JP3284691B2 - 売り切れ検出機能付き自動販売機 - Google Patents
売り切れ検出機能付き自動販売機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、収納された主に飲料
用の缶商品（以下、単に商品という）を加熱または冷却
して販売する場合に、商品売り切れ表示、商品温度関連
の表示、および販売中の加熱商品，冷却商品の各表示
を、扉前面に自動的におこなうようにして、客に対する
サービス向上と、販売者側の省力とを図る売り切れ検出
機能付き自動販売機に関する。
用の缶商品（以下、単に商品という）を加熱または冷却
して販売する場合に、商品売り切れ表示、商品温度関連
の表示、および販売中の加熱商品，冷却商品の各表示
を、扉前面に自動的におこなうようにして、客に対する
サービス向上と、販売者側の省力とを図る売り切れ検出
機能付き自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例について、側断面図の図６を参照
しながら説明する。図６において、１は外箱、２は内
箱、３は外箱１と内箱２に挟まれた断熱材、４は内部に
断熱材３を充填した内扉である。５は商品見本等が並ベ
られた外扉、９は商品１０を収納する商品収納棚であ
り、その下部には商品１０を１本ずつ払い出すための払
出し機構１７が各商品毎に設けられている。払い出され
た商品１０は重力によって落下し、シュート６によって
導かれ、内扉４の下部のフラップ扉７を通過して商品取
り出し口８へ送られる。また、収納された商品１０は、
自動販売機内に設けられた、冷却器１３または加熱ヒー
タ１４によって、予め設定されたように冷却または加熱
される。その際、庫内の空気は、ファン１８によって循
環されて、商品１０を冷却または加熱する。また、庫内
の下部には機械室１９が設けられており、冷凍機のコン
プレッサ１１，凝縮機１２等が収納されている。従来、
商品温度の制御としては冷却器１３の温度を測定した
り、または冷却器１３や加熱ヒータ１４からの吐出空気
の温度を温度センサ１５によって検出する等により、コ
ンプレッサ１１や加熱ヒータ１４の運転を制御して商品
温度を一定に保持する方法がとられていた。すなわち、
商品温度を直接検知するのではなく、間接的に測定／制
御する方法である。
しながら説明する。図６において、１は外箱、２は内
箱、３は外箱１と内箱２に挟まれた断熱材、４は内部に
断熱材３を充填した内扉である。５は商品見本等が並ベ
られた外扉、９は商品１０を収納する商品収納棚であ
り、その下部には商品１０を１本ずつ払い出すための払
出し機構１７が各商品毎に設けられている。払い出され
た商品１０は重力によって落下し、シュート６によって
導かれ、内扉４の下部のフラップ扉７を通過して商品取
り出し口８へ送られる。また、収納された商品１０は、
自動販売機内に設けられた、冷却器１３または加熱ヒー
タ１４によって、予め設定されたように冷却または加熱
される。その際、庫内の空気は、ファン１８によって循
環されて、商品１０を冷却または加熱する。また、庫内
の下部には機械室１９が設けられており、冷凍機のコン
プレッサ１１，凝縮機１２等が収納されている。従来、
商品温度の制御としては冷却器１３の温度を測定した
り、または冷却器１３や加熱ヒータ１４からの吐出空気
の温度を温度センサ１５によって検出する等により、コ
ンプレッサ１１や加熱ヒータ１４の運転を制御して商品
温度を一定に保持する方法がとられていた。すなわち、
商品温度を直接検知するのではなく、間接的に測定／制
御する方法である。
【０００３】一方、払出し機構17には、側面図の図７に
示すように、売り切れセンサが設けられている。払出し
機構17の本体の一部には、可動板21が軸22によって回動
可能に取り付けられており、可動板21の近傍にはマイク
ロスイッチ20が設置されている。商品10がある場合に
は、可動板21は実線で示す位置にあり、商品10が払い出
されて無くなった場合には、軸22に取り付けられた図示
していない捩りバネの作用で可動板21は点線の位置に戻
される。このとき可動板21の一端がマイクロスイッチ20
の操作ボタン20a を押し込んで作動させ、売り切れを検
出する構成となっている。なお、売り切れが検出された
とき、実際には運用上ある個数の販売可能商品を保有し
ており、その意味では「売り切れ間近」の検出と言え
る。
示すように、売り切れセンサが設けられている。払出し
機構17の本体の一部には、可動板21が軸22によって回動
