｓ）２２と２次抵抗補正演算
部１３から求めた２次抵抗補正値（ΔＲ２）２１とを加
算して、補正後の２次抵抗値Ｒ２を求める。
【００２７】Ｒ２＝Ｒ２ｓ＋ΔＲ２ ただし、Ｒ２：温度補正した２次抵抗値 Ｒ２ｓ：基準に設定した２次抵抗値 ΔＲ２：２次抵抗補正値、とする。
【００２８】次に、ここで求めた、補正後の２次抵抗値
と、常温の２次抵抗値を基準に設定した基準２次抵抗値
２２と誘導電動機のロータの金属材料から決まるロータ
温度係数２３から、ロータ温度検出演算部２４にて、次
式に示すように推定ロータ温度３１を算出する。
と、常温の２次抵抗値を基準に設定した基準２次抵抗値
２２と誘導電動機のロータの金属材料から決まるロータ
温度係数２３から、ロータ温度検出演算部２４にて、次
式に示すように推定ロータ温度３１を算出する。
【００２９】Ｔ＝（Ｔｓ−ｋ＋（Ｒ２／Ｒ２ｓ）×ｋ） ただし、Ｔ：推定のロータ温度 Ｔｓ：基準の２次抵抗（Ｒ２ｓ）値の温度 ｋ ：ロータの金属材料から求めるロータ温度係数 Ｒ２：温度補正した２次抵抗 Ｒ２ｓ：基準に設定した２次抵抗、とする。
【００３０】この結果、ロータ温度検出演算部２４は、
２次抵抗演算手段および推定ロータ温度演算手段として
機能し、リアルタイムに推定ロータ温度を求められる。
２次抵抗演算手段および推定ロータ温度演算手段として
機能し、リアルタイムに推定ロータ温度を求められる。
【００３１】図２は、本発明の電気車の制御装置に係る
第２の実施の形態の構成を示す。ロータ温度異常検出部
３３において、第１の実施形態で説明した推定ロータ温
度３１と三相誘導電動機５３の熱的な限界であるロータ
温度限界値３２（第１の設定温度）と比較し、ロータ温
度限界値を超えた場合は、回生プレーキ制御を開放と判
定し、開放指令４１を出力する。この時、この開放指令
４１を運転台表示部４３へ表示し、三相誘導電動機５３
の異常を知らせる。
第２の実施の形態の構成を示す。ロータ温度異常検出部
３３において、第１の実施形態で説明した推定ロータ温
度３１と三相誘導電動機５３の熱的な限界であるロータ
温度限界値３２（第１の設定温度）と比較し、ロータ温
度限界値を超えた場合は、回生プレーキ制御を開放と判
定し、開放指令４１を出力する。この時、この開放指令
４１を運転台表示部４３へ表示し、三相誘導電動機５３
の異常を知らせる。
【００３２】同時に、制御指令部４２は、開放指令４１
を受け付けると、ＶＶＶＦインバータへの回生ブレーキ
制御を開放させる制御信号５０を出力する。これによっ
て、制御指令部４２は、ブレーキ制御手段として機能す
る。
を受け付けると、ＶＶＶＦインバータへの回生ブレーキ
制御を開放させる制御信号５０を出力する。これによっ
て、制御指令部４２は、ブレーキ制御手段として機能す
る。
【００３３】図３は、ロータ温度が異常時に、回生ブレ
ーキ制御を開放した時の運転パターンとロータ温度との
関係を示し、（ａ）は速度、（ｂ）はロータ温度を示
す。また、図４は、回生ブレーキ制御を開放しないで、
通常の運転パターンの動作で走行した時の運転パターン
とロータ温度との関係を示し、（ａ）は速度、（ｂ）は
ロータ温度を示す。
ーキ制御を開放した時の運転パターンとロータ温度との
関係を示し、（ａ）は速度、（ｂ）はロータ温度を示
す。また、図４は、回生ブレーキ制御を開放しないで、
通常の運転パターンの動作で走行した時の運転パターン
とロータ温度との関係を示し、（ａ）は速度、（ｂ）は
ロータ温度を示す。
【００３４】通常の電気車はロータの温度異常を検出で
きないため、異常時でも、図４に示すように、力行、惰
行、回生ブレーキ、停止を繰り返して走行する。このた
めロータ温度は、力行で温度が上昇し、惰行で低下し、
回生ブレーキで上昇し、停止で低下するサイクルを繰り
返す。
きないため、異常時でも、図４に示すように、力行、惰
行、回生ブレーキ、停止を繰り返して走行する。このた
めロータ温度は、力行で温度が上昇し、惰行で低下し、
回生ブレーキで上昇し、停止で低下するサイクルを繰り
返す。
【００３５】これに対し、回生ブレーキ時に開放制御し
た場合は、図３に示すように、力行、惰行、ブレーキ、
停止のサイクルで、力行時のみロータ温度が上昇するた
め、ロータの平均温度が、大幅に減少する。特に、惰行
時は走行風による冷却もできるため、ロータの温度を低
下させるには非常に有効である。
た場合は、図３に示すように、力行、惰行、ブレーキ、
停止のサイクルで、力行時のみロータ温度が上昇するた
め、ロータの平均温度が、大幅に減少する。特に、惰行
時は走行風による冷却もできるため、ロータの温度を低
下させるには非常に有効である。
【００３６】図５は、本発明の電気車の制御装置に係る
第３の実施の形態の構成を示す。三相誘導電動機の冷却
能力は経年的に劣化するため、誘導電動機が異常となる
前に検出したい。そこで、メンテナンスを要求するロー
タ温度設定値（第２の設定温度）は通常運転での力行、
惰行、回生、停止のパターンで誘導電動機の限界温度を
超えないように設定している。また、このロータ温度設
定値は、前述のロータ温度限界値よりも低い温度であ
