JP3262156B2 - 鉄道車両の車体傾斜制御方法及びその装置 - Google Patents
鉄道車両の車体傾斜制御方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両が曲線路
走行に伴い車体傾斜制御を行なっている際に電気的な故
障が生じた場合に、機械的操作により車体を水平にもど
すことのできる鉄道車両の車体傾斜制御方法及びその装
置に関する。
走行に伴い車体傾斜制御を行なっている際に電気的な故
障が生じた場合に、機械的操作により車体を水平にもど
すことのできる鉄道車両の車体傾斜制御方法及びその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】曲線路を走行する鉄道車両は、カント量
に釣り合う速度で走行しないと乗客に横方向の加速度が
作用して乗り心地を悪くする。しかし、カントの大きさ
には限度があるため、曲線路を走行する列車の速度は、
主に乗客の乗り心地を悪くしない程度の速度に制限され
ている。
に釣り合う速度で走行しないと乗客に横方向の加速度が
作用して乗り心地を悪くする。しかし、カントの大きさ
には限度があるため、曲線路を走行する列車の速度は、
主に乗客の乗り心地を悪くしない程度の速度に制限され
ている。
【０００３】曲線路での乗り心地を低下させることなく
走行速度を向上させるには、乗客に作用する横方向の加
速度を相殺するように車体を傾斜させれば良い。その車
体傾斜制御方法としては、従来から種々の方法が提案さ
れている。
走行速度を向上させるには、乗客に作用する横方向の加
速度を相殺するように車体を傾斜させれば良い。その車
体傾斜制御方法としては、従来から種々の方法が提案さ
れている。
【０００４】それらの車体傾斜制御方法の中で、車体傾
斜中心高さが車体重心より低い位置にある車体傾斜制御
装置は、アクチュエータ等で強制的に制御しなければ、
曲線路に従って車体を傾斜させることができない。
斜中心高さが車体重心より低い位置にある車体傾斜制御
装置は、アクチュエータ等で強制的に制御しなければ、
曲線路に従って車体を傾斜させることができない。
【０００５】前記車体傾斜制御装置の一例として特開昭
５８−１１０３６８号公報の発明がある。この装置は図
６に示すように、台車枠５の左右側において車体１との
間に設けた空気ばね２と複動形シリンダ２２の左右空気
室との間を配管２３でそれぞれ接続しており、複動形シ
リンダ２２のピストンロッドに接続したアクチュエータ
の作動で複動形シリンダ２２のピストン２２ａを左右に
動かすことにより、空気ばね高さが一方は高く他方は低
くなるように調整して車体を傾斜させる。また、前記空
気ばねの代わりに左右一対の単動形アクチュエータと複
動形シリンダを組み合せることもできる。
５８−１１０３６８号公報の発明がある。この装置は図
６に示すように、台車枠５の左右側において車体１との
間に設けた空気ばね２と複動形シリンダ２２の左右空気
室との間を配管２３でそれぞれ接続しており、複動形シ
リンダ２２のピストンロッドに接続したアクチュエータ
の作動で複動形シリンダ２２のピストン２２ａを左右に
動かすことにより、空気ばね高さが一方は高く他方は低
くなるように調整して車体を傾斜させる。また、前記空
気ばねの代わりに左右一対の単動形アクチュエータと複
動形シリンダを組み合せることもできる。
【０００６】前記車体傾斜制御装置によれば、車両が曲
線路を通過する際積極的に車体を傾斜させて乗客に働く
遠心力を軽減することにより、乗り心地を改善し、かつ
高速走行の安全性を確保できる。
線路を通過する際積極的に車体を傾斜させて乗客に働く
遠心力を軽減することにより、乗り心地を改善し、かつ
高速走行の安全性を確保できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、車体傾
斜制御装置を使って、曲線路を通過する車両を積極的に
傾斜させることにより走行の安全性を確保できるが、車
体傾斜中に車体傾斜制御装置の電気回路等に故障が生じ
指令電圧が遮断したとき、車体は傾斜したままでその後
の制御操作ができない。
斜制御装置を使って、曲線路を通過する車両を積極的に
傾斜させることにより走行の安全性を確保できるが、車
体傾斜中に車体傾斜制御装置の電気回路等に故障が生じ
指令電圧が遮断したとき、車体は傾斜したままでその後
の制御操作ができない。
【０００８】本発明は、従来の車体傾斜制御装置に見ら
れる前記の問題点を解決するため、指令電圧が遮断した
とき傾斜中の車体を台車に対してほぼ水平にもどし走行
安全性を高めた車体傾斜制御方法及びその装置を提供す
るものである。
れる前記の問題点を解決するため、指令電圧が遮断した
とき傾斜中の車体を台車に対してほぼ水平にもどし走行
安全性を高めた車体傾斜制御方法及びその装置を提供す
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明者は種々研究の結果、複動形シリンダを使っ
て電気的操作により車体傾斜制御を行なう装置が車体傾
斜中に故障した場合に、機械的操作により複動形シリン
ダのピストンを中立位置にもどすことにより車体を台車
に対しほぼ水平に保つことが望ましいことに気付いた。
本発明は、この知見に基づいて次のように完成したもの
である。
め、本発明者は種々研究の結果、複動形シリンダを使っ
て電気的操作により車体傾斜制御を行なう装置が車体傾
斜中に故障した場合に、機械的操作により複動形シリン
ダのピストンを中立位置にもどすことにより車体を台車
に対しほぼ水平に保つことが望ましいことに気付いた。
本発明は、この知見に基づいて次のように完成したもの
である。
【００１０】本出願の鉄道車両の車体傾斜制御方法は、
空圧または液圧の駆動用アクチュエータにより複動形シ
リンダを駆動して車体を傾斜させる車体傾斜制御方法に
おいて、車体が傾斜した状態で制御装置の指令電圧が遮
断したとき、駆動用アクチュエータの左右室にそれぞれ
接続した左右いずれか一方の空圧または液圧回路を機械
的操作により加圧してピストンを中立位置に押しもどす
ことにより、車体の姿勢を台車に対しほぼ水平に復帰さ
せることを特徴とする。
空圧または液圧の駆動用アクチュエータにより複動形シ
リンダを駆動して車体を傾斜させる車体傾斜制御方法に
おいて、車体が傾斜した状態で制御装置の指令電圧が遮
断したとき、駆動用アクチュエータの左右室にそれぞれ
接続した左右いずれか一方の空圧または液圧回路を機械
的操作により加圧してピストンを中立位置に押しもどす
ことにより、車体の姿勢を台車に対しほぼ水平に復帰さ
せることを特徴とする。
【００１１】また、本出願の第１の鉄道車両の車体傾斜
制御装置は、台車枠上の左右側に設けた空圧または液圧
の傾斜用アクチュエータにより傾斜梁を支持し、該傾斜
梁と車体の間に左右一対の車体支持用空気ばねを設け、
制御弁を介して操作される空圧または液圧の駆動用アク
チュエータにより駆動される複動形シリンダの左右室と
前記左右の傾斜用アクチュエータとの間をそれぞれ配管
により接続した車体傾斜制御装置において、複動形シリ
ンダの側面より突出したピストンロッドの先端に設けた
突起に接触して機械的に切換えられる切換弁の一対を対
設し、駆動用アクチュエータの左右室と前記機械的に切
換えられる切換弁との間をシャットオフ弁を有する圧力
配管でそれぞれ接続し、ポンプと常時電圧を印加して開
状態を保持し電気的に切換えられる切換弁とを含む加圧
流体回路を設け、前記機械的に切換えられる２つの切換
弁と電気的に切換えされる切換弁との間を圧力配管で接
続し、切電により電気的に切換えられる切換弁が切換え
られたとき、圧力配管に圧空または圧液が流入し、シャ
ットオフ弁が開かれ駆動用アクチュエータのピストンが
動かされ、複動形シリンダのピストンを中立位置に押し
もどすように構成する。
制御装置は、台車枠上の左右側に設けた空圧または液圧
の傾斜用アクチュエータにより傾斜梁を支持し、該傾斜
梁と車体の間に左右一対の車体支持用空気ばねを設け、
制御弁を介して操作される空圧または液圧の駆動用アク
チュエータにより駆動される複動形シリンダの左右室と
前記左右の傾斜用アクチュエータとの間をそれぞれ配管
により接続した車体傾斜制御装置において、複動形シリ
ンダの側面より突出したピストンロッドの先端に設けた
突起に接触して機械的に切換えられる切換弁の一対を対
設し、駆動用アクチュエータの左右室と前記機械的に切
換えられる切換弁との間をシャットオフ弁を有する圧力
配管でそれぞれ接続し、ポンプと常時電圧を印加して開
状態を保持し電気的に切換えられる切換弁とを含む加圧
流体回路を設け、前記機械的に切換えられる２つの切換
弁と電気的に切換えされる切換弁との間を圧力配管で接
続し、切電により電気的に切換えられる切換弁が切換え
られたとき、圧力配管に圧空または圧液が流入し、シャ
ットオフ弁が開かれ駆動用アクチュエータのピストンが
動かされ、複動形シリンダのピストンを中立位置に押し
もどすように構成する。
【００１２】更に、本出願の第２の鉄道車両の車体傾斜
制御装置は、台車枠と車体の間に設けた左右一対の車体
支持用空気ばねと、制御弁を介して操作される空圧また
は液圧の駆動用アクチュエータにより駆動される複動形
シリンダの左右室との間をそれぞれ配管により接続した
車体傾斜制御装置において、複動形シリンダの側面より
突出したピストンロッドの先端に設けた突起に接触して
機械的に切換えられる切換弁の一対を対設し、駆動用ア
クチュエータの左右室と前記機械的に切換えられる切換
弁との間をシャットオフ弁を有する圧力配管でそれぞれ
接続し、ポンプと常時電圧を印加して開状態を保持し電
気的に切換えされる切換弁とを含む加圧流体回路を設
け、前記機械的に切換えられる２つの切換弁と電気的に
切換えされる切換弁との間を圧力配管で接続し、切電に
より電気的に切換えられる切換弁が切換えられたとき、
圧力配管に圧空または圧液が流入し、シャットオフ弁が
開かれ駆動用アクチュエータのピストンが動かされ、複
動形シリンダのピストンを中立位置に押しもどすように
構成する。
制御装置は、台車枠と車体の間に設けた左右一対の車体
支持用空気ばねと、制御弁を介して操作される空圧また
は液圧の駆動用アクチュエータにより駆動される複動形
シリンダの左右室との間をそれぞれ配管により接続した
車体傾斜制御装置において、複動形シリンダの側面より
突出したピストンロッドの先端に設けた突起に接触して
機械的に切換えられる切換弁の一対を対設し、駆動用ア
クチュエータの左右室と前記機械的に切換えられる切換
弁との間をシャットオフ弁を有する圧力配管でそれぞれ
接続し、ポンプと常時電圧を印加して開状態を保持し電
気的に切換えされる切換弁とを含む加圧流体回路を設
け、前記機械的に切換えられる２つの切換弁と電気的に
切換えされる切換弁との間を圧力配管で接続し、切電に
より電気的に切換えられる切換弁が切換えられたとき、
圧力配管に圧空または圧液が流入し、シャットオフ弁が
開かれ駆動用アクチュエータのピストンが動かされ、複
動形シリンダのピストンを中立位置に押しもどすように
構成する。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の車体傾斜制御方法を、図
１に示す台車枠５と傾斜梁３の間の左右に配置した傾斜
用アクチュエータ４ａ、４ｂと配管１７で連結された複
動形シリンダ７及びこの複動形シリンダ７とピストンロ
ッド８で接続された駆動用アクチュエータ６で構成され
た車体傾斜制御装置により説明する。
１に示す台車枠５と傾斜梁３の間の左右に配置した傾斜
用アクチュエータ４ａ、４ｂと配管１７で連結された複
動形シリンダ７及びこの複動形シリンダ７とピストンロ
ッド８で接続された駆動用アクチュエータ６で構成され
た車体傾斜制御装置により説明する。
【００１４】この装置においては、駆動用アクチュエー
タ６に空圧または液圧を加えてピストン６ａを動かし、
このピストン６ａに連接した複動形シリンダ７のピスト
ン７ａを左右に移動させることにより、傾斜用アクチュ
エータ４ａ、４ｂの片方が伸び上がり、他方が縮んで車
体が傾斜する。前記駆動用アクチュエータ６の駆動は、
通常走行状態では図示しない電気的な制御弁を用いて制
御されている。
タ６に空圧または液圧を加えてピストン６ａを動かし、
このピストン６ａに連接した複動形シリンダ７のピスト
ン７ａを左右に移動させることにより、傾斜用アクチュ
エータ４ａ、４ｂの片方が伸び上がり、他方が縮んで車
体が傾斜する。前記駆動用アクチュエータ６の駆動は、
通常走行状態では図示しない電気的な制御弁を用いて制
御されている。
【００１５】本発明の実施においては、複動形シリンダ
７の側面より突出したピストンロッド８の先端に設けた
突起８ａにスイッチ９ａ、９ｂが接触して機械的に切換
えられる切換弁１０ａ、１０ｂの一対を対設し、駆動用
アクチュエータ６の左右室と前記機械的に切換えられる
切換弁１０ａ、１０ｂとの間をシャットオフ弁１２ｂ、
１２ｄを有する圧力配管２０と、シャットオフ弁１２
ａ、１２ｃを有する圧力配管１９でそれぞれ接続しポン
プ１３と常時電圧を印加して開状態を保持し電気的に切
換えられる切換弁１１とを含む加圧流体回路１３ａを設
け、前記機械的に切換えられる２つの切換弁１０ａ、１
０ｂと電気的に切換えされる切換弁１１との間を圧力配
管１８で接続している。
７の側面より突出したピストンロッド８の先端に設けた
突起８ａにスイッチ９ａ、９ｂが接触して機械的に切換
えられる切換弁１０ａ、１０ｂの一対を対設し、駆動用
アクチュエータ６の左右室と前記機械的に切換えられる
切換弁１０ａ、１０ｂとの間をシャットオフ弁１２ｂ、
１２ｄを有する圧力配管２０と、シャットオフ弁１２
ａ、１２ｃを有する圧力配管１９でそれぞれ接続しポン
プ１３と常時電圧を印加して開状態を保持し電気的に切
換えられる切換弁１１とを含む加圧流体回路１３ａを設
け、前記機械的に切換えられる２つの切換弁１０ａ、１
０ｂと電気的に切換えされる切換弁１１との間を圧力配
管１８で接続している。
【００１６】通常の走行状態では、前記のごとく切換弁
１１は常時電圧が印加され、圧空または圧液をポンプ１
３へもどす加圧流体回路１３ａが閉じた状態にあり、圧
力配管１８、１９、２０は、いずれも無加圧状態にあ
る。
１１は常時電圧が印加され、圧空または圧液をポンプ１
３へもどす加圧流体回路１３ａが閉じた状態にあり、圧
力配管１８、１９、２０は、いずれも無加圧状態にあ
る。
【００１７】スイッチ９ａ、９ｂは切換弁１０ａ、１０
ｂにそれぞれ機械的に接続されている。ピストンロッド
８が中立位置にあるときは、切換弁１０ａ、１０ｂは共
に圧力配管１９、２０から圧空または圧液をポンプ１３
へもどす方向に開通している。そして、図２に示すよう
に、ピストンロッド８が左行して、突起８ａがスイッチ
９ｂを押し下げると切換弁１０ｂが切り変わり、圧力配
管１９を経て駆動用アクチュエータ６に圧空または圧液
が送入される状態となる。また、逆に図３に示すよう
に、ピストンロッド８が右行して、突起８ａがスイッチ
９ａを押し下げると切換弁１０ａが切り変わり、圧力配
管２０を経て駆動用アクチュエータ６に圧空または圧液
が送入される状態となる。
ｂにそれぞれ機械的に接続されている。ピストンロッド
８が中立位置にあるときは、切換弁１０ａ、１０ｂは共
に圧力配管１９、２０から圧空または圧液をポンプ１３
へもどす方向に開通している。そして、図２に示すよう
に、ピストンロッド８が左行して、突起８ａがスイッチ
９ｂを押し下げると切換弁１０ｂが切り変わり、圧力配
管１９を経て駆動用アクチュエータ６に圧空または圧液
が送入される状態となる。また、逆に図３に示すよう
に、ピストンロッド８が右行して、突起８ａがスイッチ
９ａを押し下げると切換弁１０ａが切り変わり、圧力配
管２０を経て駆動用アクチュエータ６に圧空または圧液
が送入される状態となる。
【００１８】そして、車体傾斜時に装置の電気的な故障
により指令電圧が遮断すれば、図示しない電気的な保護
回路により切換弁１１が自動的に切換えられ、圧力配管
１８からスイッチ９ａ（図３に示す状態の場合）または
スイッチ９ｂ（図２に示す状態の場合）を経て圧力配管
２０または１９に圧空または圧液が流入し、シャットオ
フ弁１２ｂ、１２ｄまたは１２ａ、１２ｃが開かれ駆動
用アクチュエータ６のピストン６ａが右行または左行し
て複動形シリンダ７のピストン７ａを中立位置に押しも
どすのである。
により指令電圧が遮断すれば、図示しない電気的な保護
回路により切換弁１１が自動的に切換えられ、圧力配管
１８からスイッチ９ａ（図３に示す状態の場合）または
スイッチ９ｂ（図２に示す状態の場合）を経て圧力配管
２０または１９に圧空または圧液が流入し、シャットオ
フ弁１２ｂ、１２ｄまたは１２ａ、１２ｃが開かれ駆動
用アクチュエータ６のピストン６ａが右行または左行し
て複動形シリンダ７のピストン７ａを中立位置に押しも
どすのである。
【００１９】ピストンロッド８が中立位置にもどると、
スイッチ９ａまたは９ｂはもとに復帰し、切換弁１０
ａ、１０ｂは共に圧力配管１９、２０から圧空または圧
液をポンプ１３へもどす方向に連通し、圧力配管１９、
２０は無加圧状態にもどり、各シャットオフ弁１２ａ〜
１２ｄは閉じる。したがって、駆動用アクチュエータ６
への圧空または圧液の出入りがなくなり、ピストンロッ
ド８の動作は停止する。
スイッチ９ａまたは９ｂはもとに復帰し、切換弁１０
ａ、１０ｂは共に圧力配管１９、２０から圧空または圧
液をポンプ１３へもどす方向に連通し、圧力配管１９、
２０は無加圧状態にもどり、各シャットオフ弁１２ａ〜
１２ｄは閉じる。したがって、駆動用アクチュエータ６
への圧空または圧液の出入りがなくなり、ピストンロッ
ド８の動作は停止する。
【００２０】その結果、車体１の姿勢は台車枠５に対し
ほぼ水平にもどる。したがって、曲線路通過時に車体制
御装置が故障しても車両走行の安全性が確保できる。
ほぼ水平にもどる。したがって、曲線路通過時に車体制
御装置が故障しても車両走行の安全性が確保できる。
【００２１】本発明の車体傾斜制御方法は、台車枠と車
体の間に設けた左右一対の車体支持用空気ばねと、制御
弁を介して操作される空圧または液圧の駆動用アクチュ
エータにより駆動される複動形シリンダの左右室との間
をそれぞれ配管により接続した車体傾斜制御装置に用い
た場合にも、前記と同様の作用・効果が発揮される。
体の間に設けた左右一対の車体支持用空気ばねと、制御
弁を介して操作される空圧または液圧の駆動用アクチュ
エータにより駆動される複動形シリンダの左右室との間
をそれぞれ配管により接続した車体傾斜制御装置に用い
た場合にも、前記と同様の作用・効果が発揮される。
【００２２】
実施例１ 請求項２に記載した発明の実施例を図４に基づいて説明
する。台車枠５と傾斜梁３の間の左右に配置した傾斜用
アクチュエータ４ａ、４ｂと配管１７で連結された複動
形シリンダ７及びこの複動形シリンダ７とピストンロッ
ド８で接続された駆動用アクチュエータ６で構成された
車体傾斜制御装置に本発明の制御装置を付加する。
する。台車枠５と傾斜梁３の間の左右に配置した傾斜用
アクチュエータ４ａ、４ｂと配管１７で連結された複動
形シリンダ７及びこの複動形シリンダ７とピストンロッ
ド８で接続された駆動用アクチュエータ６で構成された
車体傾斜制御装置に本発明の制御装置を付加する。
【００２３】複動形シリンダ７の側面より突出したピス
トンロッド８の先端に設けた突起８ａにスイッチ９ａ、
９ｂが接触して機械的に切換えられる切換弁１０ａ、１
０ｂの一対を対設し、駆動用アクチュエータ６の左右室
と前記機械的に切換えられる切換弁１０ａとの間をシャ
ットオフ弁１２ｂ、１２ｄを有する圧力配管２０で、ま
た切換弁１０ｂとの間をシャットオフ弁１２ａ、１２ｃ
を有する圧力配管１９でそれぞれ接続し、ポンプ１３と
常時電圧を印加して開状態を保持し電気的に切換えられ
る切換弁１１とを含む加圧流体回路１３ａを設け、前記
機械的に切換えられる２つのスイッチ９ａ、９ｂと電気
的に切換えされる切換弁１１との間を圧力配管１８で接
続する。そして、駆動用アクチュエータ６の左右室とポ
ンプ１３との間を方向制御弁１４とシャットオフ弁１５
ａ、１５ｂを有する回路で接続する。
トンロッド８の先端に設けた突起８ａにスイッチ９ａ、
９ｂが接触して機械的に切換えられる切換弁１０ａ、１
０ｂの一対を対設し、駆動用アクチュエータ６の左右室
と前記機械的に切換えられる切換弁１０ａとの間をシャ
ットオフ弁１２ｂ、１２ｄを有する圧力配管２０で、ま
た切換弁１０ｂとの間をシャットオフ弁１２ａ、１２ｃ
を有する圧力配管１９でそれぞれ接続し、ポンプ１３と
常時電圧を印加して開状態を保持し電気的に切換えられ
る切換弁１１とを含む加圧流体回路１３ａを設け、前記
機械的に切換えられる２つのスイッチ９ａ、９ｂと電気
的に切換えされる切換弁１１との間を圧力配管１８で接
続する。そして、駆動用アクチュエータ６の左右室とポ
ンプ１３との間を方向制御弁１４とシャットオフ弁１５
ａ、１５ｂを有する回路で接続する。
【００２４】通常の車体傾斜制御は、方向制御弁１４を
電気的に制御し、駆動用アクチュエータ６のピストン６
ａを左右に動作させて行われる。この間、シャットオフ
弁１５ａ、１５ｂは電圧が印加され常に開状態にあり、
また切換弁１１も常に電圧が印加され圧空または圧液が
ポンプ１３へもどる方向に連通している。
電気的に制御し、駆動用アクチュエータ６のピストン６
ａを左右に動作させて行われる。この間、シャットオフ
弁１５ａ、１５ｂは電圧が印加され常に開状態にあり、
また切換弁１１も常に電圧が印加され圧空または圧液が
ポンプ１３へもどる方向に連通している。
【００２５】車体傾斜時に装置の電気的な故障が発生し
た場合、先ず図示しない電気的な保護回路により、シャ
ットオフ弁１５ａ、１５ｂ及び切換弁１１の印加電圧が
遮断される。すると、圧力配管１８に圧空または圧液が
送入され、ピストンロッド８の動きに連動した切換弁１
０ａまたは１０ｂから圧力配管１９または２０を経て、
その圧力配管に対応したシャットオフ弁１２ｂ、１２ｄ
または１２ａ、１２ｃを開き駆動用アクチュエータ６の
右室または左室に圧空または圧液が送入されてピストン
６ａを中立位置にもどす。
た場合、先ず図示しない電気的な保護回路により、シャ
ットオフ弁１５ａ、１５ｂ及び切換弁１１の印加電圧が
遮断される。すると、圧力配管１８に圧空または圧液が
送入され、ピストンロッド８の動きに連動した切換弁１
０ａまたは１０ｂから圧力配管１９または２０を経て、
その圧力配管に対応したシャットオフ弁１２ｂ、１２ｄ
または１２ａ、１２ｃを開き駆動用アクチュエータ６の
右室または左室に圧空または圧液が送入されてピストン
６ａを中立位置にもどす。
【００２６】前記の動作によりピストン６ａが中立位置
にもどると、切換弁１０ａ、１０ｂは共に開き圧力配管
１９、２０が無加圧状態となり、シャットオフ弁１２ａ
〜１２ｄは全て閉じる。その結果、複動形シリンダ７の
ピストン７ａは中立位置に保たれ、車体１は台車枠５に
対しほぼ水平に復帰する。
にもどると、切換弁１０ａ、１０ｂは共に開き圧力配管
１９、２０が無加圧状態となり、シャットオフ弁１２ａ
〜１２ｄは全て閉じる。その結果、複動形シリンダ７の
ピストン７ａは中立位置に保たれ、車体１は台車枠５に
対しほぼ水平に復帰する。
【００２７】実施例２ 請求項３に記載した発明の実施例を図５に基づいて説明
する。車体１と台車枠５との間の左右に配置した空気ば
ね２と配管２１で連結された複動形シリンダ１６及びこ
の複動形シリンダ１６とピストンロッド８で接続された
駆動用アクチュエータ６で構成された車体傾斜制御装置
に、実施例１で示した装置と基本的に同じ構成からなる
本発明の制御装置を付加する。
する。車体１と台車枠５との間の左右に配置した空気ば
ね２と配管２１で連結された複動形シリンダ１６及びこ
の複動形シリンダ１６とピストンロッド８で接続された
駆動用アクチュエータ６で構成された車体傾斜制御装置
に、実施例１で示した装置と基本的に同じ構成からなる
本発明の制御装置を付加する。
【００２８】付加される本発明の車体傾斜制御装置は、
実施例１における装置と基本的に同一構成からなり同様
の作用をなす。
実施例１における装置と基本的に同一構成からなり同様
の作用をなす。
【００２９】この場合も、通常の車体傾斜制御は、方向
制御弁１４を電気的に制御し、駆動用アクチュエータ６
のピストン６ａを左右に動作させることにより、空気ば
ね２の一方は伸び他方が縮み車体を傾斜させて行われ
る。この間、シャットオフ弁１５ａ、１５ｂは電圧が印
加され常に開状態にあり、また切換弁１１も常に電圧が
印加され空気ポンプ２４から送られる圧空が排出される
方向に連通している。
制御弁１４を電気的に制御し、駆動用アクチュエータ６
のピストン６ａを左右に動作させることにより、空気ば
ね２の一方は伸び他方が縮み車体を傾斜させて行われ
る。この間、シャットオフ弁１５ａ、１５ｂは電圧が印
加され常に開状態にあり、また切換弁１１も常に電圧が
印加され空気ポンプ２４から送られる圧空が排出される
方向に連通している。
【００３０】車体傾斜時に装置の電気的な故障が発生し
た場合、先ず図示しない電気的な保護回路により、シャ
ットオフ弁１５ａ、１５ｂ及び切換弁１１の印加電圧が
遮断されて、空気ポンプ２４から送られる圧空が圧力配
管１８に流入して、前記実施例１の場合と同様に駆動用
アクチュエータ６を介して複動形シリンダ１６のピスト
ン１６ａを中立位置にもどし、台車枠５に対し車体１を
ほぼ水平に復帰させる。
た場合、先ず図示しない電気的な保護回路により、シャ
ットオフ弁１５ａ、１５ｂ及び切換弁１１の印加電圧が
遮断されて、空気ポンプ２４から送られる圧空が圧力配
管１８に流入して、前記実施例１の場合と同様に駆動用
アクチュエータ６を介して複動形シリンダ１６のピスト
ン１６ａを中立位置にもどし、台車枠５に対し車体１を
ほぼ水平に復帰させる。
【００３１】
【発明の効果】鉄道車両の曲線路通過時に車体傾斜した
まま車体傾斜制御装置が電気的に故障した場合、機械的
制御動作により車体の姿勢を水平に戻すことができ、走
行安全性を向上できる。
まま車体傾斜制御装置が電気的に故障した場合、機械的
制御動作により車体の姿勢を水平に戻すことができ、走
行安全性を向上できる。
【図１】本発明の車体傾斜制御方法を説明するための基
本的構成からなる車体傾斜制御装置を車体と傾斜梁との
間の左右側に空気ばねを設け傾斜梁と台車枠との間の左
右に傾斜用アクチュエータを設けた車両に装備した場合
の説明図である。
本的構成からなる車体傾斜制御装置を車体と傾斜梁との
間の左右側に空気ばねを設け傾斜梁と台車枠との間の左
右に傾斜用アクチュエータを設けた車両に装備した場合
の説明図である。
【図２】図１における複動形シリンダのピストンが左行
してピストンロッド先端の突起８ａが切換弁１０ｂのス
イッチ９ｂを押し下げた状態の説明図である。
してピストンロッド先端の突起８ａが切換弁１０ｂのス
イッチ９ｂを押し下げた状態の説明図である。
【図３】図１における複動形シリンダのピストンが右行
してピストンロッド先端の突起８ａが切換弁１０ａのス
イッチ９ａを押し下げた状態の説明図である。
してピストンロッド先端の突起８ａが切換弁１０ａのス
イッチ９ａを押し下げた状態の説明図である。
【図４】本発明の車体傾斜制御装置を車体と傾斜梁との
間の左右側に空気ばねを設け傾斜梁と台車枠との間の左
右側に傾斜用アクチュエータを設けた車両に装備した場
合の説明図である。
間の左右側に空気ばねを設け傾斜梁と台車枠との間の左
右側に傾斜用アクチュエータを設けた車両に装備した場
合の説明図である。
【図５】本発明の車体傾斜制御装置を車体と台車枠との
間に空気ばねを有する車両に装備した場合の説明図であ
る。
間に空気ばねを有する車両に装備した場合の説明図であ
る。
【図６】従来の車体傾斜制御装置の一例を示す説明図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １ 車体 ２ 空気ばね ３ 傾斜梁 ４ａ、４ｂ 傾斜用アクチュエータ ５ 台車枠 ６ 駆動用アクチュエータ ６ａ ピストン ７、１６ 複動形シリンダ ７ａ ピストン ８ ピストンロッド ８ａ 突起 ９ａ、９ｂ スイッチ １０ａ、１０ｂ 切換弁 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ シャットオフ弁 １３ ポンプ １３ａ 加圧流体回路 １４ 方向制御弁 １５ａ、１５ｂ シャットオフ弁 １７、２１ 配管 １８、１９、２０、圧力配管 ２２ 複動形シリンダ ２２ａ ピストン ２３ 配管 ２４ 空気ボンプ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−110368（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−209956（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−130468（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−282485（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−316266（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−270805（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61F 5/22
Claims (3)
- 【請求項１】 空圧または液圧の駆動用アクチュエータ
により複動形シリンダを駆動して車体を傾斜させる車体
傾斜制御方法において、車体が傾斜した状態で制御装置
の指令電圧が遮断したとき、駆動用アクチュエータの左
右室にそれぞれ接続した左右いずれか一方の空圧または
液圧回路を機械的操作により加圧してピストンを中立位
置に押しもどすことにより、車体の姿勢を台車に対しほ
ぼ水平に復帰させることを特徴とする鉄道車両の車体傾
斜制御方法。 - 【請求項２】 台車枠上の左右側に設けた空圧または液
圧の傾斜用アクチュエータにより傾斜梁を支持し、該傾
斜梁と車体の間に左右一対の車体支持用空気ばねを設
け、制御弁を介して操作される空圧または液圧の駆動用
アクチュエータにより駆動される複動形シリンダの左右
室と前記左右の傾斜用アクチュエータとの間をそれぞれ
配管により接続した車体傾斜制御装置において、複動形
シリンダの側面より突出したピストンロッドの先端に設
けた突起に接触して機械的に切換えられる切換弁の一対
を対設し、駆動用アクチュエータの左右室と前記機械的
に切換えられる切換弁との間をシャットオフ弁を有する
圧力配管でそれぞれ接続し、ポンプと常時電圧を印加し
て開状態を保持し電気的に切換えられる切換弁とを含む
加圧流体回路を設け、前記機械的に切換えられる２つの
切換弁と電気的に切換えされる切換弁との間を圧力配管
で接続し、切電により電気的に切換えられる切換弁が切
換えられたとき、圧力配管に圧空または圧液が流入し、
シャットオフ弁が開かれ駆動用アクチュエータのピスト
ンが動かされ、複動形シリンダのピストンを中立位置に
押しもどすように構成した鉄道車両の車体傾斜制御装
置。 - 【請求項３】 台車枠と車体の間に設けた左右一対の車
体支持用空気ばねと、制御弁を介して操作される空圧ま
たは液圧の駆動用アクチュエータにより駆動される複動
形シリンダの左右室との間をそれぞれ配管により接続し
た車体傾斜制御装置において、複動形シリンダの側面よ
り突出したピストンロッドの先端に設けた突起に接触し
て機械的に切換えられる切換弁の一対を対設し、駆動用
アクチュエータの左右室と前記機械的に切換えられる切
換弁との間をシャットオフ弁を有する圧力配管でそれぞ
れ接続し、ポンプと常時電圧を印加して開状態を保持し
電気的に切換えられる切換弁とを含む加圧流体回路を設
け、前記機械的に切換えられる２つの切換弁と電気的に
切換えされる切換弁との間を圧力配管で接続し、切電に
より電気的に切換えられる切換弁が切換えられたとき、
圧力配管に圧空または圧液が流入し、シャットオフ弁が
開かれ駆動用アクチュエータのピストンが動かされ、複
動形シリンダのピストンを中立位置に押しもどすように
構成した鉄道車両の車体傾斜制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34048896A JP3262156B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 鉄道車両の車体傾斜制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34048896A JP3262156B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 鉄道車両の車体傾斜制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167064A JPH10167064A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3262156B2 true JP3262156B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=18337453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34048896A Expired - Fee Related JP3262156B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 鉄道車両の車体傾斜制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3262156B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8667900B2 (en) | 2010-10-15 | 2014-03-11 | Nippon Sharyo, Ltd. | Vehicle body tilting device and vehicle body tilting method for rail vehicle |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP34048896A patent/JP3262156B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8667900B2 (en) | 2010-10-15 | 2014-03-11 | Nippon Sharyo, Ltd. | Vehicle body tilting device and vehicle body tilting method for rail vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10167064A (ja) | 1998-06-23 |
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