可能に取り付けられており、可動板21の近傍にはマイク
ロスイッチ20が設置されている。商品10がある場合に
は、可動板21は実線で示す位置にあり、商品10が払い出
されて無くなった場合には、軸22に取り付けられた図示
していない捩りバネの作用で可動板21は点線の位置に戻
される。このとき可動板21の一端がマイクロスイッチ20
の操作ボタン20a を押し込んで作動させ、売り切れを検
出する構成となっている。なお、売り切れが検出された
とき、実際には運用上ある個数の販売可能商品を保有し
ており、その意味では「売り切れ間近」の検出と言え
る。
【０００４】また通常、商品見本の近傍には、販売中商
品のＨＯＴ（加熱）／ＣＯＬＤ（冷却）の区別をするた
めの表示板や、そのほかに価格等を示す表示板があり、
商品がＨＯＴ／ＣＯＬＤの変更が行われた場合には、オ
ペレータが表示板を入れ換えることが必要であった。
品のＨＯＴ（加熱）／ＣＯＬＤ（冷却）の区別をするた
めの表示板や、そのほかに価格等を示す表示板があり、
商品がＨＯＴ／ＣＯＬＤの変更が行われた場合には、オ
ペレータが表示板を入れ換えることが必要であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来例には次のような
問題点がある。第１は、ある商品が売り切れ、または売
り切れ間近になったとき、直ぐ補充がおこなわれるが、
この補充商品が加熱商品であれ冷却商品であれ、まだ適
温にならないうちに、販売される恐れがあることであ
る。これでは、客に満足を売るのと逆行することにな
る。第２は、販売中の商品が加熱商品であるか、冷却商
品であるかの表示のために、扉前面の表示パネルが人手
による交換を必要とすることである。これは、販売者側
にとっては、作業負担になるだけでなく、つい忘れられ
やすい。客に対しては、間違いがあると注文と違った商
品を買わされるわけで、満足以前の問題である。ここで
留意すべきことは、以上の問題点を解決するに当たっ
て、なるべくコスト増分を抑える工夫をすることであ
る。そのため、商品の売り切れ検出およびその表示と、
販売商品の適温管理およびその表示と、販売中商品の加
熱，冷却の表示との自動化に当たって、統一した考え方
で合理的に実現する方式をとることが重要である。
問題点がある。第１は、ある商品が売り切れ、または売
り切れ間近になったとき、直ぐ補充がおこなわれるが、
この補充商品が加熱商品であれ冷却商品であれ、まだ適
温にならないうちに、販売される恐れがあることであ
る。これでは、客に満足を売るのと逆行することにな
る。第２は、販売中の商品が加熱商品であるか、冷却商
品であるかの表示のために、扉前面の表示パネルが人手
による交換を必要とすることである。これは、販売者側
にとっては、作業負担になるだけでなく、つい忘れられ
やすい。客に対しては、間違いがあると注文と違った商
品を買わされるわけで、満足以前の問題である。ここで
留意すべきことは、以上の問題点を解決するに当たっ
て、なるべくコスト増分を抑える工夫をすることであ
る。そのため、商品の売り切れ検出およびその表示と、
販売商品の適温管理およびその表示と、販売中商品の加
熱，冷却の表示との自動化に当たって、統一した考え方
で合理的に実現する方式をとることが重要である。
【０００６】この発明が解決すべき課題は、従来の技術
がもつ以上の問題点を解消し、商品売り切れ表示、商品
温度関連の表示、および加熱商品，冷却商品の別などの
各表示を、扉前面に自動的におこなうようにして、客に
対するサービス向上と、販売者側の省力とを図る売り切
れ検出機能付き自動販売機を提供することにある。
がもつ以上の問題点を解消し、商品売り切れ表示、商品
温度関連の表示、および加熱商品，冷却商品の別などの
各表示を、扉前面に自動的におこなうようにして、客に
対するサービス向上と、販売者側の省力とを図る売り切
れ検出機能付き自動販売機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に係る売り切れ検出機能付き自動販売機は、
収納された固体状商品を加熱または冷却して販売する自
動販売機であって、販売前の商品と接触可能に設けら
れ、該商品の温度を検出する温度センサと、この温度セ
ンサと接触する商品を指令に基づき定時間だけ加熱する
ヒータと、このヒータにより商品を加熱した際の前記温
度センサの出力の時間的変化に基づいて商品の売り切れ
を検出する検出部とを備え、前記温度センサを商品の温
度検出と売り切れの検出に兼用したことを特徴とする。
に請求項１に係る売り切れ検出機能付き自動販売機は、
