JP3295596B2 - 油圧駆動工具制御装置 - Google Patents
油圧駆動工具制御装置Info
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
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- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/18—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
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- B30—PRESSES
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- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は油圧駆動工具制御
装置に関し、特に、ステンレス等の板材の被加工物に任
意の大きさの孔をあけるパンチャ等の油圧駆動工具の動
作を制御する油圧駆動工具制御装置に関する。
装置に関し、特に、ステンレス等の板材の被加工物に任
意の大きさの孔をあけるパンチャ等の油圧駆動工具の動
作を制御する油圧駆動工具制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧で駆動されるパンチャの一つとし
て、複動、オートリターン型パンチャがある。該複動、
オートリターン型パンチャは概略、図７に示されている
ような構成を有している。
て、複動、オートリターン型パンチャがある。該複動、
オートリターン型パンチャは概略、図７に示されている
ような構成を有している。
【０００３】この構成について説明すると、ラム３１の
下端にはポンチ３２が接続されており、該ラム３１の上
部には上限リミットスイッチ３３と下限リミットスイッ
チ３４が設けられている。油圧ポンプ３６は、切替弁
（ソレノイドバルブ）３７を介して油圧をシリンダ３５
内に送り込む。これにより、前記ラム３１は上下動をす
る。制御部４１は、起動（下降）スイッチ４２、上昇ス
イッチ４３からの指示、および前記上、下限リミットス
イッチ３３、３４からの検知信号等により、油圧ポンプ
３６、切替弁３７の動作を制御する。
下端にはポンチ３２が接続されており、該ラム３１の上
部には上限リミットスイッチ３３と下限リミットスイッ
チ３４が設けられている。油圧ポンプ３６は、切替弁
（ソレノイドバルブ）３７を介して油圧をシリンダ３５
内に送り込む。これにより、前記ラム３１は上下動をす
る。制御部４１は、起動（下降）スイッチ４２、上昇ス
イッチ４３からの指示、および前記上、下限リミットス
イッチ３３、３４からの検知信号等により、油圧ポンプ
３６、切替弁３７の動作を制御する。
【０００４】いま、ラム３１が最上部にあるとすると、
上限リミットスイッチ３３と下限リミットスイッチ３４
はラム３１に押圧された状態にあり、それらの接点は共
に閉じている。この時、起動スイッチ４２が押される
と、シリンダ３５の上室３５ａに油が送り込まれ、一方
下室３５ｂの油が排出される。このため、ラム３１が下
降する。ラム３１が下降を開始すると、上限リミットス
イッチ３３の接点はすぐに開く。ラム３１が下限位置に
来ると、下限リミットスイッチ３４の接点が開き、ラム
３１が最下部に来たことが検知される。下限リミットス
イッチ３４の接点が開くと、制御部４１は切替弁３７を
切替えて、シリンダ３５の下室３５ｂに油を送り、上室
３５ａの油を排出する。このため、ラム３１は自動的に
上昇する。ラム３１が最上部に来ると、上限リミットス
イッチ３３の接点が閉じ、制御部４１はラム３１が上限
位置に来たことを感知する。そして、油圧ポンプ３６の
動作を停止する。以上のようにして、パンチャはオート
リターンする。
上限リミットスイッチ３３と下限リミットスイッチ３４
はラム３１に押圧された状態にあり、それらの接点は共
に閉じている。この時、起動スイッチ４２が押される
と、シリンダ３５の上室３５ａに油が送り込まれ、一方
下室３５ｂの油が排出される。このため、ラム３１が下
降する。ラム３１が下降を開始すると、上限リミットス
イッチ３３の接点はすぐに開く。ラム３１が下限位置に
来ると、下限リミットスイッチ３４の接点が開き、ラム
３１が最下部に来たことが検知される。下限リミットス
イッチ３４の接点が開くと、制御部４１は切替弁３７を
切替えて、シリンダ３５の下室３５ｂに油を送り、上室
３５ａの油を排出する。このため、ラム３１は自動的に
上昇する。ラム３１が最上部に来ると、上限リミットス
イッチ３３の接点が閉じ、制御部４１はラム３１が上限
位置に来たことを感知する。そして、油圧ポンプ３６の
動作を停止する。以上のようにして、パンチャはオート
リターンする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た油圧駆動工具制御装置には次のような問題があった。
前記起動スイッチ４２を押圧すると、前記したように油
圧駆動工具は動作を開始するが、該起動スイッチ４２を
押し続けると、ラム３１が一往復後再度起動したり、ラ
ム３１が上限位置以外の高さにある場合に起動スイッチ
４２を押圧すると、ラム３１が起動するという問題があ
った。
た油圧駆動工具制御装置には次のような問題があった。
前記起動スイッチ４２を押圧すると、前記したように油
圧駆動工具は動作を開始するが、該起動スイッチ４２を
押し続けると、ラム３１が一往復後再度起動したり、ラ
ム３１が上限位置以外の高さにある場合に起動スイッチ
４２を押圧すると、ラム３１が起動するという問題があ
った。
【０００６】また、前記切替弁３７は、図８に示されて
いるように、第１、第２のソレノイド３７ａ、３７ｂ
と、例えばステンレス製のプッシュロッド３７ｃ、３７
ｄと、切替弁部３７ｅから構成されている。該切替弁部
３７ｅは円筒形の油通路に前記第１、第２のソレノイド
３７ａ、３７ｂの励磁の状態に応じて左右に動くスプー
ル３７ｆを具備している。従来は、ラム３１が下限位置
に到達すると、弁の切替を行うために、一方のソレノイ
ド３７ａ（または３７ｂ）を消磁し、他方のソレノイド
３７ｂ（または３７ａ）を励磁する動作が瞬時に行われ
ていた。このため、消磁側のソレノイドの残留磁気によ
り、瞬間的に左右のプッシュロッド３７ｃ、３７ｄがス
プール３７ｆを互いに押合うことになり、該プッシュロ
ッド３７ｃまたは３７ｄが変形する虞れがあるという問
題があった。また、このため、切替弁３７の寿命が著し
く損なわれるという不具合があった。
いるように、第１、第２のソレノイド３７ａ、３７ｂ
と、例えばステンレス製のプッシュロッド３７ｃ、３７
ｄと、切替弁部３７ｅから構成されている。該切替弁部
３７ｅは円筒形の油通路に前記第１、第２のソレノイド
３７ａ、３７ｂの励磁の状態に応じて左右に動くスプー
ル３７ｆを具備している。従来は、ラム３１が下限位置
に到達すると、弁の切替を行うために、一方のソレノイ
ド３７ａ（または３７ｂ）を消磁し、他方のソレノイド
３７ｂ（または３７ａ）を励磁する動作が瞬時に行われ
ていた。このため、消磁側のソレノイドの残留磁気によ
り、瞬間的に左右のプッシュロッド３７ｃ、３７ｄがス
プール３７ｆを互いに押合うことになり、該プッシュロ
ッド３７ｃまたは３７ｄが変形する虞れがあるという問
題があった。また、このため、切替弁３７の寿命が著し
く損なわれるという不具合があった。
【０００７】さらに、前記下限リミットスイッチ３４の
接点はラム３１の下降時および孔明け時は閉じており、
孔明けが完了してラム３１が下限に来た時に初めて開
く。しかしながらステンレス板等のように堅い材料を孔
明けすると、孔明け時に大きな衝撃が発生し、この衝撃
で下限リミットスイッチ３４の接点がチャタリングし
て、誤動作する虞れがあった。また、場合によっては、
下限リミットスイッチ３４の接点が断線する虞れがあっ
た。
接点はラム３１の下降時および孔明け時は閉じており、
孔明けが完了してラム３１が下限に来た時に初めて開
く。しかしながらステンレス板等のように堅い材料を孔
明けすると、孔明け時に大きな衝撃が発生し、この衝撃
で下限リミットスイッチ３４の接点がチャタリングし
て、誤動作する虞れがあった。また、場合によっては、
下限リミットスイッチ３４の接点が断線する虞れがあっ
た。
【０００８】この発明の目的は、前記した従来技術の問
題点を除去し、起動スイッチを押し続けても再起動しな
い油圧駆動工具制御装置を提供することにある。また、
他の目的は、切替弁のプッシュロッドが変形する虞れが
なく、長寿命の切替弁を提供できる油圧駆動工具制御装
置を提供することにある。さらに他の目的は、孔明け時
に大きな衝撃があり、この衝撃で下限リミットスイッチ
の接点が瞬間的に開いても、誤動作しない油圧駆動工具
制御装置を提供することにある。
題点を除去し、起動スイッチを押し続けても再起動しな
い油圧駆動工具制御装置を提供することにある。また、
他の目的は、切替弁のプッシュロッドが変形する虞れが
なく、長寿命の切替弁を提供できる油圧駆動工具制御装
置を提供することにある。さらに他の目的は、孔明け時
に大きな衝撃があり、この衝撃で下限リミットスイッチ
の接点が瞬間的に開いても、誤動作しない油圧駆動工具
制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、シリンダ室内に収容されたラムを油圧を
用いて上下動させる油圧駆動工具の制御装置において、
前記ラムの下降を起動させる起動スイッチ手段と、該起
動スイッチ手段がオン操作される毎にオン操作検知信号
を出力するオン操作検知信号出力手段と、該オン操作検
知信号出力手段から出力されたオン操作検知信号に基づ
いて、前記ラムに印加する油圧の方向を下降の方向に切
替える切替弁制御手段とを具備し、前記オン操作検知信
号出力手段は、前記起動スイッチ手段のオン操作により
トリガされて所定幅のパルスを出力し、該起動スイッチ
手段のオン状態が継続されても新たなパルスを出力しな
いようにした点に第１の特徴がある。
に、本発明は、シリンダ室内に収容されたラムを油圧を
用いて上下動させる油圧駆動工具の制御装置において、
前記ラムの下降を起動させる起動スイッチ手段と、該起
動スイッチ手段がオン操作される毎にオン操作検知信号
を出力するオン操作検知信号出力手段と、該オン操作検
知信号出力手段から出力されたオン操作検知信号に基づ
いて、前記ラムに印加する油圧の方向を下降の方向に切
替える切替弁制御手段とを具備し、前記オン操作検知信
号出力手段は、前記起動スイッチ手段のオン操作により
トリガされて所定幅のパルスを出力し、該起動スイッチ
手段のオン状態が継続されても新たなパルスを出力しな
いようにした点に第１の特徴がある。
【００１０】また、本発明は、前記油圧駆動工具の制御
装置において、前記ラムの下限位置を検出する下限位置
検出手段と、該下限位置検出手段からの検出信号に基づ
いて、前記ラムに印加する油圧の方向を下降から上昇の
方向に切替える切替弁制御手段と、該切替弁制御手段の
下降から上昇に移る間に所定の休止期間を設ける手段と
を具備した点に第２の特徴がある。
装置において、前記ラムの下限位置を検出する下限位置
検出手段と、該下限位置検出手段からの検出信号に基づ
いて、前記ラムに印加する油圧の方向を下降から上昇の
方向に切替える切替弁制御手段と、該切替弁制御手段の
下降から上昇に移る間に所定の休止期間を設ける手段と
を具備した点に第２の特徴がある。
【００１１】さらに、本発明は、ラムの下限位置を検出
する下限位置検出手段と、該下限位置検出手段から出力
される検出信号に基づいて、前記ラムに印加する油圧の
方向を下降から上昇の方向に切替える切替弁制御手段
と、前記ラムの振動により発生する前記下限位置検出手
段のチャタリングを吸収し、該チャタリングによる前記
切替弁制御手段の誤動作を防止する手段とを具備した点
に第３の特徴がある。
する下限位置検出手段と、該下限位置検出手段から出力
される検出信号に基づいて、前記ラムに印加する油圧の
方向を下降から上昇の方向に切替える切替弁制御手段
と、前記ラムの振動により発生する前記下限位置検出手
段のチャタリングを吸収し、該チャタリングによる前記
切替弁制御手段の誤動作を防止する手段とを具備した点
に第３の特徴がある。
【００１２】本発明の前記第１の特徴によれば、起動ス
イッチ手段はオン操作された時にだけ１個のオン操作検
知信号が出力され、オン状態が継続されても新たなオン
操作検知信号（パルス）は出力されないので、起動スイ
ッチ手段が押し続けられるという誤操作がされても再起
動することはない。また、本発明の前記第２の特徴によ
れば、切替弁が下降から上昇に切替えられる間に所定の
休止期間が設けられているので、切替弁制御手段に設け
られているソレノイドが消磁し、該ソレノイドのプッシ
ュロッドが切替弁を左右両方向から押合うことがなくな
る。この結果、該プッシュロッドの変形を防止すること
ができ、切替弁機構の寿命を長くすることができる。ま
た、本発明の第３の特徴によれば、被加工物の穿孔時
に、衝撃によりラムが振動して前記下限位置検出手段が
チャタリングを起こしても、該チャタリングは吸収され
るので、切替弁制御手段の誤動作を起こし、ラムが十分
の下限位置に達する前に上昇を開始するという誤動作を
防止することができる。
イッチ手段はオン操作された時にだけ１個のオン操作検
知信号が出力され、オン状態が継続されても新たなオン
操作検知信号（パルス）は出力されないので、起動スイ
ッチ手段が押し続けられるという誤操作がされても再起
動することはない。また、本発明の前記第２の特徴によ
れば、切替弁が下降から上昇に切替えられる間に所定の
休止期間が設けられているので、切替弁制御手段に設け
られているソレノイドが消磁し、該ソレノイドのプッシ
ュロッドが切替弁を左右両方向から押合うことがなくな
る。この結果、該プッシュロッドの変形を防止すること
ができ、切替弁機構の寿命を長くすることができる。ま
た、本発明の第３の特徴によれば、被加工物の穿孔時
に、衝撃によりラムが振動して前記下限位置検出手段が
チャタリングを起こしても、該チャタリングは吸収され
るので、切替弁制御手段の誤動作を起こし、ラムが十分
の下限位置に達する前に上昇を開始するという誤動作を
防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態の油圧
駆動工具制御装置の構成を示す回路図である。なお、油
圧駆動工具のラム、ポンチ、上下限リミットスイッチ等
の機械的部分の構成は、図７と同様であるので説明を省
略する。
を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態の油圧
駆動工具制御装置の構成を示す回路図である。なお、油
圧駆動工具のラム、ポンチ、上下限リミットスイッチ等
の機械的部分の構成は、図７と同様であるので説明を省
略する。
【００１４】図１に示されているように、油圧駆動工具
の動作を自動とマニアルに切替える自動・マニアル切替
スイッチ１、上限リミットスイッチ２（以下、上限ＬＳ
２と略す）、起動（又は下降）スイッチ３（以下、起動
ＳＷ３と略す）、下限リミットスイッチ４（以下、下限
ＬＳ４と略す）、および上昇スイッチ５（以下、上昇Ｓ
Ｗ５と略す）が設けられている。自動・マニアル切替ス
イッチ１は油圧駆動工具を自動的に動作させる時には、
自動側に接続される。一方、手動操作をする時には、マ
ニアル側に接続される。上限ＬＳ２はラムが上限の位置
にあるときのみその接点は閉じており、ラムが他の位置
にある時には開いている。起動ＳＷ３は通常は開いてお
り、起動時に押されると、その間のみ閉じる。下限ＬＳ
４の接点はラムが下限の位置にある時のみ開き、他の位
置にあるときには閉じている。さらに、上昇ＳＷ５は通
常は図示の実線の位置にあり、ラムを上昇させるために
押されると、その間のみ、点線位置５ａに移動する。
の動作を自動とマニアルに切替える自動・マニアル切替
スイッチ１、上限リミットスイッチ２（以下、上限ＬＳ
２と略す）、起動（又は下降）スイッチ３（以下、起動
ＳＷ３と略す）、下限リミットスイッチ４（以下、下限
ＬＳ４と略す）、および上昇スイッチ５（以下、上昇Ｓ
Ｗ５と略す）が設けられている。自動・マニアル切替ス
イッチ１は油圧駆動工具を自動的に動作させる時には、
自動側に接続される。一方、手動操作をする時には、マ
ニアル側に接続される。上限ＬＳ２はラムが上限の位置
にあるときのみその接点は閉じており、ラムが他の位置
にある時には開いている。起動ＳＷ３は通常は開いてお
り、起動時に押されると、その間のみ閉じる。下限ＬＳ
４の接点はラムが下限の位置にある時のみ開き、他の位
置にあるときには閉じている。さらに、上昇ＳＷ５は通
常は図示の実線の位置にあり、ラムを上昇させるために
押されると、その間のみ、点線位置５ａに移動する。
【００１５】以下では、本実施形態の油圧駆動工具制御
装置の構成と動作を一緒に説明する。動作説明にあたっ
ては、図２を適宜参照することにする。図２は、図１の
主要部分の信号のタイミングチャートである。
装置の構成と動作を一緒に説明する。動作説明にあたっ
ては、図２を適宜参照することにする。図２は、図１の
主要部分の信号のタイミングチャートである。
【００１６】まず、油圧駆動工具を自動で動作させる場
合について説明する。自動・マニアル切替スイッチ１が
自動側に接続されるため、アンド回路１１および１２の
一方の入力端子に入力する信号はＨ（ハイ）レベルとな
り、アンド回路１３および１４の一つの入力端子に入力
する信号はＬ（ロー）レベルとなる。また、ラムは上限
位置にあるから、上限ＬＳ２の接点は閉じており、信号
ａはＨレベルにある。さて、ある時刻ｔ1 に、起動ＳＷ
３が押圧されてオンになったとすると、起動ＳＷ３から
は図２に示されているようなパルス信号ｂが出力され、
ワンショットマルチ回路１５に入力する。該ワンショッ
トマルチ回路１５は該パルスによりトリガされ、所定の
パルス幅のパルスを信号ｃとして出力する。該信号ｃは
自己保持回路１６に入力し、これにより該自己保持回路
１６の出力はＨレベルに保持される。自己保持回路１６
は、リセット信号が入力するまでＨレベルの信号ｄを出
力する。なお、該自己保持回路１６の一具体例について
は、図４を参照して後述する。
合について説明する。自動・マニアル切替スイッチ１が
自動側に接続されるため、アンド回路１１および１２の
一方の入力端子に入力する信号はＨ（ハイ）レベルとな
り、アンド回路１３および１４の一つの入力端子に入力
する信号はＬ（ロー）レベルとなる。また、ラムは上限
位置にあるから、上限ＬＳ２の接点は閉じており、信号
ａはＨレベルにある。さて、ある時刻ｔ1 に、起動ＳＷ
３が押圧されてオンになったとすると、起動ＳＷ３から
は図２に示されているようなパルス信号ｂが出力され、
ワンショットマルチ回路１５に入力する。該ワンショッ
トマルチ回路１５は該パルスによりトリガされ、所定の
パルス幅のパルスを信号ｃとして出力する。該信号ｃは
自己保持回路１６に入力し、これにより該自己保持回路
１６の出力はＨレベルに保持される。自己保持回路１６
は、リセット信号が入力するまでＨレベルの信号ｄを出
力する。なお、該自己保持回路１６の一具体例について
は、図４を参照して後述する。
