JP3282846B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種類の部品を所望
とする順序に一列に整列させて供給する部品供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】装置の組立て等のために種々の部品を順
次供給する部品供給装置が使用されており、その中で複
数種類の部品を所定の順序で一列に整列させて供給する
必要を生じる場合があり、その目的に叶った部品供給装
置が提供されている。以下、電線とコネクタとが接続さ
れてなるハーネスを製造するハーネス製造装置にコネク
タを供給する装置を例として説明する。

【０００３】図２は、ハーネスの一例を示した模式図で
ある。このハーネス１は多数本（ここでは一例として１
５本）の電線２の両端にコネクタが接続されたものであ
るが、これらの電線２の図の左端は１５極の１つのコネ
クタ３に全ての電線２が接続され、電線２の右端は、そ
れぞれ２極、３極、６極、４極の各コネクタ４，５，
６，７に分かれて接続されている。この場合、ハーネス
供給装置（図示せず）には、コネクタ４，５，６，７を
この順序に一列に整列させて供給する必要を生じる。ま
たハーネス１の製品仕様によってはコネクタ４，５，
６，７の順序を入れ替え、例えば、コネクタ４，５，
７，６の順序に一列に整列させて供給する必要を生じる
場合もある。

【０００４】この場合、単純には一種類の部品を供給す
る装置を複数台備え、部品の配列順序を変更する際に
は、各装置内の部品自体を入れ替えることが考えられる
が、この場合作動前の段取りに時間を要し、変更の頻度
が高いと能率が極端に悪くなってしまうという問題があ
る。これを解決するために、部品の配列順序を変更する
ことのできる部品供給装置が提案されている。

【０００５】図３は、上記のような複数種類のコネクタ
を所望とする順序に一列に整列させて供給することので
きる、従来の部品供給装置を模式的に示した断面図
（Ａ）及び（Ａ）の右方から見て示した側面図（Ｂ）で
ある。この部品供給装置１０の基体１１には、蓋部１２
が、軸１３を中心として（Ａ）に示す矢印Ａ方向に回動
するようにバネ付勢されて軸着されている。この蓋１２
の内側には、部品配置部１３が備えられている。この部
品配置部１３には、シリンダ１４，１５の各ロッド１４
ａ，１５ａが取付けられており、この部品配置部１３は
シリンダ１４により矢印Ｂ，Ｃ方向に移動され、またシ
リンダ１５により矢印Ｄ，Ｅ方向に移動される。この部
品供給装置１３には部品が配置される４本のレール１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが備えられており、この部
品配置部１３がシリンダ１５により矢印Ｅ方向に移動さ
れかつシリンダ１４により矢印Ｂ方向に移動された図示
の状態において、レール１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄは、各レール１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと整列
するように構成されている。各レール１６ａ，１６ｂ，
１６ｃ，１６ｄを通って長さ寸法のそれぞれ異なる各種
のコネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが各レール
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに供給される。各レー
ル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄには各コネクタ２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの各長さ寸法に対応した位
置に蓋１２に固設されたストッパピン１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄが入り込んでおり、各レール１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄ内には各コネクタ２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄが各１個ずつ配置される。またこの
部品供給装置１３はシリンダ１５により矢印Ｄ方向に移
動され、その移動量に応じて各レール１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄのそれぞれがレール１８と整列すること
ができる。例えばレール１３ｄがレール１８と整列する
位置まで部品供給装置１３が移動され、シリンダ１９が
作動してそのロッド１９ａが矢印Ｆ方向に延び、レール
１３ｄに配置されたコネクタ２０ｄがレール１８に移動
される。

【０００６】次に以上のように構成された部品供給装置
の作動について説明する。先ず、各レール１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄを経由して供給されてきた各種類の
コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが、各１個ず
つ部品配置部１３の各レール１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄに配置される。その後シリンダ１４が作動して部
品配置部１３が矢印Ｃ方向に移動し、これによりストッ
パピン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが各レール１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄから外れた状態となる。ま
た前述したように蓋１２は矢印Ａ方向に付勢されている
ため矢印Ａ方向に回動し、その蓋１２の端部１２ａによ
り、レール１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄからコネク
タ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが供給されないよう
にレール１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの出口が塞が
れる。部品供給部１３の各レール１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄのそれぞれがあらかじめ定められた所定の順
序でレール１８と整列するようにシリンダ１５が作動
し、整列したタイミングでシリンダ１９が作動して各レ
ール１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに配置された各コ
ネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをレール１８に
移動させる。これにより、４種類のコネクタ２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄが所定の順序でレール１８上に一
列に整列することになる。このレール１８上に一列に整
列したコネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、図
示しないハーネス製造装置に供給される。このように構
成された部品供給装置を用いることにより、複数種類の
部品を所望とする順序に一列に整列させて次の装置に供
給することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た部品供給装置は、部品（コネクタ）の配列順序を変更
することはできるが、複数種類のコネクタを所定の順序
で配列するのに要するシリンダの作動回数が多く、効率
的な供給を行なうには動作速度が遅すぎ、この部品供給
装置からのコネクタの供給速度によりハーネス製造速度
の上限が定められてしまうという問題がある。例えば図
３に示す部品供給装置１０の例では、図示の状態からレ
ール１８上に各コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄが所定の順序で配列され、再度図示の状態に戻るまで
のシリンダ１４，１５，１９の動きは、各シリンダ１
４，１５，１９の１回の動作をそれぞれ各シリンダ１
４，１５，１６に付した各番号１４，１５，１９で表わ
すと、「１４」→「１５」→「１９」→「１９」→「１
５」→「１９」→「１９」→「１５」→「１９」→「１
９」→「１５」→「１９」→「１９」→「１５」→「１
４」となり合計１５回の動きが必要となる。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑み、複数種類の部
品を所望とする順序に一列に配列して供給する機能を備
えるとともに、サイクルタイムの短かい部品供給装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の部品供給装置は、同心円状に配置された複数
の円盤回動部材と、上記複数の円盤回動部材の数に対応
した数の部品供給部と、その部品供給部の各々から上記
各円盤回動部材に所定の部品を移送する複数の移送部
と、上記複数の円盤回動部材の回動により所定位置に移
動された上記部品を排出する単一の部品排出部とを具備
し、上記複数の円盤回動部材の各々は、上記部品供給部
から供給された上記部品を収容すると共に所定量だけ回
転する毎に他の上記円盤回動部材のレールと整列する複
数のレールを具備し、且つ互いに独立して回動可能であ
り、上記単一の部品排出部は、上記複数の円盤回動部材
のいずれの上記円盤回動部材上の上記部品も排出可能で
あり、上記レールに部品を収容した上記複数の円盤回動
部材の各々が互いに独立して回動し、所定位置に達した
上記部品を上記単一の部品排出部が排出することによ
り、複数種類の上記部品を所望の順序で排出することを
特徴とするものである。

【００１０】

【作用】本発明の部品供給装置は、同心円状に配列され
た複数の円盤回動部材を備え、この複数の円盤回動部材
の各所定位置に各部品を供給し、これらの円盤回動部材
が回動して部品を所定位置に移動させ、この所定位置さ
れた部品を排出するように構成したため、短かいサイク
ルタイムで複数種類の部品を所望とする順序に一列に配
列して供給することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は、本発明の部品供給装置の一実施例を表わした斜視
図である。この部品供給装置１００の基体１０２の上に
は同心円状に配列された４つの円盤回動部材１０４，１
０６，１０８，１１０が配列されており、各円盤回動部
材１０４，１０６，１０８，１１０は図示しないモータ
により互いに独立に回動される。各円盤回動部材１０
４，１０６，１０８，１１０上には図示のように各レー
ル１０４ａ，１０４ｂ；１０６ａ，１０６ｂ，…，１１
０ｇ，１１０ｈが配置されており、これらの各レール１
０４ａ，１０４ｂ；１０６ａ，１０６ｂ，…，１１０
ｇ，１１０ｈは、各円盤回動部材１０４，１０６，１０
８，１１０が各所定量だけ回転する毎に整列する。

【００１２】また基板１０２の周囲には４つの部品供給
部１２０，１３０，１４０，１５０が配置されている。
各部品供給部１２０，１３０，１４０，１５０内にはそ
れぞれ長さ寸法の異なる各コネクタ２０ａ，２０ｂ，２
０ｃ，２０ｄ（図３参照）がそれぞれ多数個内蔵されて
おり、各コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが、
各部品供給部１２０，１３０，１４０，１５０から、こ
れら各部品供給部１２０，１３０，１４０，１５０の各
レール１２２，１３２，１４２，１５２を通ってこれら
各レール１２２，１３２，１４２，１５２の先端と整列
した各短レール１２４，１３４，１４４，１５４に各１
個ずつ供給される。このとき、各部品供給部１２０，１
３０，１４０，１５０に備えられた各シリンダ１２８，
１３８，１４８，１５８はその各ロッド１２８ａ，１３
８ａ，１４８ａ，１５８ａが最も引込んだ状態にある。
各短レール１２４，１３４，１４４，１５４には各シリ
ンダ１２６，１３６，１４６，１５６の各ロッド１２６
ａ，１３６ａ，１４６ａ，１５６ａが取付けられてい
る。各短レール１２４，１３４，１４４，１５４内に各
コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが収納される
と、各シリンダ１２６，１３６，１４６，１５６が作動
し、これにより各短レール１２４，１３４，１４４，１
５４が円盤回動部材１１０に固定された各レール１１０
ｈ，１１０ｇ，１１０ｆ，１１０ｅと整列した状態とな
る。その状態において、コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄをこの順に一列に整列させる場合は、各シリ
ンダ１２８，１３８，１４８，１５８が作動してこれら
各シリンダ１２８，１３８，１４８，１５８のロッド１
２８ａ，１３８ａ，１４８ａ，１５８ａが図示のように
延び、各短レール１２４，１３４，１４４，１５４に収
納されていた各コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄが各円盤回動部材１０４，１０６，１０８，１１０に
固定された各レール上に移動される。即ち、短レール１
２４に収納されていたコネクタ２０ａは、円盤回動部材
１１０に固定されたレール１１０ｈ上に、短レール１３
４に収納されていたコネクタ２０ｂは円盤回動部材１０
８に固定されたレール１０８ｇ上に、短レール１４４に
収納されていたコネクタ２０ｃは円盤回動部材１０６に
固定されたレール１０６ｆ上に、短レール１５４に収納
されていたコネクタ２０ｄは円盤回動部材１０４に固定
された１０４ｂ上に移動される。その後各シリンダ１２
８，１３８，１４８，１５８の各ロッド１２８ａ，１３
８ａ，１４８ａ，１５８ａが各シリンダ１２８，１３
８，１４８，１５８内に引き込まれ、各コネクタ２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが図に示す各レール１１０
ａ，１０８ａ，１０６ａ，１０４ａに位置する迄各円盤
回動部材１０４，１０６，１０８，１１０が矢印Ｈ方向
に回動する。

【００１３】ここでは外側の円盤回動部材ほどその回動
角度が少なくて済むように構成されており、したがって
コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの整列のため
に各円盤回動部材１０４，１０６，１０８，１１０が回
動した際の慣性が最小に押えられ、各コネクタ２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが収容されたレールを精度良く
整列させることができる。ここで各円盤回動部材１０
４，１０６，１０８，１１０の回動に先立って、基体１
０２に固定されたシリンダ１１２のロッド１１２ａは図
示のように延びた状態とされている。各コネクタ２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄがそれぞれ各レール１１０
ａ，１０８ａ，１０６ａ，１０４ａの位置に整列した後
シリンダ１１２が作動してそのロッド１１２ａがシリン
ダ１１２内に引き込まれ、これによりコネクタ２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄがこの順に一列に整列した状態
で矢印Ｉ方向に移動し、図示しないハーネス供給装置に
供給される。

【００１４】この場合各シリンダ１１２，１２６，１２
８，１３６，１３８，１４６，１４８，１５６，１５８
の動作及び各円盤回動部材１０４，１０６，１０８，１
１０の回動動作の動作シーケンスは各シリンダ及び各円
盤回動部材に付した番号で表わすと、他の動作と同時に
行なうことのできるシーケンスを除き、（「１２６，１
３６，１４６，１５６」）→「１２８，１３８，１４
８，１５８」→「１２８，１３８，１４８，１５８」→
「１０４，１０６，１０８，１１０」→「１１２」とな
る。ここで、最初の「１２６，１３６，１４６，１５
６」は初回の１サイクルのみ必要であって２回目以降の
シーケンスの際は他のシーケンス動作中に可能である。
したがってコネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを
この順序で並べるには、初回の１サイクルを除き１サイ
クル４回の動作で済むことになる。

【００１５】次にコネクタの整列の他の例としてコネク
タ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを、コネクタ２０
ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｃの順に一列に整列させる場
合について説明する。このとき各コネクタ２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄが収容された各短レール１２４，１
３４，１４４，１５４が各レール１１０ｈ，１１０ｇ，
１１０ｆ，１１０ｅと整列した状態において２つのシリ
ンダ１２８，１３８が作動してそれらのロッド１２８
ａ，１３８ａが図示のように延び、短レール１２４に収
容されていたコネクタ２０ａがレール１１０ｈ上に移動
されるとともに短レール１３４に収容されていたコネク
タ２０ｂがレール１０８ｇ上に移動される。次に、これ
らのロッド１２８ａ，１３８ａが各シリンダ１２８，１
３８内に引き込まれ、またシリンダ１１２のロッド１１
２ａが図示のように延び、その後２つの円盤回動部材１
１０，１０８が回動し、２つのコネクタ２０ａ，２０ｂ
がそれぞれレール１１０ａ，１０８ａの位置に揃えら
れ、さらにその後シリンダ１１２が作動してそのロッド
１１２ａがシリンダ１１２内に引き込まれ、これにより
コネクタ２０ａ，２０ｂがこの順に矢印Ｉ方向に排出
（図示しないハーネス供給装置側に供給）される。次
に、シリンダ１５８が作動してそのロッド１５８ａが図
示のように延び、これにより、短レール１５４に収容さ
れていたコネクタ２０ｄが円盤回動部材１０４に固定さ
れたレール１０４ｂ上に移動され、その後円筒回動部材
１０４が回動し、シリンダ１１２が作動して矢印Ｉ方向
にコネクタ２０ｄが供給される。その後、シリンダ１４
８が作動してそのロッド１４８ａが図示のように延び、
これにより短レール１４４に収容されていたコネクタ２
０ｃが円盤回動部材１０６に固定されたレール１０６ｆ
上に移動され、その後円筒回動部材１０４が回動し、シ
リンダ１１２が作動して矢印Ｉ方向にコネクタ２０ｃが
供給される。このようにしてコネクタ２０ａ，２０ｂ，
２０ｃ，２０ｄがコネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２
０ｃの順に整列する。

【００１６】この場合の各サイクルの動作は、（「１２
６，１３６，１４６，１５６」）→「１２８，１３８」
→「１２８，１３８」→「１０８，１１０」→「１１
２」→「１１２」→「１５８」→「１０４」→「１１
２」→「１１２」→「１４８」→「１０６」→「１１
２」となり、初回の１サイクルを除き１サイクルあたり
１２動作となる。

【００１７】尚、各サイクルあたりの動作回数が最も多
くなるのは、コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
をコネクタ２０ｄ，２０ｃ，２０ｂ，２０ａの順に並べ
る場合であり、この場合の各サイクルの動作は、（「１
２６，１３６，１４６，１５６」）→「１５８」→「１
０４」→「１１２」「１１２」→「１４８」→「１０
６」→「１１２」→「１１２」→「１３８」→「１０
８」→「１１２」→「１１２」→「１２８」→［１１
０］→「１１２」となり、１サイクル１５動作となる。

【００１８】このように、本実施例のように装置、シー
ケンスを構成した場合最悪の場合で前述した従来例と同
一、平均的には前述した従来例と比べ短いサイクルタイ
ムで複数種類のコネクタを所望とする順序に一列に配列
することができる。次に上記のように構成された部品供
給装置の他のシーケンス例について説明する。ただし、
図１に示す円盤回動部材１０４にも、他の円盤回動部材
１０６，１０８，１１０と同様に８本のレールが放射状
に備えられているものとする。

【００１９】上記のシーケンスでは、各短レール１２
４，１３４，１４４，１５４にそれぞれ収容された各コ
ネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、必ずそれぞ
れ各レール１１０ｈ，１０８ｇ，１０６ｆ、１０４ｂ上
に移動されたが、ここではこの制限を取り除く。即ち、
各コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを、例えば
コネクタ２０ｃ，２０ｂ，２０ａ，２０ｄの順に整列さ
せる場合、各短レール１２４，１３４，１４４，１５４
に収容された各コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄを、各シリンダ１２８，１３８，１４８，１５８によ
り、それぞれ各レール１０６ｈ，１０８ｇ，１１０ｆ，
１０４ｂに移動させる。その後各シリンダ１２８，１３
８，１４８，１５８の各ロッド１２８ａ，１３８ａ，１
４８ａ，１５８ａを引っ込め、各コネクタ２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄがそれぞれレール１０６ａ，１０８
ａ，１１０ａ，１０４ａの位置となるように各円盤回動
部材１０４，１０６，１０８，１１０を回動させ、シリ
ンダ１１２によりコネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２
０ｄを矢印Ｉ方向に排出する。

【００２０】これにより、コネクタ２０ａ，２０ｂ，２
０ｃ，２０ｄがコネクタ２０ｃ，２０ｂ，２０ａ，２０
ｄの順に一列に整列した状態でハーネス製造装置に供給
されることになる。このようなシーケンスを組んだ場合
は、コネクタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを整列さ
せる順序に拘らず、（「１２６，１３６，１４６，１５
６」）→「１２８，１３８，１４８，１５８」→「１２
８，１３８，１４８，１５８」→「１０４，１０６，１
０８，１１０」→「１１２」となり、初回のサイクルを
除き１サイクル４回の動作で済むこととなる。

【００２１】尚、上記実施例では互いに長さ寸法の異な
る４種類のコネクタを所望とする順序に整列させて供給
する部品の供給装置について説明したが、本発明の部品
供給装置は４種類の部品（コネクタ）を供給するものに
限定されるものではないことはいうまでもない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品供給
装置は、同心円状に配列された複数の円盤回動部材を備
え、この複数の円盤回動部材の各所定位置に各部品を供
給し、これらの円盤回動部材が回動して部品を所定位置
に移動させ、この所定位置に移動された部品を排出する
ように構成したため、短かいサイクルタイムで複数種類
の部品を所望とする順序に一列に整列させて供給するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給の一実施例を表わした斜視図
である。

【図２】ハーネスの一例を示した模式図である。

【図３】複数種類のコネクタを所望とする順序に一列に
整列させて供給することのできる、従来の部品供給装置
を模式的に示した断面図（Ａ）及び（Ａ）の右方から見
て示した側面図（Ｂ）である。

【符号の説明】

１００ 部品供給装置 １０２ 基体 １０４，１０６，１０８，１１０ 円盤回動部材 １０４ａ，１０４ｂ；１０６ａ，１０６ｂ，…，１１０
ｇ，１１０ｈ レール １１２ シリンダ １２０，１３０，１４０，１５０ 部品供給部 １２２，１３２，１４２，１５２ レール １２４，１３４，１４４，１５４ 短レール １２６，１３６，１４６，１５６ シリンダ １２８，１３８，１４８，１５８ シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−52653（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−28585（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−108781（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/84 B65G 47/14 B65G 47/68

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同心円状に配置された複数の円盤回動部
   材と、前記複数の円盤回動部材の数に対応した数の部品
   供給部と、該部品供給部の各々から前記各円盤回動部材
   に所定の部品を移送する複数の移送部と、前記複数の円
   盤回動部材の回動により所定位置に移動された前記部品
   を排出する単一の部品排出部とを具備し、 前記複数の円盤回動部材の各々は、前記部品供給部から
   供給された前記部品を収容すると共に所定量だけ回転す
   る毎に他の前記円盤回動部材のレールと整列する複数の
   レールを具備し、且つ互いに独立して回動可能であり、 前記単一の部品排出部は、前記複数の円盤回動部材のい
   ずれの前記円盤回動部材上の前記部品も排出可能であ
   り、前記レールに部品を収容した前記複数の円盤回動部
   材の各々が互いに独立して回動し、所定位置に達した前
   記部品を前記単一の部品排出部が排出することにより、
   複数種類の前記部品を所望の順序で排出する ことを特徴
   とする部品供給装置。