収納された固体状商品を加熱または冷却して販売する自
動販売機であって、販売前の商品と接触可能に設けら
れ、該商品の温度を検出する温度センサと、この温度セ
ンサと接触する商品を指令に基づき定時間だけ加熱する
ヒータと、このヒータにより商品を加熱した際の前記温
度センサの出力の時間的変化に基づいて商品の売り切れ
を検出する検出部とを備え、前記温度センサを商品の温
度検出と売り切れの検出に兼用したことを特徴とする。
【０００８】また、請求項２に係る売り切れ検出機能付
き自動販売機は、温度センサはサーミスタからなり、こ
のサーミスタをヒータとして用いることを特徴とする。
さらに、請求項３に係る売り切れ検出機能付き自動販売
機は、請求項１または２に記載の自動販売機において、
商品見本に対応して配置され、商品温度関連の表示と売
り切れ表示を択一的に表示可能な表示部と、温度センサ
および検出部の出力を入力とし、前記表示部に商品温度
関連の表示よりも売り切れ表示を優先的に表示させる制
御部とを備えることを特徴とする。
き自動販売機は、温度センサはサーミスタからなり、こ
のサーミスタをヒータとして用いることを特徴とする。
さらに、請求項３に係る売り切れ検出機能付き自動販売
機は、請求項１または２に記載の自動販売機において、
商品見本に対応して配置され、商品温度関連の表示と売
り切れ表示を択一的に表示可能な表示部と、温度センサ
および検出部の出力を入力とし、前記表示部に商品温度
関連の表示よりも売り切れ表示を優先的に表示させる制
御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】そして、請求項４に係る売り切れ検出機能
付き自動販売機は、請求項１または２に記載の自動販売
機において、商品見本に対応して配置され、加熱商品表
示と冷却商品表示とを択一的に表示可能な表示部と、前
記温度センサの出力に基いて前記表示部に加熱商品表示
若しくは冷却商品表示を行うことを特徴とする。
付き自動販売機は、請求項１または２に記載の自動販売
機において、商品見本に対応して配置され、加熱商品表
示と冷却商品表示とを択一的に表示可能な表示部と、前
記温度センサの出力に基いて前記表示部に加熱商品表示
若しくは冷却商品表示を行うことを特徴とする。
【００１０】
【作用】前述した請求項１に係る売り切れ検出機能付き
自動販売機においては、ヒータにより商品を加熱した際
の前記温度センサの出力温度が測定される。その属低温
度の時間的変化に基づき、例えば加熱開始時と加熱終了
時との各測定温度の差、もしくは加熱中の測定温度の時
間的変化率に基づき、または加熱終了時と所定時間経過
後との各測定温度の差、もしくは自然放熱中の測定温度
の時間的変化率に基づき、検出部によって商品の売り切
れが検出される。
自動販売機においては、ヒータにより商品を加熱した際
の前記温度センサの出力温度が測定される。その属低温
度の時間的変化に基づき、例えば加熱開始時と加熱終了
時との各測定温度の差、もしくは加熱中の測定温度の時
間的変化率に基づき、または加熱終了時と所定時間経過
後との各測定温度の差、もしくは自然放熱中の測定温度
の時間的変化率に基づき、検出部によって商品の売り切
れが検出される。
【００１１】とくに請求項２に係る売り切れ検出機能付
き自動販売機では、サーミスタが、温度センサとヒータ
との機能を兼務する。とくに請求項３に係る売り切れ検
出機能付き自動販売機では、制御部により、温度センサ
の出力に基づく商品温度関連の表示、たとえば商品温度
自体や適温，準備中などの表示と、検出部の出力に基づ
く商品売り切れ表示とのうち、商品売り切れ表示の方が
優先的に択一して実行される。すなわち、商品が売り切
れのときは、これが最優先で表示される。売り切れでな
いときは、商品温度関連の表示が、たとえば商品温度の
形か、適温または準備中の形かでなされる。
き自動販売機では、サーミスタが、温度センサとヒータ
との機能を兼務する。とくに請求項３に係る売り切れ検
出機能付き自動販売機では、制御部により、温度センサ
の出力に基づく商品温度関連の表示、たとえば商品温度
自体や適温，準備中などの表示と、検出部の出力に基づ
く商品売り切れ表示とのうち、商品売り切れ表示の方が
優先的に択一して実行される。すなわち、商品が売り切
れのときは、これが最優先で表示される。売り切れでな
いときは、商品温度関連の表示が、たとえば商品温度の
形か、適温または準備中の形かでなされる。
【００１２】とくに請求項４に係る売り切れ検出機能付
き自動販売機では、制御部により、温度センサの出力に
