JP2820857B2 - 鉄道車両用油圧式車体傾斜装置 - Google Patents
鉄道車両用油圧式車体傾斜装置Info
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- JP2820857B2 JP2820857B2 JP5092183A JP9218393A JP2820857B2 JP 2820857 B2 JP2820857 B2 JP 2820857B2 JP 5092183 A JP5092183 A JP 5092183A JP 9218393 A JP9218393 A JP 9218393A JP 2820857 B2 JP2820857 B2 JP 2820857B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両の台車に係
り、曲線走行時の遠心加速度による乗心地の悪化を防
ぎ、かつ、曲線状の軌道の入口・出口の緩和曲線部にお
いて車体傾斜時の乗心地を向上するための、鉄道車両用
油圧式車体傾斜装置に関するものである。
り、曲線走行時の遠心加速度による乗心地の悪化を防
ぎ、かつ、曲線状の軌道の入口・出口の緩和曲線部にお
いて車体傾斜時の乗心地を向上するための、鉄道車両用
油圧式車体傾斜装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の鉄道車両用車体傾斜装置付台車の
例を図５、図６により説明する。図５は、例えば、「特
開平４−９０９６２号（特願平２−２０６３９９号）」
のプランジャ式車体傾斜装置付台車の略正面図であり、
図６は、車体を傾斜させるアクチュエータに高圧の作動
油を給排する油圧回路図である。
例を図５、図６により説明する。図５は、例えば、「特
開平４−９０９６２号（特願平２−２０６３９９号）」
のプランジャ式車体傾斜装置付台車の略正面図であり、
図６は、車体を傾斜させるアクチュエータに高圧の作動
油を給排する油圧回路図である。
【０００３】図５において、車体１は、輪軸７に支持さ
れた台車枠６に固定した左右一対の上下動案内機構と油
圧アクチュエータ５を介して空気ばね２で支持されてい
る。軌道中の曲線部において、車体傾斜指令により図６
に示すシャットオフ弁１６、流量方向制御弁１７が開閉
すると、高圧の作動油が左右の油圧アクチュエータ５に
給排され、その油圧アクチュエータ５が上下動案内機構
に案内されてそれぞれ伸び縮みすることにより、車体１
が曲線の半径方向内側へ所定の角度傾斜するようになっ
ている。
れた台車枠６に固定した左右一対の上下動案内機構と油
圧アクチュエータ５を介して空気ばね２で支持されてい
る。軌道中の曲線部において、車体傾斜指令により図６
に示すシャットオフ弁１６、流量方向制御弁１７が開閉
すると、高圧の作動油が左右の油圧アクチュエータ５に
給排され、その油圧アクチュエータ５が上下動案内機構
に案内されてそれぞれ伸び縮みすることにより、車体１
が曲線の半径方向内側へ所定の角度傾斜するようになっ
ている。
【０００４】このプランジャ式車体傾斜装置は、左右一
対の油圧アクチュエータ５により車体１を支持すると共
に車体傾斜を行わせる構造にしているため、コロ式車体
傾斜装置に較べて振子梁などが省略でき装置が簡略化さ
れるが、図６の油圧システム構成では、車体の支持と傾
斜のために車体傾斜指令により、油圧アクチュエータ５
に高圧の作動油を直接給排する必要があり、常に、高圧
の作動油を油圧ユニット１３と油圧アクチュエータ５の
間に循環させるので、油圧ユニット１３の油圧ポンプ、
油圧タンク、シャットオフ弁１６、流量方向制御弁１７
などの容量が非常に大きくなるという問題点があった。
対の油圧アクチュエータ５により車体１を支持すると共
に車体傾斜を行わせる構造にしているため、コロ式車体
傾斜装置に較べて振子梁などが省略でき装置が簡略化さ
れるが、図６の油圧システム構成では、車体の支持と傾
斜のために車体傾斜指令により、油圧アクチュエータ５
に高圧の作動油を直接給排する必要があり、常に、高圧
の作動油を油圧ユニット１３と油圧アクチュエータ５の
間に循環させるので、油圧ユニット１３の油圧ポンプ、
油圧タンク、シャットオフ弁１６、流量方向制御弁１７
などの容量が非常に大きくなるという問題点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来のプラン
ジャ式車体傾斜装置では、前述したように油圧アクチュ
エータで車体を支持しながら、油圧源の高圧の作動油を
制御弁を介して一台車の左右の油圧アクチュエータに直
接給排することにより、車体を傾斜させるため油圧ポン
プや制御弁など油圧源の容量が非常に大きくなる点が問
題であった。
ジャ式車体傾斜装置では、前述したように油圧アクチュ
エータで車体を支持しながら、油圧源の高圧の作動油を
制御弁を介して一台車の左右の油圧アクチュエータに直
接給排することにより、車体を傾斜させるため油圧ポン
プや制御弁など油圧源の容量が非常に大きくなる点が問
題であった。
【０００６】その一方、既に実用化されているコロ式車
体傾斜装置では、車体を支持する振子梁が必要であり、
また、コロ装置の防塵機構が複雑になるため、装置を小
形・軽量化することが難しい等の問題点があった。本発
明の油圧式車体傾斜装置では、こうしたコロ式の装置の
小形・軽量化が難しい、あるいは、プランジャ式の駆動
用の油圧回路の容量が大きくなるなどの従来方式の問題
点を解決するため、車体傾斜機構はプランジャ式車体傾
斜装置を基本にして車体傾斜用の油圧回路を工夫するこ
とにより、コロ式の装置の課題であった車体傾斜用振子
梁や防塵機構を省略し、プランジャ式の課題であった油
圧装置の容量を極力小さくした。
体傾斜装置では、車体を支持する振子梁が必要であり、
また、コロ装置の防塵機構が複雑になるため、装置を小
形・軽量化することが難しい等の問題点があった。本発
明の油圧式車体傾斜装置では、こうしたコロ式の装置の
小形・軽量化が難しい、あるいは、プランジャ式の駆動
用の油圧回路の容量が大きくなるなどの従来方式の問題
点を解決するため、車体傾斜機構はプランジャ式車体傾
斜装置を基本にして車体傾斜用の油圧回路を工夫するこ
とにより、コロ式の装置の課題であった車体傾斜用振子
梁や防塵機構を省略し、プランジャ式の課題であった油
圧装置の容量を極力小さくした。
【０００７】すなわち、本発明は、従来に比べて車体を
傾斜させるための車体支持用の梁を省略して、車体傾斜
機構を軽量化すると共に車体傾斜装置の防塵機構を簡略
化して、安価に製造可能な鉄道車両用油圧式車体傾斜装
置を提供することを目的とする。
傾斜させるための車体支持用の梁を省略して、車体傾斜
機構を軽量化すると共に車体傾斜装置の防塵機構を簡略
化して、安価に製造可能な鉄道車両用油圧式車体傾斜装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車体傾斜機構としては、コロ式の振子梁
を省略するため、プランジャ式車体傾斜装置を基本にし
て車体を傾斜案内するガイドを設け、また、プランジャ
式の駆動用油圧装置の容量が大きくなるのを防ぐため、
車体を支持・傾斜させる油圧回路を封じ切り、このクロ
ーズした油圧回路で、例えば、コロ式の振子梁とコロ装
置に相当する車体傾斜機構として代用させるようにして
課題の解決を図るものである。
成するために、車体傾斜機構としては、コロ式の振子梁
を省略するため、プランジャ式車体傾斜装置を基本にし
て車体を傾斜案内するガイドを設け、また、プランジャ
式の駆動用油圧装置の容量が大きくなるのを防ぐため、
車体を支持・傾斜させる油圧回路を封じ切り、このクロ
ーズした油圧回路で、例えば、コロ式の振子梁とコロ装
置に相当する車体傾斜機構として代用させるようにして
課題の解決を図るものである。
【０００９】すなわち、一台車の左右のアクチュエータ
に接続した油圧配管の他端を、受圧面積の等しい両ロッ
ド型複動シリンダのピストン両側の油圧室に連結して、
クローズした油圧回路を構成し、前記両ロッド型複動シ
リンダのピストンロッドを油圧シリンダまたは電動機と
歯車機構などから成る電動アクチュエータで駆動して、
そのストロークを制御することにより、車体を左右に傾
斜させるようにする。
に接続した油圧配管の他端を、受圧面積の等しい両ロッ
ド型複動シリンダのピストン両側の油圧室に連結して、
クローズした油圧回路を構成し、前記両ロッド型複動シ
リンダのピストンロッドを油圧シリンダまたは電動機と
歯車機構などから成る電動アクチュエータで駆動して、
そのストロークを制御することにより、車体を左右に傾
斜させるようにする。
【００１０】この方式では、車体を支持する油圧回路を
車体の高さ調整後は封じ切りにするため、高圧の作動油
の給排が少なく、また、車体重心の上下動が少ないた
め、この両ロッド型複動シリンダのピストンを駆動する
力は小さくて済み、車体傾斜制御用の油圧装置の容量を
小さくすることが可能となる。また、この装置では、停
車中や直線走行中に車体の高さや車体の傾きを検知し
て、アクチュエータに接続した油圧配管の作動油を給排
することにより、停車中や直線走行中の車体の高さや傾
きを常に正常に保持するようにするが、車体高さ検知装
置がフェイルしても、車体の高さが異常にならないよう
に傾斜制御用油圧アクチュエータの一定ストローク位置
に油圧逃し回路を設けている。
車体の高さ調整後は封じ切りにするため、高圧の作動油
の給排が少なく、また、車体重心の上下動が少ないた
め、この両ロッド型複動シリンダのピストンを駆動する
力は小さくて済み、車体傾斜制御用の油圧装置の容量を
小さくすることが可能となる。また、この装置では、停
車中や直線走行中に車体の高さや車体の傾きを検知し
て、アクチュエータに接続した油圧配管の作動油を給排
することにより、停車中や直線走行中の車体の高さや傾
きを常に正常に保持するようにするが、車体高さ検知装
置がフェイルしても、車体の高さが異常にならないよう
に傾斜制御用油圧アクチュエータの一定ストローク位置
に油圧逃し回路を設けている。
【００１１】
【実施例】次に、本発明による車体傾斜装置付台車の一
実施例を図１、図２、図３および図４により説明する。
図１は本発明の油圧式車体傾斜装置を採用したボルスタ
レス台車付鉄道車両の正面図、図２は図１に示すボルス
タレス台車付車両の側面図、図３は図１の車体傾斜装置
のまくらばね支持架台を上下方向に案内するガイド機構
および該まくらばね支持架台を上下動させる傾斜制御用
油圧アクチュエータの断面図である。
実施例を図１、図２、図３および図４により説明する。
図１は本発明の油圧式車体傾斜装置を採用したボルスタ
レス台車付鉄道車両の正面図、図２は図１に示すボルス
タレス台車付車両の側面図、図３は図１の車体傾斜装置
のまくらばね支持架台を上下方向に案内するガイド機構
および該まくらばね支持架台を上下動させる傾斜制御用
油圧アクチュエータの断面図である。
【００１２】また、図４は一台車の左右一対の傾斜制御
用油圧アクチュエータを油圧配管で受圧面積の等しい両
ロッド型複動シリンダのピストン両側の油圧室に連結し
た油圧式車体傾斜案内機構と該油圧式車体傾斜案内機構
により車体を傾斜させるため両ロッド型複動シリンダの
ロッドの位置を制御する油圧式駆動機構および車体を傾
くことなく、正常な高さに保つため一台車の左右の傾斜
制御用油圧アクチュエータの高さを検知して高さ調整す
る油圧回路を示す。これらの図において、図５および図
６に示した従来例と同一符号の部分は同一部材を表す。
用油圧アクチュエータを油圧配管で受圧面積の等しい両
ロッド型複動シリンダのピストン両側の油圧室に連結し
た油圧式車体傾斜案内機構と該油圧式車体傾斜案内機構
により車体を傾斜させるため両ロッド型複動シリンダの
ロッドの位置を制御する油圧式駆動機構および車体を傾
くことなく、正常な高さに保つため一台車の左右の傾斜
制御用油圧アクチュエータの高さを検知して高さ調整す
る油圧回路を示す。これらの図において、図５および図
６に示した従来例と同一符号の部分は同一部材を表す。
【００１３】本発明の車体傾斜機構は、図１、図２、図
３に示すように輪軸７に支持された台車枠６と車体１と
の間に配置されたまくらばねの補助空気室を兼ねたまく
らばね支持架台３、該まくらばね支持架台３を前後・左
右方向にはガタが無く、上下方向に案内する左右一対の
ガイド機構４、４ａ、前記まくらばね支持架台３を上下
動させる車体の支持および傾斜制御用油圧アクチュエー
タ５、図４に詳細に示す左右一対の車体の支持および傾
斜制御用油圧アクチュエータ５を連結している油圧閉回
路、この油圧閉回路中に配置された両ロッド型複動シリ
ンダ９（図４参照）、この両ロッド型複動シリンダ９の
ピストン・ロッドのストロークを制御する駆動シリンダ
１０（図４参照）、該駆動シリンダ１０を制御する油圧
回路１１（図４参照）、車体の支持および傾斜制御用油
圧アクチュエータ５で支持した車体１の高さを調整する
油圧回路１２（図４参照）から成る。
３に示すように輪軸７に支持された台車枠６と車体１と
の間に配置されたまくらばねの補助空気室を兼ねたまく
らばね支持架台３、該まくらばね支持架台３を前後・左
右方向にはガタが無く、上下方向に案内する左右一対の
ガイド機構４、４ａ、前記まくらばね支持架台３を上下
動させる車体の支持および傾斜制御用油圧アクチュエー
タ５、図４に詳細に示す左右一対の車体の支持および傾
斜制御用油圧アクチュエータ５を連結している油圧閉回
路、この油圧閉回路中に配置された両ロッド型複動シリ
ンダ９（図４参照）、この両ロッド型複動シリンダ９の
ピストン・ロッドのストロークを制御する駆動シリンダ
１０（図４参照）、該駆動シリンダ１０を制御する油圧
回路１１（図４参照）、車体の支持および傾斜制御用油
圧アクチュエータ５で支持した車体１の高さを調整する
油圧回路１２（図４参照）から成る。
【００１４】まくらばね支持架台３を上下方向に案内す
るガイド機構４の詳細は、図３に示すように、該まくら
ばね支持架台３に固定されたガイドレールと、支持架台
３に固定したベアリングブロックとから成る直線ベアリ
ングガイド機構４ａを採用している。車体の支持および
傾斜制御用油圧アクチュエータ５は、その下端が台車枠
６に固定され、上端がまくらばね支持架台３を均等に押
し当てるように球面状となっており、シリンダの下端に
油圧の給排用ポートを、一定ストローク位置に油圧逃し
回路用ポートを設けている。また、車体の支持および傾
斜制御用油圧アクチュエータ５には、ピストンのストロ
ーク（即ち、高さ）を検知するセンサーを設けている。
るガイド機構４の詳細は、図３に示すように、該まくら
ばね支持架台３に固定されたガイドレールと、支持架台
３に固定したベアリングブロックとから成る直線ベアリ
ングガイド機構４ａを採用している。車体の支持および
傾斜制御用油圧アクチュエータ５は、その下端が台車枠
６に固定され、上端がまくらばね支持架台３を均等に押
し当てるように球面状となっており、シリンダの下端に
油圧の給排用ポートを、一定ストローク位置に油圧逃し
回路用ポートを設けている。また、車体の支持および傾
斜制御用油圧アクチュエータ５には、ピストンのストロ
ーク（即ち、高さ）を検知するセンサーを設けている。
【００１５】一台車の左右一対の車体の支持および傾斜
制御用油圧アクチュエータ５は、図４に示すように、油
圧配管で受圧面積の等しい両ロッド型複動シリンダ９の
ピストン両側の油圧室に連結されており、この車体の支
持および傾斜制御用油圧アクチュエータ５〜油圧配管〜
両ロッド型複動シリンダ９の油圧閉回路が油圧による車
体傾斜機構を構成している。
制御用油圧アクチュエータ５は、図４に示すように、油
圧配管で受圧面積の等しい両ロッド型複動シリンダ９の
ピストン両側の油圧室に連結されており、この車体の支
持および傾斜制御用油圧アクチュエータ５〜油圧配管〜
両ロッド型複動シリンダ９の油圧閉回路が油圧による車
体傾斜機構を構成している。
【００１６】例えば、両ロッド型複動シリンダ９のピス
トンを駆動シリンダ１０で右側にストロークさせると、
この油圧閉回路で連結された右方の車体の支持および傾
斜制御用油圧アクチュエータ５のピストンは上昇し、左
方の車体の支持および傾斜制御用油圧アクチュエータ５
のピストンは同量下降するため車体１が傾斜する。この
車体１の傾斜状態をストローク・センサーにより検知
し、流量制御弁１８に指令を与えて所定の角度に車体傾
斜を行わせる。
トンを駆動シリンダ１０で右側にストロークさせると、
この油圧閉回路で連結された右方の車体の支持および傾
斜制御用油圧アクチュエータ５のピストンは上昇し、左
方の車体の支持および傾斜制御用油圧アクチュエータ５
のピストンは同量下降するため車体１が傾斜する。この
車体１の傾斜状態をストローク・センサーにより検知
し、流量制御弁１８に指令を与えて所定の角度に車体傾
斜を行わせる。
【００１７】曲線走行中以外は、シャットオフ弁１６に
より駆動シリンダ１０の油圧回路１１を閉回路とし、車
体１を中立位置に保持する。なお、両ロッド型複動シリ
ンダ９のピストン・ストロークを制御する方法として、
図４では油圧駆動シリンダ方式としているが、他に、電
動機と歯車装置による駆動方式や空気圧シリンダによる
駆動方式などがある。
より駆動シリンダ１０の油圧回路１１を閉回路とし、車
体１を中立位置に保持する。なお、両ロッド型複動シリ
ンダ９のピストン・ストロークを制御する方法として、
図４では油圧駆動シリンダ方式としているが、他に、電
動機と歯車装置による駆動方式や空気圧シリンダによる
駆動方式などがある。
【００１８】車体の支持および傾斜制御用油圧アクチュ
エータ５〜油圧配管〜両ロッド型複動シリンダ９の油圧
回路中の油圧が走行中に漏れる可能性がある。油圧が漏
れると車体１が下降したり、傾くため、停止中および直
線走行時に、両ロッド型複動シリンダ９のピストンを駆
動シリンダ１０で中立位置にした後、一台車の左右一対
の車体の支持および傾斜制御用油圧アクチュエータ５に
付加した車体高さ検知機構１４により車体１の高さと傾
きを検知し、車体の支持および傾斜制御用油圧アクチュ
エータ５と両ロッド型複動シリンダ９の両油圧室とを、
連結する２系統の油圧回路に１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、
１９ｄのシャットオフ弁を開閉して作動油を給排するこ
とにより、常に、車体１の高さを正常に保つと共に車体
が傾くことを防ぐようにしている。
エータ５〜油圧配管〜両ロッド型複動シリンダ９の油圧
回路中の油圧が走行中に漏れる可能性がある。油圧が漏
れると車体１が下降したり、傾くため、停止中および直
線走行時に、両ロッド型複動シリンダ９のピストンを駆
動シリンダ１０で中立位置にした後、一台車の左右一対
の車体の支持および傾斜制御用油圧アクチュエータ５に
付加した車体高さ検知機構１４により車体１の高さと傾
きを検知し、車体の支持および傾斜制御用油圧アクチュ
エータ５と両ロッド型複動シリンダ９の両油圧室とを、
連結する２系統の油圧回路に１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、
１９ｄのシャットオフ弁を開閉して作動油を給排するこ
とにより、常に、車体１の高さを正常に保つと共に車体
が傾くことを防ぐようにしている。
【００１９】また、車体の支持および傾斜制御用油圧ア
クチュエータ５の高さ方向の一定ストローク位置に油圧
逃し回路１５を設けており、傾斜制御用油圧アクチュエ
ータ５の制御がフェールした場合にも、車体の支持およ
び傾斜制御用油圧アクチュエータ５が暴走して車体１を
転倒させることが無いようにしている。
クチュエータ５の高さ方向の一定ストローク位置に油圧
逃し回路１５を設けており、傾斜制御用油圧アクチュエ
ータ５の制御がフェールした場合にも、車体の支持およ
び傾斜制御用油圧アクチュエータ５が暴走して車体１を
転倒させることが無いようにしている。
【００２０】
【発明の効果】曲線を高速で走行する場合、乗客が感じ
る左右定常加速度を小さくするため、車体を曲線の内側
に傾斜させることが行われている。この車体を曲線で傾
斜させる方法として、これまで、コロ式、リンク式、プ
ランジャ式などが実用化されたり、研究されている。し
かし、いずれも車体を支持する梁を必要としたり、車体
傾斜制御用の油圧装置の容量が大きくなるため、小形・
軽量の車体傾斜機構の開発が必要であった。本発明で
は、実施例において詳細に説明したように、車体を支持
・傾斜させる油圧回路を封じ切り、このクローズした油
圧回路で車体傾斜機構を代用させるようにして、コロ式
の場合の車体支持用の振子梁を省略し、また、プランジ
ャ式の場合のように駆動用油圧回路の容量が大きくなら
ないようにしている。また、車体重心の上下動が少ない
ため車体傾斜のための制御力も小さくて済むように工夫
しており、ニーズに合わせて小形・軽量化することがで
きる。
る左右定常加速度を小さくするため、車体を曲線の内側
に傾斜させることが行われている。この車体を曲線で傾
斜させる方法として、これまで、コロ式、リンク式、プ
ランジャ式などが実用化されたり、研究されている。し
かし、いずれも車体を支持する梁を必要としたり、車体
傾斜制御用の油圧装置の容量が大きくなるため、小形・
軽量の車体傾斜機構の開発が必要であった。本発明で
は、実施例において詳細に説明したように、車体を支持
・傾斜させる油圧回路を封じ切り、このクローズした油
圧回路で車体傾斜機構を代用させるようにして、コロ式
の場合の車体支持用の振子梁を省略し、また、プランジ
ャ式の場合のように駆動用油圧回路の容量が大きくなら
ないようにしている。また、車体重心の上下動が少ない
ため車体傾斜のための制御力も小さくて済むように工夫
しており、ニーズに合わせて小形・軽量化することがで
きる。
【図１】本発明の油圧式車体傾斜装置の実施例で、該油
圧式車体傾斜装置を装架したボルスタレス台車付鉄道車
両の正面図である。
圧式車体傾斜装置を装架したボルスタレス台車付鉄道車
両の正面図である。
【図２】本発明の油圧式車体傾斜装置を装架したボルス
タレス台車付鉄道車両の側面図である。
タレス台車付鉄道車両の側面図である。
【図３】本発明の油圧式車体傾斜装置のまくらばね支持
架台を上下方向に案内するガイド機構および該まくらば
ね支持架台を上下動させる傾斜制御用油圧アクチュエー
タの断面図である。
架台を上下方向に案内するガイド機構および該まくらば
ね支持架台を上下動させる傾斜制御用油圧アクチュエー
タの断面図である。
【図４】本発明の一台車の左右一対の傾斜制御用油圧ア
クチュエータを連結した油圧式車体傾斜案内機構と該油
圧式車体傾斜案内機構により車体を傾斜させるため両ロ
ッド型複動シリンダのロッドの位置を制御する油圧式駆
動機構および車体の高さ調整をする油圧回路図である。
クチュエータを連結した油圧式車体傾斜案内機構と該油
圧式車体傾斜案内機構により車体を傾斜させるため両ロ
ッド型複動シリンダのロッドの位置を制御する油圧式駆
動機構および車体の高さ調整をする油圧回路図である。
【図５】従来のプランジャ式車体傾斜装置を装架したボ
ルスタレス台車付鉄道車両の正面図である。
ルスタレス台車付鉄道車両の正面図である。
【図６】従来のプランジャ式車体傾斜装置における車体
傾斜を行わせるための油圧回路図である。
傾斜を行わせるための油圧回路図である。
１ 車体 ２ まくらばね（空気ばね） ３ まくらばね支持架台 ４ まくらばね支持架台のガイド機構 ４ａ 直線ベアリングガイド機構 ５ 車体の支持および傾斜制御用油圧アクチュエータ ６ 台車枠 ７ 輪軸 ８ 車体傾斜中心 ９ 両ロッド型複動シリンダ １０ 駆動シリンダ １１ 駆動シリンダを制御する油圧回路 １２ 車体の高さを調整する油圧回路 １３ 油圧ユニット １４ 車体高さ検知機構 １５ 油圧逃し回路 １６，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ シャットオ
フ弁 １７ 流量方向制御弁 １８ 流量制御弁
フ弁 １７ 流量方向制御弁 １８ 流量制御弁
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−14762（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−110368（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61F 5/10 B61F 5/22
Claims (3)
- 【請求項１】 輪軸に支持された台車枠と車体を支持す
るまくらばねとの間に配置され、油圧によって車体を支
持するとともに、これを傾斜させる油圧式車体傾斜装置
において、（ａ） まくらばね（２）の補助空気室を兼ねたまくらば
ね支持架台（３）と、（ｂ） 台車枠（６）上に配置され前記まくらばね支持架
台（３）を上下動方向に案内する左右一対のガイド機構
（４）と、（ｃ）前記 まくらばね支持架台（３）と前記台車枠
（６）との間に配置され前記まくらばね支持架台（３）
を上下動させる左右一対の車体の支持および傾斜制御用
油圧アクチュエータ（５）と、（ｄ）該左右一対の車体の支持および傾斜制御用油圧ア
クチュエータ（５）に油圧配管により連結されている 受
圧面積が等しい両ロッド型複動シリンダ（９）のピスト
ンの両側に形成される油圧室と、 （ｅ） 前記両ロッド型複動シリンダ（９）のピストンロ
ッドのストロークを制御する駆動シリンダ（１０）と、（ｆ）前記両ロッド型複動シリンダ（９）の両油圧室に
油圧配管により連結され車体の高さを調整可能な油圧回
路（１２）と、 （ｇ）前記駆動シリンダ（１０）に油圧配管により連結
されて前記駆動シリンダ（１０）を駆動して車体の傾斜
を調整可能な油圧回路（１１）と、 （ｈ）車体の高さを調整可能な油圧回路（１２）と車体
の傾斜を調整可能な油圧回路（１１）に連結される油圧
ユニット（１３）とを具備する ことを特徴とする鉄道車
両用油圧式車体傾斜装置。 - 【請求項２】 車両が停止中、あるいは、直線走行時に
一台車の左右一対の車体の支持および傾斜制御用油圧ア
クチュエータ（５）に取り付けた車体の高さおよび傾き
を検知する高さ検知機構（１４）を備え、該高さ検知機
構（１４）により車体の高さと傾きを検知して、前記車
体の支持および傾斜制御用油圧アクチュエータ（５）と
両ロッド型複動シリンダ（９）の両油圧室とを連結する
２系統の油圧回路に作動油を給排することにより、車両
が停止中、直線走行中は、車体が傾くことなく、かつ、
正常な高さを保つように構成したことを特徴とする請求
項１記載の鉄道車両用油圧式車体傾斜装置。 - 【請求項３】 前記車体の支持および傾斜制御用油圧ア
クチュエータ（５）に取り付けた高さ検知装置（１４）
により車体の高さを検知し、前記車体の支持および傾斜
制御用油圧アクチュエータ（５）と両ロッド型複動シリ
ンダ（９）の両油圧室とを連結する油圧回路に作動油を
給排する車体の高さ調整機構において、前記車体の支持
および傾斜制御用油圧アクチュエータ（５）の一定スト
ローク位置に油圧逃し回路（１５）を設け、車体高さ調
整機構がフェイルした場合にも車体の姿勢を正常に保つ
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の鉄道車両用
油圧式車体傾斜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5092183A JP2820857B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 鉄道車両用油圧式車体傾斜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5092183A JP2820857B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 鉄道車両用油圧式車体傾斜装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278604A JPH06278604A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2820857B2 true JP2820857B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=14047329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5092183A Expired - Fee Related JP2820857B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 鉄道車両用油圧式車体傾斜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2820857B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4559644B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2010-10-13 | 新潟トランシス株式会社 | 車体傾斜装置 |
| JP2006192942A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Toshiba Corp | 流体圧バネを利用した車体傾斜システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58110368A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | 日本国有鉄道 | 鉄道車両における車体傾斜制御装置 |
| JP2559521B2 (ja) * | 1989-03-31 | 1996-12-04 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両 |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP5092183A patent/JP2820857B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06278604A (ja) | 1994-10-04 |
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