JP3284327B2 - 遠隔制御システム - Google Patents
遠隔制御システムInfo
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- station device
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、親局から子局をコント
ロールするシステムに係り、特に子局設備の制御状態を
効率良く認識し、誤制御を防止する遠隔制御システムに
関する。
ロールするシステムに係り、特に子局設備の制御状態を
効率良く認識し、誤制御を防止する遠隔制御システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術を図３に示す。親局装置２０と
子局装置１とを伝送路１３により接続し、親局装置２０
から子局装置１である被制御対象機器をコントロールす
るシステムにおいて、当該機器３０を親局から制御する
際、制御信号の流れは、伝送路１３を経由して子局装置
１内の信号伝送装置（受信）２→エラー検出回路３→制
御機器Ｘｎ・Ｙｎコードを変換するデコーダ４→当該選
択コードＸ・Ｙ分配処理部５→出力コード編集処理部７
から被制御対象機器３０に出力される。一方表示信号
は、制御に対する応動として被制御対象機器３０よりエ
ラーデータ送出処理部１０→信号伝送装置（送信）９か
ら伝送路１３を経由して親局装置２０へ送出される。前
記システムにおいて伝送路１３の異常や子局装置１内に
異常が発生した場合、親局装置２０からの制御停止司令
信号受信及び被制御対象機器３０からの応動が保障され
ず、正規データ伝送が不可能となるため、異常が発生し
た時点で外部に故障信号を出力し、本信号で制御出力停
止のインターロックを組み、被制御対象機器に対する出
力を停止していた。以上述べた従来技術は、例えば特開
昭５５−１３０２９０号公報に示されている。
子局装置１とを伝送路１３により接続し、親局装置２０
から子局装置１である被制御対象機器をコントロールす
るシステムにおいて、当該機器３０を親局から制御する
際、制御信号の流れは、伝送路１３を経由して子局装置
１内の信号伝送装置（受信）２→エラー検出回路３→制
御機器Ｘｎ・Ｙｎコードを変換するデコーダ４→当該選
択コードＸ・Ｙ分配処理部５→出力コード編集処理部７
から被制御対象機器３０に出力される。一方表示信号
は、制御に対する応動として被制御対象機器３０よりエ
ラーデータ送出処理部１０→信号伝送装置（送信）９か
ら伝送路１３を経由して親局装置２０へ送出される。前
記システムにおいて伝送路１３の異常や子局装置１内に
異常が発生した場合、親局装置２０からの制御停止司令
信号受信及び被制御対象機器３０からの応動が保障され
ず、正規データ伝送が不可能となるため、異常が発生し
た時点で外部に故障信号を出力し、本信号で制御出力停
止のインターロックを組み、被制御対象機器に対する出
力を停止していた。以上述べた従来技術は、例えば特開
昭５５−１３０２９０号公報に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、被制御機器からのアンサーバックデータ監
視を基調とする調整制御や３位制御において、伝送路異
常，子局異常が発生した場合、しかもその異常が検出さ
れなかった場合、親局では応動データ（図３における被
制御機器から親局方向←の信号を示す）監視が不可能と
なり、更に親局から制御停止等の指令が被制御対象機器
に伝送出来ず、子局は制御不能となる問題があった。
来技術では、被制御機器からのアンサーバックデータ監
視を基調とする調整制御や３位制御において、伝送路異
常，子局異常が発生した場合、しかもその異常が検出さ
れなかった場合、親局では応動データ（図３における被
制御機器から親局方向←の信号を示す）監視が不可能と
なり、更に親局から制御停止等の指令が被制御対象機器
に伝送出来ず、子局は制御不能となる問題があった。
【０００４】そこで、本発明の目的とするところは、上
述のような従来技術の問題点に鑑み、子局設備の制御状
態、特に制御のデッドロック状態を正しく認識し、制御
出力を解除させるなど、誤制御を防止するに好適な遠隔
制御システムを提供することにある。
述のような従来技術の問題点に鑑み、子局設備の制御状
態、特に制御のデッドロック状態を正しく認識し、制御
出力を解除させるなど、誤制御を防止するに好適な遠隔
制御システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、遠隔制御システムにおいて、被制御対象機器の制御
応動時間に対応したタイムアウトカウンタを有し、当該
タイムアウトカウンタに格納されているタイムアウト値
に基づいて被制御機器の制御信号を制御する子局装置
と、被制御対象機器の制御応動時間に対応したタイムア
ウト値を被制御機器の制御信号に付加して子局装置に伝
送する親局装置からなる。
に、遠隔制御システムにおいて、被制御対象機器の制御
応動時間に対応したタイムアウトカウンタを有し、当該
タイムアウトカウンタに格納されているタイムアウト値
に基づいて被制御機器の制御信号を制御する子局装置
と、被制御対象機器の制御応動時間に対応したタイムア
ウト値を被制御機器の制御信号に付加して子局装置に伝
送する親局装置からなる。
【０００６】
【作用】例えば、親局から子局を調整制御する場合、子
局では制御データを受信後、データの合理性チェックを
実施し、正常であれば被制御対象機器へ制御データを出
力する。この時、制御ポジションに対応する最大許容制
御継続時間をタイムアウトカウンタ付加装置でタイムア
ウト値をセットし、タイムアウト検出回路及びアンサー
バックデータ検出回路に送出する。この時、制御ポジシ
ョンに対応する最大許容制御継続時間をタイムアウトカ
ウンタ付加装置でタイムアウト値をセットする。調整制
御は制御の継続出力であるので、親局では運転員が被制
御対象機器からの応動データを監視しながら、制御の出
力／停止を指令し、被制御対象機器への出力を調整す
る。上記制御中に伝送路の異常等が発生した場合、制御
出力停止が親局から伝送不可能となるので、制御指令が
被制御対象機器に対して出力継続となる。本状態を回避
する為に、前出制御ポジションに対応するタイムアウト
値をロードし制御出力の都度カウントダウンし、制御の
継続状態をタイムアウトチェックする。タイムアップす
る以前に、親局から制御停止指令送信されない場合、異
常発生に因るタイムアウトと見なし、被制御対象機器に
対して制御出力を停止させる。
局では制御データを受信後、データの合理性チェックを
実施し、正常であれば被制御対象機器へ制御データを出
力する。この時、制御ポジションに対応する最大許容制
御継続時間をタイムアウトカウンタ付加装置でタイムア
ウト値をセットし、タイムアウト検出回路及びアンサー
バックデータ検出回路に送出する。この時、制御ポジシ
ョンに対応する最大許容制御継続時間をタイムアウトカ
ウンタ付加装置でタイムアウト値をセットする。調整制
御は制御の継続出力であるので、親局では運転員が被制
御対象機器からの応動データを監視しながら、制御の出
力／停止を指令し、被制御対象機器への出力を調整す
る。上記制御中に伝送路の異常等が発生した場合、制御
出力停止が親局から伝送不可能となるので、制御指令が
被制御対象機器に対して出力継続となる。本状態を回避
する為に、前出制御ポジションに対応するタイムアウト
値をロードし制御出力の都度カウントダウンし、制御の
継続状態をタイムアウトチェックする。タイムアップす
る以前に、親局から制御停止指令送信されない場合、異
常発生に因るタイムアウトと見なし、被制御対象機器に
対して制御出力を停止させる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す遠隔制御システム
のブロック図である。図１に示す通り、このシステム
は、基本的な構成として親局装置２０と子局装置１及び
プラント等の被制御対象機器３０から成り、親局装置２
０と子局装置１とは伝送路１３で結ばれている。親局２
０では、制御装置を制御するための制御信号及びタイム
アウト値が格納されている。当該制御信号を送出する際
には、タイムアウトカウンタ付加装置２１によりタイム
アウト値を対応する制御信号に付加して送出する。親局
から伝送路１３を経由して送られてきた制御信号及び当
該タイムアウト値は子局装置１で受け取られる。子局装
置１では、信号伝送装置（受信）２において受け取った
後、制御信号を所定のフォーマットに編集してエラー検
出回路３に送出する。エラー検出回路３では制御信号の
合理性チェックを行い、正規データであれば、デコーダ
４に送出する。不正規データの場合、エラーデータ検出
回路３は、エラーデータ送出処理部１０に連絡し、制御
信号エラー応答を信号伝送装置（送信）９に送出する。
信号伝送装置（送信）９ではエラー応答信号を伝送用フ
ォーマットに変換し、伝送路１３を経由して親局２０に
送出する。親局２０では、図示しない再送部により子局
１より送られてきたエラー応答信号より、送信した制御
信号が異常であると認識し、子局１へ再度制御信号及び
当該タイムアウト値を送出する。一方、子局装置１内の
エラー検出回路３において、親局から受け取った制御信
号を正規のものと判定した場合、デコーダ部４は複数の
ポジション（Ｘｎ，Ｙｎ）からなる選択コード分配処理
部５の対応する制御ポジションに当該制御信号及びタイ
ムアウト値を転送する。当該各制御ポジションは複数の
制御機器からなる被制御対象機器３０の各制御機器と対
応している。選択コード分配処理部５に転送された制御
信号は、更に出力コード編集処理部７で被制御対象機器
用にコード変換され３ステートバスドライバ８に送出さ
れる。その際、親局２０のタイムアウトカウンタ付加装
置２１より制御ポジションに付加されたタイムアウトカ
ウンタ値をロードし、タイムアウトカウンタ６とタイム
アウト検出回路１１とアンサーバ検出回路１２にセット
する。
る。図１は、本発明の一実施例を示す遠隔制御システム
のブロック図である。図１に示す通り、このシステム
は、基本的な構成として親局装置２０と子局装置１及び
プラント等の被制御対象機器３０から成り、親局装置２
０と子局装置１とは伝送路１３で結ばれている。親局２
０では、制御装置を制御するための制御信号及びタイム
アウト値が格納されている。当該制御信号を送出する際
には、タイムアウトカウンタ付加装置２１によりタイム
アウト値を対応する制御信号に付加して送出する。親局
から伝送路１３を経由して送られてきた制御信号及び当
該タイムアウト値は子局装置１で受け取られる。子局装
置１では、信号伝送装置（受信）２において受け取った
後、制御信号を所定のフォーマットに編集してエラー検
出回路３に送出する。エラー検出回路３では制御信号の
合理性チェックを行い、正規データであれば、デコーダ
４に送出する。不正規データの場合、エラーデータ検出
回路３は、エラーデータ送出処理部１０に連絡し、制御
信号エラー応答を信号伝送装置（送信）９に送出する。
信号伝送装置（送信）９ではエラー応答信号を伝送用フ
ォーマットに変換し、伝送路１３を経由して親局２０に
送出する。親局２０では、図示しない再送部により子局
１より送られてきたエラー応答信号より、送信した制御
信号が異常であると認識し、子局１へ再度制御信号及び
当該タイムアウト値を送出する。一方、子局装置１内の
エラー検出回路３において、親局から受け取った制御信
号を正規のものと判定した場合、デコーダ部４は複数の
ポジション（Ｘｎ，Ｙｎ）からなる選択コード分配処理
部５の対応する制御ポジションに当該制御信号及びタイ
ムアウト値を転送する。当該各制御ポジションは複数の
制御機器からなる被制御対象機器３０の各制御機器と対
応している。選択コード分配処理部５に転送された制御
信号は、更に出力コード編集処理部７で被制御対象機器
用にコード変換され３ステートバスドライバ８に送出さ
れる。その際、親局２０のタイムアウトカウンタ付加装
置２１より制御ポジションに付加されたタイムアウトカ
ウンタ値をロードし、タイムアウトカウンタ６とタイム
アウト検出回路１１とアンサーバ検出回路１２にセット
する。
【０００８】ここで、タイムアウトカウンタ付加装置２
１の機能について述べる。タイムアウトカウンタ付加装
置２１は、被制御対象機器用毎に対応する最大許容制御
応動時間をタイムアウト値として親局２０より伝送する
制御信号に付加する。また、タイムアウト値に選択コー
ド分配処理部５の制御ポジションを示すデータを付加す
ることにより、親局２０から伝送する制御信号に付加し
なくてもタイムアウトカウンタ６，タイムアウト検出回
路１１，アンサーバック検出回路１２にセットすること
が可能となる。また、このタイムアウト値を制御信号に
付加しないで送出する場合には、親局２０で運転員が送
出を制御してもよいし、または、子局において選択コー
ド分配処理部５の制御ポジションに制御信号が格納され
たときに、当該対応するタイムアウトカウンタ６が親局
２０のタイムアウトカウンタ付加装置２１に格納されて
いる当該タイムアウトカウンタ値をロードするための信
号を親局に伝送して制御してもよい。また、先に述べた
タイムアウトカウンタ値を運転員により送出を制御する
場合には、このタイムアウトカウンタ値がタイムアウト
カウンタ６にセットされたときに対応する制御が開始さ
れるようにしてもよい。 このような構成とすることに
より、親局２０で運転員が必要に応じて最大制御許容時
間を適宜及び任意に変更することが可能となるととも
に、親局で運転員が被制御対象機器用３０の制御応動を
確認する際、手動に因る目視確認では無く、自動確認を
することが可能となる。
１の機能について述べる。タイムアウトカウンタ付加装
置２１は、被制御対象機器用毎に対応する最大許容制御
応動時間をタイムアウト値として親局２０より伝送する
制御信号に付加する。また、タイムアウト値に選択コー
ド分配処理部５の制御ポジションを示すデータを付加す
ることにより、親局２０から伝送する制御信号に付加し
なくてもタイムアウトカウンタ６，タイムアウト検出回
路１１，アンサーバック検出回路１２にセットすること
が可能となる。また、このタイムアウト値を制御信号に
付加しないで送出する場合には、親局２０で運転員が送
出を制御してもよいし、または、子局において選択コー
ド分配処理部５の制御ポジションに制御信号が格納され
たときに、当該対応するタイムアウトカウンタ６が親局
２０のタイムアウトカウンタ付加装置２１に格納されて
いる当該タイムアウトカウンタ値をロードするための信
号を親局に伝送して制御してもよい。また、先に述べた
タイムアウトカウンタ値を運転員により送出を制御する
場合には、このタイムアウトカウンタ値がタイムアウト
カウンタ６にセットされたときに対応する制御が開始さ
れるようにしてもよい。 このような構成とすることに
より、親局２０で運転員が必要に応じて最大制御許容時
間を適宜及び任意に変更することが可能となるととも
に、親局で運転員が被制御対象機器用３０の制御応動を
確認する際、手動に因る目視確認では無く、自動確認を
することが可能となる。
【０００９】調整制御や３位制御の様に、被制御対象機
器用３０の応動を基調として運転員が制御するシステム
においては、制御の都度対応するタイムアウトカウンタ
６の値をロードし、次に示すタイムアウト検出回路１
１，アンサーバック検出回路１２で制御継続出力の時間
を監視する。
器用３０の応動を基調として運転員が制御するシステム
においては、制御の都度対応するタイムアウトカウンタ
６の値をロードし、次に示すタイムアウト検出回路１
１，アンサーバック検出回路１２で制御継続出力の時間
を監視する。
【００１０】先ず、タイムアウト検出回路１１について
説明する。タイムアウト検出回路１１では、制御継続出
力の時間とタイムアウトカウンタ６のタイムアウトカウ
ンタ値を比較し、制御継続出力時間がタイムアウトカウ
ンタ値をオーバーしていれば、制御不能とみなし、３ス
テート・バスドライバ８にインヒビット信号を送る。こ
れにより、前記出力コード編集処理部７にセットされた
制御信号は被制御対象機器用３０に送出停止となる。こ
の反対に、前記制御継続出力時間がタイムアウトカウン
タ６のタイムアウトカウンタ値以内に出力完了していれ
ば、タイムアウト検出回路１１の当該カウンタはリセッ
トされ、インヒビット信号はオフとなり、３ステート・
バスドライバ８から制御信号を被制御対象機器用３０に
送出される。被制御対象機器用３０は制御に対する応答
として表示信号をアンサーバックデータ検出回路１２に
送られる。次に、アンサーバックデータ検出回路１２に
ついて説明する。アンサーバックデータ検出回路１２
は、タイムアウト検出回路１１と連動するように構成さ
れており、被制御機器３０への制御信号の送出と被制御
機器３０からのアンサーバックデータを監視している。
制御信号の送出とアンサーバックデータとの関係は例え
ば次ぎに示すような場合がある。 （１） 制御信号の送出無し、アンサーバックデータ有
り （２） 制御信号の送出有り、アンサーバックデータ無
し （３） 制御信号の送出有り、アンサーバックデータ有
り （４） 制御信号の送出無し、アンサーバックデータ無
し まず、（１），（２）の場合は被制御対象機器の故障状
態であると判断し、（３）の場合は制御信号の応動によ
るものと判断する。さらに（３）の場合については、当
該タイムアウトカウンタ値を格納してあるタイムアウト
カウンタ６をロードし、タイムアウトカウンタ値とアン
サーバックデータ受けとっている時間である制御応動時
間とを比較する。制御応動時間がタイムアウトカウンタ
値をオーバーしていれば、不応動と見なし、タイムアウ
ト検出回路１１を経由して３・ステートバスドライバ８
で制御信号を停止させ、また、応答データの代わりに、
エラーデータ送出処理部１０からエラー応答を信号伝送
置（送信）９から伝送路１３を経由して親局２０に送
る。一方、前記制御応動時間がタイムアウトカウンタ値
以内であれば、正規制御応動と判断し、応動データを信
号伝送装置（送信）９から伝送路１３を経由して親局２
０に送る。親局２０では、子局からの応答に対してエラ
ー応答の場合には対応するランプが点滅するようにして
もよいし、警報機で知らせるようにしてもよい。すなわ
ち、エラー応答の場合に運転員に異状が発生したことを
知らせるものならばなんでもよい。また、先では（１）
の場合、故障状態と判定するようにしたが、子局と被制
御機器が離れていれば、正常に動作していても（１）の
ような状態が発生するので、タイムアウト値と応動時間
とによる判定とを組み合わせて故障と判定するようにし
てもよい。
説明する。タイムアウト検出回路１１では、制御継続出
力の時間とタイムアウトカウンタ６のタイムアウトカウ
ンタ値を比較し、制御継続出力時間がタイムアウトカウ
ンタ値をオーバーしていれば、制御不能とみなし、３ス
テート・バスドライバ８にインヒビット信号を送る。こ
れにより、前記出力コード編集処理部７にセットされた
制御信号は被制御対象機器用３０に送出停止となる。こ
の反対に、前記制御継続出力時間がタイムアウトカウン
タ６のタイムアウトカウンタ値以内に出力完了していれ
ば、タイムアウト検出回路１１の当該カウンタはリセッ
トされ、インヒビット信号はオフとなり、３ステート・
バスドライバ８から制御信号を被制御対象機器用３０に
送出される。被制御対象機器用３０は制御に対する応答
として表示信号をアンサーバックデータ検出回路１２に
送られる。次に、アンサーバックデータ検出回路１２に
ついて説明する。アンサーバックデータ検出回路１２
は、タイムアウト検出回路１１と連動するように構成さ
れており、被制御機器３０への制御信号の送出と被制御
機器３０からのアンサーバックデータを監視している。
制御信号の送出とアンサーバックデータとの関係は例え
ば次ぎに示すような場合がある。 （１） 制御信号の送出無し、アンサーバックデータ有
り （２） 制御信号の送出有り、アンサーバックデータ無
し （３） 制御信号の送出有り、アンサーバックデータ有
り （４） 制御信号の送出無し、アンサーバックデータ無
し まず、（１），（２）の場合は被制御対象機器の故障状
態であると判断し、（３）の場合は制御信号の応動によ
るものと判断する。さらに（３）の場合については、当
該タイムアウトカウンタ値を格納してあるタイムアウト
カウンタ６をロードし、タイムアウトカウンタ値とアン
サーバックデータ受けとっている時間である制御応動時
間とを比較する。制御応動時間がタイムアウトカウンタ
値をオーバーしていれば、不応動と見なし、タイムアウ
ト検出回路１１を経由して３・ステートバスドライバ８
で制御信号を停止させ、また、応答データの代わりに、
エラーデータ送出処理部１０からエラー応答を信号伝送
置（送信）９から伝送路１３を経由して親局２０に送
る。一方、前記制御応動時間がタイムアウトカウンタ値
以内であれば、正規制御応動と判断し、応動データを信
号伝送装置（送信）９から伝送路１３を経由して親局２
０に送る。親局２０では、子局からの応答に対してエラ
ー応答の場合には対応するランプが点滅するようにして
もよいし、警報機で知らせるようにしてもよい。すなわ
ち、エラー応答の場合に運転員に異状が発生したことを
知らせるものならばなんでもよい。また、先では（１）
の場合、故障状態と判定するようにしたが、子局と被制
御機器が離れていれば、正常に動作していても（１）の
ような状態が発生するので、タイムアウト値と応動時間
とによる判定とを組み合わせて故障と判定するようにし
てもよい。
【００１１】このように、本実施例では、制御信号に対
応してアンサーバックデータを送出する被制御機器にお
いて、その応動時間について監視する構成とすることに
より、子局と被制御機器とが離れている場合や、被制御
機器自体の特性でアンサーバックデータが制御信号に対
して遅れる場合であっても、これらについては考慮する
必要はなく、タイムアウト値として応動時間のみを設定
すればよい。
応してアンサーバックデータを送出する被制御機器にお
いて、その応動時間について監視する構成とすることに
より、子局と被制御機器とが離れている場合や、被制御
機器自体の特性でアンサーバックデータが制御信号に対
して遅れる場合であっても、これらについては考慮する
必要はなく、タイムアウト値として応動時間のみを設定
すればよい。
【００１２】次に、図２に、本実施例による子局装置１
内の動作フローチャートを示す。先ず、ステップ１０で
は親局装置２０から送信された制御信号の受信状態をチ
ェックし、受信済みで有れば、エラー検出回路３に送出
する。ステップ２０で制御信号の合理性チェックを同検
出回路で行い、正規データで有れば、デコーダ４を経由
して当該選択コード分配処理部５に送られる。ステップ
３０ではタイムアウトカウンタ付加装置２１によりＸ
ｎ，Ｙｎに対応するタイムアウト値をタイムアウトカウ
ンタ６にセットし、ステップ４０でＸｎ，Ｙｎに対応す
る被制御対象機器３０からの応動状態をチェックする。
ステップ５０は当該タイムアウトカウンタ値をセットし
たタイムアウトカウンタ６を減算し、ステップ６０でタ
イムアウトカウンタの値と制御応動時間を比較し、タイ
ムアップか否か判別する。タイムアップした場合、ステ
ップ７０で当該被制御対象機器３０に対して制御出力を
停止し、ステップ８０で装置故障信号を親局装置２０へ
送出する。
内の動作フローチャートを示す。先ず、ステップ１０で
は親局装置２０から送信された制御信号の受信状態をチ
ェックし、受信済みで有れば、エラー検出回路３に送出
する。ステップ２０で制御信号の合理性チェックを同検
出回路で行い、正規データで有れば、デコーダ４を経由
して当該選択コード分配処理部５に送られる。ステップ
３０ではタイムアウトカウンタ付加装置２１によりＸ
ｎ，Ｙｎに対応するタイムアウト値をタイムアウトカウ
ンタ６にセットし、ステップ４０でＸｎ，Ｙｎに対応す
る被制御対象機器３０からの応動状態をチェックする。
ステップ５０は当該タイムアウトカウンタ値をセットし
たタイムアウトカウンタ６を減算し、ステップ６０でタ
イムアウトカウンタの値と制御応動時間を比較し、タイ
ムアップか否か判別する。タイムアップした場合、ステ
ップ７０で当該被制御対象機器３０に対して制御出力を
停止し、ステップ８０で装置故障信号を親局装置２０へ
送出する。
【００１３】以上通信ロック防止機能を備えた子局装置
について説明したが、本発明はさらに孫局を有する遠隔
制御システムでも、子局と同様の構成をとることにより
適用可能である。
について説明したが、本発明はさらに孫局を有する遠隔
制御システムでも、子局と同様の構成をとることにより
適用可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明によれば、被制御対象機器毎にタイムアウト
カウンタ値を任意に変更可能で有り、また、伝送異常等
によって発生する子局装置の制御ロックを未然に防止出
来、制御の信頼性は大幅に向上する。一方、運転員の視
覚負担の大幅軽減に寄与し、前述タイムアウトカウンタ
値をタイムアウトカウンタ付加装置より任意に変更・修
正が可能なため、システムの保守，改造コストの低減を
も併せて図れることが可能となる。
に、本発明によれば、被制御対象機器毎にタイムアウト
カウンタ値を任意に変更可能で有り、また、伝送異常等
によって発生する子局装置の制御ロックを未然に防止出
来、制御の信頼性は大幅に向上する。一方、運転員の視
覚負担の大幅軽減に寄与し、前述タイムアウトカウンタ
値をタイムアウトカウンタ付加装置より任意に変更・修
正が可能なため、システムの保守，改造コストの低減を
も併せて図れることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す遠隔制御システムのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の子局装置内動作フローチャートを示
す。
す。
【図３】従来の全体概略構成を示すブロック図である。
１…子局装置、２…信号伝送装置（受信）、３…エラー
検出回路、４…デコーダ、５…選択コード分配処理部、
６…タイムアウトカウンタ、７…出力コード編集処理
部、８…３・ステートバスドライバ、９…信号伝送装置
（送信）、１０…エラーデータ送出処理部、１１…タイ
ムアウト検出回路、１２…アンサーバックデータ検出回
路、１３…伝送路、２０…親局装置、２１…タイムアウ
トカウンタ付加装置、３０…被制御対象機器
検出回路、４…デコーダ、５…選択コード分配処理部、
６…タイムアウトカウンタ、７…出力コード編集処理
部、８…３・ステートバスドライバ、９…信号伝送装置
（送信）、１０…エラーデータ送出処理部、１１…タイ
ムアウト検出回路、１２…アンサーバックデータ検出回
路、１３…伝送路、２０…親局装置、２１…タイムアウ
トカウンタ付加装置、３０…被制御対象機器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 聖一 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 根本 公夫 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 高橋 陽 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 田所 秀之 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社 日立製作所 大みか工場内 (56)参考文献 特開 昭55−130290（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−66497（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−276497（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−193018（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−14375（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−269054（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16
Claims (2)
- 【請求項１】親局装置と子局装置とを伝送路により接続
し、親局装置から子局装置である被制御対象機器を制御
する遠隔制御システムにおいて、 被制御対象機器の制御応動時間に対応したタイムアウト
カウンタを有し、当該タイムアウトカウンタに格納され
ているタイムアウト値に基づいて被制御機器の制御信号
を制御する子局装置と、 被制御対象機器の制御応動時間に対応したタイムアウト
値を被制御機器の制御信号に付加して子局装置に伝送す
る親局装置からなることを特徴とした遠隔制御システ
ム。 - 【請求項２】親局装置と子局装置とを伝送路により接続
し、親局装置から被制御対象機器を制御する子局装置に
前記被制御対象機器を制御するための制御信号を前記伝
送路より伝送する遠隔制御システムにおいて、 被制御対象機器に対応する応動時間を前記制御信号に付
加するタイムアウトカウンタ付加装置を有する親局装置
と、 前記親局装置から伝送される前記制御信号を格納する制
御ポジションと前記応動時間を格納するタイムアウトカ
ウンタと前記制御ポジションに格納された制御信号に対
する被制御対象機器の応答と前記タイムアウトカウンタ
に格納された応動時間と比較し、前記制御信号の制御対
象機器への送出を制御するアンサーバックデータ検出回
路とを有する子局装置からなることを特徴とした遠隔制
御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33491893A JP3284327B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 遠隔制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33491893A JP3284327B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 遠隔制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07203564A JPH07203564A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3284327B2 true JP3284327B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=18282696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33491893A Expired - Lifetime JP3284327B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 遠隔制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284327B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102236591A (zh) * | 2010-04-28 | 2011-11-09 | Lsi公司 | 接收自存储网络环境的scsi目标的scsi错误响应的定制系统和方法 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33491893A patent/JP3284327B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102236591A (zh) * | 2010-04-28 | 2011-11-09 | Lsi公司 | 接收自存储网络环境的scsi目标的scsi错误响应的定制系统和方法 |
| CN102236591B (zh) * | 2010-04-28 | 2014-02-26 | Lsi公司 | 接收自存储网络环境的scsi目标的scsi错误响应的定制系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07203564A (ja) | 1995-08-04 |
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