基づく、加熱商品表示と冷却商品表示とが択一して実行
される。すなわち、販売中の商品が加熱商品か、冷却商
品かの形で表示される。
き自動販売機では、制御部により、温度センサの出力に
基づく、加熱商品表示と冷却商品表示とが択一して実行
される。すなわち、販売中の商品が加熱商品か、冷却商
品かの形で表示される。
【００１３】
【実施例】この発明に係る売り切れ検出機能付き自動販
売機の実施例について、以下に図を参照しながら説明す
る。図１は実施例の構成図である。図１において、扉前
面の商品見本34の下側あたりに、表示部33が設けられ
る。この表示部33は、詳しく後述するが、「売り切れ」
や商品温度を表す「適温」, 「準備中」( 加熱中または
冷却中の意味) の表示と、販売商品が冷却商品か加熱商
品かの表示とをおこなう。表示部33の表示内容は、表示
制御部32によって制御され、この表示制御部32は、検出
回路31からの「売り切れ」や販売前の商品温度に係るデ
ータに基づいて作動する。この検出回路31は、図示して
ない商品温度に係る温度センサの出力に基づき、後述す
るように「売り切れ」検出をおこなう。
売機の実施例について、以下に図を参照しながら説明す
る。図１は実施例の構成図である。図１において、扉前
面の商品見本34の下側あたりに、表示部33が設けられ
る。この表示部33は、詳しく後述するが、「売り切れ」
や商品温度を表す「適温」, 「準備中」( 加熱中または
冷却中の意味) の表示と、販売商品が冷却商品か加熱商
品かの表示とをおこなう。表示部33の表示内容は、表示
制御部32によって制御され、この表示制御部32は、検出
回路31からの「売り切れ」や販売前の商品温度に係るデ
ータに基づいて作動する。この検出回路31は、図示して
ない商品温度に係る温度センサの出力に基づき、後述す
るように「売り切れ」検出をおこなう。
【００１４】温度センサについて、図２の温度センサと
接触する商品の側面図を参照しながら説明する。図にお
いて、樹脂等の熱伝導率の低い材質で作られたケース26
を、固定ネジ30で払出し機構17の一部に取り付け、ケー
ス26の商品10と接触する側には、銅やアルミ等の熱伝導
率の高い材質で作られた接触板27を設けてある。接触板
27には、温度センサとヒータとを兼用するサーミスタ28
が固着されており、商品10からの熱が接触板27を介して
サーミスタ28に伝わり易い構成としてある。逆に、ケー
ス26とサーミスタ28との間は、ケース26を介して周囲の
空気温度の影響を受けにくくするために、熱伝導率の低
い充填材29を充填してなるが、場合によっては中空のま
までもよい。この構成で注意すべき点は、接触板27とサ
ーミスタ28を含めた検出部の熱容量を極力小さくするこ
とと、商品10以外からの熱の影響を避けるために、接触
板27の面積を商品10が必ず接触する範囲でできるだけ小
さくすることとである。
接触する商品の側面図を参照しながら説明する。図にお
いて、樹脂等の熱伝導率の低い材質で作られたケース26
を、固定ネジ30で払出し機構17の一部に取り付け、ケー
ス26の商品10と接触する側には、銅やアルミ等の熱伝導
率の高い材質で作られた接触板27を設けてある。接触板
27には、温度センサとヒータとを兼用するサーミスタ28
が固着されており、商品10からの熱が接触板27を介して
サーミスタ28に伝わり易い構成としてある。逆に、ケー
ス26とサーミスタ28との間は、ケース26を介して周囲の
空気温度の影響を受けにくくするために、熱伝導率の低
い充填材29を充填してなるが、場合によっては中空のま
までもよい。この構成で注意すべき点は、接触板27とサ
ーミスタ28を含めた検出部の熱容量を極力小さくするこ
とと、商品10以外からの熱の影響を避けるために、接触
板27の面積を商品10が必ず接触する範囲でできるだけ小
さくすることとである。
【００１５】売り切れ検出について、図３の売り切れ検
出を説明する各種信号のタイムチャートを参照しながら
説明する。図において、横軸に共通な時間Ｔをとり、縦
軸に三つの信号、つまり販売信号と、加熱信号と、温度
信号とを上から順に並べてとる。売り切れを検出する場
合には、ある商品の販売信号を受けたあとや、自動販売
機の電源が投入された後に、ヒータとしてのサーミスタ
に一定時間ΔｔH 通電してサーミスタ自身を加熱する。
このようにサーミスタを、温度Ｔs からＴmaxまで加熱
した場合、商品が接触している場合（実線）と、商品が
売り切れて無い場合（破線）とでは、図３に示すよう
に、サーミスタの温度信号の変化に差が生じる。このと
き、商品の有無を判断する方法としては、次のような二
つが考えられる。 （１）加熱前と加熱終了時の温度差ΔＴH （＝Ｔmax −
Ｔs ）、または加熱中の平均勾配ΔＴH ／ΔｔH を検出
する。 （２）加熱終了時からΔｔA 経過するまでの温度変化Δ
ＴA （＝Ｔmax −Ｔe ）または、その間の平均温度勾配
ΔＴA ／ΔｔA を検出する。 これら、ΔＴH ，ΔＴH ／ΔｔH ，ΔＴA ，ΔＴA ／Δ
ｔA のいずれかの対応する設定値比較によって、商品の
有無すなわち売り切れが検出できる。
出を説明する各種信号のタイムチャートを参照しながら
説明する。図において、横軸に共通な時間Ｔをとり、縦
軸に三つの信号、つまり販売信号と、加熱信号と、温度
信号とを上から順に並べてとる。売り切れを検出する場
合には、ある商品の販売信号を受けたあとや、自動販売
機の電源が投入された後に、ヒータとしてのサーミスタ
に一定時間ΔｔH 通電してサーミスタ自身を加熱する。
このようにサーミスタを、温度Ｔs からＴmaxまで加熱
した場合、商品が接触している場合（実線）と、商品が
売り切れて無い場合（破線）とでは、図３に示すよう
に、サーミスタの温度信号の変化に差が生じる。このと
き、商品の有無を判断する方法としては、次のような二
つが考えられる。 （１）加熱前と加熱終了時の温度差ΔＴH （＝Ｔmax −
Ｔs ）、または加熱中の平均勾配ΔＴH ／ΔｔH を検出
する。 （２）加熱終了時からΔｔA 経過するまでの温度変化Δ
ＴA （＝Ｔmax −Ｔe ）または、その間の平均温度勾配
ΔＴA ／ΔｔA を検出する。 これら、ΔＴH ，ΔＴH ／ΔｔH ，ΔＴA ，ΔＴA ／Δ
ｔA のいずれかの対応する設定値比較によって、商品の
有無すなわち売り切れが検出できる。
【００１６】商品温度を検出する場合は、売り切れ検出
後にサーミスタの温度が商品温度になじむための充分時
間が経過した時点で計測すればよい。このとき、サーミ
スタの熱容量が大きいと温度が安定するのに時間がかか
るため、前述のように検出部の熱容量をなるべく小さく
する必要がある。また、常に最新の温度情報を得るに
は、できるだけ短い周期で検出することが望ましいが、
通常は温度情報の使用目的に応じて適宜決定すればよ
い。
後にサーミスタの温度が商品温度になじむための充分時
間が経過した時点で計測すればよい。このとき、サーミ
スタの熱容量が大きいと温度が安定するのに時間がかか
るため、前述のように検出部の熱容量をなるべく小さく
する必要がある。また、常に最新の温度情報を得るに
は、できるだけ短い周期で検出することが望ましいが、
通常は温度情報の使用目的に応じて適宜決定すればよ
い。
【００１７】表示部について、図４の表示部の斜視図を
参照しながら説明する。図で、ここには図示していない
検出回路31（図１参照）からの信号が、表示制御部32に
入力され、表示部33にそれぞれの情報が表示される。一
般的に自動販売機では、価格の設定機能があるため、こ
の例では価格も同時に表示している。表示部33は、第
１，第２，第３の各表示器33A,33B,33C からなる。第１
表示器33A は、「売り切れ」表示と、売り切れでないと
きの「適温」または「準備中」の表示とを択一しておこ
なう。第２表示器33B は、「ＣＯＬＤ」または「ＨＯ
Ｔ」の表示を択一して、第３表示器33C は、「価格」表
示をそれぞれおこなう。表示部33は、扉前面の、たとえ
ば商品見本34の下側あたりに設けられる。各表示器は、
例えば液晶表示板やプラズマディスプレイ、ＬＥＤ等で
ある。
参照しながら説明する。図で、ここには図示していない
検出回路31（図１参照）からの信号が、表示制御部32に
入力され、表示部33にそれぞれの情報が表示される。一
般的に自動販売機では、価格の設定機能があるため、こ
の例では価格も同時に表示している。表示部33は、第
１，第２，第３の各表示器33A,33B,33C からなる。第１
表示器33A は、「売り切れ」表示と、売り切れでないと
きの「適温」または「準備中」の表示とを択一しておこ
なう。第２表示器33B は、「ＣＯＬＤ」または「ＨＯ
Ｔ」の表示を択一して、第３表示器33C は、「価格」表
示をそれぞれおこなう。表示部33は、扉前面の、たとえ
ば商品見本34の下側あたりに設けられる。各表示器は、
例えば液晶表示板やプラズマディスプレイ、ＬＥＤ等で
ある。
【００１８】表示動作について、図５の表示動作を示す
フローチャートを参照しながら説明する。図において、
まず最初にステップＳ1,Ｓ2 で、売り切れ検出をおこな
う。つまり、ステップＳ1 で、サーミスタを定時間加熱
し、加熱開始時と加熱終了時との各温度値の差ΔＴH を
求め、ステップＳ2 で、ΔＴH が設定値αを超えるかど
うかを判断する。この検出方法は、図3 を参照しながら
説明した(1) の前段の方法に相当する。その結果、ＹＥ
Ｓなら「売り切れ」であるから、ステップＳ11に、ＮＯ
なら「商品有り」であるから、ステップＳ3 にそれぞれ
移る。ここで、商品販売を円滑におこなうために、「売
り切れ」が検出されたとき、ある個数だけの販売可能商
品を余裕として保有するように運用される。言いかえれ
ば、「売り切れ」検出される商品は、販売直前の商品か
ら、ある個数だけ手前に並んでいる商品である。
フローチャートを参照しながら説明する。図において、
まず最初にステップＳ1,Ｓ2 で、売り切れ検出をおこな
う。つまり、ステップＳ1 で、サーミスタを定時間加熱
し、加熱開始時と加熱終了時との各温度値の差ΔＴH を
求め、ステップＳ2 で、ΔＴH が設定値αを超えるかど
うかを判断する。この検出方法は、図3 を参照しながら
説明した(1) の前段の方法に相当する。その結果、ＹＥ
Ｓなら「売り切れ」であるから、ステップＳ11に、ＮＯ
なら「商品有り」であるから、ステップＳ3 にそれぞれ
移る。ここで、商品販売を円滑におこなうために、「売
り切れ」が検出されたとき、ある個数だけの販売可能商
品を余裕として保有するように運用される。言いかえれ
ば、「売り切れ」検出される商品は、販売直前の商品か
ら、ある個数だけ手前に並んでいる商品である。
【００１９】さて「売り切れ」と検出されたら、ステッ
プＳ11で、「売り切れ」表示し、続くステップＳ12で、
扉が開放されたかどうかを判断する。扉の開放がなけれ
ば、状況の変化はないから、引き続きステップＳ11に、
扉の開放があれば、状況の変化がありうるから、再びス
テップＳ1 に戻って「売り切れ」検出をおこなう。「売
り切れ」検出の結果、売り切れでなければ、ステップＳ
3 で、販売中の商品がＨＯＴ（加熱商品）か、ＣＯＬＤ
（冷却商品）かの別を、ステップＳ1 で用いた温度出力
に基づいて判断し、ＨＯＴならステップＳ4 に、ＣＯＬ
ＤならステップＳ5 にそれぞれ移る。各ステップＳ4,Ｓ
5 で、それぞれＨ表示, Ｃ表示をおこなう。次のステッ
プＳ6 で、販売商品が適温かどうかを、ステップＳ1 で
用いた温度出力に基づいて判断し、ＹＥＳ, ＮＯに応じ
て各ステップＳ7,Ｓ8 で、それぞれ適温表示, 準備中表
示をおこなう。
プＳ11で、「売り切れ」表示し、続くステップＳ12で、
扉が開放されたかどうかを判断する。扉の開放がなけれ
ば、状況の変化はないから、引き続きステップＳ11に、
扉の開放があれば、状況の変化がありうるから、再びス
テップＳ1 に戻って「売り切れ」検出をおこなう。「売
り切れ」検出の結果、売り切れでなければ、ステップＳ
3 で、販売中の商品がＨＯＴ（加熱商品）か、ＣＯＬＤ
（冷却商品）かの別を、ステップＳ1 で用いた温度出力
に基づいて判断し、ＨＯＴならステップＳ4 に、ＣＯＬ
ＤならステップＳ5 にそれぞれ移る。各ステップＳ4,Ｓ
5 で、それぞれＨ表示, Ｃ表示をおこなう。次のステッ
プＳ6 で、販売商品が適温かどうかを、ステップＳ1 で
用いた温度出力に基づいて判断し、ＹＥＳ, ＮＯに応じ
て各ステップＳ7,Ｓ8 で、それぞれ適温表示, 準備中表
示をおこなう。
【００２０】ステップＳ9 で、一定時間ごとに販売の有
無を判断し、販売が有れば「売り切れ」検出の必要があ
るとしてステップＳ1 に移る。販売が無ければ、販売前
商品の品質確認のために、ステップＳ10で温度検出をお
こなった後に、再びステップＳ6 に戻る。以後、以上の
手順が繰り返されることになるが、この手順は要する
に、「売り切れ」は頻度として極めて少なく、しかも状
況変化が扉の開閉によってもたらされるから、それに関
する第１のループと、適温検出は品質確認上比較的頻繁
にする必要があるから、それに関する第２ループとから
なる。
無を判断し、販売が有れば「売り切れ」検出の必要があ
るとしてステップＳ1 に移る。販売が無ければ、販売前
商品の品質確認のために、ステップＳ10で温度検出をお
こなった後に、再びステップＳ6 に戻る。以後、以上の
手順が繰り返されることになるが、この手順は要する
に、「売り切れ」は頻度として極めて少なく、しかも状
況変化が扉の開閉によってもたらされるから、それに関
する第１のループと、適温検出は品質確認上比較的頻繁
にする必要があるから、それに関する第２ループとから
なる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したとおり請求項１に係る売り
切れ検出機能付き自動販売機においては、収納された固
体状商品を加熱または冷却して販売する自動販売機であ
って、販売前の商品と接触可能に設けられ、該商品の温
度を検出する温度センサと、この温度センサと接触する
商品を指令に基づき定時間だけ加熱するヒータと、この
ヒータにより商品を加熱した際の前記温度センサの出力
の時間的変化に基づいて商品の売り切れを検出する検出
部とを備え、前記温度センサを商品の温度検出と売り切
れの検出に兼用したことにより、商品が売り切れ、また
は売り切れ間近であることの判定に基づき、適時適切な
対応処置を講じることが可能であるから、客に対しては
サービス向上が、販売者側に対しては省力が図れ、ま
た、温度センサを商品の温度検出と売り切れ検出に兼用
することにより、部品点数の削減と低コスト化が図れ
る。
切れ検出機能付き自動販売機においては、収納された固
体状商品を加熱または冷却して販売する自動販売機であ
って、販売前の商品と接触可能に設けられ、該商品の温
度を検出する温度センサと、この温度センサと接触する
商品を指令に基づき定時間だけ加熱するヒータと、この
ヒータにより商品を加熱した際の前記温度センサの出力
の時間的変化に基づいて商品の売り切れを検出する検出
部とを備え、前記温度センサを商品の温度検出と売り切
れの検出に兼用したことにより、商品が売り切れ、また
は売り切れ間近であることの判定に基づき、適時適切な
対応処置を講じることが可能であるから、客に対しては
サービス向上が、販売者側に対しては省力が図れ、ま
た、温度センサを商品の温度検出と売り切れ検出に兼用
することにより、部品点数の削減と低コスト化が図れ
る。
【００２２】とくに請求項２に係る売り切れ検出機能付
き自動販売機では、サーミスタが、温度センサとヒータ
との機能を兼務するから、コスト低減と省スペース化と
が図れる。とくに請求項３に係る売り切れ検出機能付き
自動販売機では、制御部により、温度センサの出力に基
づく商品温度関連の表示、たとえば商品温度自体や適
温，準備中などの表示と、検出部の出力に基づく商品売
り切れ表示とのうち、商品売り切れ表示の方が優先的に
択一して実行される。したがって、商品温度に係る表示
と、商品が売り切れ、または売り切れ間近であることの
表示が、それぞれ扉前面の第１，第２の各表示器によっ
て表示され、適時，適切な対応処置を講じることが可能
で、客に対するサービス向上と、販売者側の省力が支援
される。
き自動販売機では、サーミスタが、温度センサとヒータ
との機能を兼務するから、コスト低減と省スペース化と
が図れる。とくに請求項３に係る売り切れ検出機能付き
自動販売機では、制御部により、温度センサの出力に基
づく商品温度関連の表示、たとえば商品温度自体や適
温，準備中などの表示と、検出部の出力に基づく商品売
り切れ表示とのうち、商品売り切れ表示の方が優先的に
択一して実行される。したがって、商品温度に係る表示
と、商品が売り切れ、または売り切れ間近であることの
表示が、それぞれ扉前面の第１，第２の各表示器によっ
て表示され、適時，適切な対応処置を講じることが可能
で、客に対するサービス向上と、販売者側の省力が支援
される。
【００２３】とくに請求項４に係る売り切れ検出機能付
き自動販売機では、制御部により、温度センサの出力に
基づく、加熱商品表示と冷却商品表示とが択一して実行
されるから、客に対するサービス向上と、販売者側の省
力が支援される。
き自動販売機では、制御部により、温度センサの出力に
基づく、加熱商品表示と冷却商品表示とが択一して実行
されるから、客に対するサービス向上と、販売者側の省
力が支援される。
【図１】この発明に係る実施例の構成図
【図２】温度センサと接触する商品の側面図
【図３】売り切れ検出を説明する各種信号のタイムチャ
ート
ート
【図４】表示部の斜視図
【図５】表示動作を示すフローチャート
【図６】従来例の側断面図
【図７】従来例の売り切れセンサの側面図
１０ 商品 １７ 払出し機構 ２６ ケース ２７ 接触板 ２８ サーミスタ ２９ 充填材３０ 固定ネジ ３１ 検出回路 ３２ 表示制御部 ３３ 表示部 ３３Ａ 第１表示器（売り切れ／適温／準備中） ３３Ｂ 第２表示器（ＨＯＴ／ＣＯＬＤ） ３３Ｃ 第３表示器（価格） ３４ 商品見本
