JP3267231B2 - 超指向性スピーカ - Google Patents

超指向性スピーカ

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波利用による
指向性に優れた超指向性スピーカに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、超音波を使用して指向性の高
い超指向性スピーカを実現することは知られている。例
えば、特開平３−１５９４００号公報には、音声信号と
超音波を使用して指向性の高い超指向性スピーカを構成
する技術が開示されている。この場合、所定の周波数を
有する超音波を搬送波として使用し、超音波を音声信号
で振幅変調した変調信号を平面上に電気音響変換器を配
置している。この電気音響変換器を介して音声として出
力するようにしている。
【０００３】また、特開平３−２９６３９９号公報に
は、同様に超音波を音声信号で振幅変調した変調信号
を、多数個の超音波振動子を平面上に配列したスピーカ
から音声として出力する。そうしたスピーカを振動また
は旋回させ、所定の位置にいる人にのみ所定の音声が伝
達されるようにした技術が開示されている。
【０００４】図６のブロック図は、平面型の電気音響変
換器を備えた上記各公報に開示された超指向性スピーカ
の技術を示したものである。
【０００５】すなわち、音声生成器１０で生成された音
声信号と、高周波生成器５０で生成された高周波信号と
を振幅変調器２０で変調し、これを増幅器３０で増幅し
て平面型の電気音響変換器４５によって音響振動として
放射している。音響振動は、超音波として空気中を伝播
されてゆく過程で非線型相互作用を生起する。それから
低周波成分よりなる超指向性音声に復調されて、聴取者
に聴取可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６を
併用して示された上記公報記載の技術の場合、解決すべ
き次の課題が残されている。
【０００７】１つは、聴取者に高い音圧の音声を与えて
聴取させることができないという不具合がある。その理
由として、電気音響変換器が平面的な形状として構成さ
れているため、音響振動エネルギーが収束せず、聴取者
はごく一部の音響振動が聴取可能となるに過ぎないから
である。
【０００８】また、上記に関連する不具合の１つに、回
路の構成が複雑化し、コストが高騰する点がある。すな
わち、高い音圧の音声を超指向性スピーカから出力させ
ることが要求されるような場合、電気音響変換素子の数
を増加し、全体の出力を増大させる。同時に、図６で示
された増幅器３０の増幅率を大きくせざるを得ず、この
ことが回路を複雑化し、コスト面でも不利にしている。
【０００９】一方、電子情報通信学会編の信学技報『Ｅ
Ａ９４−３７；１９９４−０８ ｐｐ．２５−ｐｐ．３
０“パラメトリックアレイビームによる空中音源”』に
は、音響振動を放物面に反射させて音響振動を収束させ
る技術が報告されている。
【００１０】ところが、この技術の場合、装置の大型化
が問題となる。つまり、電気音響変換器から出力した音
響振動を放物面に反射させることにより、音響振動を収
束させる手法を採用している。そのため、電気音響変換
器を必要とする他、放物面形状からなる反射板を必要と
する。
【００１１】したがって、本発明の目的は、上記従来技
術の各問題点を解消し、高い音圧を聴取者に聴取可能と
した超指向性スピーカを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明による超指向性ス
ピーカは、音声生成器で生成した音声信号および高周波
生成器で生成した高周波信号をそれぞれ振幅変調器によ
って変調し、それを増幅器で増幅することにより、電気
音響変換器から音響振動として放射するものであって、
前記電気音響変換器の正面に設けられ、内側に向けて凹
状曲面をもって湾曲形成された音響振動放射板と、この
音響振動放射板の曲面に沿って配置した複数から出力し
た音響振動を聴取者の位置で収束させる電気音響変換素
子と、前記聴取者の位置を検出する聴取者位置認識手段
と、この聴取者位置認識手段から受け取った聴取者の位
置検出信号に対応して、前記電気音響変換素子から出力
された前記音響振動を前記聴取者の位置に収束可能に、
前記音響振動放射板の曲率を変化させて湾曲形状を可変
制御する放射板形状制御手段と、を備えていることを特
徴とする。
【００１３】
【００１４】
【００１５】この場合、前記聴取者位置認識手段は、前
記聴取者に到達して反射する前記音響振動の反射波を電
気信号に変換する音響電気変換器と、超音波変調信号お
よび前記音響電気変換器から出力された電気信号の二つ
の信号に基づいて、両信号の差分から時間的遅延を検出
する遅延検出器と、この遅延検出器から出力された遅延
信号に基づいて前記聴取者までの距離を算出する距離算
出器とによって構成されている。
【００１６】また、放射板形状制御手段に設けられた音
響振動放射板としては、たとえば椀形を形成する複数枚
の連結されたセクタ羽根よりなって、このセクタ羽根を
作動機構によって同時に絞りシャッター機構のごとき拡
縮作動させて椀形曲率を可変し、常時最大かつ高い音圧
の発生が可能となっている。
【００１７】以上の構成により、聴取者の位置に応じて
音響振動放射板の湾曲形状を自在に可変することで、聴
取者に対して常に最大で高音圧を聴取させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の超指向性スピーカ
の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明す
る。第１実施形態 図１は、本発明による第１実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。音声生成器１０を有し、ここで生成された
音声信号は振幅変調器２０で変調されるようになってい
る。音声生成器１０は、聴取者に聴取可能な音声に対応
して電気的な音声信号を生成する装置である。たとえ
ば、カセットテープに記録された音声情報を電気的な音
声信号に変換するカセットテーププレーヤとか、ハード
ディスクドライブに記録された音声情報を電気的な音声
信号に変換するパーソナルコンピュータなどの類が音声
生成器１０を構成することができる。
【００１９】また、高周波生成器５０を有し、ここで生
成された高周波信号は同じく上記振幅変調器２０で変調
するようになっている。すなわち、この高周波生成器５
０の場合、超音波帯域の周波数の高周波信号を生成し、
具体例としてクロック発振回路などとして構成すること
ができる。
【００２０】ここで、振幅変調器２０としては、入力さ
れた音声信号と高周波信号を振幅変調波信号に変調して
出力可能となっている。振幅変調波信号は、増幅器３０
によってたとえば２０〜４０ボルト（Ｖ）に増幅される
ようになっている。振幅変調波信号の電圧量が十分大き
い場合、増幅器３０の設置を省略することもできる。
【００２１】また、増幅器３０では、係る振幅変調器２
０において変調された音声信号と高周波信号を増幅し、
図２および図３に示す電気／音響変換器４０に設けた椀
形の音響振動放射板４２から音響振動として放射出力が
可能となっている。
【００２２】電気／音響変換器４０において、その椀形
の音響振動放射板４２は、図２のように、音響振動の進
行方向に正対して見ると円形状であり、その内部にたと
えば９１個の電気音響変換素子（以下、発音素子と略称
する）４１が互いに近接して配列されている。これら発
音素子４１は、音響振動の進行方向の横方向から見た図
３の断面図に示すように、椀形の円弧面に沿って配列し
てある。
【００２３】なお、係る第１実施形態の場合、電気／音
響変換器４０の音響振動放射板４２は、図示の形状に限
定されない。その他にも正方形、長方形および楕円形な
どの形状とすることももちろん可能である。また、発音
素子４１の９１個を互いに近接して配列した構成を示し
たが、その個数は１個以上であれば何個でもよく、円状
など自由な配列にすることが可能である。
【００２４】また、発音素子４１も曲線に沿って配列し
てあればよいので、たとえば放物線や円の孤など自由な
配列にすることもできる。この発音素子４１の構成は特
に限定されないが、たとえばセラミック圧電素子等も使
用可能である。
【００２５】次に、以上の構成による第１実施形態の動
作および作用を説明する。
【００２６】音響振動の伝播方向は、図３中の実線で示
されており、発音素子４１の垂直方向に最も大きな音響
エネルギーを与えながら伝播する。したがって、音響振
動はＡ点において収束し重なり合い、最大の音圧をＡ点
において聴取者に与える。この音響振動は、超音波とし
て空気中を伝播される過程で非線型相互作用を起こし、
低周波成分などからなっている超指向性音声に復調さ
れ、聴取者に対して聴取可能とする。
【００２７】そこで、音声生成器１０で生成された音声
信号と、高周波生成器５０で生成された高周波信号は振
幅変調器２０で変調され、増幅器３０で増幅して電気／
音響変換器４０に備わる音響振動放射板４２によって音
響振動に変換され、空中に放射される。
【００２８】発音素子４１が出力する音響振動の周波数
帯域は、２０ｋＨｚ以上の超音波帯域であればどこでも
よい。４０ｋＨｚ近辺の比較的低い超音波帯域を使用す
ることにより、聴取者はより音圧の高い音声を聴取す
る。また、１００ｋＨｚないし３００ｋＨｚの比較的高
い超音波帯域を使用することにより、聴取者はより指向
性の高い音声を聴取する。第２実施形態 図４は、本発明による第２実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。この場合、聴取者位置認識手段６０と曲面
形状制御手段７０が備わっている。すなわち、音声生成
器１０で生成された音声信号と、高周波生成器５０で生
成された高周波信号をそれぞれ振幅変調器２０で変調
し、増幅器３０によって増幅し、電気／音響変換器４０
の音響振動放射板４２から音響振動として放射出力す
る。音響振動は、超音波として空気中を伝播していく過
程で非線型相互作用を起こし、低周波成分からなる超指
向性音声に復調され、聴取者に聴取される。
【００２９】聴取者位置認識手段６０は、音響振動を聴
取する聴取者の位置を認識しその位置情報を曲面形状制
御手段７０に通知する。曲面形状制御手段７０は聴取者
の位置情報に応じて電気／音響変換器４０の形状を変化
させ、聴取者の位置に音響振動の収束点を合わせる。
【００３０】ここで、図５は聴取者位置認識手段６０の
構成を示す一例である。音響／電気変換器６１は音響振
動が聴取者に到達して反射する音響振動、すなわち反射
波を電気信号に変換する。遅延検出器６２は反射波から
変換された電気信号と超音波変調信号を入力し、二つの
信号の差分から時間的な遅延を検出する。距離算出器６
３は時間的な遅延から距離を算出する。
【００３１】たとえば、図３のＡ点に聴取者が位置して
いる場合、電気／音響変換器４０の音響振動放射板４２
は音響振動がＡ点に収束するような湾曲形状に可変され
る。聴取者がＡ点より近くの距離に位置している場合
や、遠くの距離に位置する場合は、電気音響変換器４０
の音響振動放射板４２の湾曲形状が変化し、収束点を近
くしたり遠くしたりすることが可能である。音響振動放
射板４２の機構として、複数枚のセクタ羽根を絞りシャ
ッタのごとき拡縮させて曲率を可変させることができ
る。
【００３２】また従来技術の応用として公知である技
術、たとえば人の聴覚に対する超音波の悪影響を除去す
るための超音波フィルタを備えること、さらに聴取者か
らの反射波の有無を判定し音声入力信号を切り替えるこ
となどは、本発明に対して応用することにより、本発明
による効果を失わずにそれらの元来の効果をも有するこ
とは自明である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による超指
向性スピーカは、電気音響変換器を曲面構造とすること
で、音響振動エネルギが収束することにより高い音圧の
発生が可能となり、そうした高い音圧の音声を聴取者に
与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の超指向性スピーカの構
成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の要部である湾曲型電気音響変換
器を示す正面図である。
【図３】その曲面型電気音響変換器の側面断面図であ
る。
【図４】本発明の第２実施形態の超指向性スピーカの構
成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態の要部である聴取者位置認識手段
の構成を示すブロック図である。
【図６】従来の平面型電気音響変換器を備えた装置を示
すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 音声生成器 ２０ 振幅変調器 ３０ 増幅器 ４０ 電気／音響変換器 ４１ 発音素子（電気音響変換素子） ４２ 湾曲形の音響振動放射板 ５０ 高周波生成器 ６０ 聴取者位置認識手段 ６１ 音響／電気変換器 ６２ 遅延検出器 ６３ 聴取者距離算出器

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】音声生成器で生成した音声信号および高周
    波生成器で生成した高周波信号をそれぞれ振幅変調器に
    よって変調し、それを増幅器で増幅することにより、電
    気音響変換器から音響振動として放射する超指向性スピ
    ーカであって、 前記電気音響変換器の正面に設けられ、内側に向けて凹
    状曲面をもって湾曲形成された音響振動放射板と、 この音響振動放射板の曲面に沿って配置した複数から出
    力した音響振動を聴取者の位置で収束させる電気音響変
    換素子と、 前記聴取者の位置を検出する聴取者位置認識手段と、 この聴取者位置認識手段から受け取った聴取者の位置検
    出信号に対応して、前記電気音響変換素子から出力され
    た前記音響振動を前記聴取者の位置に収束可能に、前記
    音響振動放射板の曲率を変化させて湾曲形状を可変制御
    する放射板形状制御手段と、 を備えていることを特徴とする超指向性スピーカ。
  2. 【請求項２】前記聴取者位置認識手段は、 前記聴取者に到達して反射する前記音響振動の反射波を
    電気信号に変換する音響電気変換器と、 超音波変調信号および前記音響電気変換器から出力され
    た電気信号の二つの信号に基づいて、両信号の差分から
    時間的遅延を検出する遅延検出器と、 この遅延検出器から出力された遅延信号に基づいて前記
    聴取者までの距離を算出する距離算出器と、 を備えていることを特徴とする請求項１に記載の超指向
    性スピーカ。
  3. 【請求項３】前記放射板形状制御手段に設けられた前記
    音響振動放射板は、椀形を形成する複数枚の連結された
    セクタ羽根よりなって、このセクタ羽根を作動機構によ
    って同時に絞りシャッター機構のごとき拡縮作動させて
    椀形曲率を可変し、常時最大かつ高い音圧の発生が可能
    となっていることを特徴とする請求項１に記載の超指向
    性スピーカ。
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