JP3279333B2 - ２相ユニポーラセンサレスモータの回転方向識別方法 - Google Patents
２相ユニポーラセンサレスモータの回転方向識別方法Info
- Publication number
- JP3279333B2 JP3279333B2 JP03358792A JP3358792A JP3279333B2 JP 3279333 B2 JP3279333 B2 JP 3279333B2 JP 03358792 A JP03358792 A JP 03358792A JP 3358792 A JP3358792 A JP 3358792A JP 3279333 B2 JP3279333 B2 JP 3279333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- rotation direction
- waveform
- stator
- electromotive force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２相ユニポーラセンサ
レスモータに関し、特に磁気的停留点と電気的停留点と
が異なるファンモータにおいて、回転方向の識別が可能
とされる２相ユニポーラセンサレスモータの回転方向識
別方法に適用して有効な技術に関する。
レスモータに関し、特に磁気的停留点と電気的停留点と
が異なるファンモータにおいて、回転方向の識別が可能
とされる２相ユニポーラセンサレスモータの回転方向識
別方法に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、冷却用などのファンモータとして
は、たとえば励磁状態において磁界を発生するステータ
と、このステータとの電磁相互作用により回転力を得る
ロータとを備え、コイルの誘起電圧を利用するセンサレ
スタイプのブラシレスモータが用いられるようになって
きており、多くの場合に半導体チップ化された電子回路
による回転制御が行われている。
は、たとえば励磁状態において磁界を発生するステータ
と、このステータとの電磁相互作用により回転力を得る
ロータとを備え、コイルの誘起電圧を利用するセンサレ
スタイプのブラシレスモータが用いられるようになって
きており、多くの場合に半導体チップ化された電子回路
による回転制御が行われている。
【０００３】この場合に、ロータの回転に伴い、ロータ
に固定されているマグネットが移動するためにステータ
を貫く磁束が時間的に変化し、この磁束変化によってス
テータに巻かれているコイルに逆起電力が発生される。
に固定されているマグネットが移動するためにステータ
を貫く磁束が時間的に変化し、この磁束変化によってス
テータに巻かれているコイルに逆起電力が発生される。
【０００４】また、モータの起動時には、モータが停止
状態でありコイルに逆起電力が発生しないために、ステ
ータとロータの位置に関係なく決まったシーケンスで２
相のコイルを強制的に励磁してモータを起動させ、ロー
タが回転し始めた後はコイルに発生する逆起電力の検出
によって回転制御が行われている。
状態でありコイルに逆起電力が発生しないために、ステ
ータとロータの位置に関係なく決まったシーケンスで２
相のコイルを強制的に励磁してモータを起動させ、ロー
タが回転し始めた後はコイルに発生する逆起電力の検出
によって回転制御が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
な従来技術においては、２相のコイルを交互に励磁する
だけなのでモータの回転方向を途中で切り換えることが
できず、最初にモータが反対方向に回り始めた場合に
は、そのまま逆転し続けるという問題点がある。特に、
ファンモータとして使用される場合には、正転方向に回
転しなければ所定の冷却効果が得られないという問題が
ある。
な従来技術においては、２相のコイルを交互に励磁する
だけなのでモータの回転方向を途中で切り換えることが
できず、最初にモータが反対方向に回り始めた場合に
は、そのまま逆転し続けるという問題点がある。特に、
ファンモータとして使用される場合には、正転方向に回
転しなければ所定の冷却効果が得られないという問題が
ある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、２相ユニポーラ
センサレスモータの駆動において、モータの回転方向を
認識して逆回転を防止することができる２相ユニポーラ
センサレスモータの回転方向識別方法を提供することに
ある。
センサレスモータの駆動において、モータの回転方向を
認識して逆回転を防止することができる２相ユニポーラ
センサレスモータの回転方向識別方法を提供することに
ある。
【０００７】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の２相
ユニポーラセンサレスモータの回転方向識別方法は、励
磁状態において磁界を発生するステータと、該ステータ
との電磁相互作用により回転力を得るロータとを備え、
コギング停止位置である磁気的停留点と、電気的ロック
位置である電気的停留点とが異なる２相ユニポーラセン
サレスモータであって、前記ロータの回転により前記ス
テータに発生する逆起電力を検出し、逆起電力の検出波
形の微分波形がゼロクロスする前後での前記検出波形の
非対称性を利用して回転方向を識別することを特徴とす
る。
ユニポーラセンサレスモータの回転方向識別方法は、励
磁状態において磁界を発生するステータと、該ステータ
との電磁相互作用により回転力を得るロータとを備え、
コギング停止位置である磁気的停留点と、電気的ロック
位置である電気的停留点とが異なる２相ユニポーラセン
サレスモータであって、前記ロータの回転により前記ス
テータに発生する逆起電力を検出し、逆起電力の検出波
形の微分波形がゼロクロスする前後での前記検出波形の
非対称性を利用して回転方向を識別することを特徴とす
る。
【００１０】
【作用】前記した２相ユニポーラセンサレスモータの回
転方向識別方法によれば、ロータの回転方向の識別のた
めに、ステータに発生する逆起電力の検出波形が利用さ
れることにより、この逆起電力の波形の非対称性により
回転方向を識別することができる。
転方向識別方法によれば、ロータの回転方向の識別のた
めに、ステータに発生する逆起電力の検出波形が利用さ
れることにより、この逆起電力の波形の非対称性により
回転方向を識別することができる。
【００１１】すなわち、ステータが死点停留防止のため
に非対称に形成されており、これによって逆起電力の波
形が正転と逆転とでは非対称になることを利用してい
る。これにより、モータの回転方向を認識することが可
能となるので、逆回転を防止することができる。
に非対称に形成されており、これによって逆起電力の波
形が正転と逆転とでは非対称になることを利用してい
る。これにより、モータの回転方向を認識することが可
能となるので、逆回転を防止することができる。
【００１２】
【実施例１】図１は本発明の２相ユニポーラセンサレス
モータの回転方向識別方法の一実施例である回転方向識
別方法の手順を示すフロー図、図２は本実施例におい
て、図１の識別フローの各ステップにおける波形図であ
る。
モータの回転方向識別方法の一実施例である回転方向識
別方法の手順を示すフロー図、図２は本実施例におい
て、図１の識別フローの各ステップにおける波形図であ
る。
【００１３】まず、図１により本実施例の２相ユニポー
ラセンサレスモータにおける回転方向識別方法を説明す
る。
ラセンサレスモータにおける回転方向識別方法を説明す
る。
【００１４】本実施例の回転方向識別方法は、たとえば
ステータを死点停留防止のために斜めに削り込んで非対
称に形成し、コギング停止位置である磁気的停留点と、
電気的ロック位置である電気的停留点とが異なるファン
モータに適用され、ロータの回転によりステータに発生
する逆起電力が検出され、この逆起電力の検出波形の非
対称性を利用して回転方向が識別されるようになってい
る。
ステータを死点停留防止のために斜めに削り込んで非対
称に形成し、コギング停止位置である磁気的停留点と、
電気的ロック位置である電気的停留点とが異なるファン
モータに適用され、ロータの回転によりステータに発生
する逆起電力が検出され、この逆起電力の検出波形の非
対称性を利用して回転方向が識別されるようになってい
る。
【００１５】たとえば、まずステータに発生する逆起電
力を検出し、この逆起電力波形のみを選択することによ
り、図２(a) に示すような逆起電力波形を得ることがで
きる。この場合に、正転の逆起電力波形をｐ、逆転の逆
起電力波形をｒと仮定して説明する（ステップ１０
１）。
力を検出し、この逆起電力波形のみを選択することによ
り、図２(a) に示すような逆起電力波形を得ることがで
きる。この場合に、正転の逆起電力波形をｐ、逆転の逆
起電力波形をｒと仮定して説明する（ステップ１０
１）。
【００１６】そして、この選択された逆起電力波形ｐ，
ｒを微分することにより、(b) に示すような正転の微分
波形ｐ１、または逆転の微分波形ｒ１を得ることができ
る（ステップ１０２）。
ｒを微分することにより、(b) に示すような正転の微分
波形ｐ１、または逆転の微分波形ｒ１を得ることができ
る（ステップ１０２）。
【００１７】さらに、微分波形ｐ１，ｒ１をゼロクロス
コンパレートすることにより、(c)に示すような正転の
コンパレート波形ｐ２、または逆転のコンパレート波形
ｒ２を得ることができる（ステップ１０３）。
コンパレートすることにより、(c)に示すような正転の
コンパレート波形ｐ２、または逆転のコンパレート波形
ｒ２を得ることができる（ステップ１０３）。
【００１８】そして、このコンパレート波形ｐ２，ｒ２
と、このコンパレート波形ｐ２，ｒ２の否定コンパレー
ト波形とを積分し、Ａ点においてリセットすることによ
り、(d) に示すような正転の積分波形ｐ３，ｐ３´、ま
たは逆転の積分波形ｒ３，ｒ３´を得ることができる
（ステップ１０４）。
と、このコンパレート波形ｐ２，ｒ２の否定コンパレー
ト波形とを積分し、Ａ点においてリセットすることによ
り、(d) に示すような正転の積分波形ｐ３，ｐ３´、ま
たは逆転の積分波形ｒ３，ｒ３´を得ることができる
（ステップ１０４）。
【００１９】この結果、積分波形ｐ３とｐ３´をＡ点の
直前で比較することにより、積分波形ｐ３に比べて否定
による積分波形ｐ３´の方が高レベルの時は、仮定に基
づき正転と判断することができる（ステップ１０５，１
０６）。
直前で比較することにより、積分波形ｐ３に比べて否定
による積分波形ｐ３´の方が高レベルの時は、仮定に基
づき正転と判断することができる（ステップ１０５，１
０６）。
【００２０】逆に、積分波形ｒ３とｒ３´をＡ点の直前
で比較し、否定による積分波形ｒ３´に比べて積分波形
ｒ３の方が高レベルの時は逆転と判断することができる
（ステップ１０５，１０７）。これにより、モータが正
転方向に回転しているのか、または逆転方向に回転して
いるのかの識別が可能となる。
で比較し、否定による積分波形ｒ３´に比べて積分波形
