JP3255176B2 - 庫内温度制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば厨房等において
食器等を加熱乾燥、加熱消毒、加熱保管等するために用
いる食器加熱処理庫のように、周囲を囲まれた庫内の温
度を制御する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば食器を例にとると、各種食堂、レ
ストラン、喫茶店における業務厨房、学校、病院等にお
ける給食厨房等において使用されるとき、一般には、使
用に先立って洗浄され、乾燥され、或いはさらに引続き
加熱消毒して用いられる。場合によっては、予め温めた
状態で用いられる。

【０００３】従来、このような食器処理を行う食器加熱
処理庫は、庫内を加熱する加熱手段、庫内空気を攪拌す
る攪拌手段を備えているのが普通である。この加熱手段
及び攪拌手段の運転により庫内温度が設定温度（目標温
度）へ向け制御される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
食器加熱処理庫によると、庫内における食器の配置、そ
の量等によって、庫内温度が位置によってばらつき、目
的の加熱処理を各食器に対し一様に施し難いという問題
がある。以上、食器加熱処理庫を例にとって説明した
が、このような問題は、食器加熱処理庫に限らず、物品
の加熱処理を行う物品加熱処理庫全般にみられる。

【０００５】そこで本発明は、食器加熱処理庫のような
物品加熱処理庫の庫内の温度を、庫内位置によるばらつ
きの少ないように制御し、庫内収容物品のそれぞれに従
来よりも一様な熱処理を施せる庫内温度制御方法を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的に従
い、庫内温度を異なる位置で検出する複数の温度検出手
段、庫内を加熱する加熱手段、庫内空気を攪拌する攪拌
手段を準備し、当初、加熱手段及び攪拌手段を全運転
し、前記複数の温度検出手段にて検出される温度のうち
最高値が設定温度Ｔより予め定めた低い温度Ｔ１まで達
すると、前記加熱手段と攪拌手段に関し予め定めた複数
の運転組合せ及びその組合せの順序に従って、予め定め
た時間ずつ該加熱手段及び攪拌手段を運転し、各組合せ
運転ごとに、前記複数の温度検出手段にて検出される最
高温度値と最低温度値の差ｔを求め、該差ｔが予め定め
た値ｔ１以内になるときの前記組合せを求め、以後はそ
の組合せに基づいて庫内温度を設定温度Ｔへ向け制御す
る庫内温度制御方法を提供するものである。

【０００７】前記加熱手段の全運転としては、加熱手段
が例えば複数個のヒータからなり、これら全てを運転す
る場合や、加熱手段が１又は２以上のヒータからなり、
このような加熱手段を出力１００％で運転する場合等が
考えられる。また、前記攪拌手段の全運転としては、攪
拌手段が複数個の攪拌ファンを含み、これら全てを運転
する場合や、攪拌手段が１又は２以上のファンを含み、
このような攪拌手段を回転数を１００％で運転する場合
等が考えられる。

【０００８】前記差ｔが前記ｔ１以内になる前記加熱手
段と攪拌手段の運転組合せが求まらないときは、該差ｔ
が最低になる組合せを求め、以後その組合せに基づいて
庫内温度を設定温度Ｔへ向け制御するようにしてもよ
い。このように、庫内温度むらの比較的少ない状態が得
られる加熱手段と攪拌手段の運転組合せを求めて、以後
その組合せに基づいて庫内温度を制御するにあたって
は、以後その組合せだけで制御を行ってもよいが、設定
温度Ｔに対する上下の温度振れ幅があまり大きくなり過
ぎないように、次のように制御してもよい。

【０００９】すなわち、前記求めた運転組合せに基づい
て庫内温度を設定温度Ｔへ向け制御するにあたり、前記
複数の温度検出手段にて検出される温度のうち最高値が
前記設定温度Ｔより高い予め定めた温度Ｔ２より高くな
ると、前記加熱手段を全停止させるとともに前記攪拌手
段を全運転し、該最高値が前記設定温度Ｔより低い予め
定めた温度Ｔ３より低くなると、前記加熱手段及び攪拌
手段を全運転するようにしてもよい。この場合、ＴとＴ
２の差はＴとＴ３の差と等しくてもよく、異なっていて
もよい。

