JP3272551B2 - 空気調和システム - Google Patents
空気調和システムInfo
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- JP3272551B2 JP3272551B2 JP23874394A JP23874394A JP3272551B2 JP 3272551 B2 JP3272551 B2 JP 3272551B2 JP 23874394 A JP23874394 A JP 23874394A JP 23874394 A JP23874394 A JP 23874394A JP 3272551 B2 JP3272551 B2 JP 3272551B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は空気調和システムに関
し、特にたとえば１つの空気調和機を用いて複数のゾー
ンを個別に空調する空気調和システムに関する。
し、特にたとえば１つの空気調和機を用いて複数のゾー
ンを個別に空調する空気調和システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の空気調和システムの一例が特願
平２−３３９０５０号に開示されている。この従来技術
では、複数のゾーンの給気口に関連して可変風量ユニッ
ト（以下、「ＶＡＶユニット」という）を設け、室温と
要求温度との温度偏差に基づいて図５のグラフで示すよ
うな制御特性に従って各ＶＡＶユニットを制御するよう
にしていた。そして、室温と要求温度との温度偏差が制
御範囲（±１℃）を超えているＶＡＶユニットすなわち
能力過不足状態のＶＡＶユニットの数を把握し、温度偏
差が＋１℃以上のＶＡＶユニットの数と−１℃以下のＶ
ＡＶユニットの数から多数決判断して、能力過不足状態
のＶＡＶユニットの数を減少するように給気温度を制御
するようにしていた。
平２−３３９０５０号に開示されている。この従来技術
では、複数のゾーンの給気口に関連して可変風量ユニッ
ト（以下、「ＶＡＶユニット」という）を設け、室温と
要求温度との温度偏差に基づいて図５のグラフで示すよ
うな制御特性に従って各ＶＡＶユニットを制御するよう
にしていた。そして、室温と要求温度との温度偏差が制
御範囲（±１℃）を超えているＶＡＶユニットすなわち
能力過不足状態のＶＡＶユニットの数を把握し、温度偏
差が＋１℃以上のＶＡＶユニットの数と−１℃以下のＶ
ＡＶユニットの数から多数決判断して、能力過不足状態
のＶＡＶユニットの数を減少するように給気温度を制御
するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、各ＶＡ
Ｖユニットからの信号に応じて給気温度を制御（フロー
ティング制御）するようにしていたので、実際の給気温
度と最適値との間にずれが生じるという問題点があっ
た。また、図５のグラフからわかるように、少なくとも
１つのＶＡＶユニットが能力過不足状態にならない限り
給気温度が変化されないので、応答性が悪いという問題
点もあった。
Ｖユニットからの信号に応じて給気温度を制御（フロー
ティング制御）するようにしていたので、実際の給気温
度と最適値との間にずれが生じるという問題点があっ
た。また、図５のグラフからわかるように、少なくとも
１つのＶＡＶユニットが能力過不足状態にならない限り
給気温度が変化されないので、応答性が悪いという問題
点もあった。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、給
気温度を最適値で制御でき、しかも応答性を向上でき
る、空気調和システムを提供することである。
気温度を最適値で制御でき、しかも応答性を向上でき
る、空気調和システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、少なくとも
還気を加熱または冷却して複数のゾーンの各々へ供給す
るための空気調和機、複数のゾーンの各々の室温を検出
するための室温検出手段、複数のゾーンの各々に対して
要求温度を設定するための要求温度設定手段、室温と要
求温度の温度偏差に基づいて複数のゾーンの各々へ供給
する給気量を個別に制御するための可変風量ユニット、
可変風量ユニットの各々の給気量制御範囲の最大値で重
み付けされた要求温度の重み付き平均値を算出するため
の要求温度平均算出手段、最大値で重み付けされた室温
の重み付き平均値を算出するための室温平均算出手段、
および室温の重み付き平均値が要求温度の重み付き平均
値と等しくなるように複数のゾーンの各々に供給する給
気の温度を制御するための給気温度制御手段を備える、
空気調和システムである。
還気を加熱または冷却して複数のゾーンの各々へ供給す
るための空気調和機、複数のゾーンの各々の室温を検出
するための室温検出手段、複数のゾーンの各々に対して
要求温度を設定するための要求温度設定手段、室温と要
求温度の温度偏差に基づいて複数のゾーンの各々へ供給
する給気量を個別に制御するための可変風量ユニット、
可変風量ユニットの各々の給気量制御範囲の最大値で重
み付けされた要求温度の重み付き平均値を算出するため
の要求温度平均算出手段、最大値で重み付けされた室温
の重み付き平均値を算出するための室温平均算出手段、
および室温の重み付き平均値が要求温度の重み付き平均
値と等しくなるように複数のゾーンの各々に供給する給
気の温度を制御するための給気温度制御手段を備える、
空気調和システムである。
【０００６】
【作用】室温検出手段によって検出された室温と要求温
度設定手段によって設定された要求温度との温度偏差に
基づいて複数のゾーンの各々へ供給する給気量を個別に
制御するとともに、ＶＡＶユニットの給気量制御範囲の
最大値で重み付けされた室温の重み付き平均値が要求温
度の重み付き平均値と等しくなるように給気温度を制御
（カスケード制御）する。
度設定手段によって設定された要求温度との温度偏差に
基づいて複数のゾーンの各々へ供給する給気量を個別に
制御するとともに、ＶＡＶユニットの給気量制御範囲の
最大値で重み付けされた室温の重み付き平均値が要求温
度の重み付き平均値と等しくなるように給気温度を制御
（カスケード制御）する。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、給気温度を最適値に
制御できるとともに、応答性を向上できる。この発明の
上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を
参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らか
となろう。
制御できるとともに、応答性を向上できる。この発明の
上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を
参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らか
となろう。
【０００８】
【実施例】図１を参照して、この実施例の空気調和シス
テム１０は、建物１２内の３つのゾーン１４を同時に空
調するためのものであり、コントローラ１６によって制
御される空気調和機１８を含む。ただし、ゾーン１４は
２つ以上設けられておればよく、その数は実施例に限定
されるものではない。
テム１０は、建物１２内の３つのゾーン１４を同時に空
調するためのものであり、コントローラ１６によって制
御される空気調和機１８を含む。ただし、ゾーン１４は
２つ以上設けられておればよく、その数は実施例に限定
されるものではない。
【０００９】空気調和機１８はケーシング２０を含む。
ケーシング２０の右側面には給気口２２が形成され、左
側面には空気取入口２４が形成される。また、ケーシン
グ２０の内部には、エアフィルタ２６，熱交換器２８お
よび給気ファン３０が上流側からこの順で配置され、ケ
ーシング２０の外部には、熱交換器２８を作動するため
の電動バルブ３２および給気ファン３０の回転数を制御
するためのインバータ３４等が設けられる。
ケーシング２０の右側面には給気口２２が形成され、左
側面には空気取入口２４が形成される。また、ケーシン
グ２０の内部には、エアフィルタ２６，熱交換器２８お
よび給気ファン３０が上流側からこの順で配置され、ケ
ーシング２０の外部には、熱交換器２８を作動するため
の電動バルブ３２および給気ファン３０の回転数を制御
するためのインバータ３４等が設けられる。
【００１０】一方、各ゾーン１４には、給気口３６およ
び還気口３７が形成され、給気口３６と空気調和機１８
の給気口２２とが給気ダクト３８を介して連通され、還
気口３７と空気調和機１８の空気取入口２４および図示
しない排気口とが図示しない天井裏空間等を介して連通
される。また、空気調和機１８の空気取入口２４は、外
気を取り入れるための図示しない外気ダクトと連通され
る。そして、給気ダクト３８には、各ゾーン１４の給気
口３６に関連して、ダンパ４０および風速センサ４２を
含むＶＡＶユニット４４が設けられ、各ＶＡＶユニット
４４には、各ゾーン１４に設けられたルームサーモ４６
が接続される。ルームサーモ４６には、温度検出器４８
および温度設定器５０が設けられている。さらに、給気
ダクト３８の入口には、空気調和機１８から部屋１２へ
供給される給気の温度を測定するための温度センサ５２
が設けられる。
び還気口３７が形成され、給気口３６と空気調和機１８
の給気口２２とが給気ダクト３８を介して連通され、還
気口３７と空気調和機１８の空気取入口２４および図示
しない排気口とが図示しない天井裏空間等を介して連通
される。また、空気調和機１８の空気取入口２４は、外
気を取り入れるための図示しない外気ダクトと連通され
る。そして、給気ダクト３８には、各ゾーン１４の給気
口３６に関連して、ダンパ４０および風速センサ４２を
含むＶＡＶユニット４４が設けられ、各ＶＡＶユニット
４４には、各ゾーン１４に設けられたルームサーモ４６
が接続される。ルームサーモ４６には、温度検出器４８
および温度設定器５０が設けられている。さらに、給気
ダクト３８の入口には、空気調和機１８から部屋１２へ
供給される給気の温度を測定するための温度センサ５２
が設けられる。
【００１１】そして、空気調和機１８の電動バルブ３２
およびインバータ３４がコントローラ１６のＡＯ（アナ
ログアウトプット）端子５４に接続され、温度センサ５
２がＡＩ（アナログインプット）端子５６に接続され、
各ＶＡＶユニット４４がＳＩＯ（シリアル入出力）端子
５８に接続される。空気調和システム１０の図示しない
電源スイッチをオンすると、給気ファン３０が駆動され
るとともに、熱交換器２８に冷水または温水が流され
る。各ルームサーモ４６に設けられた温度設定器５０で
要求温度を設定すると、設定された要求温度と温度検出
器４７によって検出された室温との温度偏差に基づい
て、各ルームサーモ４６において各ゾーン１４へ供給す
べき目標給気量が算出され、この目標給気量信号がＶＡ
Ｖユニット４４に与えられる。したがって、各給気口３
６から各ゾーン１４へ供給される給気量が各目標給気量
と等しくなるように各ＶＡＶユニット４４が制御され
る。また、空気調和機１８から送風される風量が各目標
給気量の合計と等しくなるように給気ファン３０の回転
数がインバータ３４によって制御される。なお、各ＶＡ
Ｖユニット４４の風量制御特性は、図５に示すようなグ
ラフで表される。
およびインバータ３４がコントローラ１６のＡＯ（アナ
ログアウトプット）端子５４に接続され、温度センサ５
２がＡＩ（アナログインプット）端子５６に接続され、
各ＶＡＶユニット４４がＳＩＯ（シリアル入出力）端子
５８に接続される。空気調和システム１０の図示しない
電源スイッチをオンすると、給気ファン３０が駆動され
るとともに、熱交換器２８に冷水または温水が流され
る。各ルームサーモ４６に設けられた温度設定器５０で
要求温度を設定すると、設定された要求温度と温度検出
器４７によって検出された室温との温度偏差に基づい
て、各ルームサーモ４６において各ゾーン１４へ供給す
べき目標給気量が算出され、この目標給気量信号がＶＡ
Ｖユニット４４に与えられる。したがって、各給気口３
６から各ゾーン１４へ供給される給気量が各目標給気量
と等しくなるように各ＶＡＶユニット４４が制御され
る。また、空気調和機１８から送風される風量が各目標
給気量の合計と等しくなるように給気ファン３０の回転
数がインバータ３４によって制御される。なお、各ＶＡ
Ｖユニット４４の風量制御特性は、図５に示すようなグ
ラフで表される。
【００１２】そして、このような給気量制御とともに、
図２のフロー図で示すような給気温度制御が実行され
る。給気温度制御が開始されると、まず、ステップＳ１
において、各ＶＡＶユニット４４の給気量制御範囲の最
大値Ｋ１，Ｋ２…Ｋｎで重み付けされた要求温度Ｔｓ
１，Ｔｓ２…Ｔｓｎの重み付き平均値ＴＳが数１の式に
従って算出される。
図２のフロー図で示すような給気温度制御が実行され
る。給気温度制御が開始されると、まず、ステップＳ１
において、各ＶＡＶユニット４４の給気量制御範囲の最
大値Ｋ１，Ｋ２…Ｋｎで重み付けされた要求温度Ｔｓ
１，Ｔｓ２…Ｔｓｎの重み付き平均値ＴＳが数１の式に
従って算出される。
【００１３】
【数１】 ＴＳ＝（Ｔｓ１×Ｋ１＋…＋Ｔｓｎ×Ｋｎ）／ΣＫｎ ステップＳ３では、各ＶＡＶユニット４４の給気量制御
範囲の最大値Ｋ１，Ｋ２…Ｋｎで重み付けされた各ゾー
ン１４の室温Ｔｒ１，Ｔｒ２…Ｔｒｎの重み付き平均値
ＴＲが数２の式に従って算出される。
範囲の最大値Ｋ１，Ｋ２…Ｋｎで重み付けされた各ゾー
ン１４の室温Ｔｒ１，Ｔｒ２…Ｔｒｎの重み付き平均値
ＴＲが数２の式に従って算出される。
【００１４】
【数２】 ＴＲ＝（Ｔｒ１×Ｋ１＋…＋Ｔｒｎ×Ｋｎ）／ΣＫｎ そして、ステップＳ５において、要求温度の重み付き平
均値ＴＳと室温の重み付き平均値ＴＲとの室温偏差ΔＴ
が算出されるとともに、数３の式に従って給気温度設定
値Ｔsaspが算出される。したがって、室温偏差ΔＴが大
きいとき給気温度設定値Ｔsaspは基準値Ｔｏとの差が大
きくされ、室温偏差ΔＴが小さいとき給気温度設定値Ｔ
saspは基準値Ｔｏとの差が小さくされる。
均値ＴＳと室温の重み付き平均値ＴＲとの室温偏差ΔＴ
が算出されるとともに、数３の式に従って給気温度設定
値Ｔsaspが算出される。したがって、室温偏差ΔＴが大
きいとき給気温度設定値Ｔsaspは基準値Ｔｏとの差が大
きくされ、室温偏差ΔＴが小さいとき給気温度設定値Ｔ
saspは基準値Ｔｏとの差が小さくされる。
【００１５】
【数３】 Ｔsasp＝Ｇ｛ΔＴ＋（１／Ｔ）∫ΔＴｄｔ｝＋Ｔｏ ここで、Ｇはゲイン、Ｔは積分時間、Ｔｏは基準値を示
すものである。続くステップＳ７では、温度センサ５２
（図１）によって検出された給気温度ＴsaとステップＳ
３において算出された給気温度設定値Ｔsaspとの給気温
度偏差ΔＴsaが算出されるとともに、数４の式に従って
バルブ操作量Ｙが算出され、このバルブ操作量Ｙに基づ
いて熱交換器２８に関連して設けられた電動バルブ３２
が制御される。すなわち、給気温度偏差ΔＴsaがプラス
（正）側で大きいときバルブの操作量Ｙが大きくなるこ
とによってバルブの開度が大きくされ、給気温度偏差Δ
Ｔsaがマイナス側のときバルブの操作量Ｙが小さくなる
ことによってバルブの開度が小さくされる。
すものである。続くステップＳ７では、温度センサ５２
（図１）によって検出された給気温度ＴsaとステップＳ
３において算出された給気温度設定値Ｔsaspとの給気温
度偏差ΔＴsaが算出されるとともに、数４の式に従って
バルブ操作量Ｙが算出され、このバルブ操作量Ｙに基づ
いて熱交換器２８に関連して設けられた電動バルブ３２
が制御される。すなわち、給気温度偏差ΔＴsaがプラス
（正）側で大きいときバルブの操作量Ｙが大きくなるこ
とによってバルブの開度が大きくされ、給気温度偏差Δ
Ｔsaがマイナス側のときバルブの操作量Ｙが小さくなる
ことによってバルブの開度が小さくされる。
【００１６】
【数４】 Ｙ＝Ｇ｛ΔＴsa＋（１／Ｔ）∫ΔＴsaｄｔ｝＋５０ このようにして、室温の重み付き平均値ＴＲが要求温度
の重み付き平均値ＴＳと等しくなるように給気温度が制
御（カスケード制御）される。なお、図２のフロー図は
冷房時の給気温度制御動作を示したものであり、暖房時
には、ステップＳ７におけるバルブの動作が逆転され
る。すなわち、バルブ操作量Ｙの値が大きいとき温水バ
ルブが小さく操作され、バルブ操作量Ｙの値が小さいと
き温水バルブが大きく操作される。
の重み付き平均値ＴＳと等しくなるように給気温度が制
御（カスケード制御）される。なお、図２のフロー図は
冷房時の給気温度制御動作を示したものであり、暖房時
には、ステップＳ７におけるバルブの動作が逆転され
る。すなわち、バルブ操作量Ｙの値が大きいとき温水バ
ルブが小さく操作され、バルブ操作量Ｙの値が小さいと
き温水バルブが大きく操作される。
【００１７】この実施例によれば、図３のグラフに示す
ように、ＶＡＶユニット４４の状態に拘わらず給気温度
を常に最適値に制御することができる。また、ＶＡＶユ
ニット４４の給気量制御範囲の最大値（最大風量）で重
み付けされた平均値ＴＳおよびＴＲを用いて給気温度を
制御するようにしているので（図２）、最大風量が大き
いＶＡＶユニット４４が設けられたゾーン１４を優先的
に空調できる。
ように、ＶＡＶユニット４４の状態に拘わらず給気温度
を常に最適値に制御することができる。また、ＶＡＶユ
ニット４４の給気量制御範囲の最大値（最大風量）で重
み付けされた平均値ＴＳおよびＴＲを用いて給気温度を
制御するようにしているので（図２）、最大風量が大き
いＶＡＶユニット４４が設けられたゾーン１４を優先的
に空調できる。
【図１】この発明の一実施例を示す図解図である。
【図２】図１実施例における給気温度制御動作を示すフ
ロー図である。
ロー図である。
【図３】図１実施例における給気温度と給気量との関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図４】ＶＡＶユニットの風量制御特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図５】従来技術における給気温度と給気量との関係を
示すグラフである。
示すグラフである。
１０ …空気調和システム １４ …ゾーン １６ …コントローラ １８ …空気調和機 ４４ …ＶＡＶユニット ４６ …ルームサーモ ４８ …温度検出器 ５０ …温度設定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡部 裕嗣 兵庫県尼崎市浜一丁目１番１号 株式会 社クボタ 技術開発研究所内 (56)参考文献 特開 平２−57853（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−99152（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−235546（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24F 11/02 102
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも還気を加熱または冷却して複数
のゾーンの各々へ供給するための空気調和機、 前記複数のゾーンの各々の室温を検出するための室温検
出手段、 前記複数のゾーンの各々に対して要求温度を設定するた
めの要求温度設定手段、 前記室温と前記要求温度の温度偏差に基づいて前記複数
のゾーンの各々へ供給する給気量を個別に制御するため
の可変風量ユニット、 前記可変風量ユニットの各々の給気量制御範囲の最大値
で重み付けされた前記要求温度の重み付き平均値を算出
するための要求温度平均算出手段、 前記最大値で重み付けされた前記室温の重み付き平均値
を算出するための室温平均算出手段、および前記室温の
重み付き平均値が前記要求温度の重み付き平均値と等し
くなるように前記複数のゾーンの各々に供給する給気の
温度を制御するための給気温度制御手段を備える、空気
調和システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23874394A JP3272551B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 空気調和システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23874394A JP3272551B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 空気調和システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08105647A JPH08105647A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3272551B2 true JP3272551B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=17034604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23874394A Expired - Lifetime JP3272551B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 空気調和システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3272551B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10132363A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-22 | Toshiba Corp | 空調システム装置 |
| JP4498041B2 (ja) * | 2004-07-15 | 2010-07-07 | 三機工業株式会社 | 空調システムの制御方法 |
| JP2012154596A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Azbil Corp | 空調制御装置および方法 |
| JP6239423B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2017-11-29 | 三機工業株式会社 | 可変風量方式空調システム |
-
1994
- 1994-10-03 JP JP23874394A patent/JP3272551B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08105647A (ja) | 1996-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020115 |
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