る。
第３の実施の形態の構成を示す。三相誘導電動機の冷却
能力は経年的に劣化するため、誘導電動機が異常となる
前に検出したい。そこで、メンテナンスを要求するロー
タ温度設定値（第２の設定温度）は通常運転での力行、
惰行、回生、停止のパターンで誘導電動機の限界温度を
超えないように設定している。また、このロータ温度設
定値は、前述のロータ温度限界値よりも低い温度であ
る。
【００３７】これにより、ロータ温度監視制御部３５に
おいて、推定ロータ温度３１が、メンテナンスの必要な
ロータ温度設定値３４を超えた場合でも、直ちに、通常
の運転パターンは変更せず、誘導電動機の過負荷禁止指
令３６およびメンテナンス要求信号３７を出力する。
おいて、推定ロータ温度３１が、メンテナンスの必要な
ロータ温度設定値３４を超えた場合でも、直ちに、通常
の運転パターンは変更せず、誘導電動機の過負荷禁止指
令３６およびメンテナンス要求信号３７を出力する。
【００３８】このメンテナンス要求信号３７は、運転台
表示部４３へ出力してメンテナンスの必要性を報知し、
営業終了後に誘導電動機のメンテナンスを要求する。
表示部４３へ出力してメンテナンスの必要性を報知し、
営業終了後に誘導電動機のメンテナンスを要求する。
【００３９】同時に過負荷禁止指令３６は制御指令部４
２に入力され、運転台４７からの誘導電動機が過負荷に
なる信号、たとえば、高加速信号のように、誘導電動機
の電流を増加させる信号などを入力した場合に限り、開
放させるように信号５０を出力し、ＶＶＶＦインバータ
５２、三相誘導電動機５３を駆動する。これによって、
制御指令部４２は、駆動制御手段として機能する。
２に入力され、運転台４７からの誘導電動機が過負荷に
なる信号、たとえば、高加速信号のように、誘導電動機
の電流を増加させる信号などを入力した場合に限り、開
放させるように信号５０を出力し、ＶＶＶＦインバータ
５２、三相誘導電動機５３を駆動する。これによって、
制御指令部４２は、駆動制御手段として機能する。
【００４０】図６は、運転パターンとロータ温度につい
て、メンテナンス設定温度を設定した場合としない場合
とで高加速動作させた時の比較を示し、（ａ）は速度、
（ｂ）はロータ温度を示す。
て、メンテナンス設定温度を設定した場合としない場合
とで高加速動作させた時の比較を示し、（ａ）は速度、
（ｂ）はロータ温度を示す。
【００４１】例えば、誘導電動機が過負荷になる高加速
指令を受け付けると、高加速による力行、惰行、回生ブ
レーキ、停止を繰り返すことで、ロータの限界温度を超
えて、絶縁破壊やコイルの焼損に至る。
指令を受け付けると、高加速による力行、惰行、回生ブ
レーキ、停止を繰り返すことで、ロータの限界温度を超
えて、絶縁破壊やコイルの焼損に至る。
【００４２】これに対し、高加速指令を受け付けない場
合は、ロータ温度限界値を超えない。このため、メンテ
ナンス要求により、営業運転終了後、メンテナンスを受
けることができ、車両の運用に支障を与えないようにで
きる。また、万一、限界温度を超えた場合は、第２の実
施形態で説明したようにロータ温度異常検出部３３によ
って、回生ブレーキを開放し、誘導電動機の絶縁破壊や
コイルの焼損を防ぐこともできる。
合は、ロータ温度限界値を超えない。このため、メンテ
ナンス要求により、営業運転終了後、メンテナンスを受
けることができ、車両の運用に支障を与えないようにで
きる。また、万一、限界温度を超えた場合は、第２の実
施形態で説明したようにロータ温度異常検出部３３によ
って、回生ブレーキを開放し、誘導電動機の絶縁破壊や
コイルの焼損を防ぐこともできる。
【００４３】図７は、本発明の電気車の制御装置に係る
第４の実施の形態の構成を示す。基準推定ロータ温度演
算部６０により、第１の実施形態にて推定したロータ温
度を電気車のｎ台の制御装置から求め、各電気車の誘導
電動機の基準推定ロータ温度を以下の式より求める。
第４の実施の形態の構成を示す。基準推定ロータ温度演
算部６０により、第１の実施形態にて推定したロータ温
度を電気車のｎ台の制御装置から求め、各電気車の誘導
電動機の基準推定ロータ温度を以下の式より求める。
【００４４】 Ｔｓ＝（Ｔ１×ｋ１＋Ｔ２×ｋ２＋Ｔｎ×ｋｎ）／ｎ
【００４５】これにより、編成のｎ台の誘導電動機のロ
ータ温度の平均となる基準推定ロータ温度６１を求め、
それぞれの推定したロータ温度との偏差を加算器６２に
より演算する。
ータ温度の平均となる基準推定ロータ温度６１を求め、
それぞれの推定したロータ温度との偏差を加算器６２に
より演算する。
【００４６】この偏差量６３１を運転台のノッチまたは
ブレーキ指令から求めるトルク電流指令を補正させるた
めに、トルク電流補正部６４１は、次式のようにトルク
電流補正量６５１を求める。
ブレーキ指令から求めるトルク電流指令を補正させるた
めに、トルク電流補正部６４１は、次式のようにトルク
電流補正量６５１を求める。
【００４７】ΔＩｑＲｅｆ＝ｋ×（Ｔｓ−Ｔｎ） ただし、ΔＩｑＲｅｆ：ロータの温度を補正させるトル
ク電流補正量 Ｔｓ：ｎ台の基準推定ロータ温度 Ｔｎ：ＮＯ．ｎの推定ロータ温度、とする。
ク電流補正量 Ｔｓ：ｎ台の基準推定ロータ温度 Ｔｎ：ＮＯ．ｎの推定ロータ温度、とする。
【００４８】次に、トルク電流指令部６６１にて、トル
ク電流補正量６５１から、ロータ温度を変化させるよう
に、トルク電流指令６７１を補正する。補正式は以下の
ように求める。
ク電流補正量６５１から、ロータ温度を変化させるよう
に、トルク電流指令６７１を補正する。補正式は以下の
ように求める。
【００４９】ＩｑＲｅｆ指令＝（ＩｑＲｅｆ運転台＋Δ
ＩｑＲｅｆ）／ＩｑＲｅｆ運転台 ただし、ＩｑＲｅｆ指令：ロータ温度の補正後のトルク
電流指令 ＩｑＲｅｆ運転台：運転台のノッチまたはブレーキ指令
によるトルク電流指令、とする。
ＩｑＲｅｆ）／ＩｑＲｅｆ運転台 ただし、ＩｑＲｅｆ指令：ロータ温度の補正後のトルク
電流指令 ＩｑＲｅｆ運転台：運転台のノッチまたはブレーキ指令
によるトルク電流指令、とする。
【００５０】以上によって、トルク電流補正部６４１お
よびトルク電流指令部６６１は、電流指令補正演算手段
として機能し、例えば、ＮＯ．１のロータの温度が異常
に増加すると、基準値に対し、トルク補正量６５１はマ
イナスとなり、結果としてＩｑＲｅｆ指令はトルク電流
６７１を減算させる。
よびトルク電流指令部６６１は、電流指令補正演算手段
として機能し、例えば、ＮＯ．１のロータの温度が異常
に増加すると、基準値に対し、トルク補正量６５１はマ
イナスとなり、結果としてＩｑＲｅｆ指令はトルク電流
６７１を減算させる。
【００５１】また、逆にＮＯ．２のロータの温度が減少
すると、基準値に対して、トルク補正量６５２はプラス
となり、ＩｑＲｅｆ指令はトルク電流６７２を増加させ
る。
すると、基準値に対して、トルク補正量６５２はプラス
となり、ＩｑＲｅｆ指令はトルク電流６７２を増加させ
る。
【００５２】このように、トータルのトルク電流は変化
させず、編成としてのトルクを保ち、ロータの温度のば
らつきを最小限にするように制御することで、負担の多
い誘導電動機の信頼性を向上できる。
させず、編成としてのトルクを保ち、ロータの温度のば
らつきを最小限にするように制御することで、負担の多
い誘導電動機の信頼性を向上できる。
【００５３】図８は、本発明の電気車の制御装置に係る
第５の実施の形態の構成を示す。第４の実施形態で述べ
た、編成のｎ台の誘導電動機のロータ温度の平均となる
基準推定ロータ温度６１を求め、それぞれの推定ロータ
温度との偏差を加算器６２により演算した偏差量６３１
が、誘導電動機の冷却能力が低下する設定温度を越えた
ことを誘導電動機温度異常検出部７０１にて検出し、メ
ンテナンス要求指令７１１を運転台表示部４３へ表示さ
せる。
第５の実施の形態の構成を示す。第４の実施形態で述べ
た、編成のｎ台の誘導電動機のロータ温度の平均となる
基準推定ロータ温度６１を求め、それぞれの推定ロータ
温度との偏差を加算器６２により演算した偏差量６３１
が、誘導電動機の冷却能力が低下する設定温度を越えた
ことを誘導電動機温度異常検出部７０１にて検出し、メ
ンテナンス要求指令７１１を運転台表示部４３へ表示さ
せる。
【００５４】以上によって、誘導電動機温度異常検出部
７０１は、メンテナンス指令手段として機能し、任意の
１台の誘導電動機の冷却能力が低下した場合でも、編成
の複数の誘導電動機の中から見つけ出し、メンテナンス
を行うことができる。
７０１は、メンテナンス指令手段として機能し、任意の
１台の誘導電動機の冷却能力が低下した場合でも、編成
の複数の誘導電動機の中から見つけ出し、メンテナンス
を行うことができる。
【００５５】
【発明の効果】第１の本発明に対する効果は、誘導電動
機に温度センサ等のセンサを設置することなく、誘導電
動機のロータ温度が推定でき、誘導電動機の冷却等に異
常等があった場合でも監視することができる。
機に温度センサ等のセンサを設置することなく、誘導電
動機のロータ温度が推定でき、誘導電動機の冷却等に異
常等があった場合でも監視することができる。
【００５６】第２の本発明によると、誘導電動機の冷却
に異常が生じたり、無理な運転パターンで走行し、誘導
電動機に過負荷をかけた場合でも、検出した誘導電動機
のロータ温度の状態を監視することで、自動的に異常を
検出し、異常状態を運転台へ表示し、かつ、誘導電動機
の絶縁破壊や焼損させることなく、しかも、電気車の推
進力を減らすことなく走行させることができる。
に異常が生じたり、無理な運転パターンで走行し、誘導
電動機に過負荷をかけた場合でも、検出した誘導電動機
のロータ温度の状態を監視することで、自動的に異常を
検出し、異常状態を運転台へ表示し、かつ、誘導電動機
の絶縁破壊や焼損させることなく、しかも、電気車の推
進力を減らすことなく走行させることができる。
【００５７】第３の本発明によると、誘導電動機の冷却
のメンテナンスが必要になった場合や、一時的に、誘導
電動機に過負荷をかけた場合でも、誘導電動機のロータ
温度の状態を監視し、誘導電動機のメンテナンスが必要
な温度にて、メンテナンスを促すと共に、一時的な過負
荷に対しても、自動的に高加速運転のような過負荷運転
を禁止し、誘導電動機の絶縁破壊や焼損させることな
く、電気車の推進力および回生ブレーキ力を減らすこと
なく、走行させることができる。これにより、電気車の
運用を乱すことなく、営業後にメンテナンスさせること
ができる。
のメンテナンスが必要になった場合や、一時的に、誘導
電動機に過負荷をかけた場合でも、誘導電動機のロータ
温度の状態を監視し、誘導電動機のメンテナンスが必要
な温度にて、メンテナンスを促すと共に、一時的な過負
荷に対しても、自動的に高加速運転のような過負荷運転
を禁止し、誘導電動機の絶縁破壊や焼損させることな
く、電気車の推進力および回生ブレーキ力を減らすこと
なく、走行させることができる。これにより、電気車の
運用を乱すことなく、営業後にメンテナンスさせること
ができる。
【００５８】第４の本発明によると、複数編成中の任意
の誘導電動機の冷却能力が低下した場合や、一時的に、
任意の誘導電動機に過負荷状態がかけられても、自動的
にその誘導電動機の温度を上昇させないように、トルク
電流を補正し、誘導電動機の絶縁破壊や焼損させること
がない。さらに、電気車の編成としての推進力を落とす
ことなく走行させることができる。
の誘導電動機の冷却能力が低下した場合や、一時的に、
任意の誘導電動機に過負荷状態がかけられても、自動的
にその誘導電動機の温度を上昇させないように、トルク
電流を補正し、誘導電動機の絶縁破壊や焼損させること
がない。さらに、電気車の編成としての推進力を落とす
ことなく走行させることができる。
【００５９】第５の本発明によると、複数編成中の任意
の誘導電動機の冷却能力が劣化した場合などに、編成全
体の誘導電動機温度を監視していることから、事前に冷
却能力の低下した誘導電動機を検出し、絶縁破壊や焼損
させる前に、誘導電動機のメンテナンス要求を行う予防
保全機能がある。
の誘導電動機の冷却能力が劣化した場合などに、編成全
体の誘導電動機温度を監視していることから、事前に冷
却能力の低下した誘導電動機を検出し、絶縁破壊や焼損
させる前に、誘導電動機のメンテナンス要求を行う予防
保全機能がある。
【図１】本発明の電気車の制御装置に係る第１の実施の
形態の構成図である。
形態の構成図である。
【図２】本発明の電気車の制御装置に係る第２の実施の
形態の構成図である。
形態の構成図である。
【図３】第２の実施の形態の運転パターンとロータ温度
との関係を示し、（ａ）は速度、（ｂ）はロータ温度を
示す図である。
との関係を示し、（ａ）は速度、（ｂ）はロータ温度を
示す図である。
【図４】誘導電動機が異常時に通常の速度パターンで運
転した時の運転パターンとロータ温度との関係を示し、
（ａ）は速度、（ｂ）はロータ温度を示す図である。
転した時の運転パターンとロータ温度との関係を示し、
（ａ）は速度、（ｂ）はロータ温度を示す図である。
【図５】本発明電気車の制御装置に係るの第３の実施の
形態の構成図である。
形態の構成図である。
【図６】第３の実施の形態の運転パターンとロータ温度
の比較を示し、（ａ）は速度、（ｂ）はロータ温度を示
す図である。
の比較を示し、（ａ）は速度、（ｂ）はロータ温度を示
す図である。
【図７】本発明電気車の制御装置に係るの第４の実施の
形態の構成図である。
形態の構成図である。
【図８】本発明電気車の制御装置に係るの第５の実施の
形態の構成図である。
形態の構成図である。
【図９】誘導電動機駆動の電気車の制御装置の代表的な
構成例を示す図である。
構成例を示す図である。
１３…２次抵抗補正演算部，２４…ロータ温度検出演算
部，３３…ロータ温度異常検出部，３５…ロータ温度監
視制御部，４２…制御指令部，４３…運転台表示部，４
７…運転台指令部，５１…パンタグラフ，５２…ＶＶＶ
Ｆインバータ，５３…三相誘導電動機，６０…基準推定
ロータ温度演算部，６２…加算器，６４ｎ…トルク電流
補正部，６６ｎ…トルク電流指令部，７０ｎ…誘導電動
機温度異常検出部。
部，３３…ロータ温度異常検出部，３５…ロータ温度監
視制御部，４２…制御指令部，４３…運転台表示部，４
７…運転台指令部，５１…パンタグラフ，５２…ＶＶＶ
Ｆインバータ，５３…三相誘導電動機，６０…基準推定
ロータ温度演算部，６２…加算器，６４ｎ…トルク電流
補正部，６６ｎ…トルク電流指令部，７０ｎ…誘導電動
機温度異常検出部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 1/00 - 3/00 B60L 7/00 - 13/00 B60L 15/00 - 15/42 H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 5/46 - 5/52 H02P 7/67 - 7/80
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動用交流誘導電動機をインバータにて
可変電圧可変周波数制御する電気車の制御装置におい
て、 前記誘導電動機をベクトル制御するためのトルク電流指
令と、トルク電流実際値とに基づいて、誘導電動機の２
次抵抗補正値を算出する２次抵抗補正演算手段と、 この算出された２次抵抗補正値と基準２次抵抗値とか
ら、補正後の２次抵抗値を算出する２次抵抗演算手段
と、 この補正後の２次抵抗値および基準２次抵抗値と、誘導
電動機のロータの材質によって決まるロータ温度係数と
に基づいて、誘導電動機の推定ロータ温度を算出する推
定ロータ温度演算手段と、 推定ロータ温度が、熱的限界値である第１の設定温度を
超えたことを検出するロータ温度異常検出演算手段と、 この第１の設定温度を超えたことを検出したときには、
誘導電動機の回生ブレーキ制御を開放するブレーキ制御
手段と、 推定ロータ温度が、メンテナンスを必要とする前記第１
の設定温度よりも低い第２の設定温度を超えたことを検
出するロータ温度監視制御手段と、 この第２の設定温度を超えたことを検出した時に、メン
テナンスの必要性を報知すると共に、誘導電動機の過負
荷となる指令信号を開放する駆動制御手段とを備えるこ
とを特徴とする電気車の制御装置。 - 【請求項２】 駆動用交流誘導電動機をインバータにて
可変電圧可変周波数制御する複数編成の電気車の制御装
置において、 前記誘導電動機をベクトル制御するためのトルク電流指
令と、トルク電流実際値とに基づいて、各電気車の誘導
電動機の２次抵抗補正値を算出する手段と、この算出さ
れた２次抵抗補正値と基準２次抵抗値とから、各電気車
の補正後の２次抵抗値を算出する手段と、 この補正後の２次抵抗値および基準２次抵抗値と、誘導
電動機のロータの材質によって決まるロータ温度係数と
に基づいて、各電気車の誘導電動機の推定ロータ温度を
算出する手段と、 各電気車における推定ロータ温度及びおもみつけ係数に
基づいて基準推定ロータ温度を算出する基準推定ロータ
温度演算手段と、 この基準推定ロータ温度と各電気車の推定ロータ温度と
のそれぞれの偏差量の大きさに基づき、各電気車に対す
る補正したトルク電流指令を決定する電流指令補正演算
手段とを備えることを特徴とする電気車の制御装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の電気車の制御装置におい
て、 前記基準推定ロータ温度と各電気車の推定ロータ温度と
のそれぞれの偏差量について、所定の温度を越えたとき
には、対応する電気車の誘導電動機のメンテナンスの必
要性を報知するメンテナンス指令手段とを備えることを
特徴とする電気車の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06175798A JP3297371B2 (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 電気車の制御装置 |
| US09/248,312 US5977742A (en) | 1998-03-12 | 1999-02-11 | Electric vehicle control device |
| KR1019990008160A KR100326574B1 (ko) | 1998-03-12 | 1999-03-11 | 전기차 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06175798A JP3297371B2 (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 電気車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11262102A JPH11262102A (ja) | 1999-09-24 |
| JP3297371B2 true JP3297371B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=13180359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06175798A Expired - Fee Related JP3297371B2 (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 電気車の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5977742A (ja) |
| JP (1) | JP3297371B2 (ja) |
| KR (1) | KR100326574B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220033830A (ko) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | (주)전주대학교 기술지주회사 | 디젤기관차의 에어컨 압축기 구동용 3상 가변유도전동기 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10002242A1 (de) * | 2000-01-20 | 2001-08-02 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Schutz eines Elektromotors vor thermischer Überlastung |
| US6388419B1 (en) * | 2000-09-01 | 2002-05-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Motor control system |
| US6903525B2 (en) * | 2003-08-05 | 2005-06-07 | Kendro Laboratory Products, Lp | Motor temperature sensor system and method to determine motor performance |
| US20050062450A1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-24 | Gary Pace | Rotor resistance estimation by calibrated measurement of stator temperature |
| JP4501433B2 (ja) * | 2003-10-24 | 2010-07-14 | ダイキン工業株式会社 | Ｄｃモータのコイル温度推定方法およびその装置 |
| JP3963175B2 (ja) * | 2004-03-19 | 2007-08-22 | 日産自動車株式会社 | 温度検出装置および温度検出用プログラム |
| JP4288245B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2009-07-01 | 三菱重工業株式会社 | フォークリフト及び、それに適用される誘導モータ制御方法 |
| JP4568169B2 (ja) * | 2005-05-18 | 2010-10-27 | 株式会社東芝 | 電気車制御装置 |
| JP4874718B2 (ja) * | 2006-06-19 | 2012-02-15 | 株式会社東芝 | 電気車駆動装置 |
| JP4921883B2 (ja) * | 2006-08-07 | 2012-04-25 | 株式会社東芝 | 電気車制御装置 |
| JP4546988B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2010-09-22 | 株式会社日立製作所 | 電力変換器の制御装置 |
| JP5060266B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2012-10-31 | 株式会社東芝 | 電気車制御装置 |
| CA2781882A1 (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-03 | Kinetic Energy Corporation | Adaptive, low-impact vehicle energy harvester |
| EP2425171A4 (en) * | 2009-01-09 | 2017-01-18 | Kinetic Energy Corporation | Vehicle energy harvesting roadway |
| US8466571B2 (en) * | 2009-01-27 | 2013-06-18 | Kinetic Energy Corporation | Reciprocal spring arrangement for power generation system |
| US8593094B2 (en) | 2009-11-25 | 2013-11-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion apparatus of electric vehicle |
| KR20120079169A (ko) * | 2009-12-28 | 2012-07-11 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전기차의 전력 변환 장치 |
| WO2012006605A2 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Tesla Motors, Inc. | Rotor temperature estimation |
| US9166518B2 (en) * | 2011-06-27 | 2015-10-20 | GM Global Technology Operations LLC | Rotor temperature estimation for an electric vehicle |
| JP5836793B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2015-12-24 | 株式会社東芝 | 電気車の制御装置 |
| KR20140094095A (ko) | 2013-01-21 | 2014-07-30 | 삼성전자주식회사 | 온도 제어 발진기 및 이를 포함하는 온도 센서 |
| US9242576B1 (en) * | 2014-07-25 | 2016-01-26 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling an electric machine |
| WO2017221391A1 (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 三菱電機株式会社 | 車上システムおよび輸送車メンテナンス方法 |
| US11404986B2 (en) | 2020-08-14 | 2022-08-02 | Caterpillar Inc. | Torque control based on rotor resistance modeling in induction motors |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU586358B2 (en) * | 1986-10-08 | 1989-07-06 | Hitachi Limited | A control apparatus for an induction motor |
| JP2555038B2 (ja) * | 1986-11-05 | 1996-11-20 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機式電気車の制御装置 |
| US4914386A (en) * | 1988-04-28 | 1990-04-03 | Abb Power Distribution Inc. | Method and apparatus for providing thermal protection for large motors based on accurate calculations of slip dependent rotor resistance |
| DK0414052T3 (da) * | 1989-08-22 | 1993-10-04 | Siemens Ag | Apparat til måling af viklingstemperaturen på elektriske maskiner |
| JPH03270685A (ja) * | 1990-03-16 | 1991-12-02 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
| JP2512197B2 (ja) * | 1990-04-18 | 1996-07-03 | 株式会社日立製作所 | 電気車制御装置及びインバ―タ制御装置 |
| JPH0630587A (ja) * | 1992-02-05 | 1994-02-04 | Nec Corp | 誘導モータ制御装置 |
| US5321308A (en) * | 1993-07-14 | 1994-06-14 | Tri-Sen Systems Inc. | Control method and apparatus for a turbine generator |
| JPH07303398A (ja) * | 1994-05-09 | 1995-11-14 | Meidensha Corp | 誘導電動機の二次抵抗補償方式 |
| US5539601A (en) * | 1994-05-12 | 1996-07-23 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Apparatus and method for thermal protection of electric motors |
| US5446362A (en) * | 1994-06-21 | 1995-08-29 | General Electric Company | Thermal protection for AC traction motors using temperature estimations to calculate torque limits and blower speed requirements |
| KR960032876A (ko) * | 1995-02-22 | 1996-09-17 | 이종수 | 유도전동기의 정수산출장치 |
-
1998
- 1998-03-12 JP JP06175798A patent/JP3297371B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-11 US US09/248,312 patent/US5977742A/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-11 KR KR1019990008160A patent/KR100326574B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220033830A (ko) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | (주)전주대학교 기술지주회사 | 디젤기관차의 에어컨 압축기 구동용 3상 가변유도전동기 |
| KR102483227B1 (ko) * | 2020-09-10 | 2022-12-30 | (주)전주대학교 기술지주회사 | 디젤기관차의 에어컨 압축기 구동용 3상 가변유도전동기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990077797A (ko) | 1999-10-25 |
| US5977742A (en) | 1999-11-02 |
| KR100326574B1 (ko) | 2002-03-12 |
| JPH11262102A (ja) | 1999-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3297371B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| AU2013293429B2 (en) | Derating vehicle electric drive motor and generator components | |
| KR100334555B1 (ko) | 전기자동차의회생제동제어방법및제어장치 | |
| Dubey | Fundamentals of electrical drives | |
| EP2055548B1 (en) | Driver of rolling stock | |
| KR20070006814A (ko) | 교류전동기의 감속방법 및 인버터장치 | |
| US5847534A (en) | Control system for electric vehicle | |
| CN101816122A (zh) | 对电驱动器的输出的限制和对电梯的保护 | |
| TWI770019B (zh) | 電車用電力轉換控制裝置 | |
| US9604654B2 (en) | Arrangement for supplying a rail vehicle with electrical energy | |
| US8738208B2 (en) | Propulsion control apparatus | |
| JP2006213447A (ja) | エレベーター装置 | |
| JP2012075252A (ja) | 車両のブレーキ制御装置および編成列車のブレーキ制御装置 | |
| JP5366667B2 (ja) | 列車総括制御システム | |
| JP5836793B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| CN112428823B (zh) | 一种电动车永磁同步电机反电动势抑制方法及系统 | |
| JP6614088B2 (ja) | 電源システム制御装置 | |
| JP2015050779A (ja) | 誘導電動機式電気車及びその制御方法 | |
| JP4406476B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2011019326A (ja) | 列車制御システム | |
| JP2003319501A (ja) | 車両用機器冷却装置 | |
| WO2023127344A1 (ja) | 鉄道車両用駆動システムおよび鉄道車両用駆動システムの駆動方法 | |
| JP2001204101A (ja) | 電気車のブレーキチョッパ装置 | |
| WO2021172507A1 (ja) | 電動機の温度推定方法 | |
| JP3303145B2 (ja) | 電気自動車の誘導電動機制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080412 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100412 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100412 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110412 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130412 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140412 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |