JP3281395B2 - バリ取り機 - Google Patents
バリ取り機Info
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- JP3281395B2 JP3281395B2 JP27514091A JP27514091A JP3281395B2 JP 3281395 B2 JP3281395 B2 JP 3281395B2 JP 27514091 A JP27514091 A JP 27514091A JP 27514091 A JP27514091 A JP 27514091A JP 3281395 B2 JP3281395 B2 JP 3281395B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、形鋼としての例えば
Ｉ形鋼あるいはＨ形鋼のフランジ，ウエブにドリルで穴
明け加工を行なった際に発生したバリを除去するバリ取
り機に関する。
Ｉ形鋼あるいはＨ形鋼のフランジ，ウエブにドリルで穴
明け加工を行なった際に発生したバリを除去するバリ取
り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、形鋼としての例えばＩ形鋼あるい
はＨ形鋼のフランジ，ウエブにドリルで種々な大きさの
穴明け加工が行なわれている。この穴明け加工を行なう
と、フランジの内面、ウエブの一方の面にバリが発生す
る。このバリを除去するために、今までは作業者が手動
サンダー等を使って手動的に行なっている。
はＨ形鋼のフランジ，ウエブにドリルで種々な大きさの
穴明け加工が行なわれている。この穴明け加工を行なう
と、フランジの内面、ウエブの一方の面にバリが発生す
る。このバリを除去するために、今までは作業者が手動
サンダー等を使って手動的に行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、作業者が手
動サンダー等を使ってバリを除去しているために、作業
者にとってかなり大変な作業で、労力と時間を費やして
負担がかかっている。また、作業環境も悪く、作業者に
とって衛生管理上よくないという問題があった。
動サンダー等を使ってバリを除去しているために、作業
者にとってかなり大変な作業で、労力と時間を費やして
負担がかかっている。また、作業環境も悪く、作業者に
とって衛生管理上よくないという問題があった。
【０００４】この発明の目的は、上記課題を改善するた
め、バリの除去を自動的に行なって、省人化を図ったバ
リ取り機を提供することにある。
め、バリの除去を自動的に行なって、省人化を図ったバ
リ取り機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、請求項１に係る発明は、ワークテーブル上に
載置された形鋼におけるウエブのバリを除去するための
バリ取り機であって、前記ウエブに近接する位置に回動
可能に設けた回動プレートに、前記ウエブの幅方向の対
応位置が異なる複数のバリ取り工具を回転駆動自在に設
けると共にバリの発生位置に対応して適宜のバリ取り工
具を選択可能に設け、この選択されたバリ取り工具を前
記ウエブへ接触自在に構成したものである。
に鑑みて、請求項１に係る発明は、ワークテーブル上に
載置された形鋼におけるウエブのバリを除去するための
バリ取り機であって、前記ウエブに近接する位置に回動
可能に設けた回動プレートに、前記ウエブの幅方向の対
応位置が異なる複数のバリ取り工具を回転駆動自在に設
けると共にバリの発生位置に対応して適宜のバリ取り工
具を選択可能に設け、この選択されたバリ取り工具を前
記ウエブへ接触自在に構成したものである。
【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
バリ取り機において、選択されたバリ取り工具を形鋼の
ウエブの幅方向へ移動可能に設けた構成である。
バリ取り機において、選択されたバリ取り工具を形鋼の
ウエブの幅方向へ移動可能に設けた構成である。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００８】図１を参照するに、バリ取り機１はＸ軸方
向（図１において左右方向）に延伸したワークテーブル
３を備えており、このワークテーブル３上には形鋼とし
ての例えばＩ形鋼Ｗが載置されている。このＩ形鋼Ｗは
複数の回転自在なガイドローラ５に案内されて、図示省
略の送材バイスにクランプされて例えばスプロケット，
チェン駆動で一定長さ毎に例えばＸ軸方向の右側から左
側へ向けて送材されるようになっている。
向（図１において左右方向）に延伸したワークテーブル
３を備えており、このワークテーブル３上には形鋼とし
ての例えばＩ形鋼Ｗが載置されている。このＩ形鋼Ｗは
複数の回転自在なガイドローラ５に案内されて、図示省
略の送材バイスにクランプされて例えばスプロケット，
チェン駆動で一定長さ毎に例えばＸ軸方向の右側から左
側へ向けて送材されるようになっている。
【０００９】前記ワークテーブル３に載置されＩ形鋼Ｗ
の一方側（図１において下側）には、図２に示されてい
るようなＩ形鋼ＷのウエブＷＥにドリルで穴明け加工を
行なった際に発生したバリＢを除去するために、第１バ
リ取り装置７と第２バリ取り装置９が配置されている。
また、図２に示されているようなＩ形鋼ＷのフランジＷ
F の両内面にドリルで穴明け加工を行なった際に発生し
たバリＢを除去するために、前記第２バリ取り装置９の
右側におけるＩ形鋼Ｗの両側（図１において上，下側）
には一対の第３バリ取り装置１１と第４バリ取り装置１
３が配置されている。
の一方側（図１において下側）には、図２に示されてい
るようなＩ形鋼ＷのウエブＷＥにドリルで穴明け加工を
行なった際に発生したバリＢを除去するために、第１バ
リ取り装置７と第２バリ取り装置９が配置されている。
また、図２に示されているようなＩ形鋼ＷのフランジＷ
F の両内面にドリルで穴明け加工を行なった際に発生し
たバリＢを除去するために、前記第２バリ取り装置９の
右側におけるＩ形鋼Ｗの両側（図１において上，下側）
には一対の第３バリ取り装置１１と第４バリ取り装置１
３が配置されている。
【００１０】前記第１バリ取り装置７としては、図１お
よび図３に示されているように、箱形状のベッド１５が
立設されており、このベッド１５上の左右両側には支持
プレート１７Ｒ，１７Ｌが取付けられている。この支持
プレート１７Ｒ，１７Ｌには形鋼Ｗに対して接近離反す
る方向であるＹ軸方向へ延伸した複数の平行なガイドシ
ャフト１９が設けられていると共に、Ｙ軸方向へ延伸し
た回転自在なボールねじ２１が支承されている。
よび図３に示されているように、箱形状のベッド１５が
立設されており、このベッド１５上の左右両側には支持
プレート１７Ｒ，１７Ｌが取付けられている。この支持
プレート１７Ｒ，１７Ｌには形鋼Ｗに対して接近離反す
る方向であるＹ軸方向へ延伸した複数の平行なガイドシ
ャフト１９が設けられていると共に、Ｙ軸方向へ延伸し
た回転自在なボールねじ２１が支承されている。
【００１１】このボールねじ２１には、Ｙ軸方向へ適宜
な間隔で複数のナット部材２３が螺合されており、この
ナット部材２３はベース２５の下部に一体化されてい
る。このベース２５の下部には複数のガイド部材２７が
一体化されていると共に、前記ガイドシャフト１９に装
着されている。
な間隔で複数のナット部材２３が螺合されており、この
ナット部材２３はベース２５の下部に一体化されてい
る。このベース２５の下部には複数のガイド部材２７が
一体化されていると共に、前記ガイドシャフト１９に装
着されている。
【００１２】前記ボールねじ２１の右端は前記支持プレ
ート１７Ｒの外側へ突出されていて、減速機付の駆動モ
ータ２９に連動連結されている。この駆動モータ２９は
前記支持プレート１７Ｒに取付けられている。
ート１７Ｒの外側へ突出されていて、減速機付の駆動モ
ータ２９に連動連結されている。この駆動モータ２９は
前記支持プレート１７Ｒに取付けられている。
【００１３】上記構成により、駆動モータ２９を駆動せ
しめると、ボールねじ２１が回転される。このボールね
じ２１の回転によりナット部材２３を介してベース２５
が形鋼Ｗに対して接近離反するＹ軸方向へガイドシャフ
ト１９に案内されながら移動されることになる。
しめると、ボールねじ２１が回転される。このボールね
じ２１の回転によりナット部材２３を介してベース２５
が形鋼Ｗに対して接近離反するＹ軸方向へガイドシャフ
ト１９に案内されながら移動されることになる。
【００１４】前記ベース２５上の右側には逆Ｕ字形状の
ブラケット３１が取付けられていると共に、このブラケ
ット３１上には減速機付の回動用駆動モータ３３が設け
られている。この回動用駆動モータ３３の出力軸３５に
は駆動スプロケット３７が回転自在に支承されている。
ブラケット３１が取付けられていると共に、このブラケ
ット３１上には減速機付の回動用駆動モータ３３が設け
られている。この回動用駆動モータ３３の出力軸３５に
は駆動スプロケット３７が回転自在に支承されている。
【００１５】一方、前記ベース２５上の左側には、取付
プレート３９が設けられており、この取付プレート３９
には回転自在なシャフト４１が支承されており、このシ
ャフト４１の下部には従動スプロケット４３が装着され
ている。この従動スプロケットう４３と前記駆動スプロ
ケット３７とにはチェン４５が巻回されている。しか
も、前記シャフト４１には回動プレート４７が一体化さ
れている。
プレート３９が設けられており、この取付プレート３９
には回転自在なシャフト４１が支承されており、このシ
ャフト４１の下部には従動スプロケット４３が装着され
ている。この従動スプロケットう４３と前記駆動スプロ
ケット３７とにはチェン４５が巻回されている。しか
も、前記シャフト４１には回動プレート４７が一体化さ
れている。
【００１６】上記構成により、回動用駆動モータ３３を
駆動せしめると、出力軸３５を介して駆動スプロケット
３７が回転される。この駆動スプロケット３７の回転に
よりチェン４５，従動スプロケット４３およびシャフト
４１を介して回動プレート４７が回動されることにな
る。
駆動せしめると、出力軸３５を介して駆動スプロケット
３７が回転される。この駆動スプロケット３７の回転に
よりチェン４５，従動スプロケット４３およびシャフト
４１を介して回動プレート４７が回動されることにな
る。
【００１７】前記回動プレート４７上には回転自在な第
１，第２，第３回転軸４９，５１，５３が支承されてい
ると共に、この第１，第２，第３回転軸４９，５１，５
３には、形鋼Ｗにおけるウエブの幅方向の対応位置が異
なるように高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 （Ｈ1 ＜Ｈ2 ＜Ｈ3 ）
が異なるバリ取り工具としての例えば第１，第２，第３
砥石５５，５７，５９が装着されている。また、第１，
第２，第３回転軸４９，５１，５３の下部には、第１，
第２，第３スプロケット６１，６３，６５が装着されて
いる。
１，第２，第３回転軸４９，５１，５３が支承されてい
ると共に、この第１，第２，第３回転軸４９，５１，５
３には、形鋼Ｗにおけるウエブの幅方向の対応位置が異
なるように高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 （Ｈ1 ＜Ｈ2 ＜Ｈ3 ）
が異なるバリ取り工具としての例えば第１，第２，第３
砥石５５，５７，５９が装着されている。また、第１，
第２，第３回転軸４９，５１，５３の下部には、第１，
第２，第３スプロケット６１，６３，６５が装着されて
いる。
【００１８】前記回動プレート４７上には減速機付の回
転用駆動モータ６７が取付けられていると共に、この回
転用駆動モータ６７の出力軸６９には駆動スプロケット
７１が装着されている。この駆動スプロケット７１と、
第１，第２，第３スプロケット６１，６３，６５とには
チェン７３が巻回されている。
転用駆動モータ６７が取付けられていると共に、この回
転用駆動モータ６７の出力軸６９には駆動スプロケット
７１が装着されている。この駆動スプロケット７１と、
第１，第２，第３スプロケット６１，６３，６５とには
チェン７３が巻回されている。
【００１９】上記構成により、回転用駆動モータ６７を
駆動せしめると出力軸６９を介して駆動スプロケット７
１が回転される。この駆動スプロケット７１の回転によ
りチェン７３，第１，第２，第３スプロケット６１，６
３，６５および第１，第２，第３回転軸４９，５１，５
３を介して、それぞれ第１，第２，第３砥石５５，５
７，５９が回転されることになる。
駆動せしめると出力軸６９を介して駆動スプロケット７
１が回転される。この駆動スプロケット７１の回転によ
りチェン７３，第１，第２，第３スプロケット６１，６
３，６５および第１，第２，第３回転軸４９，５１，５
３を介して、それぞれ第１，第２，第３砥石５５，５
７，５９が回転されることになる。
【００２０】したがって、回動用駆動モータ３３を駆動
せしめて、第１，第２，第３砥石５５，５７，５９のう
ちの１つを選択して、Ｉ形鋼ＷにおけるウエブＷＥと平
行になるように割出して位置決めする。次いで、回転用
駆動モータ６７を駆動せしめて、第１，第２，第３砥石
５５，５７，５９を回転せしめると共に、駆動モータ２
９を駆動せしめてベース２５をＩ形鋼Ｗ側へ移動せしめ
ると、選択された第１砥石５５又は第２砥石５７あるい
は第３砥石５９がウエブＷＥ面に接触するので、選択さ
れた砥石に対応した位置のウエブＷＥ面のバリＢを砥石
の回転力で除去することができる。
せしめて、第１，第２，第３砥石５５，５７，５９のう
ちの１つを選択して、Ｉ形鋼ＷにおけるウエブＷＥと平
行になるように割出して位置決めする。次いで、回転用
駆動モータ６７を駆動せしめて、第１，第２，第３砥石
５５，５７，５９を回転せしめると共に、駆動モータ２
９を駆動せしめてベース２５をＩ形鋼Ｗ側へ移動せしめ
ると、選択された第１砥石５５又は第２砥石５７あるい
は第３砥石５９がウエブＷＥ面に接触するので、選択さ
れた砥石に対応した位置のウエブＷＥ面のバリＢを砥石
の回転力で除去することができる。
【００２１】前記第２バリ取り装置９としては、図１，
図４および図５に示されているように、複数の支持フレ
ーム７５が立設されており、この支持フレーム７５の上
部には支持プレート７７が一体化されている。この支持
プレート７７には形鋼Ｗにおけるウエブの幅方向である
Ｚ軸方向（図５においては上下方向）へ延伸した複数の
平行なガイドシャフト７９が装着されている。
図４および図５に示されているように、複数の支持フレ
ーム７５が立設されており、この支持フレーム７５の上
部には支持プレート７７が一体化されている。この支持
プレート７７には形鋼Ｗにおけるウエブの幅方向である
Ｚ軸方向（図５においては上下方向）へ延伸した複数の
平行なガイドシャフト７９が装着されている。
【００２２】このガイドシャフト７９の上，下部には
上，下部取付プレート８１，８３が取付けられている。
また、前記支持プレート７７にはナット部材８５が設け
られており、このナット部材８５にはＺ軸方向へ延伸し
たボールねじ８７が螺合されている。このボールねじ８
７の上端は上部取付プレート８１に取付けられていると
共に、ボールねじ８７の下端には下部取付プレート８３
に取付けられた上下用駆動モータ８９に連動連結されて
いる。
上，下部取付プレート８１，８３が取付けられている。
また、前記支持プレート７７にはナット部材８５が設け
られており、このナット部材８５にはＺ軸方向へ延伸し
たボールねじ８７が螺合されている。このボールねじ８
７の上端は上部取付プレート８１に取付けられていると
共に、ボールねじ８７の下端には下部取付プレート８３
に取付けられた上下用駆動モータ８９に連動連結されて
いる。
【００２３】上記構成により、上下用駆動モータ８９を
駆動せしめると、ボールねじ８７が回転され、ナット部
材８５が支持プレート７７に固定されているので、上部
取付プレート８１がガイドシャフト７９に案内されなが
ら、形鋼におけるウエブの幅方向に移動されることにな
る。
駆動せしめると、ボールねじ８７が回転され、ナット部
材８５が支持プレート７７に固定されているので、上部
取付プレート８１がガイドシャフト７９に案内されなが
ら、形鋼におけるウエブの幅方向に移動されることにな
る。
【００２４】前記上部取付プレート８１の下部には回動
用駆動モータ９１が取付けられていると共に、この回動
用駆動モータ９１の出力軸９３にはピニオン９５が装着
されている。このピニオン９５にはギア９７が噛合され
ており、このギア９７には回転軸９９が支承されてい
る。しかも、この回転軸９９の上部には回動プレート１
０１が一体化されている。前記ギア９７は前記上部取付
プレート８１上に回転自在に支承されている。
用駆動モータ９１が取付けられていると共に、この回動
用駆動モータ９１の出力軸９３にはピニオン９５が装着
されている。このピニオン９５にはギア９７が噛合され
ており、このギア９７には回転軸９９が支承されてい
る。しかも、この回転軸９９の上部には回動プレート１
０１が一体化されている。前記ギア９７は前記上部取付
プレート８１上に回転自在に支承されている。
【００２５】上記構成により、回動用駆動モータ９１を
駆動せしめると出力軸９３を介してピニオン９５が回転
される。このピニオン９５の回転によりギア９７，回転
軸９９を介して回動プレート１０１が回動されることに
なる。
駆動せしめると出力軸９３を介してピニオン９５が回転
される。このピニオン９５の回転によりギア９７，回転
軸９９を介して回動プレート１０１が回動されることに
なる。
【００２６】前記回動プレート１０１には第４，第５回
転軸１０３，１０５が支承されており、この第４，第５
回転軸１０３，１０５には高さＨ4 ，Ｈ5 （Ｈ3 ＜Ｈ4
＜Ｈ5 ）が異なるバリ取り工具としての例えば第４，第
５砥石１０７，１０９が装着されている。また、第４，
第５回転軸１０３，１０５の下部には第４，第５スプロ
ケット１１１，１１３が装着されている。
転軸１０３，１０５が支承されており、この第４，第５
回転軸１０３，１０５には高さＨ4 ，Ｈ5 （Ｈ3 ＜Ｈ4
＜Ｈ5 ）が異なるバリ取り工具としての例えば第４，第
５砥石１０７，１０９が装着されている。また、第４，
第５回転軸１０３，１０５の下部には第４，第５スプロ
ケット１１１，１１３が装着されている。
【００２７】前記回動プレート１０１上には減速機付の
回転用駆動モータ１１５が取付けられていると共に、こ
の回転用駆動モータ１１５の出力軸１１７には駆動スプ
ロケット１１９が装着されている。この駆動スプロケッ
ト１１９と、前記第４，第５スプロケット１１１，１１
３とにチェン１２１が巻回されている。
回転用駆動モータ１１５が取付けられていると共に、こ
の回転用駆動モータ１１５の出力軸１１７には駆動スプ
ロケット１１９が装着されている。この駆動スプロケッ
ト１１９と、前記第４，第５スプロケット１１１，１１
３とにチェン１２１が巻回されている。
【００２８】上記構成により、回転用駆動モータ１１５
を駆動せしめると、出力軸１１７を介して駆動スプロケ
ット１１９が回転される。この駆動スプロケット１１９
の回転によりチェン１２１，第４，第５スプロケット１
１１，１１３および第４，第５回転軸１０３，１０５を
介して、それぞれ第４，第５砥石１０７，１０９が回転
されることになる。
を駆動せしめると、出力軸１１７を介して駆動スプロケ
ット１１９が回転される。この駆動スプロケット１１９
の回転によりチェン１２１，第４，第５スプロケット１
１１，１１３および第４，第５回転軸１０３，１０５を
介して、それぞれ第４，第５砥石１０７，１０９が回転
されることになる。
【００２９】したがって、回動用駆動モータ９１を駆動
せしめて、第４，第５砥石１０７，１０９のうちの１つ
を選択して、Ｉ形鋼ＷにおけるウエブＷＥと平行となる
ように割出して位置決めする。次いで、回転用駆動モー
タ１１５を駆動せしめて、第４，第５砥石１０７，１０
９を回転せしめると共に、上下用駆動モータ８９を駆動
せしめて回動プレート１０１を上昇せしめると、選択さ
れた第４砥石１０７又は第５砥石１０９がウエブＷＥ面
に接触するので、選択された砥石に対応した位置のウエ
ブＷＥ面のバリＢを砥石の回転力で除去することができ
る。
せしめて、第４，第５砥石１０７，１０９のうちの１つ
を選択して、Ｉ形鋼ＷにおけるウエブＷＥと平行となる
ように割出して位置決めする。次いで、回転用駆動モー
タ１１５を駆動せしめて、第４，第５砥石１０７，１０
９を回転せしめると共に、上下用駆動モータ８９を駆動
せしめて回動プレート１０１を上昇せしめると、選択さ
れた第４砥石１０７又は第５砥石１０９がウエブＷＥ面
に接触するので、選択された砥石に対応した位置のウエ
ブＷＥ面のバリＢを砥石の回転力で除去することができ
る。
【００３０】Ｉ形鋼ＷにおけるウエブＷＥの寸法は種々
のものがあり、この種々の寸法に応じてウエブＷＥ面に
発生するバリＢを除去するために第１，第２，第３，第
４，第５砥石５５，５７，５９，１０７，１０９の使い
方の一例を説明する。
のものがあり、この種々の寸法に応じてウエブＷＥ面に
発生するバリＢを除去するために第１，第２，第３，第
４，第５砥石５５，５７，５９，１０７，１０９の使い
方の一例を説明する。
【００３１】すなわち、ウエブＷＥの幅方向の対応位置
が異なるように高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 ，Ｈ4 ，Ｈ5 の異
なる第１，第２，第３，第４，第５砥石５５，５７，５
９，１０７，１０９を単独に割出すことにより５種類の
使い方がある。
が異なるように高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 ，Ｈ4 ，Ｈ5 の異
なる第１，第２，第３，第４，第５砥石５５，５７，５
９，１０７，１０９を単独に割出すことにより５種類の
使い方がある。
【００３２】また、高さＨ4 の第４砥石１０７に、高さ
Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 の第１，第２，第３砥石５５，５７，
５９をそれぞれ１個組合せて使う３種類の使い方があ
る。さらに、高さＨ5 の第５砥石１０９に、高さＨ1 ，
Ｈ2 ，Ｈ3 の第１，第２，第３砥石５５，５７，５９を
それぞれ１個組合せて使う３種類の使い方がある。した
がって、合計１１種類の使い方で、ウエブＷＥの幅方向
の対応位置に応じて対応せしめることができる。すなわ
ち、Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ 3 ，Ｈ4 ，Ｈ5 ，（Ｈ4 ＋Ｈ1 ），
（Ｈ4 ＋Ｈ2 ），（Ｈ4 ＋Ｈ3 ），（Ｈ5 ＋Ｈ1 ），
（Ｈ5 ＋Ｈ2 ），（Ｈ5 ＋Ｈ3 ）の高さ位置のバリＢを
容易に、しかも自動的に除去することが可能となる。
Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 の第１，第２，第３砥石５５，５７，
５９をそれぞれ１個組合せて使う３種類の使い方があ
る。さらに、高さＨ5 の第５砥石１０９に、高さＨ1 ，
Ｈ2 ，Ｈ3 の第１，第２，第３砥石５５，５７，５９を
それぞれ１個組合せて使う３種類の使い方がある。した
がって、合計１１種類の使い方で、ウエブＷＥの幅方向
の対応位置に応じて対応せしめることができる。すなわ
ち、Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ 3 ，Ｈ4 ，Ｈ5 ，（Ｈ4 ＋Ｈ1 ），
（Ｈ4 ＋Ｈ2 ），（Ｈ4 ＋Ｈ3 ），（Ｈ5 ＋Ｈ1 ），
（Ｈ5 ＋Ｈ2 ），（Ｈ5 ＋Ｈ3 ）の高さ位置のバリＢを
容易に、しかも自動的に除去することが可能となる。
【００３３】上記第１，第２，第３，第４，第５砥石５
５，５７，５９，１０７，１０９の各第１，第２，第
３，第４，第５回転軸４９，５１，５３，１０３，１０
５にクラッチを具備せしめて、Ｉ形鋼ＷのウエブＷＥ面
に接触された砥石以外の砥石はクラッチをＯＦＦにする
ことによって停止させることができる。したがって、消
耗電力の削減を図ることができる。
５，５７，５９，１０７，１０９の各第１，第２，第
３，第４，第５回転軸４９，５１，５３，１０３，１０
５にクラッチを具備せしめて、Ｉ形鋼ＷのウエブＷＥ面
に接触された砥石以外の砥石はクラッチをＯＦＦにする
ことによって停止させることができる。したがって、消
耗電力の削減を図ることができる。
【００３４】次に、Ｉ形鋼ＷにおけるフランジＷＦの内
面に発生するバリＢを除去する第３，第４バリ取り装置
１１，１３について説明するが、第３バリ取り装置１１
は第４バリ取り装置１３の揺動式のものを固定式にした
もので、それ以外の具体的な構成はほぼ同じであるか
ら、説明を省略する。
面に発生するバリＢを除去する第３，第４バリ取り装置
１１，１３について説明するが、第３バリ取り装置１１
は第４バリ取り装置１３の揺動式のものを固定式にした
もので、それ以外の具体的な構成はほぼ同じであるか
ら、説明を省略する。
【００３５】図１，図６および図７を参照するに、前記
ワークテーブル３における回転自在なローラ３Ｒ上にＩ
形鋼Ｗが載置されている。このワークテーブル３の両側
に第４バリ取り装置１３が配置されているが、両側の第
４バリ取り装置１３は同じであるから片側（図１におい
て下側）について説明する。
ワークテーブル３における回転自在なローラ３Ｒ上にＩ
形鋼Ｗが載置されている。このワークテーブル３の両側
に第４バリ取り装置１３が配置されているが、両側の第
４バリ取り装置１３は同じであるから片側（図１におい
て下側）について説明する。
【００３６】第４バリ取り装置１３としては、枠組され
たベース１２３が立設されており、このベース１２３上
にはモータブラケット１２５を介して駆動モータ１２７
が取付けられている。この駆動モータ１２７の出力軸１
２９には駆動ギア１３１が装着されていると共に、この
駆動ギア１３１には別のギア１３３が噛合されている。
たベース１２３が立設されており、このベース１２３上
にはモータブラケット１２５を介して駆動モータ１２７
が取付けられている。この駆動モータ１２７の出力軸１
２９には駆動ギア１３１が装着されていると共に、この
駆動ギア１３１には別のギア１３３が噛合されている。
【００３７】このギア１３３には図６において左右方向
へ延伸した回転軸１３５が装着されており、前記ベース
１２３の突出部１２３Ｔを貫通して回転自在に支承され
ている。前記回転軸１３５の図６において右端にはバリ
取り工具支持部材としての回動アーム１３７の一端が取
付けられていると共に、回動アーム１３７の他端には回
動駆動装置１３９が設けられている。この回転駆動装置
１３９は図示省略されているが、例えばギアなどを経て
回転軸１４１の先端にバリ取り工具としての例えば砥石
１４３が回転自在に装着されている。
へ延伸した回転軸１３５が装着されており、前記ベース
１２３の突出部１２３Ｔを貫通して回転自在に支承され
ている。前記回転軸１３５の図６において右端にはバリ
取り工具支持部材としての回動アーム１３７の一端が取
付けられていると共に、回動アーム１３７の他端には回
動駆動装置１３９が設けられている。この回転駆動装置
１３９は図示省略されているが、例えばギアなどを経て
回転軸１４１の先端にバリ取り工具としての例えば砥石
１４３が回転自在に装着されている。
【００３８】上記構成により、駆動モータ１２７を駆動
せしめると、出力軸１２９を介して駆動ギア１３１が回
転される。この駆動ギア１３１の回転によりギア１３
３，回転軸１３５を介して回動アーム１３７が形鋼にお
けるウエブの幅方向に回動される。したがって、砥石１
４３が両フランジに対して接近離反する方向に移動され
て、Ｉ形鋼Ｗにおける一方のフランジＷＦの上内面に接
触される。また、回転駆動装置１３９を駆動せしめる
と、出力軸１４１を介して砥石１４３が回転されること
になる。したがって、砥石１４３が回転しながら、Ｉ形
鋼におけるフランジＷＦの上内面に接触してバリＢを容
易に除去することができる。
せしめると、出力軸１２９を介して駆動ギア１３１が回
転される。この駆動ギア１３１の回転によりギア１３
３，回転軸１３５を介して回動アーム１３７が形鋼にお
けるウエブの幅方向に回動される。したがって、砥石１
４３が両フランジに対して接近離反する方向に移動され
て、Ｉ形鋼Ｗにおける一方のフランジＷＦの上内面に接
触される。また、回転駆動装置１３９を駆動せしめる
と、出力軸１４１を介して砥石１４３が回転されること
になる。したがって、砥石１４３が回転しながら、Ｉ形
鋼におけるフランジＷＦの上内面に接触してバリＢを容
易に除去することができる。
【００３９】Ｉ形鋼ＷにおけるウエブＷＥの高さが変っ
ても回動アーム１３７を回動させることによって、砥石
１４３をフランジＷＦの上内面に接触させることができ
るから、ウエブＷＦ の寸法に応じでフランジＷＥの上
内面に発生したバリＢを除去することができる。
ても回動アーム１３７を回動させることによって、砥石
１４３をフランジＷＦの上内面に接触させることができ
るから、ウエブＷＦ の寸法に応じでフランジＷＥの上
内面に発生したバリＢを除去することができる。
【００４０】また、回動アーム１３７を下方向に回動さ
せて砥石１４３をフランジＷＦの下内面に接触すること
により、フランジＷＦの下内面に発生したバリＢを除去
することができる。したがって、フランジＷＦの下内面
に発生したバリＢ及びフランジＷＦの上内面に発生した
バリＢを回動自在の砥石１４３で除去できるので、バリ
取り除去が、短時間で済む。また、第３，第４バリ取り
装置１１，１３をワークテーブル３の両側に配置されて
いるので、さらにバリ取り作業が短時間で済むことにな
る。
せて砥石１４３をフランジＷＦの下内面に接触すること
により、フランジＷＦの下内面に発生したバリＢを除去
することができる。したがって、フランジＷＦの下内面
に発生したバリＢ及びフランジＷＦの上内面に発生した
バリＢを回動自在の砥石１４３で除去できるので、バリ
取り除去が、短時間で済む。また、第３，第４バリ取り
装置１１，１３をワークテーブル３の両側に配置されて
いるので、さらにバリ取り作業が短時間で済むことにな
る。
【００４１】すなわち、第４バリ取り装置１３における
回動アーム１３７の回動量を大きくすることによって、
フランジＷＦの上，下内面に発生したバリＢを回動自在
の砥石１４３で除去することができる。
回動アーム１３７の回動量を大きくすることによって、
フランジＷＦの上，下内面に発生したバリＢを回動自在
の砥石１４３で除去することができる。
【００４２】このように第１，第２，第３，第４バリ取
り装置７，９，１１，１３を設けることによって、Ｉ形
鋼ＷにおけるウエブＷＥの寸法に応じて、ウエブＷＥ面
およびフランジＷＦの上，下内面に発生するバリＢを作
業者に頼ることなく、自動的かつ容易に、しかも短時間
で除去させることができると共に、省人化を図ることが
できる。
り装置７，９，１１，１３を設けることによって、Ｉ形
鋼ＷにおけるウエブＷＥの寸法に応じて、ウエブＷＥ面
およびフランジＷＦの上，下内面に発生するバリＢを作
業者に頼ることなく、自動的かつ容易に、しかも短時間
で除去させることができると共に、省人化を図ることが
できる。
【００４３】前記Ｉ形鋼ＷにおけるウエブＷＥに発生し
たバリＢをバリ取り工具としての砥石でもって除去する
例を、図１，図３，図４および図５でもって説明した
が、エンドミルなどのカッターでもってバリＢを除去す
ることも可能である。
たバリＢをバリ取り工具としての砥石でもって除去する
例を、図１，図３，図４および図５でもって説明した
が、エンドミルなどのカッターでもってバリＢを除去す
ることも可能である。
【００４４】より詳細には、図８に示されているよう
に、ワークテーブル３の片側には、Ｘ軸方向に沿って平
行な複数のガイドレール１４５が延伸して敷設されてい
る。このガイドレール１４５には複数のガイド部材１４
７を介して箱型状のＸ軸キャレッジ１４９が設けてられ
ている。このＸ軸キャレッジ１４９の下部には複数のナ
ット部材１５１が設けられており、このナット部材１５
１にはＸ軸方向へ延伸した回転自在にボールねじ１５３
が螺合されている。しかも、このボールねじ１５３には
図示省略の駆動モータが連動連結されている。
に、ワークテーブル３の片側には、Ｘ軸方向に沿って平
行な複数のガイドレール１４５が延伸して敷設されてい
る。このガイドレール１４５には複数のガイド部材１４
７を介して箱型状のＸ軸キャレッジ１４９が設けてられ
ている。このＸ軸キャレッジ１４９の下部には複数のナ
ット部材１５１が設けられており、このナット部材１５
１にはＸ軸方向へ延伸した回転自在にボールねじ１５３
が螺合されている。しかも、このボールねじ１５３には
図示省略の駆動モータが連動連結されている。
【００４５】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
ると、ボーネねじ１５３が回転される。このボールねじ
１５３の回転によりナット部材１５１を介してＸ軸キャ
レッジ１４９がガイドレール１４７に案内されながらＸ
軸方向へ移動されることになる。
ると、ボーネねじ１５３が回転される。このボールねじ
１５３の回転によりナット部材１５１を介してＸ軸キャ
レッジ１４９がガイドレール１４７に案内されながらＸ
軸方向へ移動されることになる。
【００４６】前記Ｘ軸キャレッジ１４９にはＺ軸方向
（図８において上下方向）へ延伸した平行な複数のガイ
ドロッド１５５が設けられている。このガイドロッド１
５５に装着されてＺ軸方向へ移動自在なＺ軸キャレッジ
１５７が設けられている。このＺ軸キャレッジ１５７の
下部にはＺ軸方向へ延伸したピストンロッド１５９が設
けられており、このピストンロッド１５９を装着した流
体シリンダが前記Ｘ軸キャレッジ１４９内に設けられて
いる。
（図８において上下方向）へ延伸した平行な複数のガイ
ドロッド１５５が設けられている。このガイドロッド１
５５に装着されてＺ軸方向へ移動自在なＺ軸キャレッジ
１５７が設けられている。このＺ軸キャレッジ１５７の
下部にはＺ軸方向へ延伸したピストンロッド１５９が設
けられており、このピストンロッド１５９を装着した流
体シリンダが前記Ｘ軸キャレッジ１４９内に設けられて
いる。
【００４７】上記構成により、流体シリンダを作動せし
めて、ピストンロッド１５９をＺ軸方向へ移動せしめる
ことによりＺ軸キャレッジ１５７がガイドロッド１５５
と共に同方向へ移動されることになる。
めて、ピストンロッド１５９をＺ軸方向へ移動せしめる
ことによりＺ軸キャレッジ１５７がガイドロッド１５５
と共に同方向へ移動されることになる。
【００４８】前記Ｚ軸キャレッド１５７上の前後にはＹ
軸方向へ延伸した平行な複数のガイドレール１６１が設
けられており、このガイドレール１６１には複数のガイ
ド部材１６３を介してバリ取り工具支持部材としてのＹ
軸キャレッジ１６５が設けられている。前記Ｚ軸キャレ
ッジ１５７にはブラケット１６７を介して流体シリンダ
１６９が設けられており、この流体シリンダ１６９に装
着されたピストンロッド１７１の先端が前記Ｙ軸キャレ
ッジ１６５に取付けられている。
軸方向へ延伸した平行な複数のガイドレール１６１が設
けられており、このガイドレール１６１には複数のガイ
ド部材１６３を介してバリ取り工具支持部材としてのＹ
軸キャレッジ１６５が設けられている。前記Ｚ軸キャレ
ッジ１５７にはブラケット１６７を介して流体シリンダ
１６９が設けられており、この流体シリンダ１６９に装
着されたピストンロッド１７１の先端が前記Ｙ軸キャレ
ッジ１６５に取付けられている。
【００４９】上記構成により、流体シリンダ１６９を作
動せしめると、ピストンロッド１７１を介してＹ軸キャ
レッジ１６５がガイドレール１６１に案内されてＹ軸方
向へ移動されることになる。
動せしめると、ピストンロッド１７１を介してＹ軸キャ
レッジ１６５がガイドレール１６１に案内されてＹ軸方
向へ移動されることになる。
【００５０】前記Ｙ軸キャレッジ１６５の下部にはブラ
ケット１７３を介して回転用駆動モータ１７５が取付け
られていると共に、この回転用駆動モータ１７５の出力
軸１７７には回転自在なエンドミルなどのカッター１７
９が支承されている。
ケット１７３を介して回転用駆動モータ１７５が取付け
られていると共に、この回転用駆動モータ１７５の出力
軸１７７には回転自在なエンドミルなどのカッター１７
９が支承されている。
【００５１】上記構成により、回転用駆動モータ１７５
を駆動せしめると、出力軸１７７を介してカッター１７
９が所望の回転数で回転されることになる。
を駆動せしめると、出力軸１７７を介してカッター１７
９が所望の回転数で回転されることになる。
【００５２】したがって、Ｘ軸キャレッジ１４９をＸ軸
方向へ、Ｚ軸キャレッジ１５７をＺ軸方向へ、Ｙ軸キャ
レッジ１６５をＹ軸方向へ移動せしめると共に、カッタ
ー１７９を回転せしめることによって、Ｉ形鋼Ｗにおけ
るウエブＷＥに発生した縦一列のバリＢをＩ形鋼Ｗの高
さに影響されることなく、自動的かつ容易に除去するこ
とができる。
方向へ、Ｚ軸キャレッジ１５７をＺ軸方向へ、Ｙ軸キャ
レッジ１６５をＹ軸方向へ移動せしめると共に、カッタ
ー１７９を回転せしめることによって、Ｉ形鋼Ｗにおけ
るウエブＷＥに発生した縦一列のバリＢをＩ形鋼Ｗの高
さに影響されることなく、自動的かつ容易に除去するこ
とができる。
【００５３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではＩ形鋼
に発生するバリＢの除去について説明したが、Ｈ形鋼な
ど他の形鋼におけるバリ取り除去に対応させることがで
きる。
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではＩ形鋼
に発生するバリＢの除去について説明したが、Ｈ形鋼な
ど他の形鋼におけるバリ取り除去に対応させることがで
きる。
【００５４】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、形鋼におけるウエブ面に
発生したバリを容易に除去することができると共に省人
化を図ることができる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、形鋼におけるウエブ面に
発生したバリを容易に除去することができると共に省人
化を図ることができる。
【図１】この発明のバリ取り機における一実施例の平面
図である。
図である。
【図２】形鋼としての例えばＩ形鋼におけるフランジの
内面，ウエブ面にバリが発生する説明図である。
内面，ウエブ面にバリが発生する説明図である。
【図３】図１における第１バリ取り装置の拡大斜視図で
ある。
ある。
【図４】図１における第２バリ取り装置における拡大平
面図である。
面図である。
【図５】図４における正面図である。
【図６】図１における第４バリ取り装置で、図１におけ
るＶＩ矢視拡大図である。
るＶＩ矢視拡大図である。
【図７】図６における正面断面図である。
【図８】Ｉ形鋼におけるウエブ面に発生したバリを除去
する他の実施例の斜視図である。
する他の実施例の斜視図である。
１ バリ取り機 ３ ワークテーブル ５ ガイドローラ ７ 第１バリ取り装置 ９ 第２バリ取り装置 １１ 第３バリ取り装置 １３ 第４バリ取り装置 ２９ 駆動モータ ３３ 回動用駆動モータ ４７ 回動プレート ５５ 第１砥石（バリ取り工具） ５７ 第２砥石（バリ取り工具） ５９ 第３砥石（バリ取り工具） ６７ 回転用駆動モータ ８１ 上部取付プレート ８９ 上下用駆動モータ ９１ 回動用駆動モータ １０１ 回動プレート １０７ 第４砥石（バリ取り工具） １０９ 第５砥石（バリ取り工具） １１５ 回転用駆動モータ １２７ 駆動モータ １３７ 回動アーム １３９ 回転駆動装置 １４３ 砥石（バリ取り工具） Ｗ Ｉ形鋼（形鋼） ＷＦ フランジ ＷＥ ウエブ Ｂ バリ
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークテーブル（３）上に載置された形
鋼（Ｗ）におけるウエブ（ＷＥ）のバリを除去するため
のバリ取り機であって、前記ウエブ（ＷＥ）に近接する
位置に回動可能に設けた回動プレート（４７，１０１）
に、前記ウエブ（ＷＥ）の幅方向の対応位置が異なる複
数のバリ取り工具を回転駆動自在に設けると共にバリの
発生位置に対応して適宜のバリ取り工具を選択可能に設
け、この選択されたバリ取り工具を前記ウエブ（ＷＥ）
へ接触自在に構成したことを特徴とするバリ取り機。 - 【請求項２】 請求項１に記載のバリ取り機において、
選択されたバリ取り工具を形鋼のウエブの幅方向へ移動
可能に設けたことを特徴とするバリ取り機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27514091A JP3281395B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | バリ取り機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27514091A JP3281395B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | バリ取り機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111860A JPH05111860A (ja) | 1993-05-07 |
| JP3281395B2 true JP3281395B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=17551249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27514091A Expired - Fee Related JP3281395B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | バリ取り機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281395B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114043010B (zh) * | 2021-12-14 | 2022-10-04 | 广东汇景钢结构有限公司 | 一种特大异型钢构件的矫正补焊装置及其加工方法 |
| CN115106878A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-27 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 去除钢板毛刺的系统和方法 |
| CN115338753A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-15 | 江苏福旺重工科技有限公司 | 一种基于异型钢结构的表面除锈设备 |
| CN117506623B (zh) * | 2024-01-03 | 2024-03-26 | 赣州穗联工程塑料有限责任公司 | 一种pp板边缘毛边去除设备 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP27514091A patent/JP3281395B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05111860A (ja) | 1993-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |