JP3286388B2 - タイヤ空気圧警報装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ空気圧警報装置
に関し、特に４輪駆動型自動車の為のタイヤ空気圧警報
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のタイヤの空気圧がある程度以上低
下した状態で走行することは好ましくないので、従来よ
り、種々のタイヤ空気圧警報装置が提案されている。例
えば、タイヤ空気圧をセンサで検知しタイヤ空気圧の低
下を判定するようにしたもの、或いは、タイヤ空気圧が
低下すると、空気圧が低下した車輪の回転数が増加する
ことから、４輪の車輪速を夫々検出する車輪速センサを
設け、それら車輪速センサで検出した車輪速に基いてタ
イヤ空気圧の低下を判定するようにしたもの、等が提案
されている。

【０００３】例えば、特開昭６３−３０５０１１号公報
には、４つ車輪の車輪速センサからの出力を用いて、対
角線上にある１対の車輪の車輪速の合計と、他の対角線
上にある１対の車輪の車輪速の合計との差が所定値以上
のときに、合計車輪速が大きい方の１対の車輪の何れか
のタイヤの空気圧が低下したと判定し、その１対の車輪
の車輪速のうちの大きい方の車輪速が、４輪の車輪速の
平均値よりも所定値以上大きいときに、その車輪の空気
圧が低下したと判定し、その判定結果を警報するように
構成したタイヤ空気圧警報装置が記載されている。

【０００４】一方、前後輪間の差動を制限するセンタデ
フを介して２輪駆動と４輪駆動とに切り換え可能な４輪
駆動型自動車には、左右の前輪間の差動を制限するフロ
ントデフと、左右の後輪間の差動を制限するリヤデフと
が設けられることが多い。そして、最近では、フロント
デフとセンタデフとリヤデフは、電磁クラッチ手段を介
してロック状態とロック解除状態と両状態の中間状態と
に切り換え可能に構成してある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載のタイ
ヤ空気圧警報装置では、一方の対角線上にある前後輪の
車輪速の合計と、他方の対角線上にある前後輪の車輪速
の合計とを車輪速パラメータとして適用し、タイヤ空気
圧が低下した車輪の車輪速の増加からタイヤ空気圧の低
下を判定するように構成してある。

【０００６】しかし、例えば、リヤデフがロック状態の
ときには、左右の後輪の車輪速が等しくなるため、左右
何れかの後輪のタイヤ空気圧が低下しても、左右の後輪
の車輪速に差が生じないことから、タイヤ空気圧の低下
を確実に判定することができない。このことは、フロン
トデフがロック状態の場合にも同様である。更に、前記
各デフのロック状態とロック解除状態とで、同一判定条
件にてタイヤ空気圧判定を実行しても、差動制限状態が
種々異なるため、タイヤ空気圧判定を正確に行うことが
できない。本発明は、１又は複数の差動制限装置を備え
た車両におけるタイヤ空気圧判定の精度や信頼性を高め
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１のタイヤ空気
圧警報装置は、ロック状態とロック解除状態とに切り換
え可能な差動制限装置を有する４輪駆動車における４輪
の車輪速を用いてタイヤ空気圧の低下を検知して警報を
出力するタイヤ空気圧警報装置において、４輪の車輪速
を検出する車輪速検出手段と、前記車輪速検出手段で検
出された車輪速を用いてタイヤの空気圧の低下を判定す
る空気圧判定手段と、前記差動制限装置からロック状態
とロック解除状態を示す信号を受けて、ロック状態のと
きには、前記空気圧判定手段に対して、ロック解除状態
のときの判定態様と異なる判定態様を適用させる判定態
様変更手段とを備えたものである。

【０００８】ここで、前記空気圧判定手段は、前記車輪
速検出手段で検出された車輪速を用いて、タイヤの初期
状態を補償する為の補償係数を設定する初期設定処理を
行う初期設定処理手段を備え、前記判定態様変更手段
は、ロック状態のときに、初期設定処理手段の初期設定
処理を行わないように構成してもよい（請求項２）。乗
員が初期設定処理の開始を指令する初期設定スイッチを
操作して初期設定処理手段に初期設定処理を行わせるよ
うに構成し、前記判定態様変更手段は、前記初期設定ス
イッチが操作され、かつ、ロック状態のときに差動制限
装置にロック解除させ、そのロック解除状態において初
期設定手段に初期設定処理を実行させるように構成して
もよい（請求項２に従属の請求項３）。前記判定態様変
更手段は、ロック状態のときに、空気圧判定手段の空気
圧判定を行わないように構成してもよい（請求項４）。

【０００９】前記空気圧判定手段は、前記車輪速検出手
段で検出された車輪速を用いて、タイヤの初期状態を補
償する為の補償係数を設定する初期設定処理を行う初期
設定処理手段と、前記車輪速検出手段で検出された車輪
速と前記補償係数とを用いて、タイヤ空気圧判定処理を
実行する空気圧判定処理手段とを備え、前記判定態様変
更手段として、初期設定処理手段が、フロントデフ及び
リヤデフがロック解除状態のときには、一方の対角関係
にある前後輪の車輪速の合計と、他方の対角関係にある
前後輪の車輪速の合計との比によりロック解除状態用補
償係数を求める一方、フロントデフとリヤデフの少なく
とも一方がロック状態のときには左右の前輪の車輪速の
合計と、左右の後輪の車輪速の合計との比によりロック
状態用補償係数を求めるように構成してもよい（請求項
５）。

【００１０】前記判定態様変更手段は、ロック解除状態
のときにのみ、空気圧判定手段に空気圧判定を実行させ
るように構成してもよい（請求項６）。

【００１１】請求項７のタイヤ空気圧警報装置は、ロッ
ク状態とロック解除状態とに切り換え可能なリヤ差動制
限装置を備えた車両のタイヤ空気圧警報装置において、
後輪用車軸の左半部分と右半部分に作用するトルクに関
する値を夫々検知するトルク関連値検知手段と、前記リ
ヤ差動制限装置がロック状態のとき、前記トルク関連値
検知手段で検知されたトルクに関する値を用いて左右の
後輪のタイヤ空気圧の低下を判定する空気圧判定手段と
を備えたものである。

【００１２】請求項８のタイヤ空気圧警報装置は、ロッ
ク状態とロック解除状態とに切り換え可能なフロント差
動制限装置を備えた車両のタイヤ空気圧警報装置におい
て、前輪用車軸の左半部分と右半部分に作用するトルク
に関する値を夫々検知するトルク関連値検知手段と、前
記フロント差動制限装置がロック状態のとき、前記トル
ク関連値検知手段で検知されたトルクに関する値を用い
て左右の前輪のタイヤ空気圧の低下を判定する空気圧判
定手段とを備えたものである。

【００１３】

【発明の作用及び効果】 請求項１のタイヤ空気圧警報
装置においては、差動制限装置は、ロック状態とロック
解除状態とに切り換え可能であり、空気圧判定手段は、
車輪速検出手段で検出された車輪速を用いてタイヤの空
気圧の低下を判定し、判定態様変更手段は、差動制限装
置がロック状態のときには、空気圧判定手段に対して、
ロック解除状態のときの判定態様と異なる判定態様を適
用させる。こうして、差動制限装置のロック状態とロッ
ク解除状態とに応じた判定態様を適用することで、タイ
ヤ空気圧判定の判定精度や信頼性を向上できる。

【００１４】請求項２では、空気圧判定手段の初期設定
手段により、タイヤの初期状態を補償する為の初期設定
が実行され、また、判定態様変更手段は、差動制限装置
がロック状態のときに前記初期設定処理を行わせない。
これにより、不適切な条件で初期設定するのを防止でき
る。請求項３では、請求項２の発明において、判定態様
変更手段は、初期設定スイッチが操作され、且つロック
状態のときに差動制限装置にロック解除させた状態で初
期設定手段に初期設定させるので、ロック状態での初期
設定を防止できる。

【００１５】請求項４では、判定態様変更手段は、ロッ
ク状態のときに空気圧判定手段の空気圧判定を行わない
ので、請求項２と同様の作用・効果が得られる。請求項
５では、空気圧判定手段が、初期設定手段と空気圧判定
処理手段とを有し、前記判定態様変更手段として、初期
設定処理手段が、フロントデフ及びリヤデフがロック解
除状態のときには、一方の対角関係にある前後輪の車輪
速の合計と、他方の対角関係にある前後輪の車輪速の合
計との比によりロック解除状態用補償係数を求める一
方、フロントデフとリヤデフの少なくとも一方がロック
状態のときには左右の前輪の車輪速の合計と、左右の後
輪の車輪速の合計との比によりロック状態用補償係数を
求めるように構成し、ロック状態のときにはロック状態
用の補償係数を求めて空気圧判定処理を実行し、また、
ロック解除状態のときにはロック解除用の補償係数を求
めて空気圧判定処理を実行するので、ロック状態のとき
の空気圧判定とロック解除状態のときの空気圧判定の判
定精度や信頼性を向上できる。

【００１６】請求項６では、ロック解除状態のときのみ
空気圧判定を実行するので、一定の条件下に空気圧判定
を実行できる。

【００１７】

【００１８】請求項７では、ロック状態とロック解除状
態とに切り換え可能なリヤ差動制限装置を備え、トルク
関連値検知手段により、後輪用車軸の左半部分と右半部
分に作用するトルクに関する値が夫々検知されると、空
気圧判定手段は、リヤ差動制限装置がロック状態のと
き、トルク関連値検知手段で検知されたトルクに関する
値を用いて左右の後輪のタイヤ空気圧の低下を判定す
る。即ち、タイヤの空気圧が低下すると、そのタイヤの
抵抗が増大するため、車軸部分に作用するトルクが増大
するため、トルク関連値検知手段で検知したトルクに関
する値を用いて左右の後輪のタイヤ空気圧の低下を確実
に判定できる。

【００１９】請求項８では、ロック状態とロック解除状
態とに切り換え可能なフロント差動制限装置を備え、ト
ルク関連値検知手段により、前輪用車軸の左半部分と右
半部分に作用するトルクに関する値が夫々検知される
と、空気圧判定手段は、フロント差動制限装置がロック
状態のとき、トルク関連値検知手段で検知したトルクに
関する値を用いて左右の前輪のタイヤ空気圧の低下を判
定する。それ故、請求項７と同様の作用・効果が得られ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。本実施例は、４輪駆動車のタイヤ空気圧
警報装置に本発明を適用した場合の一例であり、図１
は、この４輪駆動車の駆動系及び差動制限装置及びタイ
ヤ空気圧警報装置の全体構成図である。図１に示すよう
に、エンジン１には変速機２が接続され、この変速機２
は主変速機とこれに連動連結された副変速機とからなる
前進５速・後進１速の変速機である。前記変速機２に
は、トランスファ３が接続され、このトランスファ３に
は、エンジン１の出力を前輪２１、２２に伝達するフロ
ントプロペラ軸５とエンジン１の出力を後輪２３、２４
に伝達するリヤプロペラ軸６が接続されている。

【００２１】前記フロントプロペラ軸５には、フロント
アクスル７を介して左右の前輪２１、２２が接続され、
リヤプロペラ軸６には、リヤアクスル８を介して左右の
後輪２３、２４が接続されている。前記トランスファ３
には、センタデファレンシャル９（センタデフ）が設け
られ、フロントアクスル７には、フロントデファレンシ
ャル１０（フロントデフ）が設けられ、リヤアクスル８
には、リヤデファレンシャル１１（リヤデフ）が設けら
れている。

【００２２】次に、前記センタデフ９に組み込まれた電
磁多板クラッチ３０について、図２を参照しつつ説明す
る。この電磁多板クラッチ３０は、センタデフ９をアン
ロック状態、中間ロック状態、完全ロック状態の３つ状
態に亙って択一的に切り換えるものである。この電磁多
板クラッチ３０は、フロントプロペラ軸５とリヤプロペ
ラ軸６との差動を制限できるものであれば、どのような
形式のものでもよいが、本実施例の電磁多板クラッチ３
０は、複数枚のインナディスクとアウタディスクとから
なるクラッチ板３１とこのクラッチ板３１に押圧力を発
生させる電磁アクチュエータ３２とから構成されてい
る。

【００２３】図中、３３は軸受、３４は一方のプロペラ
軸に連結された伝動部材、３５は他方のプロペラ軸に連
結された伝動部材である。前記電磁アクチュエータ３２
は、ソレノイド３６（SOL Ｃ）に電流が流れるときに発
生する磁力でアーマチュア３７がクラッチ板３１を押圧
するように構成されている。この電磁多板クラッチ３０
においては、ソレノイドSOL Ｃに流れる電流とクラッチ
板３１を摩擦係合させる押圧力つまり電磁多板クラッチ
３０で伝達するトルクとが比例関係にあるため、センタ
デフ９の作動回転数を電流の増減により連続的に変化さ
せることが出来る。更に、前記フロントデフ１０にも前
記同様の電磁多板クラッチ（ソレノイドSOL Ｆを備えて
いる）が設けられ、また、リヤデフ１１にも前記同様の
電磁多板クラッチ（ソレノイドSOL Ｒを備えている）が
設けられているが、同様のものなのでそれらの説明は省
略する。

【００２４】次に、前記３つの電磁多板クラッチ（つま
り、３つのソレノイドSOL Ｆ，Ｃ，Ｒ）を制御する制御
系について、図１に基いて説明する。先ず、センタデフ
９とフロントデフ１０とリヤデフ１１の制御の為に必要
なスイッチ類やセンサ類として、左右の前輪２１，２２
及び左右の後輪２３，２４の回転速度を検出する車輪速
センサ２５，２６，２７，２８と、エンジン１のスロッ
トル開度を検出するスロットル開度センサ１６と、変速
機２の変速段を検出する変速段スイッチ１７と、副変速
機の変速段を検出する副変変速段スイッチ１８と、エン
ジン１と変速機２間のクラッチのＯＮ（接続）、ＯＦＦ
（非接続）を検出するクラッチスイッチ１９と、前記セ
ンタデフ９とフロントデフ１０とリヤデフ１１の作動モ
ードを設定する為のモード設定スイッチ２０が設けられ
ている。

【００２５】更に、タイヤ空気圧警報装置に必要なスイ
ッチ類やセンサ類として、前記車輪速センサ２５〜２８
に加えて、ブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキ
スイッチ４１と、ハンドル舵角を検出する舵角センサ４
２と、タイヤ空気圧判定制御における初期設定処理の開
始を指令する初期設定スイッチ４３と、タイヤ空気圧低
下を判定したときに警報を表示する為のワーニングラン
プ４４が設けられている。そして、以上のセンサ類やス
イッチ類からの信号が、差動制限制御用のコントロール
ユニットと、タイヤ空気圧判定制御用のコントロールユ
ニットとを兼ねるコントロールユニット４０に供給さ
れ、ワーニングランプ４４は、コントロールユニット４
０で駆動制御される。尚、符号４５はバッテリである。

【００２６】前記車輪速センサ２５〜２８は、アクスル
と一体回転する検出用ディスク２５ａ〜２８ａと、検出
用ディスクに臨む電磁ピックアップ２５ｂ〜２８ｂとで
夫々構成され、各検出用ディスク２５ａ〜２８ａには、
例えば４４個の被検出部が周方向に等間隔おきに形成し
てある。

【００２７】前記コントロールユニット４０は、センサ
類やスイッチ類からの検出信号を必要に応じて波形整形
する波形整形回路、同検出信号を必要に応じてＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器、入出力インタフェース、ＣＰＵと
ＲＯＭとＲＡＭとを含むマイクロコンピュータ、３つの
ソレノイドSOL Ｆ，Ｃ，Ｒの為の駆動回路、等からな
り、マイクロコンピュータのＲＯＭには、前記３つの電
磁多板クラッチ（つまり、３つのソレノイドSOL Ｆ，
Ｃ，Ｒ）を制御することで行う差動制限制御の制御プロ
グラムと、後述のタイヤ空気圧判定制御の制御プログラ
ムとが予め入力格納されており、ＲＡＭにはこれらの制
御に必要なメモリ類が設けられている。

【００２８】次に、前記センタデフ９とフロントデフ１
０とリヤデフ１１に対する差動制限制御の概略について
説明する。前記モード設定スイッチ２０は、前記３つの
デフ９〜１１の作動モードを設定する為のスイッチであ
り、ＡＵＴＯ（Ａモード）、Ｃ（Ｃモード）、Ｒ（Ｒモ
ード）及びＦ（Ｆモード）を択一的に設定可能に構成さ
れ、これら作動モードとデフの種類と制御内容は、表１
に示す通りである。

【００２９】

【表１】

【００３０】表１について説明すると、Ａモードにおい
ては、フロントデフ１０がアンロック状態とされ、セン
タデフ９とリヤデフ１１とがオートモード制御に設定さ
れる。尚、このＡモードでは、差動回転数とエンジンの
スロットル開度とに基いて駆動電流が設定されるが、こ
のＡモードにおけるオートモード制御では、アンロック
状態と、完全ロック状態と、この両状態の中間状態とが
ある。Ｃモードにおいては、フロントデフ１０がアンロ
ック状態とされ、センタデフ９が差動を制限する中間ロ
ック状態とされ（但し、デフに作用するトルクが増大す
る所定状態では、完全ロック状態とされる）、リヤデフ
１１がオートモード制御に設定される。Ｒモードにおい
ては、フロントデフ１０がアンロック状態とされ、セン
タデフ９及びリヤデフ１１が中間ロック状態とされる
（但し、デフに作用するトルクが増大する所定状態で
は、完全ロック状態とされる）。Ｆモードにおいては、
フロントデフ１０及びセンタデフ９及びリヤデフ１１の
全部が中間ロック状態とされる（但し、デフに作用する
トルクが増大する所定状態では、完全ロック状態とされ
る）。

【００３１】前記作動モードは、モード設定スイッチ２
０を介して運転者により任意に設定されるが、Ａモード
においては、フロントデフ１０がアンロック状態とされ
ているため、駆動性に影響が少なく操作性に優れてお
り、市街地等の通常路をオンロード走行するのに適して
いる。一方、Ｆモードにおいては、全部のデフが中間ロ
ック状態とされるため操作性が若干低下するが駆動性に
優れており、悪路等を走行するオフロード走行に適して
いる。Ｃモード及びＲモードは、これらの中間の特性を
有し、運転者の好みに応じて選択される。

【００３２】前記タイヤ空気圧警報装置は、基本的に、
車輪速センサ２５〜２８、ブレーキスイッチ４１、舵角
センサ４２、初期設定スイッチ４３、ワーニングランプ
４４、コントロールユニット４０等で構成されている。
以下、前記コントロールユニット40で実行されるタイヤ
空気圧判定制御について、図３以降の図面に基いて説明
する。但し、フローチャートの図中、符号Ｓｉ（ｉ＝
１，２，・・・）各ステップを示すものである。最初
に、このタイヤ空気圧判定制御の概要について説明する
と、基本的に４つの車輪速センサ２５〜２８で検出され
る車輪速Ｖw1〜Vw4 に基いてタイヤ空気圧判定を行うの
であるが、自動車の使用開始時や１又は複数のタイヤを
交換したとき等に、係数Ｃｘ（補償係数）の初期設定処
理を実行して、タイヤの製作誤差や特性を補償する為の
係数Ｃｘを初期設定する。その後、定期的（所定走行距
離毎、又は、所定期間毎）にタイヤ空気圧判定処理を実
行して、何れかのタイヤの空気圧異常を判定し、タイヤ
空気圧が低下している場合には、ワーニングランプ34を
介して警報を出力する。

【００３３】そして、前記初期設定処理は、路面状態に
応じて設定される車速域のときに実行し、また、センタ
デフ９やフロントデフ１０やリヤデフ１１がロック状態
や中間ロック状態のときには、タイヤ空気圧低下による
車輪速の変化を検出できないので、強制的にロック解除
した状態で実行するようにしてある。前記タイヤ空気圧
判定処理は、路面状態に応じて別途設定される車速域の
ときに実行する。尚、このタイヤ空気圧判定制御は、前
記初期設定処理と、タイヤ空気圧判定処理と、路面摩擦
係数演算処理（フローチャートは省略）とを含む。

【００３４】次に、前記係数Ｃｘの初期設定処理につい
て、図３を参照しつつ説明する。この係数Ｃｘの初期設
定処理は、タイヤを交換した場合等にインストルメント
パネルに付設したａ接点型の初期設定スイッチ33がＯＮ
操作されると開始され、次に前記センサ２５〜２８，４
２やスイッチ４１，４３からの信号をディジタル化した
各種データが読み込まれ（Ｓ１）、次に、初期設定処理
の実行中を示す為に、ワーニングランプ４４が点灯さ
れ、且つタイヤ空気圧判定処理を禁止する為にフラグＦ
が０にリセットされる（Ｓ２）。

【００３５】次に、Ｓ３において、３つのデフ９〜１１
の何れかがロック状態か否か判定するが、この判定はコ
ントロールユニット４０の差動制限制御からのデータに
基いて判定する。その判定結果が No のときはＳ９へ移
行し、また、判定結果がYesのときはＳ４において定常
走行中か否か判定され、その判定が No のときはリター
ンし、また、その判定がYes のときはＳ５において、フ
ラグＢが１にセットされ、次にＳ６においてフラグＢが
Ｂ＝１の状態で所定時間経過したか否か判定される。但
し、この判定は、実際には、フラグのセットとタイマの
スタートとタイマによるカウントとを介して実行され
る。

【００３６】そして、Ｓ６の判定が No のときはリター
ンし、また、Ｓ６の判定がYes のときはＳ７においてフ
ラグＢが０にリセットされてＳ８へ移行し、Ｓ８におい
てロック状態にあるデフ９〜１１が強制的にロック解除
してからＳ９へ移行する。尚、前記ロック解除は、差動
制限制御へ制御データを供給することで実行される。次
に、係数Ｃｘの初期設定条件が成立か否かの判定が実行
される（Ｓ９）が、自動車が加減速状態でないこと、定
常直進走行状態であって、車速Ｖが図６のマップに示す
路面状態に応じて設定された係数Ｃｘの初期設定許可車
速域に入っていること、が充足されたときには、条件成
立と判定されてＳ１０へ移行し、また、条件不成立のと
きはＳ１６へ移行する。尚、車速Ｖとしては、車体速が
適用され、左右の従動輪（前輪２１，２２）の平均値に
等しく設定され、加減速は、車速Ｖの変化から検知され
る。

【００３７】ここで、図６に示した係数Ｃｘの初期設定
許可車速域の下限値は、過度に低速でない所定値（例え
ば、20Km/H）に設定され、初期設定許可車速域の上限値
は、走行路面の路面摩擦に応じて４０〜５０Km/Hの範囲
の値に設定されている。前記上限値に関して、低μ状態
のときの４０Km/Hから高μ状態のときの５０Km/Hへリニ
アに増大するように設定されている。尚、μとは、路面
の摩擦係数である。そして、５０Km/H超の高速状態で
は、駆動輪のスリップ量が増加したり、前輪1,2 と後輪
3,4 の輪荷重が変化したりして、車輪速Ｖw1〜Ｖw4の検
出精度が低下するので、５０Km/H以下の車速のときに、
初期設定処理を実行することが望ましく、また、低μの
ときには駆動輪のスリップ量が増加するので、４０Km/H
以下の車速のときに、初期設定処理を実行することが望
ましい。尚、路面μの演算方法については後述する。

【００３８】次に、Ｓ９において条件成立と判定される
と、Ｓ１０において、タイヤの製作誤差や特性を加味し
てタイヤ交換時等における４つのタイヤの初期状態を補
償する為の係数Ｃｘが４輪の車輪速Ｖw1〜Ｖw4を用い
て、一方の対角線関係にある左前輪１と右後輪４の車輪
速の和（Ｖw1＋Ｖw4）と、他方の対角線関係にある右前
輪２と左後輪３の車輪速の和（Ｖw2＋Ｖw3）との比とし
て次式で演算される。 係数Ｃｘ＝（Ｖw1＋Ｖw4）／（Ｖw2＋Ｖw3） 次に、Ｓ１１において、係数Ｃｘが適正値か否か判定さ
れるが、タイヤの製作誤差によるタイヤ径の誤差が最大
0.3 ％であることから、係数Ｃｘが略１の所定範囲（例
えば、0.95〜1.05）に入っている場合に、係数Ｃｘが適
正値であると判定される。

【００３９】係数Ｃｘが適正値であるときには、Ｓ１２
において係数Ｃｘの書き換え処理が実行され、前回の係
数Ｃｘ(i-1) に今回のＣｘ(i) が与えられ、次に、ワー
ニングランプ４４が消灯され且つタイヤ空気圧判定処理
を許可する為にフラグＦが１にセットされ、その後Ｓ１
６へ移行する。一方、Ｓ１１の判定結果がNoのときは、
Ｓ１４において係数Ｃｘが、不定か否か判定され、不定
のときにはＳ１６へ移行し、また、不定でないときに
は、Ｓ１５においてワーニングランプ４４が所定時間
（例えば、２秒間）点滅され、その後Ｓ１６へ移行す
る。Ｓ１６では、フラグＦが１か否か判定され、フラグ
Ｆ＝１のときはこの初期設定処理が終了し、また、フラ
グＦが１でないときにはリターンして、Ｓ１以降が繰り
返し実行される。但し、１回のスイッチ３３のＯＮ操作
に基いて、複数回の初期設定処理を実行して複数の係数
Ｃｘを求め、それら複数の係数Ｃｘの平均値から最終の
係数Ｃｘを決定するように構成することも可能である。
こうして、タイヤ交換時等における４つのタイヤの初期
状態を補償する為の係数Ｃｘが決定され、ＲＡＭのメモ
リに格納される。

【００４０】ここで、走行路面の路面μを求める演算処
理について説明する。先ず、車速Ｖは、従動輪の車輪速
Ｖw1, Ｖw2の平均値に等しく設定され、その車速Ｖが、
初期設定処理およびタイヤ空気圧判定処理に適用され
る。路面μは、車速Ｖとその加速度Ｖｇとに基いて演算
されるが、この演算には、５００ｍｓのタイマと１００
ｍｓのタイマとを用い、加速開始後車体加速度Ｖｇが十
分に大きくならない５００ｍｓ経過までは１００ｍｓ毎
に１００ｍｓ間の車速Ｖの変化から、次式により車体加
速度Ｖｇが演算される。

【００４１】 Ｖｇ＝Ｋ１×〔Ｖ（ｉ）−Ｖ（ｉ−１００）〕 車体加速度Ｖｇが十分に大きくなった５００ｍｓ経過後
は１００ｍｓ毎に５００ｍｓの間の車速Ｖの変化から、
次式により車体加速度Ｖｇが演算される。 Ｖｇ＝Ｋ２×〔Ｖ（ｉ）−Ｖ（ｉ−５００）〕 尚、前記の式中、Ｖ（ｉ）は現時点の車速、Ｖ（ｉ−１
００）は１００ｍｓ前の車速、Ｖ（ｉ−５００）は５０
０ｍｓ前の車速、Ｋ１、Ｋ２は夫々所定の定数である。
前記路面μは、前記のように求めた車速Ｖと車体加速度
Ｖｇとを用いて表１に示したμテーブルから、３次元補
完により演算され、この路面μが、初期設定処理および
タイヤ空気圧判定処理に適用される。

【００４２】

【表２】

【００４３】次に、タイヤ空気圧判定処理について、図
４と図５のフローチャートを参照しつつ説明する。この
タイヤ空気圧判定処理は、例えば、１００Ｋｍの走行距
離毎に実行される処理であり、この処理の開始後、前記
センサ２５〜２８，４２やスイッチ４１からの信号をデ
ィジタル化した各種データが読み込まれ（Ｓ２０）、次
に、前記フラグＦが１か否か判定され（Ｓ２１）、Yes
のときには、Ｓ２２においてタイヤ空気圧判定条件成立
か否か判定される。このタイヤ空気圧判定条件に関し
て、自動車が加減速状態でないこと、定常直進走行状態
であって、車速が図７のマップに示す路面状態に応じて
設定されたタイヤ空気圧判定許可車速域に入っているこ
と、が充足されたときには、条件成立と判定されてＳ２
３へ移行し、条件不成立のときはＳ２４へ移行する。

【００４４】ここで、図７に示したタイヤ空気圧判定許
可車速域の下限値は、過度に低速でない所定値（例え
ば、20Km/H）に設定され、また、タイヤ空気圧判定許可
車速域の上限値は、走行路面の路面摩擦状態に応じて４
０Km/H〜最高車速の範囲の値に設定されている。この上
限値に関して、低μ状態のときの４０Km/Hから高μ状態
のときの最高車速へリニアに増大するように設定されて
いる。そして、５０Km/H超の高速状態では、駆動輪のス
リップ量が増加して車輪速Ｖw1〜Ｖw4の検出精度が低下
するが、多少の精度低下は生じても、５０Km/H超の高速
走行状態におけるタイヤ空気圧の低下を検出することが
望ましいので、前記のように設定してある。低μのとき
には駆動輪のスリップ量が増加するので、４０Km/H以下
の車速のときに、タイヤ空気圧判定処理を実行すること
が望ましい。

【００４５】Ｓ２３においては、図５のタイヤ空気圧判
定サブルーチンが実行され、その後リターンし、Ｓ２１
又はＳ２２の判定結果がNoのときは、Ｓ２４において、
タイヤ空気圧判定のサブルーチンにおけるタイマＴがリ
セットされ、フラグＦａ，Ｆｔが０にリセットされると
ともに、カウンタＩ，Ｊが０にリセットされ、その後リ
ターンする。次に、Ｓ２３のタイヤ空気圧判定のサブル
ーチンについて、図５を参照しつつ説明すると、先ず、
フラグＦｔが１か否か判定され（Ｓ３０）、最初はNoな
のでＳ３１において、タイマＴがスタートされ且つフラ
グＦｔが１にセットされてＳ３２へ移行する。また、フ
ラグＦｔが１にセットされている状態では、Ｓ３０から
Ｓ３２へ移行する。次に、Ｓ３２において、空気圧判定
変数Ｄが、図示の式、つまり、次式により演算される。

【００４６】Ｄ＝２×[Cx(Ｖw2＋Ｖw3)-( Ｖw1＋Ｖw4)]
／[ Ｖw1＋Ｖw2＋Ｖw3＋Ｖw4 ] 上式において、係数Ｃｘは、予めタイヤの初期状態を補
償するように設定してあるため、タイヤ空気圧が正常で
ある場合には、空気圧判定変数Ｄは略０に等しい値にな
るが、右前輪２２又は左後輪２３のタイヤ空気圧が低下
している場合には、車輪速Ｖw2又は車輪速Ｖw3が大きく
なるため空気圧判定変数Ｄは正方向に増大し、また、左
前輪２１又は右後輪２４のタイヤ空気圧が低下している
場合には、車輪速Ｖw1又は車輪速Ｖw4が大きくなるため
空気圧判定変数Ｄは負方向に増大する。

【００４７】次に、Ｓ３３において判定変数Ｄが所定値
Ｄ０（例えば、0.020 〜0.050 の範囲の所定値）以上か
否か判定され、その判定結果がYes のときは、フラグＦ
ａが１か否か判定され（Ｓ３４）、フラグＦａが１でな
いときには、判定変数Ｄが所定値Ｄ０以上の回数をカウ
ントするカウンタＩが１にセットされ且つフラグＦａが
１にセットされ（Ｓ３５）、その後Ｓ４１へ移行する。
また、フラグＦａが１にセットされている状態では、Ｓ
３４からＳ３６に移行してカウンタＩがインクリメント
され、その後Ｓ４１ヘ移行する。

【００４８】一方、Ｓ３３の判定結果がNoのときは、Ｓ
３７へ移行して判定変数Ｄが所定値−Ｄ０以下か否か判
定され、Yes のときはフラグＦａが２か否か判定され
（Ｓ３８）、フラグＦａが２でないときには、判定変数
Ｄが所定値−Ｄ０以下の回数をカウントするカウンタＪ
が１にセットされ且つフラグＦａが２にセットされ（Ｓ
３９）、その後Ｓ４１へ移行する。また、フラグＦａが
２にセットされている状態では、Ｓ３８からＳ４０に移
行してカウンタＪがインクリメントされ、その後Ｓ４１
ヘ移行する。次に、Ｓ４１において、タイマＴのカウン
ト値Ｔが所定時間Ｔ０（例えば、２秒）経過したか否か
判定されるが、最初のうちは、その判定結果がNoである
ため、Ｓ４１からリターンするのを繰り返していって、
図４のＳ２０〜Ｓ２２、Ｓ３０〜Ｓ４１が繰り返えして
実行され、タイマＴのカウント値ＴとカウンタＩのカウ
ント値Ｉ又はカウンタＪのカウント値Ｊが増加してい
く。尚、図８にはタイヤ空気圧正常時の空気圧判定変数
Ｄの挙動を図示し、図９には右側前輪２２又は左側後輪
２３のタイヤ空気圧異常時の空気圧判定変数Ｄの挙動を
図示してある。

【００４９】そして、所定時間Ｔ０経過すると、Ｓ４１
の判定結果がYes となるため、Ｓ４２へ移行し、カウン
タＩのカウント値Ｉが所定値Ｋ０以上か又はカウンタＪ
のカウント値Ｊが所定値Ｋ０以上か否かの判定が実行さ
れ、その判定結果がNoのときには、Ｓ４３においてタイ
ヤ空気圧が正常と判定されてＳ４６へ移行し、また、Ｓ
４２の判定結果がYes のときには、Ｓ４４においてタイ
ヤ空気圧異常（低下）と判定され、Ｓ４５において、ド
ライバーにタイヤ空気圧低下を警報する為に、ワーニン
グランプ３４が所定時間（例えば、２秒間）点灯され、
Ｓ４６へ移行する。Ｓ４６においては、次回のタイヤ空
気圧判定処理に備えて、タイマＴ、フラグＦａ、フラグ
Ｆｔ、カウンタＩ、カウンタＪが、夫々０にリセットさ
れ、今回のタイヤ空気圧判定処理が終了する。

【００５０】次に、以上説明したタイヤ空気圧警報装置
の作用について説明する。インストルメントパネルに初
期設定スイッチ33を設け、そのスイッチ33を操作するこ
とにより、タイヤ交換時等の必要な時に係数Ｃｘを初期
設定する初期設定処理を実行するので、タイヤ交換後の
４輪のタイヤの製作誤差や特性を補償した係数Ｃｘを設
定することができる。そして、初期設定処理は、定常直
進走行において、走行路面の路面摩擦状態に応じて設定
される車速域のときに実行するので、低μ路における駆
動輪のスリップ、輪荷重の変動、等に起因する誤差要因
を極力排除して、係数Ｃｘを高精度に初期設定できる。

【００５１】この初期設定処理では、デフ９〜１１の何
れかがロック状態（中間ロック状態を含む）のときに
は、所定期間毎にそのロック状態を強制的に解除してか
ら初期設定処理を実行するので、デフ９〜１１を全てロ
ック解除した状態において、初期設定処理を実行できる
から、４輪駆動型自動車におけるタイヤ空気圧判定の精
度や信頼性を向上させることができる。

【００５２】その初期設定処理後には、所定距離走行毎
に又は所定期間経過毎に、前記係数Ｃｘを用いてタイヤ
空気圧判定処理を実行する。このタイヤ空気圧判定処理
は、定常直進走行時であって走行路面の路面摩擦状態に
応じて設定される車速域のときに実行するので、初期設
定処理の場合と同様に、低μ路における駆動輪のスリッ
プ、輪荷重の変動、等に起因する誤差要因を極力排除し
て、タイヤ空気圧判定の精度や信頼性を高めることがで
きる。そして、このタイヤ空気圧判定処理では、タイマ
Ｔ、カウンタＩ、カウンタＪを用いて、所定時間Ｔ０に
おけるＤ≧Ｄ０となるカウント値Ｉや、Ｄ≦−Ｄ０とな
るカウント値Ｊをカウントし、それらのカウント値Ｉ，
Ｊが所定値Ｋ０以上のときに、タイヤ空気圧異常と判定
するので、多くのサンプリングデータに基いて精度良く
タイヤ空気圧判定を行うことができる。

【００５３】次に、前記実施例の一部を変更した第１別
実施例について、図１０、図１１を参照しつつ説明す
る。このタイヤ空気圧判定制御では、フロントデフ１０
又はリヤデフ１１がロック状態（中間ロック状態を含
む）のときには、タイヤ空気圧の低下に対応する正確な
車輪速を検出できないため、初期設定処理を実行せず、
フロントデフ１０とリヤデフ１１がロック解除状態のと
きに、センタデフ９のロック・アンロックの状態に応じ
た係数Ｃｘを初期設定する。そして、タイヤ空気圧判定
処理では、初期設定処理と同様に、フロントデフ１０と
リヤデフ１１がロック解除状態のときに、センタデフ９
のロック・アンロックの状態に応じて前記２つの係数Ｃ
ｘを用いてタイヤ空気圧判定を実行する。

【００５４】図１０は、図３のフローチャートの一部に
相当するフローチャートであり、Ｓ２の次のＳ５０で
は、フロントデフ１０又はリヤデフ１１がロック状態か
否か判定し、これら両方又は片方のデフ１０，１１がロ
ック状態のときには、リターンし、両方のデフ１０，１
１がロック解除状態のときには、Ｓ５１において、セン
タデフ９がロック状態（中間ロック状態も含む）か否か
判定し、その判定がYesのときには、Ｓ５２においてフ
ラグＦｃが１にセットされ、また、その判定が No のと
きには、Ｓ５３においてフラグＦｃが２にセットされ、
その後Ｓ９へ移行する。こうして、センタデフ９のロッ
ク・アンロックの状態に応じた係数Ｃｘが設定される。
このように、この初期設定処理では、センタデフ９をロ
ックした状態とロックしない状態とで係数Ｃｘが夫々設
定される。

【００５５】図１１は、図４のフローチャートの一部に
相当するフローチャートであり、Ｓ２２の次のＳ６０に
おいて、フロントデフ１０又はリヤデフ１１がロック状
態か否か判定し、これら両方又は片方のデフ１０，１１
がロック状態のときには、リターンし、両方のデフ１
０，１１がロック解除状態のときには、Ｓ６１におい
て、センタデフ９がロック状態（中間ロック状態も含
む）か否か判定し、その判定がYes のときには、Ｓ６２
においてフラグＦｃ＝１に対応する係数Ｃｘが選択さ
れ、また、Ｓ６１の判定が No のときには、Ｓ６３にお
いてフラグＦｃ＝２に対応する係数Ｃｘが選択され、そ
の後Ｓ２３へ移行する。こうして、センタデフ９のロッ
ク状態とアンロック状態に夫々対応させて、係数Ｃｘを
選択し、かつその係数Ｃｘを用いてタイヤ空気圧判定を
行うことができる。従って、センタデフ９のロック・ア
ンロックに係わらず、タイヤ空気圧判定を精度良く実行
できる。

【００５６】次に、前記実施例の一部を変更した第２別
実施例について、図１２、図１３を参照しつつ説明す
る。この実施例のタイヤ空気圧判定制御では、センタデ
フ９のみがロック状態のときには、前記実施例と同様に
係数Ｃｘを設定してその係数Ｃｘに基いてタイヤ空気圧
判定処理を実行する。一方、フロントデフ１０及び／又
はリヤデフ１１がロック状態のとき、或いは、センタデ
フ９のみがロック解除のときには、タイヤ空気圧低下を
確実に検出する為に、前記実施例とは異なる算出方法で
係数Ｃｘを算出し、その係数Ｃｘに基いてタイヤ空気圧
判定処理を実行する。

【００５７】図１２は、図３の一部に相当するフローチ
ャートであり、Ｓ２の次のＳ７０において、センタデフ
９のみがロックか否か判定し、センタデフ９のみがロッ
クのときはＳ７１へ移行して、Ｓ７１において、前記実
施例と同様の演算式にて、前記係数Ｃｘに相当する係数
Ｃｘ１が演算され、その後Ｓ１１へ移行する。一方、Ｓ
７０の判定で No のときには、Ｓ７２においてフロント
デフ１０及び／又はリヤデフ１１がロックか否か判定
し、その判定が No のときはＳ７１へ移行する。そし
て、Ｓ７２の判定がYes のときには、Ｓ７３において全
部のデフ９〜１１がロックか否か判定し、その判定がYe
s のときには、４輪の車輪速が略等しくなって車輪速に
基づくタイヤ空気圧判定が不可能になるので、Ｓ１６へ
移行する。

【００５８】Ｓ７３の判定が No となり、センタデフ９
のみがロック解除であったり、また、フロントデフ１０
又はリヤデフ１１がロックのときには、左右の前輪２
１，２２の車輪速Ｖw1, Ｖw2が等しくなったり、及び／
又は、左右の後輪２３，２４の車輪速Ｖw3, Ｖw4が等し
くなったりするため、係数Ｃｘ１と同様の係数を適用す
ることは適切ではない。そこで、Ｓ７４において、左右
の前輪２１，２２の車輪速Ｖw1, Ｖw2の合計と、左右の
後輪２３，２４の車輪速Ｖw3, Ｖw4の合計とを車輪速パ
ラメータとして、次式により、前記係数Ｃｘに相当する
係数Ｃｘ２が演算され、その後Ｓ１１へ移行する。 Ｃｘ２＝（Ｖw1＋Ｖw2）／（Ｖw3＋Ｖw4）

【００５９】図１３は、図５の一部に相当するフローチ
ャートであり、Ｓ８０において、センタデフ９のみがロ
ックか否か判定し、その判定がYes のときはＳ８１にお
いて、前記実施例と同様の演算式により、空気圧判定変
数Ｄが演算され、その後Ｓ３３へ移行する。また、Ｓ８
０の判定が No のときは、Ｓ８２においてフロントデフ
１０及び／又はリヤデフ１１がロックか否か判定し、そ
の判定が No のときはＳ８１へ移行する。Ｓ８２の判定
がYes のときには、Ｓ８３において全部のデフ９〜１１
がロックか否か判定し、その判定がYes のときはリター
ンし、また、その判定が NoのときはＳ８４へ移行す
る。

【００６０】センタデフ９のみがロック解除であった
り、フロントデフ１０又はリヤデフ１１がロックのとき
には、Ｓ８４において、前記係数Ｃｘ２を用いて、係数
Ｃｘ２に対応する図示の式により、空気圧判定変数Ｄが
演算される。この演算式では、車輪速Ｖw1, Ｖw2の合計
と、車輪速Ｖw3, Ｖw4の合計とを夫々車輪速パラメータ
として用いているため、後輪２３，２４の１つのタイヤ
空気圧が低下したときには、空気圧判定変数Ｄが正方向
へ増大し、また、前輪２１，２２の１つのタイヤ空気圧
が低下したときには、空気圧判定変数Ｄが負方向へ増大
するので、フロントデフ１０及び／又はリヤデフ１１の
ロックを影響を受けずにタイヤ空気圧判定を行うことが
できる。

【００６１】次に、別実施例について、図１４〜図１７
を参照しつつ説明する。この実施例は、タイヤ空気圧が
低下した時には、タイヤに作用する抵抗増加のために、
アクスル（車軸）のトルクが増大して捩じり量が増大す
ることに着目し、前記フロントデフ１０やリヤデフ１１
をロックした状態において、アクスルの捩じり量を検出
してタイヤ空気圧低下を判定するように構成したもので
ある。図１４に示すように、左側のフロントアクスル７
ａには、検出用ディスク２５ａから所定距離離れた位置
に、検出用ディスク５０ａが固定され、この検出用ディ
スク５０ａと、これに臨む電磁ピックアップ５０ｂとか
らなる基準信号検出センサ５０が構成されている。

【００６２】前記車輪速センサ２５の検出用ディスク２
５ａには、４３個の被検出部とこれよりも広幅の１つの
基準被検出部とが形成してあり、前記検出用ディスク５
０ａには、基準被検出部と同位相位置に位置する１つの
基準被検出部のみが形成してある。右側のフロントアク
スル７ｂにも、同様に、検出用ディスク５１ａが固定さ
れ、この検出用ディスク５１ａと、これに臨む電磁ピッ
クアップ５１ｂとからなる基準信号検出センサ５１が設
けられている。

【００６３】以下の説明は、車輪速センサ２５と、基準
信号検出センサ５０からの信号に基いて、左側前輪２１
のタイヤ空気圧低下を判定するタイヤ空気圧判定制御を
例にして説明する。図１５は、フロントアクスル７ａに
走行抵抗が作用しない状態において、車輪速センサ２５
の基準被検出部から発生する基準パルスＫＰw1と被検出
部から発生する通常パルスＰw1、および基準信号検出セ
ンサ50から発生する基準パルスＫＰとを示すもので、基
準パルスＫＰw1と基準パルスＫＰとは同一時刻に発生す
る。しかし、フロントアクスル７ａに走行抵抗が作用す
る状態においては、図１６に示すように、基準パルスＫ
Ｐw1は基準パルスＫＰよりも遅れて発生する。左側前輪
２１のタイヤ空気圧が低下すると、その車輪に作用する
走行抵抗が増大するため、フロントアクスル７ａの捩じ
り量が増大するので、基準パルスＫＰに対する基準パル
スＫＰw1の遅れ時間が大きくなる。尚、本実施例では、
フロントアクスル７ａに作用するトルクを直接検出する
代わりに、フロントアクスル７ａに作用するトルクの大
きさに対応する前記基準パルスＫＰに対する基準パルス
ＫＰw1の遅れ時間を検知しており、この基準パルスＫＰ
に対する基準パルスＫＰw1の遅れ時間が請求項７，８に
記載の「トルクに関する値」に相当する。

【００６４】次に、このタイヤ空気圧判定制御につい
て、図１７のフローチャートを参照しつつ説明する。こ
のタイヤ空気圧判定制御は、フロントデフ１０をロック
した状態において実行される制御であり、タイヤ空気圧
判定を行う所定の時期になり、フロントデフ１０がロッ
クされた状態において開始される。この制御の開始後、
Ｓ９０においてタイマＴがスタートされると、Ｓ９１に
おいてこの制御に必要な各種データが読み込まれ、次に
Ｓ９２において、空気圧判定条件が成立か否か判定され
るが、定常直進走行状態のときのみ、条件成立と判定さ
れてＳ９４へ移行する。尚、条件不成立のときには、Ｓ
９３においてタイマＴとカウンタＫとが０にリセットさ
れてからリターンする。

【００６５】Ｓ９２の判定結果がYes のときは、Ｓ９４
において基準パルスＫＰが読み込まれたか否か判定さ
れ、その判定がYes のときは、Ｓ９５において、クロッ
ク信号をカウントすることで時刻を計時するカウンタに
より基準パルスＫＰの読込み時刻ｔ１が演算され、ま
た、Ｓ９４の判定がNoのときは、Ｓ９６において基準パ
ルスＫＰw1が読み込まれたか否か判定され、その判定が
Yes のときは、Ｓ９７において、基準パルスＫＰw1の読
込み時刻ｔ２が演算される。Ｓ９５又はＳ９７の次に、
Ｓ９８において、（ｔ２−ｔ１）が小さな所定時間α以
上か否か判定される。タイヤの空気圧が低下している場
合には、左側フロントアクスル７ａの捩じり量が大きい
ために、Ｓ９８の判定結果がYes となるので、Ｓ９９に
おいて、カウンタＫがインクリメントされ、次にＳ１０
０においてタイマＴのカウント時間Ｔが所定時間Ｔ０以
上か否か判定されるが、最初はNoとなるので、Ｓ９１へ
戻って、Ｓ９１以降が同様に繰り返される。

【００６６】こうして、タイヤの空気圧低下と判定した
回数がカウンタＫでカウントされていき、所定時間Ｔ０
経過すると、Ｓ１００の判定がYes となるので、Ｓ１０
１において、カウンタＫのカウント値Ｋが所定値Ｋ０以
上か否か判定され、その判定がNoのときは、悪路等の影
響により、散発的に（ｔ２−ｔ１）が所定時間α以上と
なったものとし、Ｓ１０２においてタイヤ空気圧が正常
と判定される。一方、Ｓ１０１の判定結果がYes のとき
は、タイヤ空気圧低下により、連続的に（ｔ２−ｔ１）
が所定時間α以上となったものとし、Ｓ１０３において
タイヤ空気圧異常と判定され、次にＳ１０４において左
前輪用のワーニングランプが点灯され、次にＳ１０５に
おいてタイマＴとカウンタＫとが夫々０にリセットさ
れ、その後このタイヤ空気圧判定制御が終了する。

【００６７】尚、左側フロントアクスル７ａの捩じり量
は、前輪に配分されるトルクに応じて変動することか
ら、前記所定時間αは、エンジン１のスロットル開度
と、変速機２の変速段とをパラメータとして予めマップ
に設定しておき、そのマップから所定時間αを読み取る
ように構成することが望ましい。尚、以上は、左側前輪
２１のタイヤの空気圧を判定する制御について説明した
が、右側前輪２２のタイヤの空気圧についても、同様に
して判定することができるし、左側リヤアクスルと、右
側リヤアクスルにも、前記同様の基準信号検出センサを
夫々設け、リヤデフ１１のロック状態のときには、前記
と同様にして、タイヤ空気圧を判定することができる。

【００６８】尚、前記実施例の変形例として、前記係数
Ｃｘの代わりに、タイヤの製作誤差等を補償するための
初期偏差Δであって、次式で表される初期偏差Δを適用
することも可能である。 Δ＝2[( Ｖw1+ Ｖw4 )-(Ｖw2+ Ｖw3 )]/ (Ｖw1+ Ｖw2 +
Ｖw3+ Ｖw4) 前記初期偏差Δを適用する場合、タイヤ空気圧判定処理
における空気圧判定変数Ｄは、次式で演算される。 Ｄ＝2 [(Ｖw1+ Ｖw4 )-(Ｖw2+ Ｖw3 )]/ (Ｖw1+ Ｖw2 +
Ｖw3+ Ｖw4) 前記の初期偏差Δと空気圧判定変数Ｄを用いる場合、図
５におけるＳ３３の判定は、（Ｄ−Δ）≧Ｄ０か否かの
判定となり、また、Ｓ３７における判定は、（Ｄ−Δ）
≦−Ｄ０か否かの判定となる。

【００６９】尚、ここで、前記実施例のように車輪速を
用いずに、連続又は断続の所定期間における累積的な車
輪速センサ27〜30の出力パルスの数Ｎw1〜Ｎw4をパラメ
ータとして、タイヤ空気圧判定を実行することも可能で
あり、また、その所定期間とパルス数Ｎw1〜Ｎw4とから
演算される車輪１回転当りの時間Ｔw1〜Ｔw4をパラメー
タとしてタイヤ空気圧判定を実行することも可能であ
る。そして、この場合に、上記と同様に、初期設定処理
を実行して、連続又は断続の所定期間（前記所定期間と
は、同一又は異なる所定期間）における累積的な車輪速
センサ27〜30の出力パルスの数ＩＮw1〜ＩＮw4を求め、
パルス数の比（Ｎw1／ＩＮw1）〜（Ｎw4／ＩＮw4）をパ
ラメータとして、タイヤ空気圧判定を実行することも出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る４輪駆動型自動車の駆動系と差動
制限装置とタイヤ空気圧警報装置の構成図である。

【図２】センタデフの要部断面図である。

【図３】タイヤ空気圧判定制御の初期設定処理のフロー
チャートである。

【図４】タイヤ空気圧判定制御のタイヤ空気圧判定処理
のフローチャートである。

【図５】図４のタイヤ空気圧判定サブルーチンのフロー
チャートである。

【図６】係数Ｃｘの初期設定許可車速域のマップを示す
図である。

【図７】タイヤ空気圧判定許可車速域のマップを示す図
である。

【図８】タイヤ空気圧正常時の空気圧判定変数Ｄの挙動
を示す線図である。

【図９】タイヤ空気圧異常時の空気圧判定変数Ｄの挙動
を示す線図である。

【図１０】第１別実施例に係るタイヤ空気圧判定制御に
おける図３相当部分図である。

【図１１】第１別実施例に係るタイヤ空気圧判定制御の
図４相当部分図である。

【図１２】第２別実施例に係るタイヤ空気圧判定制御に
おける図３相当部分図である。

【図１３】第２別実施例に係るタイヤ空気圧判定制御に
おける図５相当部分図である。

【図１４】第３別実施例に係る図１相当部分図である。

【図１５】第３別実施例における捩じりのないときのパ
ルス信号のタイムチャートである。

【図１６】第３別実施例における捩じりのあるときのパ
ルス信号のタイムチャートである。

【図１７】第３別実施例におけるタイヤ空気圧判定制御
のフローチャートである。

【符号の説明】

９ センタデフ １０ フロントデフ １１ リヤデフ ７ フロントアクスル ２１，２２ 前輪 ２３，２４ 後輪 ２５〜２８ 車輪速センサ ４０ コントロールユニット ４１ ブレーキスイッチ ４２ 舵角センサ ４３ 初期設定スイッチ ４４ ワーニングランプ ５０，５１ 基準信号検出センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−92118（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−305011（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−103802（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60C 23/00 - 23/08

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロック状態とロック解除状態とに切り換
   え可能な差動制限装置を有する４輪駆動車における４輪
   の車輪速を用いてタイヤ空気圧の低下を検知して警報を
   出力するタイヤ空気圧警報装置において、 ４輪の車輪速を検出する車輪速検出手段と、 前記車輪速検出手段で検出された車輪速を用いてタイヤ
   の空気圧の低下を判定する空気圧判定手段と、 前記差動制限装置からロック状態とロック解除状態を示
   す信号を受けて、ロック状態のときには、前記空気圧判
   定手段に対して、ロック解除状態のときの判定態様と異
   なる判定態様を適用させる判定態様変更手段と、 を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
2. 【請求項２】 前記空気圧判定手段は、前記車輪速検出
   手段で検出された車輪速を用いて、タイヤの初期状態を
   補償する為の補償係数を設定する初期設定処理を行う初
   期設定処理手段を備え、 前記判定態様変更手段は、ロック状態のときに、初期設
   定処理手段の初期設定処理を行わないように構成された
   ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧警報装
   置。
3. 【請求項３】 乗員が初期設定処理の開始を指令する初
   期設定スイッチを操作して初期設定処理手段に初期設定
   処理を行わせるように構成し、 前記判定態様変更手段は、前記初期設定スイッチが操作
   され、かつ、ロック状態のときに差動制限装置にロック
   解除させ、そのロック解除状態において初期設定手段に
   初期設定処理を実行させるように構成されたことを特徴
   とする請求項２に記載のタイヤ空気圧警報装置。
4. 【請求項４】 前記判定態様変更手段は、ロック状態の
   ときに、空気圧判定手段の空気圧判定を行わないように
   構成されたことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空
   気圧警報装置。
5. 【請求項５】 前記空気圧判定手段は、前記車輪速検出
   手段で検出された車輪速を用いて、タイヤの初期状態を
   補償する為の補償係数を設定する初期設定処理を行う初
   期設定処理手段と、前記車輪速検出手段で検出された車
   輪速と前記補償係数とを用いて、タイヤ空気圧判定処理
   を実行する空気圧判定処理手段とを備え、 前記判定態様変更手段として、初期設定処理手段が、フ
   ロントデフ及びリヤデフがロック解除状態のときには、
   一方の対角関係にある前後輪の車輪速の合計と、他方の
   対角関係にある前後輪の車輪速の合計との比によりロッ
   ク解除状態用補償係数を求める一方、フロントデフとリ
   ヤデフの少なくとも一方がロック状態のときには左右の
   前輪の車輪速の合計と、左右の後輪の車輪速の合計との
   比によりロック状態用補償係数を求めるように構成され
   たことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧警報
   装置。
6. 【請求項６】 前記判定態様変更手段は、ロック解除状
   態のときにのみ、空気圧判定手段に空気圧判定を実行さ
   せるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載
   のタイヤ空気圧警報装置。
7. 【請求項７】 ロック状態とロック解除状態とに切り換
   え可能なリヤ差動制限装置を備えた車両のタイヤ空気圧
   警報装置において、 後輪用車軸の左半部分と右半部分に作用するトルクに関
   する値を夫々検知するトルク関連値検知手段と、 前記リヤ差動制限装置がロック状態のとき、前記トルク
   関連値検知手段で検知されたトルクに関する値を用いて
   左右の後輪のタイヤ空気圧の低下を判定する空気圧判定
   手段と、 を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
8. 【請求項８】 ロック状態とロック解除状態とに切り換
   え可能なフロント差動制限装置を備えた車両のタイヤ空
   気圧警報装置において、 前輪用車軸の左半部分と右半部分に作用するトルクに関
   する値を夫々検知するトルク関連値検知手段と、 前記フロント差動制限装置がロック状態のとき、前記ト
   ルク関連値検知手段で検知されたトルクに関する値を用
   いて左右の前輪のタイヤ空気圧の低下を判定する空気圧
   判定手段と、 を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。