【００１７】自己保持回路１６の出力信号ｄがＨレベル
になると、アンド回路１１の出力もＨレベルになり、ト
ランジスタ１７がオンになる。この結果、下降用リレー
Ｒ1が付勢される。下降用リレーＲ1 の付勢は、自己保
持回路１６の出力信号ｄがＨレベルの間保持される。な
お、下降用リレーＲ1 が付勢されると、図３に関して後
述するように、ラムは油圧により下降する。
になると、アンド回路１１の出力もＨレベルになり、ト
ランジスタ１７がオンになる。この結果、下降用リレー
Ｒ1が付勢される。下降用リレーＲ1 の付勢は、自己保
持回路１６の出力信号ｄがＨレベルの間保持される。な
お、下降用リレーＲ1 が付勢されると、図３に関して後
述するように、ラムは油圧により下降する。
【００１８】次に、ラムが下降することにより被加工物
が穿孔され、時刻ｔ2 において該ラムが下限位置に到達
すると、下限ＬＳ４の接点が開く。そうすると、信号ｅ
はＬレベルに変化する。このため、ワンショットマルチ
回路１８がトリガされ、所定の幅のパルス信号ｆを出力
し、この信号ｆはノア回路２０の一方の入力端子に入力
する。ノア回路２０の他方の端子には、Ｌレベルの信号
ｅが入力しているので、ワンショットマルチ回路１８の
出力信号ｆが立ち下がると、ノア回路２０の出力ｇはＨ
レベルとなる。自己保持回路２１は該出力ｇがＨレベル
になると付勢され、Ｈレベルの出力ｈを出力する。
が穿孔され、時刻ｔ2 において該ラムが下限位置に到達
すると、下限ＬＳ４の接点が開く。そうすると、信号ｅ
はＬレベルに変化する。このため、ワンショットマルチ
回路１８がトリガされ、所定の幅のパルス信号ｆを出力
し、この信号ｆはノア回路２０の一方の入力端子に入力
する。ノア回路２０の他方の端子には、Ｌレベルの信号
ｅが入力しているので、ワンショットマルチ回路１８の
出力信号ｆが立ち下がると、ノア回路２０の出力ｇはＨ
レベルとなる。自己保持回路２１は該出力ｇがＨレベル
になると付勢され、Ｈレベルの出力ｈを出力する。
【００１９】この出力ｈは自己保持回路１６をリセット
すると共に遅延回路２２に入力し、Ｔ1 時間だけ遅延さ
れる。遅延回路２２から出力された信号ｉはアンド回路
１２に入力する。アンド回路１２の他方の信号は前述し
たようにＨレベルであるので、該信号ｉはトランジスタ
２３のベースに印加され、該トランジスタ２３をオンに
する。この結果、上昇用リレーＲ2 はオンになり、切替
弁はラムを上昇させる方向に切替わる。該ラムが上昇す
る動作に移ると、下限ＬＳ４の接点は閉じ、その出力ｅ
は、図示のようにＨレベルになる。これに連動して、前
記ノア回路２０の出力ｇはＬレベルに転じる。さて、ラ
ムが上昇を続けて時刻ｔ4 に上限位置に到達すると、上
限ＬＳ２の接点が閉となり、自己保持回路２１にリセッ
ト信号が入力する。自己保持回路２１がリセットされる
と、上昇用リレーＲ2 はオフになり、ラムの動作は停止
する。
すると共に遅延回路２２に入力し、Ｔ1 時間だけ遅延さ
れる。遅延回路２２から出力された信号ｉはアンド回路
１２に入力する。アンド回路１２の他方の信号は前述し
たようにＨレベルであるので、該信号ｉはトランジスタ
２３のベースに印加され、該トランジスタ２３をオンに
する。この結果、上昇用リレーＲ2 はオンになり、切替
弁はラムを上昇させる方向に切替わる。該ラムが上昇す
る動作に移ると、下限ＬＳ４の接点は閉じ、その出力ｅ
は、図示のようにＨレベルになる。これに連動して、前
記ノア回路２０の出力ｇはＬレベルに転じる。さて、ラ
ムが上昇を続けて時刻ｔ4 に上限位置に到達すると、上
限ＬＳ２の接点が閉となり、自己保持回路２１にリセッ
ト信号が入力する。自己保持回路２１がリセットされる
と、上昇用リレーＲ2 はオフになり、ラムの動作は停止
する。
【００２０】一方、遅延回路１９は前記下限ＬＳ４の接
点が開いている時間（ｔ2 〜ｔ3 ）よりも長い遅延時間
Ｔ2 を有している。このため、アンド回路２４の出力ｋ
は常にＬレベルにあり、自己保持回路１６および２１に
リセット作用を及ぼすことはない。
点が開いている時間（ｔ2 〜ｔ3 ）よりも長い遅延時間
Ｔ2 を有している。このため、アンド回路２４の出力ｋ
は常にＬレベルにあり、自己保持回路１６および２１に
リセット作用を及ぼすことはない。
【００２１】次に、図３を参照して、前記下降用リレー
Ｒ1 および上昇用リレーＲ2 と、図８で説明した第１、
第２のソレノイド３７ａおよび３７ｂの関係について、
および油圧ポンプの駆動動作について説明する。今、図
１の下降用リレーＲ1 が付勢されたとすると、図３の第
１のソレノイド３７ａとモータ用リレー３８がオンにな
る。第１のソレノイド３７ａがオンになると、切替弁は
プッシュロッドに押されて、ラムを下降させる方向に移
動する。また、モータ用リレー３８がオンになると、モ
ータ３９に電力が供給され、該モータ３９は駆動され
る。一方、上昇用リレーＲ2 が付勢されたとすると、第
２のソレノイド３７ｂとモータ用リレー３８がオンにな
る。この結果、切替弁はプッシュロッドに押されて、ラ
ムを上昇させる方向に切替わる。また、モータ３９に電
力が供給され、該モータ３９は駆動されることになる。
Ｒ1 および上昇用リレーＲ2 と、図８で説明した第１、
第２のソレノイド３７ａおよび３７ｂの関係について、
および油圧ポンプの駆動動作について説明する。今、図
１の下降用リレーＲ1 が付勢されたとすると、図３の第
１のソレノイド３７ａとモータ用リレー３８がオンにな
る。第１のソレノイド３７ａがオンになると、切替弁は
プッシュロッドに押されて、ラムを下降させる方向に移
動する。また、モータ用リレー３８がオンになると、モ
ータ３９に電力が供給され、該モータ３９は駆動され
る。一方、上昇用リレーＲ2 が付勢されたとすると、第
２のソレノイド３７ｂとモータ用リレー３８がオンにな
る。この結果、切替弁はプッシュロッドに押されて、ラ
ムを上昇させる方向に切替わる。また、モータ３９に電
力が供給され、該モータ３９は駆動されることになる。
【００２２】次に、図４を参照して、前記自己保持回路
１６および２１の一具体例を説明する。該自己保持回路
１６は、図示のように接続された、オア回路１６ａ、ナ
ンド回路１６ｂ、ノア回路１６ｃ、コンデンサ１６ｄ、
ｅ、抵抗１６ｆ、およびスイッチ手段１６ｇ、１６ｈか
ら構成されている。スイッチ手段１６ｇ、１６ｈはリセ
ット信号が入力すると、それぞれ、０ボルト、Ｖ1 ボル
トを選択する。
１６および２１の一具体例を説明する。該自己保持回路
１６は、図示のように接続された、オア回路１６ａ、ナ
ンド回路１６ｂ、ノア回路１６ｃ、コンデンサ１６ｄ、
ｅ、抵抗１６ｆ、およびスイッチ手段１６ｇ、１６ｈか
ら構成されている。スイッチ手段１６ｇ、１６ｈはリセ
ット信号が入力すると、それぞれ、０ボルト、Ｖ1 ボル
トを選択する。
【００２３】いま、自己保持回路１６にＨレベルの信号
ｃが入力してくると、オア回路１６ａの出力はＨ、ナン
ド回路１６ｂの出力はＬ、ノア回路１６ｃの出力はＨと
なり、コンデンサ１６ｅが充電される。このため、ノア
回路１６ａの他方の入力端子の信号レベルはＨとなり、
その後前記信号ｃがＬレベルになってもノア回路１６ｃ
の出力はＨレベルに保持される。
ｃが入力してくると、オア回路１６ａの出力はＨ、ナン
ド回路１６ｂの出力はＬ、ノア回路１６ｃの出力はＨと
なり、コンデンサ１６ｅが充電される。このため、ノア
回路１６ａの他方の入力端子の信号レベルはＨとなり、
その後前記信号ｃがＬレベルになってもノア回路１６ｃ
の出力はＨレベルに保持される。
【００２４】さて、スイッチ手段１６ｇにリセット信号
が入力すると、該スイッチ手段１６ｇは０ボルトを選択
する。このため、ナンド回路１６ｂの出力はＨ、ノア回
路１６ｃの出力はＬとなり、自己保持回路１６はリセッ
トされる。また、スイッチ手段１６ｈにリセット信号が
入力すると、該スイッチ手段１６ｈはＶ1 ボルトを選択
する。このため、ノア回路１６ｃの出力はＬとなり、自
己保持回路１６はリセットされる。
が入力すると、該スイッチ手段１６ｇは０ボルトを選択
する。このため、ナンド回路１６ｂの出力はＨ、ノア回
路１６ｃの出力はＬとなり、自己保持回路１６はリセッ
トされる。また、スイッチ手段１６ｈにリセット信号が
入力すると、該スイッチ手段１６ｈはＶ1 ボルトを選択
する。このため、ノア回路１６ｃの出力はＬとなり、自
己保持回路１６はリセットされる。
【００２５】前記の説明から明らかなように、この実施
形態においては、起動スイッチ３が一度オンされると、
ラムは下降して被加工物を穿孔し、自動的に上昇してそ
の上限位置で停止する。この時、起動スイッチ３が押し
続けられていても、ラムが上限位置に戻った後、再起動
することはない。その理由は、起動スイッチ３にワンシ
ョットマルチ回路１５が接続されており、該ワンショッ
トマルチ回路１５は起動スイッチ３がオンにされた時の
立上がりの信号によってのみトリガされ、起動スイッチ
３が継続してオンされていても再度トリガされて新たな
パルスが出力されることはないからである。
形態においては、起動スイッチ３が一度オンされると、
ラムは下降して被加工物を穿孔し、自動的に上昇してそ
の上限位置で停止する。この時、起動スイッチ３が押し
続けられていても、ラムが上限位置に戻った後、再起動
することはない。その理由は、起動スイッチ３にワンシ
ョットマルチ回路１５が接続されており、該ワンショッ
トマルチ回路１５は起動スイッチ３がオンにされた時の
立上がりの信号によってのみトリガされ、起動スイッチ
３が継続してオンされていても再度トリガされて新たな
パルスが出力されることはないからである。
【００２６】また、ラムが下降してポンチが被加工物を
打ち抜く時の衝撃により下限ＬＳ４の接点が瞬間的に開
いた場合あるいはチャタリングを起こした場合には、図
２に点線で示されているように、信号ｅが瞬間的にＬレ
ベル（ｅ´参照）になり、ワンショットマルチ回路１８
から所定幅のパルス信号ｆ´が出力されるが、ノア回路
２０の出力は何らの変化もしない。このため、該衝撃に
よりラムが誤動作してその下限位置に達する前に上昇を
開始してしまうという虞れはない。
打ち抜く時の衝撃により下限ＬＳ４の接点が瞬間的に開
いた場合あるいはチャタリングを起こした場合には、図
２に点線で示されているように、信号ｅが瞬間的にＬレ
ベル（ｅ´参照）になり、ワンショットマルチ回路１８
から所定幅のパルス信号ｆ´が出力されるが、ノア回路
２０の出力は何らの変化もしない。このため、該衝撃に
よりラムが誤動作してその下限位置に達する前に上昇を
開始してしまうという虞れはない。
【００２７】さらに、遅延回路２２が設けられているか
ら、ラムが下限位置に来て下限ＬＳ４が開いても、上昇
用リレーＲ2 はすぐには付勢されない。換言すれば、ラ
ムが下限位置に来て下降用リレーＲ1 がオフになってか
ら、上昇用リレーＲ2 が付勢されるまでに、両方のリレ
ーがオフの時間Ｔ1 が存在する。このため、図３の第１
のソレノイド３７ａはこの時間Ｔ1 の間に残留磁気を消
磁し、プッシュロッドが互いに押合い、変形することが
なくなる。
ら、ラムが下限位置に来て下限ＬＳ４が開いても、上昇
用リレーＲ2 はすぐには付勢されない。換言すれば、ラ
ムが下限位置に来て下降用リレーＲ1 がオフになってか
ら、上昇用リレーＲ2 が付勢されるまでに、両方のリレ
ーがオフの時間Ｔ1 が存在する。このため、図３の第１
のソレノイド３７ａはこの時間Ｔ1 の間に残留磁気を消
磁し、プッシュロッドが互いに押合い、変形することが
なくなる。
【００２８】次に、図１の装置において、ラムの下降途
中で前記上昇ＳＷ５が押されて図の点線位置５ａに来た
時の動作を、図５を参照して説明する。図５において、
起動ＳＷ３がオンされた時刻ｔ１から、何かの都合で上
昇ＳＷ５が押される時刻ｔ５までの動作は図２と同じで
あるので説明を省略する。
中で前記上昇ＳＷ５が押されて図の点線位置５ａに来た
時の動作を、図５を参照して説明する。図５において、
起動ＳＷ３がオンされた時刻ｔ１から、何かの都合で上
昇ＳＷ５が押される時刻ｔ５までの動作は図２と同じで
あるので説明を省略する。
【００２９】時刻ｔ5 において上昇ＳＷ５が押されたと
すると、ノア回路２０の出力ｇはワンショットマルチ回
路１８の出力ｆが立ち下がると同時にＨレベルになる。
そうすると、自己保持回路２１の出力ｈは所定の時間後
（例えば、図４のコンデンサ１６ｄ，１６ｅの充電時間
後）にＨレベルになる。この出力ｈは自己保持回路１６
のリセット信号になる。このため、自己保持回路１６の
出力ｄはＬレベルとなり、トランジスタ１７はオフにな
り、ラムの下降は停止する。一方、遅延回路２２に入力
した前記信号ｈは所定時間Ｔ1 だけ遅延されて信号ｉと
してアンド回路１２の一方の端子に入力する。そして、
トランジスタ２３をオンにし、上昇用リレーＲ2 を付勢
する。この結果、前記ラムは上昇に転じる。以上のよう
に、この実施形態によれば、ラムの下降中に上昇ＳＷ５
が押されると、ラムの下降が停止した後、Ｔ1 時間後に
ラムは上昇するようになる。なお、図３の第１のソレノ
イド３７ａはこの時間Ｔ1 の間に残留磁気を消磁し、プ
ッシュロッドが互いに押合い、変形することがなくな
る。さらに、該上昇ＳＷ５を押し続けても、ラムが再起
動しないことは明らかである。
すると、ノア回路２０の出力ｇはワンショットマルチ回
路１８の出力ｆが立ち下がると同時にＨレベルになる。
そうすると、自己保持回路２１の出力ｈは所定の時間後
（例えば、図４のコンデンサ１６ｄ，１６ｅの充電時間
後）にＨレベルになる。この出力ｈは自己保持回路１６
のリセット信号になる。このため、自己保持回路１６の
出力ｄはＬレベルとなり、トランジスタ１７はオフにな
り、ラムの下降は停止する。一方、遅延回路２２に入力
した前記信号ｈは所定時間Ｔ1 だけ遅延されて信号ｉと
してアンド回路１２の一方の端子に入力する。そして、
トランジスタ２３をオンにし、上昇用リレーＲ2 を付勢
する。この結果、前記ラムは上昇に転じる。以上のよう
に、この実施形態によれば、ラムの下降中に上昇ＳＷ５
が押されると、ラムの下降が停止した後、Ｔ1 時間後に
ラムは上昇するようになる。なお、図３の第１のソレノ
イド３７ａはこの時間Ｔ1 の間に残留磁気を消磁し、プ
ッシュロッドが互いに押合い、変形することがなくな
る。さらに、該上昇ＳＷ５を押し続けても、ラムが再起
動しないことは明らかである。
【００３０】次に、ラムの振動等により下限ＬＳ４に断
線が発生した時の動作、すなわち異常が発生した時の動
作を、図６のタイミングチヤートを参照して説明する。
例えば、図６の時刻ｔ6 において下限ＬＳ４に断線が発
生したとすると、下限ＬＳ４の出力ｅはＨレベルからＬ
レベルに転じる。そして、その状態を維持する。遅延回
路１９は該出力ｅがＬレベルになると、Ｔ2 時間後にＨ
レベルになり、その状態を維持する。このため、アンド
回路２４の出力ｋはＨレベルとなり、自己保持回路１６
と２１をリセットする。この結果、下降用および上昇用
リレーＲ1 およびＲ2 が作動しなくなり、装置に異常が
発生したことを検知することができる。
線が発生した時の動作、すなわち異常が発生した時の動
作を、図６のタイミングチヤートを参照して説明する。
例えば、図６の時刻ｔ6 において下限ＬＳ４に断線が発
生したとすると、下限ＬＳ４の出力ｅはＨレベルからＬ
レベルに転じる。そして、その状態を維持する。遅延回
路１９は該出力ｅがＬレベルになると、Ｔ2 時間後にＨ
レベルになり、その状態を維持する。このため、アンド
回路２４の出力ｋはＨレベルとなり、自己保持回路１６
と２１をリセットする。この結果、下降用および上昇用
リレーＲ1 およびＲ2 が作動しなくなり、装置に異常が
発生したことを検知することができる。
【００３１】次に、本実施形態の油圧駆動工具制御装置
を手動で動作させる場合には、自動・マニアル切替スイ
ッチ１がマニアル側に倒させる。そうすると、アンド回
路１３、１４が有効になり、アンド回路１１と１２は無
効になる。このとき、起動ＳＷ３が押し続けられると、
ラムはその下限位置に来るまで下降する。下限ＬＳ４の
接点が開くとその下降は停止する。次に、上昇ＳＷ５が
押されると、ラムは該上昇ＳＷ５が押されている間上昇
し、上限位置に来て上限ＬＳにより上限位置に来たこと
が検知されると、その動作は停止する。なお、前記した
実施形態は、本発明の一例を示すのみであり、本発明の
範囲を逸脱しない範囲で、種々の設計変更ができること
は明らかである。
を手動で動作させる場合には、自動・マニアル切替スイ
ッチ１がマニアル側に倒させる。そうすると、アンド回
路１３、１４が有効になり、アンド回路１１と１２は無
効になる。このとき、起動ＳＷ３が押し続けられると、
ラムはその下限位置に来るまで下降する。下限ＬＳ４の
接点が開くとその下降は停止する。次に、上昇ＳＷ５が
押されると、ラムは該上昇ＳＷ５が押されている間上昇
し、上限位置に来て上限ＬＳにより上限位置に来たこと
が検知されると、その動作は停止する。なお、前記した
実施形態は、本発明の一例を示すのみであり、本発明の
範囲を逸脱しない範囲で、種々の設計変更ができること
は明らかである。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、オン操作検知信号出力手段は、起動
スイッチ手段がオン操作されるとその都度オン操作検知
信号を出力するが、オン状態が継続されてもオン操作検
知信号を出力しないので、起動スイッチ手段をオンし続
けるという誤操作がされたとしても、油圧駆動工具が再
起動することはない。
１の発明によれば、オン操作検知信号出力手段は、起動
スイッチ手段がオン操作されるとその都度オン操作検知
信号を出力するが、オン状態が継続されてもオン操作検
知信号を出力しないので、起動スイッチ手段をオンし続
けるという誤操作がされたとしても、油圧駆動工具が再
起動することはない。
【００３３】また、請求項２および３の発明によれば、
切替弁の下降から上昇への切替わり時に所定の休止期間
が設けられるので、切替弁制御手段は該休止期間の間に
自身のソレノイドの励磁を消磁することができる。この
ため、左右のソレノイドの残留磁気と励磁とが同時に存
在することに起因して、プッシュロッドが互いに押合う
ことがなくなり、切替弁機構の故障を未然に防止するこ
とができるようになる。
切替弁の下降から上昇への切替わり時に所定の休止期間
が設けられるので、切替弁制御手段は該休止期間の間に
自身のソレノイドの励磁を消磁することができる。この
ため、左右のソレノイドの残留磁気と励磁とが同時に存
在することに起因して、プッシュロッドが互いに押合う
ことがなくなり、切替弁機構の故障を未然に防止するこ
とができるようになる。
【００３４】また、請求項４の発明によれば、被加工物
の穿孔時にラムに衝撃力が加わってラムの下限位置を検
出する下限位置検出手段にチャタリングが発生しても、
これが吸収され切替弁制御手段に伝達されないので、油
圧駆動工具が誤動作する虞れはなくなる。
の穿孔時にラムに衝撃力が加わってラムの下限位置を検
出する下限位置検出手段にチャタリングが発生しても、
これが吸収され切替弁制御手段に伝達されないので、油
圧駆動工具が誤動作する虞れはなくなる。
【図１】 本発明の一実施形態の構成を示す回路図であ
る。
る。
【図２】 図１の主要部の信号のタイミングチャートで
ある。
ある。
【図３】 弁切替用ソレノイドとモータの駆動回路の一
例を示す回路図である。
例を示す回路図である。
【図４】 自己保持回路の一構成を示す回路図である。
【図５】 ラムが下降中に上昇用ＳＷをオンにした時の
動作を示すタイミングチャートである。
動作を示すタイミングチャートである。
【図６】 異常発生時の動作を示すタイミングチャート
である。
である。
【図７】 従来の油圧駆動工具制御装置の概略の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図８】 油圧切替弁機構の概略の構成を示す図であ
る。
る。
１…自動・マニアル切替スイッチ、２…上限リミットス
イッチ、３…起動スイッチ、４…下限リミットスイッ
チ、５…上昇スイッチ、１５，１８，１９…ワンショッ
トマルチ回路、１６，２１…自己保持回路、２２…遅延
回路、Ｒ1 …下降用リレー、Ｒ2 …上昇用リレー、３７
ａ，３７ｂ…第１，第２ソレノイド、３８…モータ用リ
レー、３９…モータ。
イッチ、３…起動スイッチ、４…下限リミットスイッ
チ、５…上昇スイッチ、１５，１８，１９…ワンショッ
トマルチ回路、１６，２１…自己保持回路、２２…遅延
回路、Ｒ1 …下降用リレー、Ｒ2 …上昇用リレー、３７
ａ，３７ｂ…第１，第２ソレノイド、３８…モータ用リ
レー、３９…モータ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B30B 15/18 B21D 28/24
Claims (4)
- 【請求項１】 シリンダ室内に収容されたラムを油圧を
用いて上下動させる油圧駆動工具の制御装置において、 前記ラムの下降を起動させる起動スイッチ手段と、 該起動スイッチ手段がオン操作される毎にオン操作検知
信号を出力するオン操作検知信号出力手段と、 該オン操作検知信号出力手段から出力されたオン操作検
知信号に基づいて、前記ラムに印加する油圧の方向を下
降の方向に切替える切替弁制御手段とを具備し、前記オン操作検知信号出力手段は、前記起動スイッチ手
段のオン操作によりトリガされて所定幅のパルスを出力
し、該起動スイッチ手段のオン状態が継続されても新た
なパルスを出力しない ことを特徴とする油圧駆動工具制
御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の油圧駆動工具の制御装
置において、前記ラムの下限位置を検出する下限位置検出手段と、 該下限位置検出手段からの検出信号に基づいて、前記ラ
ムに印加する油圧の方向を下降から上昇の方向に切替え
る切替弁制御手段と、 該切替弁制御手段の下降から上昇に移る間に所定の休止
期間を設ける手段とを具備した ことを特徴とする油圧駆
動工具制御装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の油圧駆動工具制御装置に
おいて、 前記切替弁制御手段は、第１、第２のソレノイドと、該
第１、第２のソレノイドにより駆動されるプッシュロッ
ドからなり、該プッシュロッドにより切替弁を左右に移
動させる ことを特徴とする油圧駆動工具制御装置。 - 【請求項４】 シリンダ室内に収容されたラムを油圧を
用いて上下動させる油圧駆動工具の制御装置において、 前記ラムの下限位置を検出する下限位置検出手段と、 該下限位置検出手段から出力される検出信号に基づい
て、前記ラムに印加する油圧の方向を下降から上昇の方
向に切替える切替弁制御手段と、 前記ラムの振動により発生する前記下限位置検出手段の
チャタリングを吸収し、該チャタリングによる前記切替
弁制御手段の誤動作を防止する手段とを具備し た ことを
特徴とする油圧駆動工具制御装置。
Priority Applications (13)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15912096A JP3295596B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 油圧駆動工具制御装置 |
| TW086101305A TW343940B (en) | 1996-05-31 | 1997-02-04 | Device for controlling hydraulic driving tool |
| AU20427/97A AU708164B2 (en) | 1996-05-31 | 1997-03-18 | Hydraulic driven tool controlling apparatus |
| US08/983,235 US5992536A (en) | 1996-05-31 | 1997-03-18 | Hydraulic drive tool controlling apparatus |
| KR1019970706967A KR100241865B1 (ko) | 1996-05-31 | 1997-03-18 | 유압구동공구 제어장치 |
| DE69733303T DE69733303T2 (de) | 1996-05-31 | 1997-03-18 | Steuerungseinrichtung füt einhydraulisch angetriebenes werkzeug |
| EP97908494A EP0849070B1 (en) | 1996-05-31 | 1997-03-18 | Control device for hydraulically driven tool |
| PCT/JP1997/000879 WO1997045252A1 (fr) | 1996-05-31 | 1997-03-18 | Dispositif de commande pour outil a commande hydraulique |
| MYPI20043410A MY127381A (en) | 1996-05-31 | 1997-05-29 | Hydraulic driven tool controlling apparatus |
| MYPI97002360A MY121671A (en) | 1996-05-31 | 1997-05-29 | Hydraulic driven tool controlling apparatus |
| AU21212/99A AU711737B2 (en) | 1996-05-31 | 1999-03-16 | Control device for hydraulically driven tool |
| US09/333,557 US6053258A (en) | 1996-05-31 | 1999-06-16 | Hydraulic driven tool controlling apparatus |
| US09/334,155 US6109161A (en) | 1996-05-31 | 1999-06-16 | Hydraulic driven tool controlling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15912096A JP3295596B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 油圧駆動工具制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323199A JPH09323199A (ja) | 1997-12-16 |
| JP3295596B2 true JP3295596B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=15686682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15912096A Expired - Fee Related JP3295596B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 油圧駆動工具制御装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5992536A (ja) |
| EP (1) | EP0849070B1 (ja) |
| JP (1) | JP3295596B2 (ja) |
| KR (1) | KR100241865B1 (ja) |
| AU (1) | AU708164B2 (ja) |
| DE (1) | DE69733303T2 (ja) |
| MY (2) | MY121671A (ja) |
| TW (1) | TW343940B (ja) |
| WO (1) | WO1997045252A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005008017A2 (en) * | 2003-07-08 | 2005-01-27 | J.H Fletcher & Co. Inc. | Instrumented drill head, related drilling/bolting machines, and methods |
| US7842725B2 (en) | 2008-07-24 | 2010-11-30 | Ecolab USA, Inc. | Foaming alcohol compositions with selected dimethicone surfactants |
| JP5458825B2 (ja) | 2009-07-10 | 2014-04-02 | 富士通株式会社 | 電圧レギュレータ回路 |
| JP5604952B2 (ja) | 2010-04-15 | 2014-10-15 | トヨタ紡織株式会社 | パンチプレス装置 |
| US9163619B2 (en) * | 2010-09-17 | 2015-10-20 | Safoco, Inc. | Valve actuator control system and method of use |
| US9439841B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-09-13 | Ecolab Usa Inc. | Alcohol based sanitizer with improved dermal compatibility and feel |
| IT201600124520A1 (it) * | 2016-12-09 | 2018-06-09 | Cembre Spa | Sistema per il taglio di cavi elettrici |
| EP3333994B1 (en) * | 2016-12-09 | 2020-03-18 | CEMBRE S.p.A. | Working head for a compression or cutting tool |
| CN106671189B (zh) * | 2017-03-09 | 2018-04-10 | 青岛科技大学 | 一种新型不定距打孔装置 |
| JP7178591B2 (ja) * | 2019-11-15 | 2022-11-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム |
| CN112377475B (zh) * | 2020-09-30 | 2024-08-13 | 国电电力发展股份有限公司和禹水电开发公司 | 一种用于管道坡口的自动控制系统 |
| CN113803310B (zh) * | 2021-09-10 | 2023-07-21 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种双液压缸同步控制系统及其控制方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2283431A (en) * | 1941-02-10 | 1942-05-19 | Farrel Birmingham Co Inc | Hydraulic clutch control system |
| US2375946A (en) * | 1942-07-08 | 1945-05-15 | Western Electric Co | Control system |
| US3469487A (en) * | 1967-10-04 | 1969-09-30 | Whitney Corp W | Press with fluid-operated actuator |
| JPS495357Y1 (ja) * | 1970-07-20 | 1974-02-07 | ||
| JPS5637867Y2 (ja) * | 1973-08-04 | 1981-09-04 | ||
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