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−73397（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−153800（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−34693（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−100774（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−42482（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07F 9/02
Claims (4)
- 【請求項１】収納された固体状商品を加熱または冷却し
て販売する自動販売機であって、販売前の商品と接触可
能に設けられ、該商品の温度を検出する温度センサと；
この温度センサと接触する商品を指令に基づき定時間だ
け加熱するヒータと；このヒータにより商品を加熱した
際の前記温度センサの出力の時間的変化に基づいて商品
の売り切れを検出する検出部とを備え、前記温度センサ
を商品の温度検出と売り切れの検出に兼用したことを特
徴とする売り切れ検出機能付き自動販売機。 - 【請求項２】請求項１に記載の自動販売機において、温
度センサはサーミスタからなり、このサーミスタをヒー
タとして用いることを特徴とする売り切れ検出機能付き
自動販売機。 - 【請求項３】請求項１または２に記載の自動販売機にお
いて、商品見本に対応して配置され、商品温度関連の表
示と売り切れ表示を択一的に表示可能な表示部と、温度
センサおよび検出部の出力を入力とし、前記表示部に商
品温度関連の表示よりも売り切れ表示を優先的に表示さ
せる制御部とを備えることを特徴とする売り切れ検出機
能付き自動販売機。 - 【請求項４】請求項１または２に記載の自動販売機にお
いて、商品見本に対応して配置され、加熱商品表示と冷
却商品表示とを択一的に表示可能な表示部と、前記温度
センサの出力に基いて前記表示部に加熱商品表示若しく
は冷却商品表示を行うことを特徴とする売り切れ検出機
能付き自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22675893A JP3284691B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 売り切れ検出機能付き自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22675893A JP3284691B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 売り切れ検出機能付き自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0785348A JPH0785348A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3284691B2 true JP3284691B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=16850158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22675893A Expired - Fee Related JP3284691B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 売り切れ検出機能付き自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284691B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002296121A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-09 | Mitsuteru Kimura | 温度測定装置 |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP22675893A patent/JP3284691B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0785348A (ja) | 1995-03-31 |
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