JP3260022B2 - 連結式高所作業車の作業床昇降制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行台車に作業床を昇
降機構により昇降自在に取付けた複数の高所作業車の作
業床を連結した連結式高所作業車の作業床昇降制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車としては走行台車に作業床を
昇降機構により昇降自在に取付けると共に、走行制御及
び昇降制御するコントローラと操作ボックスを作業床に
設けたものが知られている。

【０００３】この高所作業車はビル建設現場で空調工
事、電気工事、衛生工事、ボード張り付け工事等の天井
工事作業に利用されるが、それらの作業には配管用長尺
パイプを取付ける作業があり、この作業の場合には一台
の高所作業車では広い作業スペースを確保できないの
で、２台の高所作業車の作業床を連結して連結式高所作
業車としている。

【０００４】つまり、ビル建築現場で利用される高所作
業車は運搬などのためにコンパクトにしており、１台の
高所作業車では広い作業スペースを確保できず、２台の
高所作業車の作業床を連結して広い作業スペースを確保
している。

【０００５】例えば、実開平４−１２２５９０号公報に
示すように２台の高所作業車の作業床を連結部材により
連結し、両方のコントローラを信号ケーブルで接続して
一方の高所作業車の操作ボックスにより２台の高所作業
車を走行及び昇降できるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の連結式高所作業
車であれば一方の高所作業車の操作ボックスにより２台
の高所作業車の作業床を同時に昇降できるが、その作業
床は負荷の大小などによって上昇、下降速度が異なり、
複数の高所作業車の作業床を同一高さとすることは大変
困難で、実際の作業時には作業床の高さが異なってしま
う。

【０００７】このように、２台の高所作業車の作業床の
高さが異なると、前述の配管用長尺パイプを天井に取付
ける際にその配管用長尺パイプが水平に対して斜めとな
るから作業しずらくなる。

【０００８】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした連結式高所作業車の作業床昇降制御装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行台車１に
作業床２を昇降機構３で昇降自在に設けた高所作業車４
を複数並設し、その各作業床２を上部連結部材６で連結
した連結式高所作業車において、前記上部連結部材６
は、隣接する作業床２の高さが所定高さＨａだけ異なる
範囲内でのみ回動可能なように連結され、前記各高所作
業車の作業床２を同時に昇降・下降する第１の手段と、
前記いずれか１つの高所作業車の作業床２を選択して単
独に上昇・下降する第２の手段と、前記第２の手段で１
つの作業床２を単独で上昇・下降する時に、その作業床
２の最大移動距離を前記所定高さＨａとする第３の手段
を設けたことを特徴とする連結式高所作業車の作業床昇
降装置である。

【００１０】

【作 用】本発明によれば、複数の高所作業車の各作業
床２を同時に昇降できるし、いずれか１つの高所作業車
の作業床２を単独で昇降できる。いずれか１つの高所作
業車の作業床２を単独で最大移動距離だけ昇降しても上
部連結部材６が回動するので、オペレータが操作し続け
ても隣接する作業床２の高低差がある所定高さＨａ以上
となることがない。

【００１１】

【実 施 例】図１に示すように、走行台車１に作業床
２が昇降機構３で昇降自在に取付けられて高所作業車４
を構成し、この複数の高所作業車４の走行台車１が下部
連結部材５で連結されていると共に、作業床２が上部連
結部材６でそれぞれ連結されて連結式高所作業車を構成
しており、前記昇降機構３はリンク７を昇降シリンダ８
で伸縮する構成としてあるが、この他の構成でも良い。
つまりアクチュエータを駆動することで作業床２を昇降
する構成とすれば良い。

【００１２】前記各高所作業車４にはコントローラ１０
とがそれぞれ設けてあると共に、一方の高所作業車４の
作業床２に操作ボックス９が設けてあり、各コントロー
ラ１０は下部連結部材５に沿って配管した連結信号ケー
ブル１１で接続されて一方の高所作業車４が親で他方の
高所作業車４が子としてある。この親と子の判別は操作
ボックス９が接続されている方が親で、接続されていな
い方が子となるように判断される。

【００１３】前記上部連結部材６は図２に示すように床
１２と手摺１３より成り、その床１２には床材１４の両
端部にフック１５を設けたもので、その各フック１５を
作業床２の前後両端部間に横架した横杆１６に上下回動
自在に係合して左右の作業床２，２間に跨って着脱自在
で、かつ作業床２に対して相対的に上下回動自在に連結
してある。

【００１４】前記手摺１３は一方の作業床２に設けた第
１手摺１７と他方の作業床２に設けた第２手摺１８をブ
ラケット１９、ピン２０、長穴２１で相対的に上下変位
可能に連結してあり、これによって上部連結部材６は隣
接する作業床２相互が相対的にあるストロークだけ上下
変位可能な構造となり、隣接する作業床２の高さが所定
高さＨａだけ異なっても破損しないようにしてある。つ
まり、許容高低差Ｈａを有する。

【００１５】図３に示すように前記昇降シリンダ８の伸
び室８ａ、縮み室８ｂには油圧ポンプ２２の吐出圧油が
電磁切換弁２３でそれぞれ供給制御され、この各電磁切
換弁２３の第１・第２ソレノイド２４，２５はコンロー
ラ１０によって通電制御され、そのコントローラ１０に
は操作ボックス９より上げ信号、下げ信号等が入力され
て高所作業車を連結せずにコントローラ１０が連結信号
ケーブル１１を接続しない時にはそれぞれ制御できる。

【００１６】図１に示すように高所作業車を連結した連
結式高所作業車の場合には図３に示すように各コントロ
ーラ１０が連結信号ケーブル１１で連結されて親側の高
所作業車に設けた操作ボックス９よりの信号により動作
制御される。なお各高所作業車４の作業床２に操作ボッ
クス９をそれぞれ設けた場合には子側の高所作業車に設
けた操作ボックス９よりの信号では動作制御されないよ
うにしてある。

【００１７】前記操作ボックス９にはレバーなどの昇降
操作部材２６とスイッチなどの昇降モード切換部材２７
が設けられ、その昇降モード切換部材２７は同時昇降位
置Ａ、親昇降位置Ｂ、子昇降位置Ｃに切換え可能となっ
ている。

【００１８】なお、３台以上の高所作業車を連結した場
合にはこの高所作業車の数だけの子位置があって、いず
れか１つの子の高所作業車を選択できるようにしてあ
る。

【００１９】次に動作を説明する。説明の都合上図１で
左側を親、右側を子とし、図３で左側を親、右側を子と
する。図３で左側の操作ボックス９の昇降モード切換部
材２７を同時昇降装置Ａとして昇降操作部材２６を上げ
側に操作すると親側のコントローラ１０に同時上げ信号
が入力され、親側の電磁切換弁２３の第１ソレノイド２
４に通電して上げ位置に切換えると同時に親側のコント
ローラ１０より子側のコントローラ１０に上げ信号を出
力して子側の電磁切換弁２３の第１ソレノイド２４に通
電して上げ位置に切換え、各昇降シリンダ８が伸長して
各作業床２が同時に上昇する。

【００２０】昇降モード切換部材２７を親昇降位置Ｂと
して昇降操作部材２６を上げ側に操作し続けると、左側
のコントローラ１０に親上げ信号が入力されて左側の電
磁切換弁２３の第１ソレノイド２４に所定時間だけ通電
して上げ位置に所定時間だけ切換え、左側の昇降シリン
ダ８を所定時間伸長して親の高所作業車の作業床２が所
定時間（所定距離）上昇する。つまり、コントローラ１
０はタイマー機能を有し、親上げ信号が入力されると通
電開始し、かつタイマーが作動しタイマーの設定時間通
過すると通電が中止する。ここで、作業床２が上昇する
所定時間とは前述の隣接する作業床２の許容高低差Ｈａ
だけ上昇する時間としてある。なお、前記所定時間内に
昇降操作部材２６を中立とすれば電磁切換弁２３は直ち
に中立位置となる。

【００２１】昇降モード切換部材２７を子昇降位置Ｃと
して昇降操作部材２６を上げ側に操作し続けると、左側
のコントローラ１０より右側のコントローラ１０に上げ
信号が入力されて前述と同様にして子の高所作業車の作
業床２のみを所定時間（所定距離）だけ上昇する。つま
り、右側のコントローラ１０もタイマー機能を有する。
この場合も昇降操作部材２６を中立とすれば前記所定時
間内でも電磁切換弁２３は中立位置となる。

【００２２】次に第２実施例を説明する。前記各高所作
業車には作業床２の高さを検出する高さセンサが設けて
あり、この作業床の高さ検出センサ３０の検出信号は図
４に示すようにコントローラ１０に入力される。前記作
業床の高さ検出センサは昇降シリンダ８のストロークを
昇降シリンダ７の傾斜角度て検出するもの、リンク７の
回動支点に設けた回転ポテンショメータの出力信号で検
出するもの、リンク７に連結したロープを走行台車１に
設けた回転ポテンショメータに連結してロープの長さ変
化により検出するもの、昇降シリンダ８のストロークを
直接検出するもの等が用いられる。

【００２３】次に動作を説明する。説明の都合上図１で
左側を親、右側を子とし、図４で左側を親、右側を子と
する。図４で左側の操作ボックス９の昇降モード切換部
材２７を同時昇降位置Ａとして昇降操作部材２６を上げ
側に操作すると親側のコントローラ１０に同時上げ信号
が入力され、親側の電磁切換弁２３の第１ソレノイド２
４に通電して上げ位置に切換えると同時に親側のコント
ローラ１０より子側のコントローラ１０に上げ信号を入
力して子側の電磁切換弁２３の第１ソレノイド２４に通
電して上げ位置に切換え、各昇降シリンダ８が伸長して
各作業床２が同時に上昇する。

【００２４】これと同時に各作業床２の高さを検出セン
サ１４で検出してコントローラ１０にそれぞれ入力し、
コントローラ１０は最大高さの作業床２の高さＨｍａｘ
と最低高さの作業床２の高さＨｍｉｎ、最大高さの高所
作業車、最低床高さの高所作業車の判断する。また、上
記Ｈｍａｘ，Ｈｍｉｎ、最大床高さの高所作業車、最低
床高さの高所作業車の判断は、複数の高所作業車各々に
車載しているコントローラ１０にうち、操作ボックス９
が接続されているコントローラ１０、つまり親の高所作
業車のコントローラが行う。さらに、各高所作業車間の
高さ検出センサ信号、ソレノイド通電信号は、有線でも
無線でもやりとりしてもよい。

【００２５】前記最大高さＨｍａｘと最低高さＨｍｉｎ
の差を演算し、この値があらかじめ設定した制限値ＨＵ
ＴＨ（前述の許容高低差Ｈａ）より大きい時には前述の
最大床高さの高所作業車の電磁切換弁２３の第１ソレノ
イド２４への通電を停止してその高所作業車の作業床２
を停止させ、他の高所作業車の作業床２を上昇させる。
これにより、前述の最大高さＨｍａｘと最低床高さＨｍ
ｉｎの差が小さくなり、その値が制限値ＨＵＴＨより小
さくなったら最大床高さの高所作業車の電磁切換弁２３
の第１ソレノイド２３に通電して全ての作業床２を上昇
する。

【００２６】操作ボックス９の昇降モード切換部材２７
を同時昇降位置Ａとして昇降操作部材２６より同時下げ
信号をコントローラ１０に入力すると、前述と同様に各
電磁切換弁２３の第２ソレノイド２５に通電されて各昇
降シリンダ８の縮み室８ｂに圧油をそれぞれ供給して各
作業床２を下降する。各作業床２の高さを高さ検出セン
サ１４で検出してコントローラ１０にそれぞれ入力し、
コントローラ１０の最大高さの作業床２の高さＨｍａｘ
と最低高さの作業床２の高さＨｍｉｎ及び最大床高さ、
最低床高さの高所作業車を判断する。

【００２７】前記最低高さＨｍｉｎと最大高さＨｍａｘ
の差を演算し、この値があらかじめ設定した制限値ＨＤ
ＴＨ（前述の許容高低Ｈａ）より大きい時には前述の最
低床高さの高所作業車の電磁切換弁２３の第２ソレノイ
ド２５への通電を停止してその高所作業車の作業床２を
停止させ、他の高所作業車の作業床２を下降させる。こ
れにより、前述の最大高さＨｍａｘと最低高さＨｍｉｎ
の差が小さくなり、その値が制限値ＨＤＴＨより小さく
なったら最低床高さの高所作業車電磁切換弁２３の第２
ソレノイド２５に通電して全ての作業床を下降させる。

【００２８】操作ボックス９より上げ信号、下げ信号が
入力されない時には通電信号を出力せずに各電磁切換弁
２３を中立位置として各作業床２を停止する。以上の動
作をフローチャートで示すと図５に示すようになる。

【００２９】以上の様にして各作業床２を同期して同時
上昇しても各作業床２の高さは必ずしも同一とならない
ので、その場合には次のように操作して各作業床２を同
一高さとする。

【００３０】親の高所作業車の作業床２のみを上昇した
い場合。昇降モード切換部材２７を親昇降位置Ｂとして
昇降操作部材２６を上げ側に操作し続けると、左側のコ
ントローラ１０に親上げ信号が入力されて左側の電磁切
換弁２３の第１ソレノイド２４に通電して上げ位置に切
換れ、左側の昇降シリンダ８を伸長して親の高所作業車
の作業床２が上昇するから、同一高さとなったときに昇
降操作部材２６を中立として作業床２を停止する。この
作業床２の上昇距離は作業床高さセンサ３０よりコント
ローラ１０に入力され、その上昇距離が基準高さからあ
らかじめ決めた距離（許容高低差Ｈａ）となると通電を
中止して電磁切換弁２３を中立位置として隣接する作業
床２の高低差が前述の許容高低差Ｈａ以上とならないよ
うにしてある。前記基準高さとは昇降動作する高所作業
車以外の高所作業車の作業床の平均高さ、最低高さ、最
高高さのいずれかである。

【００３１】子の高所作業車の作業床２のみを上昇した
い場合。昇降モード切換部材２７を子昇降位置Ｃとして
昇降操作部材２６を上げ側に操作し続けると、左側のコ
ントローラ１０より右側のコントローラ１０に上げ信号
が入力されて前述と同様にして子の高所作業車の作業床
２が上昇し、同一高さとなった時に昇降操作部材２６を
中立として作業床２を停止する。この時も作業床２の最
大上昇距離が前述と同様にして制限される。

【００３２】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、複数の高
所作業車の各作業床２を同時に昇降できるし、いずれか
１つの高所作業車の作業床２を単独で昇降できる。いず
れか１つの高所作業車の作業床２を単独で最大移動距離
だけ昇降しても上部連結部材６が回動するので、オペレ
ータが操作し続けても隣接する作業床２の高低差がある
所定高さＨａ以上となることがない。したがって、隣接
した作業床２の高さを所定の高さＨａだけ異ならせるこ
とができると共に、誤操作によって作業床２と上部連結
部材６の連結部を破損することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】連結式高所作業車の全体概略正面図である。

【図２】上部連結部材の具体構造を示す正面図である。

【図３】制御回路図である。

【図４】第２実施例の制御回路図である。

【図５】同期昇降の動作フローチャートである。

【符号の説明】

１…走行台車、２…作業床、３…昇降機構、４…高所作
業車、６…上部連結部材、９…操作ボックス、１０…コ
ントローラ、１１…連結信号ケーブル、２３…電磁切換
弁、２６…昇降操作部材、２７…昇降モード切換部材。

フロントページの続き (72)発明者 山崎 和幸 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株式会社小松製作所 川崎工場内 (56)参考文献 特開 平３−166199（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−122590（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−75287（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 7/20 B66F 9/06,9/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車１に作業床２を昇降機構３で昇
   降自在に設けた高所作業車４を複数並設し、その各作業
   床２を上部連結部材６で連結した連結式高所作業車にお
   いて、前記上部連結部材６は、隣接する作業床２の高さが所定
   高さＨａだけ異なる範囲内でのみ回動可能なように連結
   され、 前記 各高所作業車の作業床２を同時に昇降・下降する第
   １の手段と、前記 いずれか１つの高所作業車の作業床２を選択して単
   独に上昇・下降する第２の手段と、前記第２の手段で１つの作業床２を単独で上昇・下降す
   る時に、その作業床２の最大移動距離を前記所定高さＨ
   ａとする第３の手段を設けた ことを特徴とする連結式高
   所作業車の作業床昇降装置。
2. 【請求項２】 上げ信号と下げ信号を出力する昇降操作
   部材２６と、各高所作業車の作業床信号と、いずれか１
   つの高所作業車の作業床を選択する信号を出力する昇降
   モード切換部材２７と、前記昇降操作部材２６の信号と
   昇降モード切換部材２７の信号によって各昇降機構３と
   いずれか１つの昇降機構３に駆動信号を出力するコント
   ローラ１０により前記第１の手段と第２の手段とし、前記コントローラ１０にタイマー機能を持たせて前記第
   ３の手段とした請求項１記載の連結式高所作業車の作業
   床昇降装置。
3. 【請求項３】 上げ信号と下げ信号を出力する昇降操作
   部材２６と、各高所作業車の作業床信号と、いずれか１
   つの高所作業車の作業床を選択する信号を出力する昇降
   モード切換部材２７と、前記昇降操作部材２６の信号と
   昇降モード切換部材２７の信号によって各昇降機構３と
   いずれか１つの昇降機構３に駆動信号を出力するコント
   ローラ１０により前記第１の手段と第２の手段とし、前記コントローラ１０に、作業床高さセンサ３０からの
   作業床高さ検出信号によって作業床２の移動距離を判断
   し、その移動距離があらかじめ定めた距離となった時に
   駆動信号を停止する機能を持たせて前記第３の手段とし
   た請求項１記載の連結式高所作業車の作業床昇降制御装
   置。