【００１０】

【作用】本発明庫内温度制御方法によると、当初、加熱
手段及び攪拌手段が全運転され、それによって複数の温
度検出手段により検出される温度のうち最高値が予め定
めた温度Ｔ１（＜設定温度Ｔ）に達すると、予め定めた
運転組合せ及びその組合せ順序に従って加熱手段及び攪
拌手段が一定時間ずつ運転され、各組合せ運転ごとに、
前記複数温度検出手段による最高検出温度と最低検出温
度の差ｔが求められる。この差ｔが予め定めた値ｔ１以
内（ｔ≦ｔ１）になるときの運転組合せが求まると、以
後はその組合せに基づいて庫内温度が設定温度Ｔへ向け
制御される。

【００１１】ｔ≦ｔ１になり得る組合せが求まらない場
合において、差ｔが最低となる組合せを求めるときは、
ｔ≦ｔ１の組合せが求まらない場合、差ｔが最低の組合
せが求められ、以後、これに基づいて温度制御される。
このように最高、最低温度の差が比較的少ない、換言す
れば、庫内温度むらの少ない状態が得られる組合せに基
づいて運転する場合において、前記複数の温度検出手段
にて検出される温度のうち最高値が前記設定温度Ｔより
高い予め定めた温度Ｔ２より高くなると、前記加熱手段
を全停止させるとともに前記攪拌手段を全運転し、該最
高値が前記設定温度Ｔより低い予め定めた温度Ｔ３より
低くなると、前記加熱手段及び攪拌手段を全運転すると
きには、庫内温度が設定温度Ｔに対し、できるだけ上下
振れ幅の小さい状態でそれだけ正確に制御される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明を実施する加熱処理庫の１例として
の食器加熱処理庫の正面図、図２はその断面図、図３は
図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図４は加熱ヒータ及び空
気攪拌用ファンの制御回路のブロック図である。

【００１３】この加熱処理庫は、処理庫本体１、これに
連結した左右扉２を備え、さらに、本体１に設けた加熱
電気ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３、空気攪拌用ファンＦ１、
Ｆ２、操作盤５を備えている。本体１は四角形箱形に形
成してあり、その正面（前面）に食器出入開口１１を有
し、左右の扉２はこの開口を開閉できるように、本体１
にヒンジ連結してある。

【００１４】本体１は食器を収容する空間１２を有し、
該空間には、ロッドを水平、横方向に数本平行に並べた
食器載置棚１４が数段に設けてある。この棚１４には、
例えば通気性十分なかご８に並べ入れた食器９が載置さ
れる。本体空間１２は左右側壁１５、天井壁１６及び背
壁１７により仕切られており、各側壁１５の外側には空
気ダクト１８が立ち上がり、このダクトは天井壁１６上
方の空間１９に連通している。

【００１５】各側壁１５には空気吹き出し口１５１が多
数設けてあり、天井壁１６には２箇所に空気吸い込み口
１６１が多数設けてある。これらダクト１８、天井壁上
方の空間１９及び背壁１７の外側には断熱層１０が形成
してある。なお、扉２にも断熱層を形成してある。天井
壁１６の上方空間１９には、空気吸い込み口１６１に臨
ませて前記空気攪拌用のファンＦ１、Ｆ２が前後に設置
してあり、該ファンの間に左右方向に電気ヒータＨ１、
Ｈ２、Ｈ３が設置してある。各ファンはモータＦＭによ
り回転駆動される。図には後ろ側のファンＦ２用のモー
タのみ示してある。

【００１６】従って、少なくとも一方のファンをモータ
ＦＭにて回すことにより、食器収容空間１２内空気を天
井壁上方空間１９へ吸い込む一方、天井壁上方空間１９
にてヒータにより加熱した空気をダクト１８へ送り、該
ダクト壁１５の空気吹き出し口１５１から空間１２へ吹
き出させ、かくして空気を攪拌しつつ、空間１２内の食
器９を加熱できる。

【００１７】なお、左右のダクト１８には温度検出用の
サーミスタ６１〜６４を設置してある。これらサーミス
タは、ダクト１８の上部と下部に分けて配置され、庫内
温度をそれぞれ異なる位置で検出する。処理庫本体１に
は、さらに、排気ダクト７０を設けてある。このダクト
７０はファン４より前面側において、天井壁上方空間１
９から上方へ延びており、ダンパ７にて開閉される。ダ
ンパ７はリンク機構７１を介してソレノイド７２のオン
にて開かれ、オフにて閉じられる。

