JPH06316265A - 鉄道車両の車体傾斜制御装置 - Google Patents

鉄道車両の車体傾斜制御装置

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JPH06316265A
JPH06316265A JP12839593A JP12839593A JPH06316265A JP H06316265 A JPH06316265 A JP H06316265A JP 12839593 A JP12839593 A JP 12839593A JP 12839593 A JP12839593 A JP 12839593A JP H06316265 A JPH06316265 A JP H06316265A
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inclined beam
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浩一 佐々木
Hiroyuki Kato
博之 加藤
Tomoyuki Satou
與志 佐藤
Hiroshi Maseda
宏 間世田
Toyoji Miki
豊治 三木
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East Japan Railway Co
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Sumitomo Metal Industries Ltd
East Japan Railway Co
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体と台車の間の傾斜制御を、車体支持ばね
とは別個に設けた傾斜用ばねにより行い、ストッパ当た
りを防止した鉄道車両の車体傾斜制御装置を提供する。 【構成】 台車枠２上の左右側に設けた車体傾斜用空気
ばねまたは液圧ばね６上に傾斜梁４を支持し、該傾斜梁
４と車体１の間に左右一対の車体支持用空気ばね３を設
置し、かつ車体１と傾斜梁４との間に左右方向相対変位
を制限する左右ストッパ５を設けてなる。 【効果】 曲線路を設定速度以上で走行して車体に超過
遠心力が作用しても、ストッパ当たりを生じることがな
く、乗り心地を悪化させることがない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、空気ばね付き鉄道車
両の車体傾斜制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】曲線路を通過する鉄道車両は、カント量
に釣り合う速度で走行しないと、乗客に横方向の加速度
が作用して乗り心地を悪くする。曲線路での乗り心地を
向上させるには、この横方向の加速度を相殺するように
車体を傾斜させればよい。その車体傾斜方法としては、
数種の方法があるが、その中で空気ばねを用いる方法の
一つに、特開昭５８−１１０３６８号公報に開示された
装置がある。
【０００３】その装置は、図５に示すように、複動形の
空気圧シリンダ１１の左右空気室と左右の空気ばね１２
の間をそれぞれ空気管路１３で接続し、車体１と台車枠
２との間の左右側に設けた高さ検出器（制御系機器の図
面は省略する）からの検出信号を制御器で演算処理して
得た制御信号により操作される駆動装置を介してピスト
ンを左右に動かし、空気ばね１２の一方を伸長させると
同時に他方を圧縮して車体を傾斜させるのである。ま
た、通常の車両には、車体と台車の間に過大な左右方向
相対変位を生じて車体が車両限界を超えてはみ出すこと
のないように、車体と台車との間に左右ストッパ５が設
けられている。
【０００４】上記車体傾斜制御方式では、曲線路を設定
速度以上で走行すれば、車体に超過遠心力（曲線路の外
軌側に作用する遠心力からカントによって内軌側に作用
する重力の分力を差し引いた力）ＦCが作用する。その
結果、図６に示すように、車体１と台車枠２の間で大き
な左右方向相対変位が起こり、ストッパ当たりを生じ、
乗り心地が著しく悪化する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、従来の車
体傾斜制御に見られる上記問題点を解決するため、車体
と台車の間の傾斜制御を、車体を支持する支持ばねとは
別個に設けた傾斜用ばねにより行い、ストッパ当たりを
防止した鉄道車両の車体傾斜制御装置を提供するもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の鉄道車両の車体傾斜制御装置は、台車枠
上の左右側に設けた車体傾斜用空気ばねまたは液圧ばね
上に傾斜梁を支持し、該傾斜梁と車体の間に左右一対の
車体支持用空気ばねを設置し、かつ車体と傾斜梁との間
に左右方向相対変位を制限する左右ストッパを設けてな
る。
【０００７】
【作用】この発明の構成原理は図３に示すように、台車
枠２と傾斜梁４との間に車体傾斜用空気ばね９が設けら
れ、傾斜梁４と車体１との間に車体支持用空気ばね３を
設けてなる。そのため、曲線路で車体に遠心力が作用す
ると、傾斜制御装置からの制御信号により油圧シリンダ
７のピストンが動かされ、外軌側の車体傾斜用空気ばね
９は伸長し、内軌側の車体傾斜用空気ばね９は圧縮さ
れ、車体１は内軌側に傾斜する。このとき、傾斜梁４上
の車体支持用空気ばね３は適度の剛性を有し変形しない
ので、車体１と傾斜梁４は平行を維持している。
【０００８】すなわち、曲線路で車体１に超過遠心力Ｆ
Cが働いても、図４に示すように、左右ストッパ５は水
平面と角θ傾いた状態にあり、ストッパの方向に働く力
はＦCではなく、 ＦCｃｏｓθーＦGｓｉｎθ ただし、ＦC：車体に働く超過遠心力 ＦG：車体に働く重力 θ：車体と台車枠との相対傾斜角 となる。すなわち、 ＦCｃｏｓθ＝ＦGｓｉｎθ＝０ となるように車体を傾斜させれば、傾斜梁４と車体１と
の間に大きな相対変位を生じないため、ストッパ当たり
による乗り心地の悪化を防ぐことができる。
【０００９】
【実施例】この発明の実施例を図１と図２に基づいて説
明する。台車枠２上の左右側に設けた一対の傾斜用液圧
ばね６に傾斜梁４を載設する。この傾斜梁４は車体の支
持高さを低くするため、左右のばね座部分を中央部に対
し低くなるように下方へ屈曲してある。
【００１０】また、左右の傾斜用液圧ばね６は、台車枠
２に設けた油圧シリンダ７の左右の油圧室にそれぞれ油
圧管路により接続されており、油圧シリンダ７のピスト
ンは図示しない車体傾斜制御系からの制御信号により作
動する駆動装置８により往復動する。この駆動装置８は
図１の場合は、サーボ弁１０を有する油圧シリンダから
なり、図２の場合は、モータで駆動するラック・ピニオ
ンから構成されている。
【００１１】そして、傾斜梁４の左右のばね座部と車体
１との間に車体支持用空気ばね３を設け、傾斜梁４の中
央部と車体１との間に左右ストッパ５を設けてなる。
【００１２】上記構成により、曲線路通過の際には、制
御器からの制御信号が駆動装置８に入力されると、その
制御信号に基づいて油圧シリンダ７のピストンが左右い
ずれかの方向に動かされ、左右の傾斜用液圧ばね６の内
容積が変化する。これにより、傾斜梁４と車体１は内軌
側へ傾斜する。そして、傾斜梁４と車体１との間に大き
な相対変位を生じないため、ストッパ当たりは生じな
い。
【００１３】
【発明の効果】曲線路を設定速度以上で走行して車体に
超過遠心力が作用しても、ストッパ当たりを生じること
がなく、乗り心地を悪化させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す説明図である。
【図２】この発明の他の実施例を示す説明図である。
【図３】この発明の基本構成を示す説明図である。
【図４】図３の車両が曲線路を通過する際の車体傾斜の
状態を示す説明図である。
【図５】従来の車体傾斜制御装置の一例を示す説明図で
ある。
【図６】図５の車両が曲線路を通過する際の車体傾斜の
状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 車体 ２ 台車枠 ３ 車体支持用空気ばね ４ 傾斜梁 ５ 左右ストッパ ６ 傾斜用液圧ばね ７ 油圧シリンダ ８ 駆動装置 ９ 傾斜用空気ばね １０ サーボ弁 １１ 空気圧シリンダ １２ 空気ばね １３ 空気管路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 與志 大阪府大阪市此花区島屋５丁目１番109号 住友金属工業株式会社製鋼所内 (72)発明者 間世田 宏 大阪府大阪市此花区島屋５丁目１番109号 住友金属工業株式会社製鋼所内 (72)発明者 三木 豊治 大阪府大阪市此花区島屋５丁目１番109号 住友金属工業株式会社製鋼所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 台車枠上の左右側に設けた車体傾斜用空
    気ばねまたは液圧ばね上に傾斜梁を支持し、該傾斜梁と
    車体の間に左右一対の車体支持用空気ばねを設置し、か
    つ車体と傾斜梁との間に左右方向相対変位を制限する左
    右ストッパを設けたことを特徴とする鉄道車両の車体傾
    斜制御装置。
JP5128395A 1993-04-30 1993-04-30 鉄道車両の車体傾斜制御装置 Expired - Lifetime JP2975235B2 (ja)

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JPH06316265A true JPH06316265A (ja) 1994-11-15
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008239043A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Sumitomo Metal Ind Ltd 車体傾斜制御方法及び装置
JP4559644B2 (ja) * 2001-02-06 2010-10-13 新潟トランシス株式会社 車体傾斜装置
CN103459233A (zh) * 2011-03-31 2013-12-18 新日铁住金株式会社 铁路车辆的车体倾斜控制方法

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JP2008239043A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Sumitomo Metal Ind Ltd 車体傾斜制御方法及び装置
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