JP3279366B2 - ダイナミックブレーキ回路を具備するモータ駆動回路 - Google Patents
ダイナミックブレーキ回路を具備するモータ駆動回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシンクロナスモータやＤ
Ｃサーボモータをサーボドライブ回路により駆動し、駆
動したモータの発電出力を重い負荷に繋ぐことで発電制
動（dinamicbraking）を行うダイナミックブレーキ回路
を具備しているモータ駆動回路に関する。
Ｃサーボモータをサーボドライブ回路により駆動し、駆
動したモータの発電出力を重い負荷に繋ぐことで発電制
動（dinamicbraking）を行うダイナミックブレーキ回路
を具備しているモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のダイナミックブレーキ回
路においては、モータの発電出力を重い負荷に繋ぐの
に、リレーを用いるものやフォトカプラとトランジスタ
とを用いるものがある。図４は、リレーを用いるダイナ
ミックブレーキ回路の従来例を示す回路図である。この
従来例においては、インバータ回路に電源を供給する＋
電源ラインをリレーＲＹのＢ接点の一端に接続し、リレ
ーＲＹの他端を２つのダイオードＢＤ１，ＢＤ２のアノ
ードにコモンに接続し、２つのダイオードＢＤ１，ＢＤ
２のカソードをそれぞれモータの駆動ラインＤＬ１，Ｄ
Ｌ２に接続している。したがって、電源がオフとなりリ
レーＲＹがオンとなると、２つのダイオードとフルブリ
ッジ回路となっているインバータ回路のダイオードＤ１
１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２との組み合せで、モータの
２本の駆動ラインＤＬ１，ＤＬ２は短絡されたのと同様
な状態になる。これにより、４個のトランジスタＴｒ１
１，Ｔｒ１２，Ｔｒ２１，Ｔｒ２２は全てオフしている
状態でモータＭに発電制動がかかる。しかし、この場合
に用いられるリレーは、大電流を流さねばならず形状の
大きなパワーリレーが必要となる。これを解決するため
に、図５に示すごとく、リレーＲＹの代わりに、サイリ
スタおよびサイリスタを駆動するパルストランスを用い
たものが提案されている。また、モータにブレーキをか
けるため、駆動ライン間すなわちモータ端子間をフォト
カプラを介して接続する方法が提案されている（特開昭
６１−２５１４９３号公報）。この提案の場合には、イ
ンバータ回路の駆動電源がフォトカプラを駆動しなけれ
ばならない。
路においては、モータの発電出力を重い負荷に繋ぐの
に、リレーを用いるものやフォトカプラとトランジスタ
とを用いるものがある。図４は、リレーを用いるダイナ
ミックブレーキ回路の従来例を示す回路図である。この
従来例においては、インバータ回路に電源を供給する＋
電源ラインをリレーＲＹのＢ接点の一端に接続し、リレ
ーＲＹの他端を２つのダイオードＢＤ１，ＢＤ２のアノ
ードにコモンに接続し、２つのダイオードＢＤ１，ＢＤ
２のカソードをそれぞれモータの駆動ラインＤＬ１，Ｄ
Ｌ２に接続している。したがって、電源がオフとなりリ
レーＲＹがオンとなると、２つのダイオードとフルブリ
ッジ回路となっているインバータ回路のダイオードＤ１
１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２との組み合せで、モータの
２本の駆動ラインＤＬ１，ＤＬ２は短絡されたのと同様
な状態になる。これにより、４個のトランジスタＴｒ１
１，Ｔｒ１２，Ｔｒ２１，Ｔｒ２２は全てオフしている
状態でモータＭに発電制動がかかる。しかし、この場合
に用いられるリレーは、大電流を流さねばならず形状の
大きなパワーリレーが必要となる。これを解決するため
に、図５に示すごとく、リレーＲＹの代わりに、サイリ
スタおよびサイリスタを駆動するパルストランスを用い
たものが提案されている。また、モータにブレーキをか
けるため、駆動ライン間すなわちモータ端子間をフォト
カプラを介して接続する方法が提案されている（特開昭
６１−２５１４９３号公報）。この提案の場合には、イ
ンバータ回路の駆動電源がフォトカプラを駆動しなけれ
ばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のダイナ
ミックブレーキ回路は、リレーを用いるものにあっては
パワーリレーを用いなければならず、小型化ができない
という問題があり、サイリスタを用いるものやフォトカ
プラを用いるものにあっては電源オフ時には駆動電源が
ないため、ブレーキがかからないという問題がある。本
発明は上記問題点に鑑み、リレーを用いず小型化が容易
であり、電源オフ時でもブレーキをかけることができる
ダイナミックブレーキ回路を具備するモータ駆動回路を
提供することを目的とする。
ミックブレーキ回路は、リレーを用いるものにあっては
パワーリレーを用いなければならず、小型化ができない
という問題があり、サイリスタを用いるものやフォトカ
プラを用いるものにあっては電源オフ時には駆動電源が
ないため、ブレーキがかからないという問題がある。本
発明は上記問題点に鑑み、リレーを用いず小型化が容易
であり、電源オフ時でもブレーキをかけることができる
ダイナミックブレーキ回路を具備するモータ駆動回路を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ駆動回路
は、直流電源ライン間に接続された複数のトランジスタ
と各トランジスタに接続されたダイオードとからなるイ
ンバータ回路により、直流電源から駆動ラインを介して
電流を供給してモータを駆動し、電源オフ時には、直流
電源ラインの正極側ラインと駆動ライン間にそれぞれ接
続されたダイナミックブレーキ回路によってモータにブ
レーキをかけるモータ駆動回路であって、前記ダイナミ
ックブレーキ回路は、アノードが前記直流電源ラインの
正極側ラインに、カソードが前記駆動ラインに接続され
たサイリスタと、 サイリスタのアノードとゲートとを
接続するバイアス抵抗と、サイリスタのカソードとゲー
トとの間に接続され、前記直流電源がオンのときは接続
したカソードとゲートとの間を導通させるが、前記直流
電源がオフのときは接続したカソードとゲートとの間を
非導通にし、前記モータの回転によって発生しダイオー
ドにより整流されサイリスタに供給される電圧をバイア
ス抵抗を介してサイリスタのゲートにも供給させてサイ
リスタをオンさせモータにブレーキをかけさせるスイッ
チング素子とを有する。
は、直流電源ライン間に接続された複数のトランジスタ
と各トランジスタに接続されたダイオードとからなるイ
ンバータ回路により、直流電源から駆動ラインを介して
電流を供給してモータを駆動し、電源オフ時には、直流
電源ラインの正極側ラインと駆動ライン間にそれぞれ接
続されたダイナミックブレーキ回路によってモータにブ
レーキをかけるモータ駆動回路であって、前記ダイナミ
ックブレーキ回路は、アノードが前記直流電源ラインの
正極側ラインに、カソードが前記駆動ラインに接続され
たサイリスタと、 サイリスタのアノードとゲートとを
接続するバイアス抵抗と、サイリスタのカソードとゲー
トとの間に接続され、前記直流電源がオンのときは接続
したカソードとゲートとの間を導通させるが、前記直流
電源がオフのときは接続したカソードとゲートとの間を
非導通にし、前記モータの回転によって発生しダイオー
ドにより整流されサイリスタに供給される電圧をバイア
ス抵抗を介してサイリスタのゲートにも供給させてサイ
リスタをオンさせモータにブレーキをかけさせるスイッ
チング素子とを有する。
【０００５】また、前記スイッチング素子は光ＭＯＳＦ
ＥＴであるのが好ましく、さらには、前記モータが２本
の駆動ラインを介して駆動されるＤＣサーボモータであ
る場合には、前記ダイナミックブレーキ回路は前記正極
側ラインと各駆動ラインとの間にそれぞれ接続され、前
記モータが３本の駆動ラインを介して駆動されるＡＣサ
ーボモータである場合にも、前記ダイナミックブレーキ
回路は前記正極側ラインと各駆動ラインとの間にそれぞ
れ接続されているのが好ましい。
ＥＴであるのが好ましく、さらには、前記モータが２本
の駆動ラインを介して駆動されるＤＣサーボモータであ
る場合には、前記ダイナミックブレーキ回路は前記正極
側ラインと各駆動ラインとの間にそれぞれ接続され、前
記モータが３本の駆動ラインを介して駆動されるＡＣサ
ーボモータである場合にも、前記ダイナミックブレーキ
回路は前記正極側ラインと各駆動ラインとの間にそれぞ
れ接続されているのが好ましい。
【０００６】
【作用】直流電源が供給されている通常のときは、スイ
ッチング素子はオンとなっているので、サイリスタはオ
フであり、ダイナミックブレーキ回路はなんら作用を及
ぼさない。直流電源の供給が停止されると、スイッチン
グ素子はオフとなり、サイリスタのカソードとゲートと
の間は開放状態になる。この場合スイッチング素子とし
ては光ＭＯＳＦＥＴが耐圧上から好ましい。一方、モー
タの回転により発生しインバータ回路のダイオードによ
り整流された電圧が、サイリスタに供給される。この電
圧は抵抗を介してサイリスタのゲートにも印加されるの
でサイリスタはオンとなり、ダイオードとともに駆動ラ
イン間を短絡させ、モータに負荷を与えモータにブレー
キをかけることとなる。
ッチング素子はオンとなっているので、サイリスタはオ
フであり、ダイナミックブレーキ回路はなんら作用を及
ぼさない。直流電源の供給が停止されると、スイッチン
グ素子はオフとなり、サイリスタのカソードとゲートと
の間は開放状態になる。この場合スイッチング素子とし
ては光ＭＯＳＦＥＴが耐圧上から好ましい。一方、モー
タの回転により発生しインバータ回路のダイオードによ
り整流された電圧が、サイリスタに供給される。この電
圧は抵抗を介してサイリスタのゲートにも印加されるの
でサイリスタはオンとなり、ダイオードとともに駆動ラ
イン間を短絡させ、モータに負荷を与えモータにブレー
キをかけることとなる。
【０００７】
【実施例】次ぎに、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明のモータ駆動回路の一実施
例を示す回路図である。図２は、図１のダイナミックブ
レーキ回路を詳細に示す回路図、図３は図２の光ＭＯＳ
ＦＥＴを詳細に示す回路図である。インバータ回路は、
直列に接続されたトランジスタＴｒ１１，１２およびト
ランジスタＴｒ２１，２２が、＋電源ラインと−電源ラ
イン間に並列に接続されて構成されている。トランジス
タＴｒ１１，１２の接続点とトランジスタＴｒ２１，２
２の接続点とが、それぞれモータＭの駆動ラインＤＬ
１，ＤＬ２と接続されている。また、トランジスタＴｒ
１１，１２，２１，２２のエミッタとコレクタとの間に
はそれぞれダイオードＤ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２
が接続されている。
して説明する。図１は本発明のモータ駆動回路の一実施
例を示す回路図である。図２は、図１のダイナミックブ
レーキ回路を詳細に示す回路図、図３は図２の光ＭＯＳ
ＦＥＴを詳細に示す回路図である。インバータ回路は、
直列に接続されたトランジスタＴｒ１１，１２およびト
ランジスタＴｒ２１，２２が、＋電源ラインと−電源ラ
イン間に並列に接続されて構成されている。トランジス
タＴｒ１１，１２の接続点とトランジスタＴｒ２１，２
２の接続点とが、それぞれモータＭの駆動ラインＤＬ
１，ＤＬ２と接続されている。また、トランジスタＴｒ
１１，１２，２１，２２のエミッタとコレクタとの間に
はそれぞれダイオードＤ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２
が接続されている。
【０００８】ダイナミックブレーキ回路は、＋電源ライ
ンと駆動駆動ラインＤＬ１，ＤＬ２との間にそれぞれ接
続されたブレーキ回路ＢＳ１，ＢＳ２とからなる。各ブ
レーキ回路ＢＳ１，ＢＳ２は、アノードＡが＋電源ライ
ンに、カソードＫが駆動ラインにそれぞれ接続されたサ
イリスタＳＳと、サイリスタＳＳのゲートＧとアノード
Ａとを接続する抵抗ＲＲと、ゲートＧとカソードＫとを
接続するコンデンサＣＣと、電源ラインに電源が供給さ
れているときは、サイリスタＳＳのゲートＧとカソード
Ｋとの間を短絡させているスイッチング素子である光Ｍ
ＯＳＦＥＴとから構成されている。光ＭＯＳＦＥＴは、
ゲートＧとカソードＫとの間に直列に接続されたスイッ
チングトランジスタＴｒ０１，Ｔｒ０２と、スイッチン
グトランジスタＴｒ０１，Ｔｒ０２を駆動するための発
光素子ＥＬ０１，ＥＬ０２とからなり、＋電源印加端子
ＰＴと−電源印加端子ＮＴとにそれぞれ＋電源と−電源
とが印加されている間は、スイッチングトランジスタＴ
ｒ０１，Ｔｒ０２がゲートＧとカソードＫとの間を短絡
させている。＋電源印加端子ＰＴと−電源印加端子ＮＴ
とに印加される電源は、インバータ回路に電源が供給さ
れているときには供給され、インバータ回路に電源が供
給されていないときには供給されない。しかし、＋電源
印加端子ＰＴと−電源印加端子ＮＴとは、インバータ回
路の電源ラインとは切り放された別回路であり、モータ
Ｍの誘起電圧の影響は受けない。
ンと駆動駆動ラインＤＬ１，ＤＬ２との間にそれぞれ接
続されたブレーキ回路ＢＳ１，ＢＳ２とからなる。各ブ
レーキ回路ＢＳ１，ＢＳ２は、アノードＡが＋電源ライ
ンに、カソードＫが駆動ラインにそれぞれ接続されたサ
イリスタＳＳと、サイリスタＳＳのゲートＧとアノード
Ａとを接続する抵抗ＲＲと、ゲートＧとカソードＫとを
接続するコンデンサＣＣと、電源ラインに電源が供給さ
れているときは、サイリスタＳＳのゲートＧとカソード
Ｋとの間を短絡させているスイッチング素子である光Ｍ
ＯＳＦＥＴとから構成されている。光ＭＯＳＦＥＴは、
ゲートＧとカソードＫとの間に直列に接続されたスイッ
チングトランジスタＴｒ０１，Ｔｒ０２と、スイッチン
グトランジスタＴｒ０１，Ｔｒ０２を駆動するための発
光素子ＥＬ０１，ＥＬ０２とからなり、＋電源印加端子
ＰＴと−電源印加端子ＮＴとにそれぞれ＋電源と−電源
とが印加されている間は、スイッチングトランジスタＴ
ｒ０１，Ｔｒ０２がゲートＧとカソードＫとの間を短絡
させている。＋電源印加端子ＰＴと−電源印加端子ＮＴ
とに印加される電源は、インバータ回路に電源が供給さ
れているときには供給され、インバータ回路に電源が供
給されていないときには供給されない。しかし、＋電源
印加端子ＰＴと−電源印加端子ＮＴとは、インバータ回
路の電源ラインとは切り放された別回路であり、モータ
Ｍの誘起電圧の影響は受けない。
【０００９】次に、図１ないし図３で示された実施例の
動作について説明する。インバータ回路の電源ラインに
電源が供給されてモータＭが駆動されているとき、光Ｍ
ＯＳＦＥＴの端子ＰＴ，ＮＴにも電源が供給され、光Ｍ
ＯＳＦＥＴはオンとなり、サイリスタＳＳのゲートとカ
ソードとの間は短絡されるため、サイリスタＳＳはオフ
となる。このためダイナミックブレーキ回路は働かず、
モータＭは正常に駆動されつづける。そのとき、なんら
かの原因で電源の供給が停止したとする。モータＭは慣
性で回転しようとするので、ダイオードＤ１１，Ｄ１
２，Ｄ２１，Ｄ２２が＋電源ラインと駆動ラインとの間
に回生電圧を発生させる。一方、光ＭＯＳＦＥＴはオフ
となり、サイリスタＳＳのゲートＧとカソードＫとの間
をオフとする。このとき、電圧がサイリスタＳＳのアノ
ードＡとカソードＫとの間に供給されるので、サイリス
タＳＳのゲートＧにも抵抗ＲＲを介してバイアスが加わ
り、サイリスタＳＳはオンとなり、誘起電圧が存在する
限り、すなわちモータＭが回転する限りモータＭに負荷
をかける。モータＭが停止すれば誘起電圧もなくなるの
でサイリスタＳＳもオフとなり初期状態に戻る。
動作について説明する。インバータ回路の電源ラインに
電源が供給されてモータＭが駆動されているとき、光Ｍ
ＯＳＦＥＴの端子ＰＴ，ＮＴにも電源が供給され、光Ｍ
ＯＳＦＥＴはオンとなり、サイリスタＳＳのゲートとカ
ソードとの間は短絡されるため、サイリスタＳＳはオフ
となる。このためダイナミックブレーキ回路は働かず、
モータＭは正常に駆動されつづける。そのとき、なんら
かの原因で電源の供給が停止したとする。モータＭは慣
性で回転しようとするので、ダイオードＤ１１，Ｄ１
２，Ｄ２１，Ｄ２２が＋電源ラインと駆動ラインとの間
に回生電圧を発生させる。一方、光ＭＯＳＦＥＴはオフ
となり、サイリスタＳＳのゲートＧとカソードＫとの間
をオフとする。このとき、電圧がサイリスタＳＳのアノ
ードＡとカソードＫとの間に供給されるので、サイリス
タＳＳのゲートＧにも抵抗ＲＲを介してバイアスが加わ
り、サイリスタＳＳはオンとなり、誘起電圧が存在する
限り、すなわちモータＭが回転する限りモータＭに負荷
をかける。モータＭが停止すれば誘起電圧もなくなるの
でサイリスタＳＳもオフとなり初期状態に戻る。
【００１０】すなわち、本実施例においては、電源オフ
時にサイリスタＳＳをオンさせる電源は、サイリスタＳ
Ｓに印加される誘起電圧そのものが使用されている。こ
のため、＋電源ラインと駆動ラインとの間には高電圧が
かかるが、光ＭＯＳＦＥＴはフォトカプラと異なり、高
耐圧特性（例えば、６００Ｖ）を有するものがあるので
問題ない。なお、本実施例ではスイッチング素子として
光ＭＯＳＦＥＴを採用しているが、光ＭＯＳＦＥＴ以外
であっても高耐圧の素子であればスイッチング素子とし
て使用できることは明らかである。
時にサイリスタＳＳをオンさせる電源は、サイリスタＳ
Ｓに印加される誘起電圧そのものが使用されている。こ
のため、＋電源ラインと駆動ラインとの間には高電圧が
かかるが、光ＭＯＳＦＥＴはフォトカプラと異なり、高
耐圧特性（例えば、６００Ｖ）を有するものがあるので
問題ない。なお、本実施例ではスイッチング素子として
光ＭＯＳＦＥＴを採用しているが、光ＭＯＳＦＥＴ以外
であっても高耐圧の素子であればスイッチング素子とし
て使用できることは明らかである。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ダイナミ
ックブレーキ回路がサイリスタと光ＭＯＳＦＥＴとの組
み合せから構成されていることにより、小型化が容易で
あり、電源オフ時にダイナミックブレーキ回路が、モー
タの誘起電圧を用いてモータの駆動ラインを短絡させる
ことにより、電源オフ時でもモータにブレーキをかける
ことができるという効果がある。
ックブレーキ回路がサイリスタと光ＭＯＳＦＥＴとの組
み合せから構成されていることにより、小型化が容易で
あり、電源オフ時にダイナミックブレーキ回路が、モー
タの誘起電圧を用いてモータの駆動ラインを短絡させる
ことにより、電源オフ時でもモータにブレーキをかける
ことができるという効果がある。
【図１】本発明のモータ駆動回路の一実施例を示す回路
図である。
図である。
【図２】図１のダイナミックブレーキ回路を詳細に示す
回路図である。
回路図である。
【図３】図２の光ＭＯＳＦＥＴを詳細に示す回路図であ
る。
る。
【図４】リレーを用いた従来例を示す回路図である。
【図５】サイリスタを用いた従来例を示す回路図であ
る。
る。
Ｔｒ１１，Ｔｒ１２，Ｔｒ２１，Ｔｒ２２ トランジ
スタ Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２ ダイオード ＢＳ１，ＢＳ２ ブレーキ回路 ＤＬ１，ＤＬ２ 駆動ライン ＳＳ サイリスタ ＲＲ 抵抗 ＣＣ コンデンサ ＰＴ ＋電源印加端子 ＮＴ −電源印加端子 ＥＬ０１，ＥＬ０２ 発光素子 Ｔｒ０１，Ｔｒ０２ スイッチングトランジスタ
スタ Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２ ダイオード ＢＳ１，ＢＳ２ ブレーキ回路 ＤＬ１，ＤＬ２ 駆動ライン ＳＳ サイリスタ ＲＲ 抵抗 ＣＣ コンデンサ ＰＴ ＋電源印加端子 ＮＴ −電源印加端子 ＥＬ０１，ＥＬ０２ 発光素子 Ｔｒ０１，Ｔｒ０２ スイッチングトランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 3/22 H02P 3/12
Claims (4)
- 【請求項１】 直流電源ライン間に接続された複数のト
ランジスタと各トランジスタに接続されたダイオードと
からなるインバータ回路により、直流電源から駆動ライ
ンを介して電流を供給してモータを駆動し、電源オフ時
には、直流電源ラインの正極側ラインと駆動ライン間に
それぞれ接続されたダイナミックブレーキ回路によって
モータにブレーキをかけるモータ駆動回路において、 前記ダイナミックブレーキ回路は、アノードが前記直流
電源ラインの正極側ラインに、カソードが前記駆動ライ
ンに接続されたサイリスタと、 サイリスタのアノードとゲートとを接続するバイアス抵
抗と、 サイリスタのカソードとゲートとの間に接続され、前記
直流電源がオンのときは接続したカソードとゲートとの
間を導通させるが、前記直流電源がオフのときは接続し
たカソードとゲートとの間を非導通にし、前記モータの
回転によって発生しダイオードにより整流されサイリス
タに供給される電圧をバイアス抵抗を介してサイリスタ
のゲートにも供給させて前記電圧が０となるまでオン状
態を保持するサイリスタをオンさせモータにブレーキを
かけさせるスイッチング素子とを有することを特徴とす
るモータ駆動回路。 - 【請求項２】 前記スイッチング素子は、光ＭＯＳＦＥ
Ｔである請求項１記載のモータ駆動回路。 - 【請求項３】 前記モータは、２本の駆動ラインを介し
て駆動されるＤＣサーボモータであり、前記ダイナミッ
クブレーキ回路は、前記正極側ラインと各駆動ラインと
の間にそれぞれ接続されている請求項１または２記載の
モータ駆動回路。 - 【請求項４】 前記モータは、３本の駆動ラインを介し
て駆動されるＡＣサーボモータであり、前記ダイナミッ
クブレーキ回路は、前記正極側ラインと各駆動ラインと
の間にそれぞれ接続されている請求項１または２記載の
モータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32550292A JP3279366B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | ダイナミックブレーキ回路を具備するモータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32550292A JP3279366B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | ダイナミックブレーキ回路を具備するモータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06178567A JPH06178567A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3279366B2 true JP3279366B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=18177597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32550292A Expired - Fee Related JP3279366B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | ダイナミックブレーキ回路を具備するモータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3279366B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI116175B (fi) | 2003-12-19 | 2005-09-30 | Abb Oy | Menetelmä ja järjestely taajuusmuuttajan suojaamiseksi |
| US10058947B2 (en) | 2009-11-25 | 2018-08-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Welding method and welding device |
| JP2023005297A (ja) | 2021-06-28 | 2023-01-18 | 芝浦機械株式会社 | 織機およびその制御方法 |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP32550292A patent/JP3279366B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06178567A (ja) | 1994-06-24 |
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