CN207358751U - 一种石材打磨抛光机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石材打磨抛光机械，包括：两机座、一条行走在机座间的行走梁，及一台以上的打磨机头；其中，行走梁两端固定有执行架，借助执行架安放在机座的承载轨道上，在执行架上设置有摆动机构，在两摆动机构之间设置有摆动梁，打磨机头安装在摆动梁上，摆动梁在摆动机构驱动下实现往复圆周运动，驱动复数台打磨机头同步交错作业，而行走梁也能沿两机座做往复直线运动，实现大范围打磨抛光作业。本实用新型通过摆动梁同步驱动复数台打磨机头动作，而简化打磨机头的设计，大大降低设备造价，且减少故障率，检修维护十分便利。

Description

一种石材打磨抛光机械

技术领域：

本实用新型属于石材表面加工领域，特别涉及一种石材打磨抛光机械，尤其是多台打磨抛光机头设置在一摆动梁上能大面积同步作业。

背景技术：

专利申请号201580039487.7，公开一种适于用机器实施的打磨和/或抛光石头或类石材料的板坯的方法，该机器包括：用于待加工板坯的支撑工作台和至少一个加工站，加工站包括横跨支撑工作台横向布置的两个桥支撑结构；主轴承载梁设在桥支撑结构上，适于在桥结构上方沿横向方向移动。依靠加工站上设置在主轴承载结构上的两机动主轴，各带动有加工头，两机动主轴能围绕主轴承载结构旋转，实现打磨抛光轨迹的交错和重叠。

由于加工站各自独立，必须旋转交错执行机构，导致设备复杂，再说复数台加工站的作业的同步性也受到局限，打磨抛光轨迹很难做到统一。如何改善现有技术不足，设计一种一致性好的设备，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是发明一种复数台打磨机头安装在摆动梁上，由摆动梁往复圆周运动并叠加行走梁直线运动，实现大面积交错打磨轨迹的石材打磨抛光机械。

本实用新型技术方案是这样实现的：

一种石材打磨抛光机械，包括：

两机座，对称分立在两侧，用以承载行走梁；

一条行走梁，搭设在两机座之间，由设置在行走梁上的行走机构驱动行走动作；

至少一台打磨机头，该打磨机头由行走梁承载，完成往复直线运动；

其特征在于：

所述机座，内侧设置有承载轨道、外侧高位设置有齿条；

所述行走梁，两端固定有执行架，借助执行架安放在所述承载轨道上，且滑动自如；

行走梁上设置的行走机构，其包括有行走电机、传动轴和安装在传动轴两端的行走齿轮；行走电机通过传动轴带动行走齿轮，两行走齿轮对应与两机座上的齿条啮合，驱动行走梁往复直线运动；

所述执行架，执行架上设置有摆动机构，该摆动机构包括有：主动齿轮、从动齿轮和动力装置；动力装置与主动齿轮的齿轮轴传动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，至少从动齿轮通过回转支承安装在执行架底部，该从动齿轮偏心位置设置一偏心轴；至少一条摆动梁，摆动梁两端定位在所述偏心轴上，由偏心轴同步驱动摆动梁做圆周摆动；

所述打磨机头直接安装在摆动梁上，复数台打磨机头由摆动梁承载同步做圆周运动。

所述执行架上的齿轮轴两端均固定有一主动齿轮，并对应啮合有从动齿轮，偏心轴两端定位在两从动齿轮上；摆动梁端部套设在偏心轴中间段上。

所述偏心轴上端部套设一曲柄轴架，该曲柄轴架的轴凸与从动齿轮同轴心，并借助该轴凸定位在执行架的上部，形成对偏心轴的运动支撑。

所述摆动机构中动力装置为一台电机，经变速器后传动给定位在行走梁上的长轴，长轴两端经锥齿轮副传动给齿轮轴。

所述摆动机构中两齿轮轴，由独立的电机驱动，该电机经变速器后直接传递给齿轮轴；两台电机间通过数控同步。

所述承载轨道为宽体结构，两侧边对应设置有轨槽、中间设置有导滚，借助复数根导滚对执行架和摆动梁形成受力支撑；在机座、执行架与导滚的接触面上固定有耐磨垫板，复数根导滚放置在滚槽内，由滚槽来保持相邻导滚的间距。

所述承载轨道为宽体结构，两侧边对应设置有轨槽、中间设置有线性导轨，借助一至两条线性导轨对执行架和摆动梁形成受力支撑；所述执行架底部锁固在线性滑块上，由线性滑块搭设在线性导轨上。

所述摆动梁加工有复数个轴孔和电机固定位，打磨机头中的打磨电机直接锁固在电机固定位上，打磨转轴安装在所述轴孔上，打磨电机与打磨转轴传动连接。

本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、动作一致、打磨抛光范围大、作业效率高的特点；通过摆动梁同步驱动复数台打磨机头动作，而简化打磨机头的设计，大大降低设备造价，且减少故障率，检修维护十分便利。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为石材打磨抛光机械立体示意图

图2为图1局部放大示意图

图3为执行架及摆动机构分解图

图4为实例二执行架与机座局部放大图

图5为实例二执行架与摆动机构分解图

图6为实例三执行架与机座局部放大图

图7为实例三执行架与摆动机构分解图

图8为石材打磨抛光机械二立体示意图

图9为机座与行走梁关系分解图

图10为机座与行走梁关系二示意图

图11为图10中机座分解图

图12为石材打磨抛光机械三立体示意图

图13为图12局部放大示意图

图14为石材打磨抛光机械四立体示意图

图15为图14局部放大示意图

其中

1—机座 11—承载轨道 111—轨槽 112—导滚

113—滚槽 114—线性导轨 115—线性滑块 12—齿条

2—行走梁 21—行走电机 22—传动轴 23—行走齿轮

3—执行架 31—耐磨垫板 4—摆动机构 41—主动齿轮

411—齿轮轴 42—从动齿轮 43—动力装置 431—电机

432—变速器 433—长轴 434—锥齿轮副 44—回转支承

45—偏心轴 46—曲柄轴架 461—轴凸 5—摆动梁

51—轴孔 52—固定位 6—打磨机头 61—打磨电机

62—打磨转轴

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，石材打磨抛光机械，包括：两机座1、行走梁2、执行架3、摆动机构4、摆动梁5和打磨机头6。

两机座1对称分立在两侧，用以承载行走梁2；机座1，内侧设置有承载轨道11、外侧高位设置有齿条12；承载轨道11为宽体结构，两侧边对应设置有轨槽111、中间设置有导滚112，借助复数根导滚112对执行架3和摆动梁4形成受力支撑，并由轨槽111形成横向约束。如图9，更具体地说，在机座1、执行架3与导滚112的接触面上固定有耐磨垫板31，而复数根导滚112是放置在滚槽113内，由滚槽113来保持相邻导滚112的间距。本图例中，执行架3成L形结构。

行走梁2，两端固定有执行架3，借助执行架3安放在承载轨道11上，且滑动自如；行走梁2上设置的行走机构，其包括有行走电机21、传动轴22和安装在传动轴22两端的行走齿轮23；行走电机21通过传动轴22带动行走齿轮23，两行走齿轮23对应与两机座1上的齿条12啮合，驱动行走梁2沿机座上轨槽111往复直线运动。

摆动机构4设置在执行架3上，该摆动机构4包括有：主动齿轮41、从动齿轮42和动力装置43；动力装置43与主动齿轮41的齿轮轴411传动连接，主动齿轮41与从动齿轮42啮合，至少从动齿轮42通过回转支承44安装在执行架3底部，既保证得以受力支撑，又能旋转自如；该从动齿轮42偏心位置设置一偏心轴45，借助两端执行架3中的偏心轴45支撑摆动梁5，并同步驱动摆动梁5做圆周摆动。

打磨机头6直接安装在摆动梁5上，复数台打磨机头6由摆动梁5承载同步做圆周运动。进一步地说，摆动梁5加工有复数个轴孔51和电机固定位52，打磨机头6中的打磨电机61直接锁固在电机固定位52上，打磨转轴62安装在所述轴孔51上，打磨电机61与打磨转轴62传动连接，将打磨机头6与摆动梁5融为一体，简化打磨机头的设计，而打磨或抛光作业仅需更换打磨转轴62上的作业头即可。

本实例中，偏心轴45为单端支撑，也即只依靠一从动齿轮42支撑，基本能满足慢速度的打磨抛光任务。或者采用如下两端支撑的方案：

其一：

参照图4和图5，执行架3上的齿轮轴411两端均固定有一主动齿轮41，并对应啮合有从动齿轮42，偏心轴45两端定位在两从动齿轮42上；摆动梁5端部套设在偏心轴45中间段上。上、下从动齿轮42均通过回转支承44定位在执行架3上，使得偏心轴45两端均得到可靠约束，尤其适合高速打磨设备上使用。

其二：

参照图6和图7，偏心轴45上端部套设一曲柄轴架46，该曲柄轴架46的轴凸461与从动齿轮42同轴心，并借助该轴凸461定位在执行架3的上部，形成对偏心轴45的运动支撑，避免在高速旋转时，偏心轴45上端部偏摆晃动。

如图2，摆动机构4中动力装置43为一台电机431，经变速器432后传动给定位在行走梁2上的长轴433，长轴433两端经锥齿轮副434传动给齿轮轴411，结构直接，操控简单。

参照图8，摆动机构4中动力装置43也可采用独立机构，也即摆动机构中两齿轮轴11，由独立的电机431驱动，该电机431经变速器432后直接传递给齿轮轴411；两台电机431间通过数控同步，达到两端摆动机构4的同步性，可避免因机械加工导致的精度误差。

参照图10和图11，执行架3与机座1间，也可采用标准线性导轨，具体地说，承载轨道11为宽体结构，两侧边对应设置有轨槽111、中间设置有线性导轨114，借助一至两条线性导轨114对执行架3和摆动梁4形成受力支撑；所述执行架3底部锁固在线性滑块115上，由线性滑块115搭设在线性导轨114上，其具有移动更为精确。

参照图12和图13，本图例为单个从动齿轮42和偏心轴45单端带动摆动梁5工作的组合，执行架3选择L形结构，驱动从动齿轮42转动的电机431选择伺服电机，并经蜗轮蜗杆减速器带动齿轮轴411转动，从而带动从动齿轮42转动。该机构左右对称，两边执行架3都采用相同方案带动从动齿轮42转动，驱动摆动梁5摆动。与图10类似，只是执行架3做出不同的选择。

参照图14和图15，本图例基本结构与图12相同，为单个从动齿轮42和偏心轴45单端带动摆动梁5工作的组合，执行架3选择L形结构，电机431同样采用伺服电机，而中设置一台，经蜗轮蜗杆减速器带动齿轮轴411转动，在该齿轮轴411上设置有锥齿轮副434，再经一长轴433传递给另一端执行架3上的齿轮轴411，由此实现同步驱动摆动梁5动作。也就是将图1中的摆动机构做适当变化而已，将长轴433往下装，结构更为紧凑。

Claims (8)

1.一种石材打磨抛光机械，包括：

两机座，对称分立在两侧，用以承载行走梁；

一条行走梁，搭设在两机座之间，由设置在行走梁上的行走机构驱动行走动作；

至少一台打磨机头，该打磨机头由行走梁承载，完成往复直线运动；

其特征在于：

所述机座，内侧设置有承载轨道、外侧高位设置有齿条；

所述行走梁，两端固定有执行架，借助执行架安放在所述承载轨道上，且滑动自如；行走梁上设置的行走机构，其包括有行走电机、传动轴和安装在传动轴两端的行走齿轮；行走电机通过传动轴带动行走齿轮，两行走齿轮对应与两机座上的齿条啮合，驱动行走梁往复直线运动；

所述执行架，执行架上设置有摆动机构，该摆动机构包括有：主动齿轮、从动齿轮和动力装置；动力装置与主动齿轮的齿轮轴传动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，至少从动齿轮通过回转支承安装在执行架底部，该从动齿轮偏心位置设置一偏心轴；

至少一条摆动梁，摆动梁两端定位在所述偏心轴上，由偏心轴同步驱动摆动梁做圆周摆动；

所述打磨机头直接安装在摆动梁上，复数台打磨机头由摆动梁承载同步做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：执行架上的齿轮轴两端均固定有一主动齿轮，并对应啮合有从动齿轮，偏心轴两端定位在两从动齿轮上；摆动梁端部套设在偏心轴中间段上。

3.根据权利要求1所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：偏心轴上端部套设一曲柄轴架，该曲柄轴架的轴凸与从动齿轮同轴心，并借助该轴凸定位在执行架的上部，形成对偏心轴的运动支撑。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：摆动机构中动力装置为一台电机，经变速器后传动给定位在行走梁上的长轴，长轴两端经锥齿轮副传动给齿轮轴。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：摆动机构中两齿轮轴，由独立的电机驱动，该电机经变速器后直接传递给齿轮轴；两台电机间通过数控同步。

6.根据权利要求1所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：承载轨道为宽体结构，两侧边对应设置有轨槽、中间设置有导滚，借助复数根导滚对执行架和摆动梁形成受力支撑；在机座、执行架与导滚的接触面上固定有耐磨垫板，复数根导滚放置在滚槽内，由滚槽来保持相邻导滚的间距。

7.根据权利要求1所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：承载轨道为宽体结构，两侧边对应设置有轨槽、中间设置有线性导轨，借助一至两条线性导轨对执行架和摆动梁形成受力支撑；所述执行架底部锁固在线性滑块上，由线性滑块搭设在线性导轨上。

8.根据权利要求1、2、6或7所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：摆动梁加工有复数个轴孔和电机固定位，打磨机头中的打磨电机直接锁固在电机固定位上，打磨转轴安装在所述轴孔上，打磨电机与打磨转轴传动连接。