【００１８】操作盤５は食器加熱条件（設定温度、時
間）を設定して運転操作を行うためのもので、処理庫本
体１の前面上部、扉２より上位置に設けてある。操作盤
５の前面操作部５１は、図１に示すように、３桁の７セ
グメント表示部ＤＳ、表示部が時間を表示することを示
す発光ダイオードＬＥＤ１、表示部が温度を表示するこ
とを示す発光ダイオードＬＥＤ２、時間、温度の表示切
り替えを行うスイッチＳＷ１、運転スタート又は停止を
切り替えるスイッチＳＷ２、時間設定、温度設定の切り
替えスライドスイッチＳＷ３、時間又は温度を設定する
アップダウンスイッチＳＷ４、ＳＷ５を備えている。

【００１９】なお、前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ５はいず
れもタクトスイッチである。操作盤５は加熱ヒータ及び
ファン４の動作を制御する制御部を含んでおり、この制
御部は図４に示すマイクロコンピータＭを中心とするも
のである。このコンピュータＭには、図４に示すよう
に、前面操作部５１（そのスイッチ、表示部、発光ダイ
オード）が接続され、さらに、負荷用リレーＲ１〜Ｒ６
を介して加熱ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３、ファンＦ１、Ｆ
２、ダンパ駆動ソレノイド７２が接続されている。ま
た、処理庫本体の空気ダクト１８に設置した温度検出用
サーミスタ６１、６２、６３、６４から温度情報が入力
される。

【００２０】コンピュータＭは、次の動作をするように
構成してある。すなわち、操作盤５におけるスイッチＳ
Ｗ２（図１参照）がオンされると、ＬＥＤ１、ＬＥＤ
２、表示部ＤＳに予め定めた時間、点滅を繰り返させ、
その後、ＬＥＤ１オフ、ＬＥＤ２オンにするとともに、
表示部ＤＳに現在の庫内温度を表示させる。この温度は
４つのサーミスタで検出される温度のうち、最高値であ
る。

【００２１】また、スライドスイッチＳＷ３をニュート
ラル位置にある状態から、例えば最初に上方、時間側へ
切り替え、上側のアップ用スイッチＳＷ４、下側のダウ
ン用スイッチＳＷ５の一方又は双方を押して、且つ、表
示部ＤＳの表示を見ながら加熱処理時間を設定し、今度
はスライドスイッチＳＷ３を下方、温度側に切り替え、
アップダウンスイッチにより加熱温度を設定することが
できる。なお、先に温度設定し、その後時間設定するこ
ともできる。

【００２２】温度及び時間設定後、スイッチＳＷ２の再
度のオンにて温度制御に移り、次に説明する手順で、庫
内温度を設定温度（目標温度）Ｔに向かわせるように加
熱ヒータ及びファンを制御する。また、制御中、排気ダ
ンパ７を開けたままとするように、ソレノイド７２を制
御する。なお、ダンパ７を開くことにより、水蒸気を放
出できる。

【００２３】温度制御中、スイッチＳＷ１が押される
と、それまでＬＥＤ２が点灯し、表示部ＤＳが温度を表
示していたときは、ＬＥＤ２をオフ、ＬＥＤ１をオンに
切り替え、表示部ＤＳに加熱処理の残時間を表示させ
る。再びスイッチＳＷ１が押されると、温度表示に切り
替える。コンピュータＭは、前述のように時間及び温度
が設定されて、温度制御に移ると、次のように該制御を
行うように構成してある。

【００２４】すなわち、当初、ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３
及びファンＦ１、Ｆ２を全て運転し、サーミスタ６１〜
６４にて検出される温度のうち最高値が設定温度Ｔより
低い予め定めた温度Ｔ１（ここではＴ−１０℃）まで達
すると、次に、前記ヒータとファンに関し、図５に示す
予め定めた複数の運転組合せＰ１〜Ｐ１８及びその組合
せの順序に従って、予め定めた時間（ここでは３０〜６
０秒の間の一定値ＴＭ秒）ずつヒータ及びファンを運転
し、各組合せ運転ごとに、前記複数のサーミスタにて検
出される最高温度値ＴＨ_MAX と最低温度値ＴＨ_MIN の差
ｔを求め、該差ｔが予め定めた値ｔ１（ここでは５℃）
以内になるときの運転組合せを求め、もし、差ｔがｔ１
以内になる運転組合せが求まらないときは、該差ｔが最
低になる組合せを求め、以後その組合せに基づいて庫内
温度を設定温度Ｔへ向け制御する。

【００２５】また、求めた運転組合せに基づいて庫内温
度を設定温度Ｔへ向け制御中に、前記複数のサーミスタ
にて検出される温度のうち最高値ＴＨ_MAXが設定温度Ｔ
より高い予め定めた温度Ｔ２（ここではＴ＋５℃）より
高くなると、全ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３を停止させると
ともに全ファンＦ１、Ｆ２を運転し、該最高値が設定温
度Ｔより低い予め定めた温度Ｔ３（ここではＴ−５℃）
より低くなると、全てのヒータ及びファンを運転する。

【００２６】次にこの温度制御における操作盤５のコン
ピュータＭの動作を図６及び図７に示すフローチャート
に基づいて説明する。以下の説明において、フローチャ
ート中の各ステップは「Ｓ」の文字とこれに続く数字等
で表示する。図６に示すように、プログラムがスタート
すると、まず全ヒータ及び全ファンを運転する（Ｓ
１）。この全負荷運転は庫内温度がＴ１に到達するまで
続け、庫内温度がＴ１に到達すると（Ｓ２）、次に、先
ず、図５に示す運転組合せＰ１により、ヒータＨ３を運
転するとともにファンＦ１、Ｆ２を運転する（Ｓ３）。
この運転をＴＭ秒続行したのち複数のサーミスタにより
検出される温度のうち最高値ＴＨ_MAX と最低値ＴＨ_MIN
の差ｔが５℃以内か否かを判断し、５℃以内であると該
運転組合せパターンを記憶し（Ｓ１０）、５℃よりも大
きいときは取敢えずそのパターンを記憶したのち（Ｓ
５）、次のパターンＰ２、すなわちヒータＨ２及びファ
ンＦ１、Ｆ２の運転を実行する（Ｓ６）。このパターン
Ｐ２をＴＭ秒実行したのち、該パターンが最後のパター
ンＰ１８か否かを判断し（Ｓ７）、ここでは未だＰ１８
ではないので再びステップＳ４に戻り、ＴＨ_MAX とＴＨ
_MIN の差ｔが５℃以内になったか否かを判断する。５℃
以内になっていると該パターンＰ２を記憶するが（Ｓ１
０）、５℃より大きいときは先に実行したパターン及び
今回実行したパターンを含め、ＴＨ_MAX とＴＨ_MIN の差
ｔが最低となるパターンを記憶しておき（Ｓ５）、さら
に次のパターンを実行する（Ｓ６）。

【００２７】このようにしてＰ１からＰ１７へ向け運転
パターンを切り替えつつ、ＴＭ秒ずつ各パターンを実行
し、その途中でステップＳ４においてＴＨ_MAX とＴＨ
_MIN の差ｔが５℃以内のものが見つかると、そのパター
ンを記憶し（Ｓ１０）、Ｐ１からＰ１７のいずれのパタ
ーンにおいてもそのようなパターンが見つからないとき
は、最終的にＳ６においてＰ１８のパターンを実行し、
ステップＳ７においてＰ１８のパターンであることを判
断し、ステップＳ８においてＴＨ_MAX とＴＨ_MIN の差ｔ
が５℃以内が否かを判断する。ここで５℃以内であると
該パターンＰ１８を記憶し、次のステップＳ１１へ移る
が（Ｓ１０）、５℃より大きいときは、このパターンＰ
１８も含め、それまで実行したパターンのうちで前記差
ｔが最低となるパターンを記憶し（Ｓ９）、次のステッ
プＳ１１へ移る。

【００２８】ステップＳ１１では再び全ヒータ及び全フ
ァンを運転し、これをＴＨ_MAX が設定温度Ｔに到達する
まで続け（Ｓ１２）、ＴＨ_MAX が温度Ｔに到達すると、
設定時間をセットし（Ｓ１３）、前述のように記憶した
運転パターンを実行開始する（Ｓ１４）。次に設定時間
を終了したか否かを判断し（Ｓ１５）、設定時間を終了
していると次モードへ移り（Ｓ２４）、最終的にプログ
ラムを終了する。しかし、まだ設定時間を終了していな
いときはＴＨ_MAX がＴ＋５℃より高いか否かを判断し
（Ｓ１６）、高いときはステップＳ１７へ移り、Ｔ＋５
℃以下の場合はステップＳ２０へ移る。

【００２９】ステップＳ１６における判断でＴＨ_MAX が
Ｔ＋５℃より高いときは、ステップＳ１７で全ヒータを
停止し、全ファンを運転してＴＨ_MAX を設定温度Ｔへ向
かわせ、次いで設定時間が終了したか否かを判断し（Ｓ
１８）、終了であるとＳ２３へ移るが、未だ終了でない
ときはＴＨ_MAX が設定温度Ｔに到達したか否かを判断し
（Ｓ１９）、Ｔに到達すると再びステップＳ１４へ戻る
が、Ｔに到達していないときはＳ１７へ戻る。

【００３０】ステップＳ１６においてＴＨ_MAX がＴ＋５
℃以内のときにはステップＳ２０においてＴＨ_MAX がＴ
−５℃より低いか否かを判断し、低いとＴＨ_MAX を速や
かに設定温度Ｔに向かわせるべく全ヒータ及び全ファン
を運転し（Ｓ２１）、次いで設定時間終了か否かを判断
し（Ｓ２２）、設定時間終了であると次モードへ移るが
（Ｓ２３）、設定時間がまだ終了していないときはＴＨ
_MAX が設定温度Ｔに到達したか否かを判断し、温度Ｔに
到達していないと再びステップＳ２１へ戻る。ステップ
Ｓ２３においてＴＨ_MAX が設定温度Ｔに到達していると
きはステップＳ１４へ戻る。このようにして４つのサー
ミスタで検出される温度のうち最高温度ＴＨ_MAX と最低
温度ＴＨ_MIN の差が５℃以内になるように設定時間分、
温度制御を続行し、最終的にプログラムを終了する。

【００３１】以上説明した食器加熱処理庫によると、食
器加熱処理にあたっては、まず図２に示すように、処理
庫本体内の食器収容空間１２内に食器９を入れ、しかる
のち扉２を閉じ、スイッチＳＷ２をオンする。そのあと
前述のように、操作盤５において加熱処理の時間及び温
度を設定し、しかるのち再びスイッチＳＷ２を押すこと
によって、図６及び図７に示プログラムに従って、庫内
温度むらが少ない状態で温度度制御され、庫内の各食器
が略一様に加熱処理される。

【００３２】本発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、他にも種々の態様で実施できる。例えば、図６及
び図７に示す温度制御手順に代えて、図８及び図９に示
すようなコンピュータＭの制御手順を採用することも考
えられる。すなわち、プログラムがスタートすると、図
８に示すステップＳ１０１において全ヒータ及び全ファ
ンを運転し、この運転を庫内温度がＴ１に到達するまで
続け（Ｓ１０２）、次いでステップＳ１０３以下を実行
する。ステップＳ１０３以下では、温度制御中、ファン
Ｆ１、Ｆ２は双方とも運転したままとし、ヒータ出力に
ついては当初１００％とし、以下１０％ずつ降下させる
パターンで、各パターンにつきＴＭ秒ずつ運転を行い、
ＴＨ_MAX とＴＨ_MIN の差ｔが５℃以内になるヒータ出力
パターンを求め（Ｓ１０３〜Ｓ１０８）、そのパターン
が見つかるとこれを記憶するが（Ｓ１１０）、もし見つ
からないときはＴＨ_MAX とＴＨ_MIN の差が最低となるヒ
ータ出力パターンを記憶する（Ｓ１０９）。次いで図９
に示すステップＳ１１１に移り、ここで全ヒータ及び全
ファンを運転し、ＴＨ_MAX を設定温度Ｔに到達させ（Ｓ
１１１、Ｓ１１２）、そのあと設定時間をセットし（Ｓ
１１３）、前述のように記憶したヒータ出力パターンで
もって温度制御を開始する（Ｓ１１４）。温度制御は設
定時間が終了するまで続けられるが、その途中でＴＨ
_MAX がＴ＋５℃より高くなるとヒータ出力を１０％ずつ
降下させてＴＨ_MAX を設定温度Ｔに向かわせ（Ｓ１１６
〜Ｓ１１９）、再び記憶パターンを実行する。一方、Ｔ
Ｈ_MAX がＴ−５℃より低くなると、ヒータ出力を１０％
ずつ上昇させてＴＨ_MAX を設定温度Ｔに向かわせ（Ｓ１
２０〜１２３）、再び記憶パターンを実行する。かくし
て庫内温度をＴに制御し、設定時間が終了すると次モー
ドへ移り（Ｓ１２４）、最終的にプログラムを終了す
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、食
器加熱収容庫のような物品加熱処理庫の庫内の温度を庫
内位置によるばらつきの少ないように制御し、庫内収容
物品のそれぞれに従来より一様な熱処理を施せる庫内温
度制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する物品加熱処理庫の１例として
の食器加熱処理庫の正面図である。

【図２】図１の処理庫の断面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図４】加熱ヒータ及び空気攪拌用ファンの制御回路の
ブロック図である。

【図５】ヒータ及び空気攪拌用ファンの運転組合せ及び
順序を示す表である。

【図６】加熱ヒータ及び空気攪拌用ファンの動作を制御
するマイクロコンピュータの動作を示すフローチャート
の一部である。

【図７】図６に示すフローチャートの続きである。

【図８】マイクロコンピュータによる加熱ヒータ及び空
気攪拌用ファンの動作制御の他の例を示すフローチャー
トの一部である。

【図９】図８に示すフローチャートの続きである。

【符号の説明】

１ 処理庫本体 ２ 扉 Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３ 加熱ヒータ Ｆ１、Ｆ２ 空気攪拌ファン ５ 操作盤 ５１ 前面操作部 ＳＷ１ 時間、温度の表示切り替えスイッチ ＳＷ２ 運転スタート、停止切り替えスイッチ ＳＷ３ スライドスイッチ ＳＷ４ 温度、時間設定用アップスイッチ ＳＷ５ 温度、時間設定用ダウンスイッチ ＤＳ 表示部 ＬＥＳ１、ＬＥＤ２ 発光ダイオード Ｍ マイクロコンピュータ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−137707（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−19901（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05D 23/00 - 23/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 庫内温度を異なる位置で検出する複数の
   温度検出手段、庫内を加熱する加熱手段、庫内空気を攪
   拌する攪拌手段を準備し、当初、加熱手段及び攪拌手段
   を全運転し、前記複数の温度検出手段にて検出される温
   度のうち最高値が設定温度Ｔより予め定めた低い温度Ｔ
   １まで達すると、前記加熱手段と攪拌手段に関し予め定
   めた複数の運転組合せ及びその組合せの順序に従って、
   予め定めた時間ずつ該加熱手段及び攪拌手段を運転し、
   各組合せ運転ごとに、前記複数の温度検出手段にて検出
   される最高温度値と最低温度値の差ｔを求め、該差ｔが
   予め定めた値ｔ１以内になるときの前記組合せを求め、
   以後はその組合せに基づいて庫内温度を設定温度Ｔへ向
   け制御する庫内温度制御方法。
2. 【請求項２】 前記差ｔが前記ｔ１以内になる前記加熱
   手段と攪拌手段の運転組合せが求まらないときは、該差
   ｔが最低になる組合せを求め、以後その組合せに基づい
   て庫内温度を設定温度Ｔへ向け制御する請求項１記載の
   庫内温度制御方法。
3. 【請求項３】 前記求めた運転組合せに基づいて庫内温
   度を設定温度Ｔへ向ける制御において、前記複数の温度
   検出手段にて検出される温度のうち最高値が前記設定温
   度Ｔより高い予め定めた温度Ｔ２より高くなると、前記
   加熱手段を全停止させるとともに前記攪拌手段を全運転
   し、該最高値が前記設定温度Ｔより低い予め定めた温度
   Ｔ３より低くなると、前記加熱手段及び攪拌手段を全運
   転する請求項１又は２記載の庫内温度制御方法。