ｒ３の方が高レベルの時は逆転と判断することができる
（ステップ１０５，１０７）。これにより、モータが正
転方向に回転しているのか、または逆転方向に回転して
いるのかの識別が可能となる。
【００２１】従って、本実施例の２相ユニポーラセンサ
レスモータの回転方向識別方法によれば、ステータの死
点停留防止のために斜めに削り込まれた形状によってス
テータに発生する逆起電力の波形が非対称となることに
より、この逆起電力波形ｐ，ｒの非対称性を利用して回
転方向を識別し、正転の場合にはそのまま動作を継続
し、一方逆転と判断された場合には回転方向を変え、正
転となるように励磁順序を変えることができ、ファンモ
ータとしての冷却効果が得られる。
レスモータの回転方向識別方法によれば、ステータの死
点停留防止のために斜めに削り込まれた形状によってス
テータに発生する逆起電力の波形が非対称となることに
より、この逆起電力波形ｐ，ｒの非対称性を利用して回
転方向を識別し、正転の場合にはそのまま動作を継続
し、一方逆転と判断された場合には回転方向を変え、正
転となるように励磁順序を変えることができ、ファンモ
ータとしての冷却効果が得られる。
【００２２】
【実施例２】図３は本発明の２相ユニポーラセンサレス
モータの回転方向識別方法の他の実施例である回転方向
識別方法の手順を示すフロー図、図４は本実施例におい
て、図３の識別フローの各ステップにおける波形図であ
る。
モータの回転方向識別方法の他の実施例である回転方向
識別方法の手順を示すフロー図、図４は本実施例におい
て、図３の識別フローの各ステップにおける波形図であ
る。
【００２３】本実施例の２相ユニポーラセンサレスモー
タにおける回転方向識別方法は、実施例１と同様にステ
ータを死点停留防止のために斜めに削り込んで非対称に
形成し、コギング停止位置である磁気的停留点と、電気
的ロック位置である電気的停留点とが異なるファンモー
タに適用され、実施例１との相違点は、ゼロクロスコン
パレートされた逆起電力波形を積分することなく、大き
な周波数のクロック信号を用いることにより回転方向を
識別する点である。
タにおける回転方向識別方法は、実施例１と同様にステ
ータを死点停留防止のために斜めに削り込んで非対称に
形成し、コギング停止位置である磁気的停留点と、電気
的ロック位置である電気的停留点とが異なるファンモー
タに適用され、実施例１との相違点は、ゼロクロスコン
パレートされた逆起電力波形を積分することなく、大き
な周波数のクロック信号を用いることにより回転方向を
識別する点である。
【００２４】すなわち、図３の回転方向識別フローに示
すように、ステップ３０１〜３０３までは実施例１と同
様なので、ステップ３０４以降について説明する。
すように、ステップ３０１〜３０３までは実施例１と同
様なので、ステップ３０４以降について説明する。
【００２５】たとえば、ステップ３０４において、図４
(d) に示すようにモータの回転周波数よりもはるかに大
きな周波数のクロック信号ｃを用意する。そして、ステ
ップ３０３で得られたゼロクロスコンパレートされたコ
ンパレート波形ｐ２，ｒ２の１周期で、Ｈｉレベルまた
はＬｏレベルである区間に、用意したクロック信号ｃが
入るパルス数をカウントする（ステップ３０５）。
(d) に示すようにモータの回転周波数よりもはるかに大
きな周波数のクロック信号ｃを用意する。そして、ステ
ップ３０３で得られたゼロクロスコンパレートされたコ
ンパレート波形ｐ２，ｒ２の１周期で、Ｈｉレベルまた
はＬｏレベルである区間に、用意したクロック信号ｃが
入るパルス数をカウントする（ステップ３０５）。
【００２６】この結果、ＨｉレベルおよびＬｏレベル区
間のパルス数を比較し、(e) に示すように正転と仮定し
たＨｉレベルの区間にｍｐパルス、Ｌｏレベルの区間に
ｎｐパルスのクロック信号ｃが入ったとすると、ｍｐ＜
ｎｐの時は仮定に基づき正転と判断することができる
（ステップ３０６，３０７）。
間のパルス数を比較し、(e) に示すように正転と仮定し
たＨｉレベルの区間にｍｐパルス、Ｌｏレベルの区間に
ｎｐパルスのクロック信号ｃが入ったとすると、ｍｐ＜
ｎｐの時は仮定に基づき正転と判断することができる
（ステップ３０６，３０７）。
【００２７】また、逆転と仮定したＨｉレベルの区間に
ｍｒパルス、Ｌｏレベルの区間にｎｒパルスのクロック
信号ｃが入ったとすると、ｍｒ＞ｎｒの時には逆転と判
断することができる（ステップ３０６，３０８）。
ｍｒパルス、Ｌｏレベルの区間にｎｒパルスのクロック
信号ｃが入ったとすると、ｍｒ＞ｎｒの時には逆転と判
断することができる（ステップ３０６，３０８）。
【００２８】従って、本実施例の２相ユニポーラセンサ
レスモータの回転方向識別方法によれば、正転または逆
転の逆起電力波形ｐ，ｒとクロック信号ｃとを利用する
ことにより、実施例１と同様にステータに発生する逆起
電力波形の非対称性を利用して回転方向を識別すること
が可能となる。
レスモータの回転方向識別方法によれば、正転または逆
転の逆起電力波形ｐ，ｒとクロック信号ｃとを利用する
ことにより、実施例１と同様にステータに発生する逆起
電力波形の非対称性を利用して回転方向を識別すること
が可能となる。
【００２９】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例１および２に基づき具体的に説明したが、本発明は
前記各実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
施例１および２に基づき具体的に説明したが、本発明は
前記各実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
【００３０】たとえば、回転方向識別方法については、
種々の変更が考えられ、特に磁気的停留点と電気的停留
点とが異なることによる正転と逆転との非対称性を利用
することにより可能となる。
種々の変更が考えられ、特に磁気的停留点と電気的停留
点とが異なることによる正転と逆転との非対称性を利用
することにより可能となる。
【００３１】以上の説明では、主として本発明者によっ
てなされた発明をその利用分野であるファンモータに用
いられる回転方向識別方法に適用した場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、他の２相ユニ
ポーラセンサレスモータについても広く適用可能であ
る。
てなされた発明をその利用分野であるファンモータに用
いられる回転方向識別方法に適用した場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、他の２相ユニ
ポーラセンサレスモータについても広く適用可能であ
る。
【００３２】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【００３３】すなわち、コギング停止位置である磁気的
停留点と、電気的ロック位置である電気的停留点とを異
ならせ、ロータの回転によりステータに発生する逆起電
力を検出し、この逆起電力の検出波形の微分波形がゼロ
クロスする前後での前記検出波形の非対称性を利用して
回転方向を識別することができる。
停留点と、電気的ロック位置である電気的停留点とを異
ならせ、ロータの回転によりステータに発生する逆起電
力を検出し、この逆起電力の検出波形の微分波形がゼロ
クロスする前後での前記検出波形の非対称性を利用して
回転方向を識別することができる。
【００３４】この結果、回転方向の認識によってモータ
の逆回転の防止が可能となり、特にファンモータに適用
した場合に、所定の冷却能率を得ることが可能とされる
２相ユニポーラセンサレスモータの回転方向識別方法を
得ることができる。
の逆回転の防止が可能となり、特にファンモータに適用
した場合に、所定の冷却能率を得ることが可能とされる
２相ユニポーラセンサレスモータの回転方向識別方法を
得ることができる。
【図１】本発明の２相ユニポーラセンサレスモータの回
転方向識別方法の実施例１である回転方向識別方法の手
順を示すフロー図である。
転方向識別方法の実施例１である回転方向識別方法の手
順を示すフロー図である。
【図２】実施例１において、図１の識別フローの各ステ
ップにおける波形図である。
ップにおける波形図である。
【図３】本発明の２相ユニポーラセンサレスモータの回
転方向識別方法の実施例２である回転方向識別方法の手
順を示すフロー図である。
転方向識別方法の実施例２である回転方向識別方法の手
順を示すフロー図である。
【図４】実施例２において、図３の識別フローの各ステ
ップにおける波形図である。
ップにおける波形図である。
ｐ 正転の逆起電力波形 ｐ１ 正転の微分波形 ｐ２ 正転のコンパレート波形 ｐ３ 正転の積分波形 ｒ 逆転の逆起電力波形 ｒ１ 逆転の微分波形 ｒ２ 逆転のコンパレート波形 ｒ３ 逆転の積分波形 ｃ クロック信号
Claims (1)
- 【請求項１】 励磁状態において磁界を発生するステ
ータと、該ステータとの電磁相互作用により回転力を得
るロータとを備え、コギング停止位置である磁気的停留
点と、電気的ロック位置である電気的停留点とが異なる
２相ユニポーラセンサレスモータであって、前記ロータ
の回転により前記ステータに発生する逆起電力を検出
し、逆起電力の検出波形の微分波形がゼロクロスする前
後での前記検出波形の非対称性を利用して回転方向を識
別することを特徴とする２相ユニポーラセンサレスモー
タの回転方向識別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03358792A JP3279333B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | ２相ユニポーラセンサレスモータの回転方向識別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03358792A JP3279333B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | ２相ユニポーラセンサレスモータの回転方向識別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236783A JPH05236783A (ja) | 1993-09-10 |
| JP3279333B2 true JP3279333B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=12390649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03358792A Expired - Fee Related JP3279333B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | ２相ユニポーラセンサレスモータの回転方向識別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3279333B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0700033D0 (en) * | 2007-01-02 | 2007-02-07 | Ami Semiconductor Belgium Bvba | Method and apparatus for driving a brushless dc motor |
| CN109804551B (zh) * | 2016-09-07 | 2022-06-14 | 日本电产株式会社 | 马达控制方法、马达控制系统以及电动助力转向系统 |
| DE112018001520T5 (de) * | 2017-03-23 | 2019-12-05 | Nidec Corporation | Motorsteuerverfahren, motorsteuersystem und elektrisches servolenksystem |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP03358792A patent/JP3279333B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05236783A (ja) | 1993-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0517393B1 (en) | Method for determining the direction of starting rotation of a polyphase DC brushless motor and driver system therefor | |
| US8040095B2 (en) | Synchronization of sequential phase switchings in driving stator windings of a multiphase sensorless brushless motor at sub BEMF-detectability speeds | |
| JP3304139B2 (ja) | 多相ｄｃモータの運動するロータを再同期させる方法及び装置 | |
| JP4801773B2 (ja) | ブラシレスモータ、ブラシレスモータ制御システム、およびブラシレスモータ制御方法 | |
| JP3121830B2 (ja) | デジタルフィルタリングシステムを使用してロータ用位置センサなしに多相ブラシュレスモータを制御する方法 | |
| US20020171388A1 (en) | Apparatus for driving three-phase half-wave drive brushless motor | |
| JPH06113585A (ja) | ホール効果デバイスなしに時間差方法を用いたブラシレス直流モータ用位置検出装置 | |
| US7242175B2 (en) | Determining rotation of a freewheeling motor | |
| US7518332B2 (en) | Brushless synchronous motor and driving control apparatus therefor | |
| KR930701855A (ko) | 무위치센서·무브러시 직류 모우터와 그 제어장치 | |
| JP2004364354A (ja) | ディスクのインデックス信号生成方法及びディスクドライブ装置 | |
| JP3279333B2 (ja) | ２相ユニポーラセンサレスモータの回転方向識別方法 | |
| US5512805A (en) | Method and apparatus for determining reverse rotation of a polyphase DC motor | |
| KR100291269B1 (ko) | 센서 없는 비엘디시 모터의 정류 시간 결정 장치 및 방법 | |
| JP2007195313A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP3654003B2 (ja) | センサレスモータの回転子位置検出装置 | |
| JP3486089B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP3299559B2 (ja) | ２相ユニポーラセンサレスモータの駆動回路 | |
| JP3326256B2 (ja) | ブラシレスモータの始動方法 | |
| JP3110843B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| JP3281837B2 (ja) | ファンモータの制御回路 | |
| JP3544864B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP4126894B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2660113B2 (ja) | センサレス・スピンドルモータ制御回路 | |
| JP3124397B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020129 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |