JP3268962B2 - ビール供給機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビールを、カップに自
動注出するビール供給機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビール供給機として、例えば生ビールを
注出するビールディスペンサが知られている。ビールデ
ィスペンサは、ノズルの直下にジョッキなどの容器を当
てがっておいて、ノズルの基部に設けたレバーを引くこ
とにより、容器に生ビールを注出するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のビー
ル供給機では、容器をノズルに当てがう動作と、レバー
を操作する動作とが手動で行われるため、生ビールの注
出量や生ビールの味に影響を及ぼす泡立ちの程度が、操
作する者によって区々となる不具合があった。もっと
も、この手動で行われる動作をジュースなどのカップ式
自動販売機のように、自動化することも考えられる。し
かし、カップ式自動販売機のように、カップテーブル上
に載置したカップに、単純にノズルから生ビールを注出
すると、ジュースなどと異なり、泡が多量に発生してし
まう不具合が生ずる。なお、泡の発生には、注出時にお
ける生ビールの流速の変化、圧力の変化、温度の変化が
影響し、これらの変化が大きいほど泡の発生が顕著なる
ことが、経験的に知られている。

【０００４】本発明は、上記の課題を解決するために為
されたものであり、適度に泡立たせたビールを自動注出
することができるビール供給機を提供することをその目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１のビール供給機は、タンク内のビールを、ノズル
を介してカップに注出する供給装置と、カップを把持す
ると共に、把持したカップを鉛直方向に対して斜めに傾
け且つノズルに相対的に臨ませるカップ傾動手段と、供
給装置の作動に先行して、カップ傾動手段を作動させる
制御手段とを備え、カップ傾動手段は、カップを前記ノ
ズルを相対的に臨ませた状態で鉛直姿勢位置と鉛直方向
に対して斜めに傾けた注出姿勢位置との間で移動させる
傾動機構を有しており、制御手段は傾動機構を制御し、
注出に伴うカップへのビールの注出量に応じて、カップ
を注出姿勢位置から鉛直姿勢位置に移動させることを特
徴とする。

【０００６】また請求項２のビール供給機は、タンク内
のビールを、ノズルを介してカップに注出する供給装置
と、カップを把持すると共に、把持したカップを鉛直方
向に対して斜めに傾け且つノズルに相対的に臨ませるカ
ップ傾動手段と、供給装置の作動に先行して、カップ傾
動手段を作動させる制御手段とを備え、カップ傾動手段
は、カップを把持する把持機構と、カップを前記ノズル
の直下まで平行移動させる移動機構と、カップを回動さ
せて斜めに傾ける回動機構とで構成されていることを特
徴とする。

【０００７】また請求項２において、カップは平行なカ
ップテーブル上に載置されており、移動機構は、把持機
構を介してカップを、ノズルの直下まで斜め先上がりに
平行移動させることが、好ましい。

【０００８】

【０００９】

【作用】請求項１のビール供給機によれば、制御手段に
より、カップ傾動手段が作動し、カップを把持すると共
に、把持したカップを鉛直方向に対して斜めに傾け且つ
ノズルに相対的に臨ませる。次に、供給装置が作動し、
タンク内のビールがノズルを介してカップに注出され
る。この場合、ビールの注出に先立ち、カップを鉛直方
向に対して斜めに傾けるようにしているため、ノズルか
ら抽出されたビールは、カップの内周面に添って流下す
る。このため、ビールはカップの内周面の抵抗を受け、
ノズルから離れた後、徐々にその流速を減じながらカッ
プ内に注がれてゆく。しかも、傾動機構を制御し、注出
に伴うカップへのビール注出量に応じて、カップを注出
姿勢位置から鉛直姿勢位置に移動させることにより、ビ
ールの過度な泡立ちを抑制しつつ、ビールのカップへの
規定量の注出が完了する前に、ビールがカップから溢れ
てしまうのを防止することができる。

【００１０】請求項２のビール供給機によれば、カップ
傾動機構が、カップを把持する把持機構と、カップをノ
ズルの直下まで平行移動させる移動機構と、カップを回
動させて斜めに傾ける回動機構とで構成されていること
により、ノズルから離れ且つ台上に載置したカップで
も、過度な泡立ちが抑制される適切な姿勢で、ノズルに
臨ませることができる。なお、カップを、把持、移動、
回動の順で動作させてもよいし、把持、回動、移動の
順、また移動、把持、回動の順で動作させてもよい。

【００１１】請求項３のビール供給機によれば、カップ
は水平なカップテーブル上に載置されており、移動機構
が、把持機構を介してカップを、ノズルの直下まで斜め
先上がりに平行移動させることにより、カップを平行移
動させる際に、カップテーブルにカップの下面が摺れる
のを防止することができる。また、その後カップを回動
させる場合にも、カップがカップテーブルに抵触するの
を防止することができる。

【００１２】

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明のビール
供給機を自動販売機に適用した実施例について説明す
る。この自動販売機は、生ビール（商品）をカップで販
売するものであり、図１（ａ）は自動販売機の正面図、
図１（ｂ）はその開扉状態の正面図である。同図に示す
ように、この自動販売機１は、販売機本体２と、販売機
本体２の前面を開閉するメインドア３とで構成されてい
る。メインドア３の上半部には、販売商品を表示した商
品ディスプレイ４が配設され、商品ディスプレイ４の下
側には、購入した商品を取り出すための商品販売口５が
配設されている。また、メインドア３の前面には、選択
ボタン、硬貨投入口、紙幣投入口、硬貨返却口などが適
宜、配設されている。この場合、商品として、通常の生
ビール、黒生ビールおよび生ビールと黒生ビールをミッ
クスしたいわゆるハーフ＆ハーフ生ビールの３種を販売
できるようになっている。

【００１４】一方、販売機本体２は、キャビネット６内
に、上記の商品販売口５に対応させて配設した販売口ボ
ックス７と、販売口ボックス７の上側に取り付けたカッ
プシュート８と、カップシュート８の上方に間隙を存し
て配設したカップディスペンサ９とを備えており、さら
に販売口ボックス７の奥側に配設した冷蔵庫１０と、冷
蔵庫１０の隣に設置した炭酸ガスボンベ１１とを備えて
いる。図示しないが冷蔵庫１０内には、生ビールのタン
クおよび黒生ビールのタンクが収容されており、これら
両タンクには、入力側に圧力ホースを介して炭酸ガスボ
ンベ１１が接続されている。また、両タンクの出力側に
は、それぞれ供給ホースが接続されており、両供給ホー
スの先端には、販売口ボックス７に臨むように冷蔵庫１
０の前面扉に取り付けた生ビール用のノズル１２および
黒生ビール用のノズル１２が、それぞれ接続されてい
る。

【００１５】各ノズル１２の基部には、開閉コック１３
が設けられており、開閉コック１３の操作レバー１４
が、炭酸ガスの圧力によって駆動される炭酸ガスシリン
ダ１５，１５により操作されるようになっている（図２
および図５参照）。各タンクは炭酸ガスボンベ１１によ
り所定の圧力に加圧されており、操作レバー１４の開放
操作により、ノズル１２から生ビールが注出される。す
なわち、炭酸ガスボンベ１１、開閉コック１３、炭酸ガ
スシリンダ１５およびホースなどにより、生ビールの供
給装置が構成されている。

【００１６】一方、販売口ボックス７の脇には、生ビー
ルを注出する際にカップＣを把持して傾けるカップ傾動
手段１６が配設されており、カップ傾動手段１６はコン
トローラ（制御手段）１７に接続されている。さらに、
このコントローラ１７には、上記のカップディスペンサ
９および炭酸ガスシリンダ１５，１５が接続されてお
り、一連の販売動作がこのコントローラ１７により制御
される。

【００１７】すなわち、選択ボタンの押釦により販売指
令が発令されると、カップシュート８を介してカップデ
ィスペンサ９から販売口ボックス７のカップテーブル１
８上にカップＣが落とし込まれ、続いてカップ傾動手段
１６がカップＣを把持して、カップＣを傾けた状態でノ
ズル１２に臨ませる。この状態で炭酸ガスシリンダ１５
により、開閉コック１３が開き、ノズル１２からカップ
Ｃに生ビールが注がれる。生ビールが注ぎ終わると、生
ビールを満たしたカップＣは、カップ傾動手段１６によ
りカップテーブル１８上に戻され、商品販売口５から取
出し可能な状態になる。

【００１８】ここで図２の正面図、図３の側面図、図４
の平面図により、カップ傾動手段１６について詳細に説
明する。カップ傾動手段１６は、カップＣを把持する把
持機構２１と、カップＣをノズル１２の直下まで移動さ
せる移動機構２２と、カップＣを回動させてこれを斜め
に傾ける回動機構（傾動機構）２３とで構成されてお
り、コントローラ１７はこれらの機構の作動を制御し
て、カップテーブル１８上に載置されたカップＣを把持
した後、ノズル１２の直下まで移動させ、ここでカップ
Ｃの縁にノズル１２が臨むように回動させる。

【００１９】把持機構２１は、カップテーブル１８上の
カップＣを挟んで対峙させた左把持アーム３１ａおよび
右把持アーム３１ｂと、左把持アーム３１ａが取り付け
られた外管３２ａおよび右把持アーム３１ｂが取り付け
られた内管３２ｂから成るスリーブ管３２と、この外管
３２ａおよび内管３２ｂを逆方向に移動させる組合わせ
ねじ機構３３と、組合わせねじ機構３３を作動させる把
持ギヤモータ３４とで構成されている。スリーブ管３２
の右半部および左右両把持アーム３１ａ，３１ｂは、販
売口ボックス７内に臨んでおり、この状態で把持ギヤモ
ータ３４、組合わせねじ機構３３およびスリーブ管３２
の左半部は、内シャーシ２４に収容されかつこれに取り
付られている。

【００２０】組合わせねじ機構３３は、相互に逆ねじ関
係にある雄ねじ部３５ａ，３５ｂを左部および右部にそ
れぞれ形成したねじ付きロッド３５と、左部および右部
の雄ねじ部３５ｂ，３５ａに挟まれるように、このねじ
付きロッド３５の中間部に固定した入力ギヤ３６と、左
部および右部の雄ねじ部３５ｂ，３５ａにそれぞれ螺合
した左雌ねじ部材３７ｂおよび右雌ねじ部材３７ａとで
構成されている。左雌ねじ部材３７ｂにはスリーブ管３
２の内管３２ｂの左端が固定され、右雌ねじ部材３７ａ
にはスリーブ管３２の外管３２ａの左端が固定されてい
る。この場合、ねじ付きロッド３５は、両端で軸受３
８，３８を介して内シャーシ２４に支持され、スリーブ
管３２は、外管３２ａおよび内管３２ｂのスライドをそ
れぞれガイドするガイド部材３９，３９を介して、内シ
ャーシ２４に支持されている。

【００２１】入力ギヤ３６には、把持ギヤモータ３４の
出力軸に固定した出力ギヤ４０が噛み合っており、把持
ギヤモータ３４が正転すると、入力ギヤ３６を介してね
じ付きロッド３５が一方向に回転し、左右の各雄ねじ部
３５ｂ，３５ａにより、左雌ねじ部材３７ｂおよび右雌
ねじ部材３７ａを相互に逆方向に移動させる。すなわ
ち、左雌ねじ部材３７ｂが左方に移動しこれに伴って右
把持アーム３１ｂが左方に移動すると同時に、右雌ねじ
部材３７ａが右方に移動しこれに伴って左把持アーム３
１ａが右方に移動する。そして、左雌ねじ部材３７ｂお
よび右雌ねじ部材３７ａが、ねじ付きロッド３５の外端
部まで移動することにより、カップＣが左右両把持アー
ム３１ａ，３１ｂに把持される。また、逆の手順、すな
わち把持ギヤモータ３４が逆転すると、左右両把持アー
ム３１ａ，３１ｂがカップＣから離れ、把持状態が解除
される。なお、把持ギヤモータ３４の正逆回転の停止
は、左雌ねじ部材３７ｂの移動ストロークの外側に配設
したスイッチ（図示省略）により、行われる。

【００２２】回動機構２３は、出力端が、把持機構２１
を支持する内シャーシ２４に回動自在に取り付けられた
クランク機構４１と、クランク機構４１を作動させる回
動ギヤモータ４２と、内シャーシ２４を回動自在に支持
する回動軸４３とで構成されており、回動軸４３の両端
は、内シャーシ２４を覆うように設けた外シャーシ２５
に支持されている。また、回動ギヤモータ４２も外シャ
ーシ２５の上部に固定されており、外シャーシ２５を固
定側として回動軸４３を中心に、内シャーシ２４が回動
されるようになっている。

【００２３】すなわち、回動機構２３により、内シャー
シ２４を介して把持機構２１が回動され、把持機構２１
に把持されたカップＣが上記の回動軸４３を中心に傾
く。この場合回動軸４３は、後述する移動機構２２によ
り後退した状態において、その軸線上にほぼノズル１２
の先端が位置するように配設されており、カップＣはノ
ズル１２の先端部分を中心に回動する（図３参照）。

【００２４】クランク機構４１は、回動ギヤモータ４２
の出力軸に固定したクランクアーム４４と、クランクア
ーム４４の出力端に回転自在に取り付けられた連結アー
ム４５とで構成され、連結アーム４５の先端に回動自在
に取り付けたブラケット４６を介して内シャーシ２４に
固定されている。この場合、回動ギヤモータ４２が半回
転すると、クランクアーム４４がほぼ下死点位置から上
死点位置まで回転し、内シャーシ２４を回動軸４３を中
心に手前側に回動させる。これにより、把持機構２１に
把持されているカップＣが鉛直姿勢から注出姿勢に傾
く。さらに回動ギヤモータ４２が半回転すると、クラン
クアーム４４がほぼ上死点位置から下死点位置まで回転
し、内シャーシ２４を回動軸４３を中心に奥側に回動さ
せる。これにより、カップＣが注出姿勢から鉛直姿勢に
戻る。

【００２５】すなわち、回動ギヤモータ４２の一回転
で、カップＣが一周期回動する。この場合、コントロー
ラ１７により、カップＣが鉛直姿勢から注出姿勢に至る
回動は迅速に行われ、逆に注出姿勢から鉛直姿勢に至る
回動はゆっくり行われる（詳細は後述）。なお、回動ギ
ヤモータ４２の停止は、クランクアーム４４と連結アー
ム４５とを連結するピン４７が、下死点位置および上死
点位置でそれぞれ接触するスイッチ４８，４８により、
行われる。

【００２６】移動機構２２は、出力端が、回動機構２３
を支持する外シャーシ２５に回動自在に取り付けられた
クランク機構５１と、クランク機構５１を作動させる移
動ギヤモータ５２と、外シャーシ２５を前後方向にスラ
イド自在に支持する左右一対のスライドレール５３，５
３とで構成されており、各スライドレール５３は、外シ
ャーシ２５の外側に設けた固定シャーシ２６の底面に設
けられている。外シャーシ２５の下面には、支持プレー
ト５４を介して左右一対のスライダ５５，５５が設けら
れており、このスライダ５５，５５がスライドレール５
３，５３の上に乗るようにして、係合している。

【００２７】この場合、支持プレート５４の底板および
固定シャーシ２６の底板は、相互に平行にかつそれぞれ
斜め後上がりに傾斜しており、これに伴ってスライダ５
５およびスライドレール５３が、斜め後上がりに延設さ
れている。これにより、内シャーシ２４に支持された把
持機構２１および外シャーシ２５に支持された回動機構
２３が、全体として前側から斜め後上がり移動され、か
つ後側から斜め前下がりに移動される。すなわち、把持
機構２１に把持されたカップＣが、カップテーブル１８
のセット位置からノズル１２に向かって斜め後上がりに
平行移動されると共に、ノズル１２の位置からカップテ
ーブル１８のセット位置に向かって斜め前下がりに移動
される（詳細は後述）。

【００２８】クランク機構５１は、移動ギヤモータ５２
の出力軸に固定したクランクアーム５６と、クランクア
ーム５６の出力端に回転自在に取り付けられた連結アー
ム５７とで構成され、連結アーム５７の先端が上記の支
持プレート５４の底板に回動自在に取り付けられてい
る。なお、クランクアーム５６および連結アーム５７
は、斜めに配設されたスライドレール５３に平行に、ま
た移動ギヤモータ（の出力軸）５２はスライドレール５
３に垂直に、それぞれ配設されている。

【００２９】この場合、移動ギヤモータ５２が半回転す
ると、クランクアーム５６がほぼ下死点位置から上死点
位置まで回転し、内シャーシ２４を支持している外シャ
ーシ２５を、スライドレール５３に沿って手前側から奥
側に移動させる。これにより、把持機構２１に把持され
たカップＣが、カップテーブル１８上のセット位置から
ノズル１２の直下の直下位置に移動する。さらに移動ギ
ヤモータ５２が半回転すると、クランクアーム５６がほ
ぼ上死点位置から下死点位置まで回転し、外シャーシ２
５を奥側から手前側に移動させる。これにより、カップ
Ｃが直下位置からセット位置に戻る。

【００３０】すなわち、移動ギヤモータ５２の一回転
で、カップＣがカップテーブル１８を基点に進退する。
なお、移動ギヤモータ５２の出力軸５２ａは、ギヤボッ
クスから下側にも突出しており、この突出部分に、相互
に位相を１８０度づらして配設した２枚のカム円板５
８，５８が固定されている。各カム円板５８には、それ
ぞれ停止スイッチ５９が対向配置され、この両停止スイ
ッチ５９，５９により、カップＣが直下位置およびセッ
ト位置に到達したところで、移動ギヤモータ５２が停止
する。

【００３１】一方、図２および図５に示すように、各ノ
ズル１２の基部には開閉コック１３が設けられ、開閉コ
ック１３の操作レバー１４は上向きに延びている。操作
レバー１４は、前後に摺動する炭酸ガスシリンダ１５の
プランジャーと係合しており、その上端部に引き棒１９
が、中間部に押し棒２０がそれぞれ係合している。これ
ら引き棒１９および押し棒２０は、それぞれ炭酸ガスシ
リンダ１５，１５のプランジャーを兼ねている。押し棒
２０に押されて操作レバー１４が前側に倒されるとノズ
ル１２から生ビールが注出され、逆に、引き棒１９に引
かれて操作レバー１４が後側に倒されるとノズル１２か
らデコレーション用の細かな泡が注出される。なお、こ
れらノズル１２、開閉コック１３、炭酸ガスシリンダ１
５などは、冷蔵庫１０の前面扉に設けた断熱カバーＡ内
に収容されている。これにより、注出されるビールに急
激な温度変化が生じないようにし、無用な泡立ちを抑制
している。

【００３２】通常の生ビールまたは黒生ビールを販売す
る場合には、それぞれ生ビール用のノズル１２または黒
生ビール用のノズル１２から、カップＣに規定量のビー
ルを注出し（カップの深さの８割程度）、その上にデコ
レーション用の泡を注出する（カップの深さの２割程
度）。また、生ビールと黒生ビールを混合したハーフ＆
ハーフ生ビールでは、生ビールまたは黒生ビールの混合
比率は適宜設定されるが、最初に黒生ビールを注出し、
次に生ビールおよびその泡を注出するように制御してい
る。泡は注出の勢いで、先に注出した泡の下側に潜り込
む性質があるため、先に黒生ビールを注出することによ
り、その黒い泡が、ミックスしたビールの最上位に位置
することになる。これにより、購入者は、黒生ビールが
混入されていることを視覚的に認識することができる。
もっとも、制御は複雑になるが、生ビール側の泡の注出
工程を省けば、上記の注出順序はこの限りではない。

【００３３】ここで、図５乃至図１２を参照して、生ビ
ールの一連の販売動作について順を追って説明する。

【００３４】選択ボタンが押されると、カップディスペ
ンサ９からカップシュート８を介して、カップＣがカッ
プテーブル１８のセット位置に落とし込まれる。カップ
Ｃがセット位置に落ち着くと、把持機構２１が作動して
その左右の把持アーム３１ａ，３１ｂがカップＣを把持
する（図５参照）。次に、移動機構２２が作動して、セ
ット位置から直下位置までカップＣを斜め後上がりに移
動させる（図６参照）。この状態では、カップＣはカッ
プテーブル１８からわずかに浮き、その後側の縁部がノ
ズル１２の先端の近傍に臨む。

【００３５】次に、回動機構２３が作動し、ほぼノズル
１２の先端部分を中心に、カップＣを鉛直姿勢から注出
姿勢に回動させる（図７参照）。これにより、カップＣ
は十分に傾いた状態になる。ここで、炭酸ガスシリンダ
１５が起動して操作レバー１４が前側に倒され、生ビー
ルの注出が開始される（図８参照）。ノズル１２から吐
出された生ビールは、斜めに傾いたカップＣの内周面に
沿って、穏やかに流下してゆく。生ビールの液位がカッ
プＣの半分程度まで上昇してくると、再度回動機構２３
が作動し、カップＣを注出姿勢から鉛直姿勢にゆっくり
回動させてゆく（図９参照）。この回動は、生ビールの
注出量に連動しており、カップＣに生ビールが規定量注
出された時点で、カップＣが鉛直姿勢にほぼ復帰するよ
うになっている。

【００３６】生ビールの注出が完了すると、こんどは炭
酸ガスシリンダ１５により操作レバー１４が後側に倒さ
れ、生ビールのデコレーション用の泡がカップＣに注出
される（図１０参照）。ここで、ノズル１２内に残って
いるビールが滴下し終わるのを、数秒間待つ（図１１参
照）。このようにして生ビールの注出が完了すると、上
記とは逆の手順で、移動機構２２および把持機構２１が
再度作動し、生ビールで満たされたカップＣをセット位
置に戻す（図１２参照）。

【００３７】以上のように、把持機構２１、移動機構２
２および回動機構２３を備えるカップ傾動手段１６によ
り、カップＣを把持しこれを斜めに傾けてノズル１２に
臨ませるようにしているので、生ビールをカップＣに注
出する際に過度な泡立ちが抑制され、自動により、良質
のビールをカップで提供することができる。なお、生ビ
ールの注出により発生する泡は気泡が大きく、泡は早く
消え、ビールから炭酸ガスが早く逃げるため生ビールの
味が早く損なわれる。デコレーション用に注出する泡は
気泡が小さく生ビールの味を引き立たせる。

【００３８】また、生ビールを注出する際に、傾けたに
カップＣをその注出量に応じて元の鉛直姿勢に戻すよう
にしているので、注出量が規定量に達しない時点で生ビ
ールがカップＣから溢れるなどの不具合がなく、カップ
Ｃや販売口ボックス７の汚れを少なくすることができ
る。同様に、生ビールの注出が完了した後数秒間、ノズ
ル１２内のビールが滴下し終わるのを待つことにより、
販売口ボックス７の汚れを少なくすることができる。

【００３９】なお、上記実施例では、カップ傾動手段を
把持機構、移動機構および回動機構の３つの機構で構成
したが、移動機構および回動機構はリンク機構を用い
て、単一の機構とすることも可能である。また、上記３
つの機構の各構造は、カムなどの他の機構を用いて構成
することも可能である。さらに、カップ傾動手段は、傾
けたカップをノズルに相対的に臨ませ得ればよく、例え
ば、カップを傾けておいて、これにノズルを移動させて
臨ませる構造でも良い。もっとも、ノズルの先端に鞘管
を設けておいて、注出の際に鞘管が延びてカップに臨む
ような構造とすることもできる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明のビール供給機によ
れば、カップを把持し、これを傾け且つノズルを相対的
に臨ませるカップ傾動手段を備えることにより、適度に
泡立たせた品質の良好なビールを、自動で安定して供給
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のビール注出機の実施例である自動販売
機の構造図である。

【図２】実施例に係る自動販売機のカップ傾動手段廻り
の正面図である。

【図３】実施例に係る自動販売機のカップ傾動手段廻り
の側面図である。

【図４】実施例に係る自動販売機のカップ傾動手段廻り
の部分平面図である。

【図５】カップの落とし込み動作およびその把持動作を
表した動作説明図である。

【図６】カップの後方への移動動作を表した動作説明図
である。

【図７】カップを注出姿勢に傾ける動作を表した動作説
明図である。

【図８】カップに対するビールの注出動作を表した動作
説明図である。

【図９】カップを鉛直姿勢に戻す動作とこれに伴うビー
ルの注出動作とを表した動作説明図である。

【図１０】カップに対するビールの泡の注出動作を表し
た動作説明図である。

【図１１】カップに対するノズルの液切れの動作を表し
た動作説明図である。

【図１２】ビールを満たしたカップを、セット位置に戻
す動作を表した動作説明図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 １１ 炭酸ガスボンベ １２ ノズル １３ 開閉コック １５ 炭酸ガスシリンダ １６ カップ傾動手段 １７ コントローラ １８ カップテーブル ２１ 把持機構 ２２ 移動機構 ２３ 回動機構 Ｃ カップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 13/00 - 15/12 B67D 1/07 - 3/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンク内のビールを、ノズルを介してカ
   ップに注出する供給装置と、 カップを把持すると共に、把持したカップを鉛直方向に
   対して斜めに傾け且つ前記ノズルに相対的に臨ませるカ
   ップ傾動手段と、 前記供給装置の作動に先行して、前記カップ傾動手段を
   作動させる制御手段とを備え、 前記カップ傾動手段は、カップを前記ノズルに相対的に
   臨ませた状態で鉛直姿勢位置と鉛直方向に対して斜めに
   傾けた注出姿勢位置との間で移動させる傾動機構を有し
   ており、 前記制御手段は前記傾動機構を制御し、注出に伴うカッ
   プへのビールの注出量に応じて、カップを注出姿勢位置
   から鉛直姿勢位置に移動させる ことを特徴とするビール
   供給機。
2. 【請求項２】 タンク内のビールを、ノズルを介してカ
   ップに注出する供給装置と、 カップを把持すると共に、把持したカップを鉛直方向に
   対して斜めに傾け且つ前記ノズルに相対的に臨ませるカ
   ップ傾動手段と、 前記供給装置の作動に先行して、前記カップ傾動手段を
   作動させる制御手段とを備え、 前記カップ傾動手段は、カップを把持する把持機構と、
   カップを前記ノズルの直下まで平行移動させる移動機構
   と、カップを回動させて斜めに傾ける回動機構とで構成
   されていることを特徴とする ビール供給機。
3. 【請求項３】 カップは平行なカップテーブル上に載置
   されており、 前記移動機構は、前記把持機構を介してカップを、前記
   ノズルの直下まで斜め先上がりに平行移動させることを
   特徴とする請求項２ に記載のビール供給機。