JP3254498B2 - クリーニング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子複写機の像担持
体である感光体表面をブレードを用いて清掃するクリー
ニング装置に関し、特に複数のブレードを備えるクリー
ニング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機の感光体ドラムの表面に形成
されるトナー像は転写紙に完全には転写されず未転写の
トナーが残留する。連続して複写作業を行なうために
は、この残留トナーをクリーニング装置により完全に剥
離、清掃する必要がある。従来のクリーニング装置に
は、クリーニング部材としてのブレードを感光体ドラム
に当接し、そのエッジで残留トナーを掻き落し清掃する
構成が多数利用されていた。このブレードにはポリウレ
タン等の弾性体が用いられているが、エッジ損耗による
クリーニング不良を防止するために、定期的な交換を必
要としていた。この交換は通常保守作業員が行なうが、
ブレード一枚毎に交換作業を行なうと交換サイクルが短
くなりすぎるため、従来のクリーニング装置には、例え
ば特開昭５１−３２３３５号公報、特開昭５８−６８７
７６号公報、特開昭６１−１０３１８０号公報、実開昭
５５−１２２４１号公報、実開昭６０−６８５７１号公
報等に記載されるように複数のブレードを備えるものが
提案されていた。これらのクリーニング装置は、複数の
ブレードを固着するブレード支持軸を所定作業時や所定
時間毎に回転して他のブレードに交換する構成を採用し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ブレードを感
光体ドラムに当接した状態でブレード支持軸を回転する
とドラム表面に傷をつける恐れがあった。又、クリーニ
ング終了後には、感光体ドラムの傷防止しや感光体ドラ
ムに紙粉の跡がつくのを防止するため、ブレードと感光
体ドラム間でふみつぶされているトナー、紙粉に対する
ブレードの圧接力を解除する。このように、感光体ドラ
ム表面からブレードを離隔する動作が必要であるが、こ
の離隔動作とブレード支持軸の回転動作が同時に行なわ
れると不必要にブレード交換をしてしまう欠点もあっ
た。

【０００４】この発明は、ブレード支持軸を回転してブ
レードを交換しても、像担持体やブレードを傷つける恐
れがないクリーニング装置を提供することを目的として
いる。又、支持軸移動手段を設けることでブレードを像
担持体から離隔する動作を行なうとともに、クリーニン
グ解除時とブレード交換時とを明瞭に区別して、不用意
にブレード交換を行なう恐れがないクリーニング装置を
提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、像担持体に当接し得る複数
のブレードと、このブレードを固着する回転可能なブレ
ード支持軸と、このブレード支持軸を回転して前記像担
持体に当接する前記一のブレードを他のブレードに交換
するブレード交換機構とを有するクリーニング装置であ
って、前記ブレード交換機構は、前記ブレードを前記像
担持体に対しブレード当接位置とブレード離隔位置との
間に移動し得る支持軸移動手段と、この支持軸移動手段
に接続する移動制御手段と、前記ブレード離隔位置にあ
る時に前記ブレード支持軸を回転する支持軸回転手段と
を有し、当該支持軸回転手段は、前記ブレード支持軸に
回転力を与える弾性部材を有し、前記ブレード支持軸を
前記弾性部材の弾性力によって当該支持軸を中心に回転
させる構成であることを特徴としている。

【０００６】又請求項２記載の発明は、前記請求項１記
載のクリーニング装置において、前記支持軸移動手段の
前記ブレード離隔位置は、クリーニング解除位置とブレ
ード交換位置とを有し、前記支持軸回転手段は、前記支
持軸移動手段が前記ブレード交換位置に達した時にのみ
前記ブレード支持軸を回転する回転制御手段を有するこ
とを特徴としている。

【０００７】又請求項３記載の発明は、像坦持体に当接
し得る複数のブレードと、このブレードを固着する回転
可能なブレード支持軸と、このブレード支持軸を回転し
て前記像坦持体に当接する前記一のブレードを他のブレ
ードに交換するフレード交換機構とを有するクリーニン
グ装置であって、前記ブレード交換機構は、前記ブレー
ドを前記像担持体に対しブレード当接位置とクリーニン
グ解除位置とブレード交換位置との間で移動し得る支持
軸移動手段と、この支持軸移動手段に接続する移動制御
手段と、前記支持軸移動手段が前記ブレード交換位置に
達した時にのみ前記ブレード支持軸を回転する支持軸回
転手段とを有し、前記支持軸移動手段は、前記ブレード
支持軸に連結するカム機構を有し、このカム機構は前記
ブレード当接位置から前記クリーニング解除位置を経て
前記ブレード交換位置に至るカム面を備え、前記ブレー
ド交換位置と前記ブレード当接位置とを直接結ぶカム面
の使用を防止する移動規制部材を有し、また前記それぞ
れの位置を検出するセンサを有することを特徴としてい
る。

【０００８】更に請求項４記載の発明は、像担持体に当
接し得る複数のブレードと、このブレードを固着する回
転可能なブレード支持軸と、このブレード支持軸を回転
して前記像担持体に当接する前記一のブレードを他のブ
レードに交換するブレード交換機構とを有するクリーニ
ング装置であって、前記ブレード交換機構は、前記ブレ
ードを前記像担持体に対しブレード当接位置とクリーニ
ング解除位置とブレード交換位置との間で移動し得る支
持軸移動手段と、この支持軸移動手段に接続する移動制
御手段と、前記支持軸移動手段が前記ブレード交換位置
に達した時にのみ前記ブレード支持軸を回転する支持軸
回転手段とを有し、前記移動制御手段は、前記支持軸移
動手段を制御して前記ブレード交換位置で交換した前記
他のブレードを所定時間経過した後に前記クリーニング
解除位置に復帰させることを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、移動制御手段を用い
て支持軸移動手段を駆動し、ブレードを像担持体から離
隔する。次に支持軸回転手段を作動してブレード支持軸
を回転し、この回転力の駆動源はブレード支持軸に備え
られる弾性部材の弾性力に基づき、ブレード支持軸を弾
性部材の弾性力によって当該支持軸を中心に回転させ
る。このように、ブレードを固着するブレード支持軸を
回転して像担持体に当接していたブレードを他のブレー
ドに交換する。その後支持軸移動手段を再駆動してブレ
ード離隔位置からブレード当接位置に移動し、他のブレ
ードを像担持体に当接する。

【００１０】又請求項２記載の発明は、ブレード離隔位
置がクリーニング解除位置とブレード交換位置の２段階
に変化し、このブレード交換位置に支持軸移動手段が到
達した時にのみ回転制御手段が支持軸回転手段の規制を
解除し、ブレード支持軸を回転する。

【００１１】又請求項３記載の発明は、支持軸移動手段
が、ブレード支持軸に連結するカム機構によりブレード
をブレード当接位置からクリーニング解除位置、更には
ブレード交換位置に移動する。この移動はカムの回転運
動により起こされるがブレード交換位置からブレード当
接位置に直接移動しないように、又その逆も生じないよ
うに移動規制部材により回転運動を規制している。

【００１２】更に請求項４記載の発明は、ブレード交換
位置で交換した他のブレードを所定時間その位置にとど
め、その後移動制御手段が支持軸移動手段を再駆動して
クリーニング解除位置に復帰させる。

【００１３】

【実施例】次にこの発明のクリーニング装置の一実施例
を添付図面に基づき説明する。図１はクリーニング装置
を内蔵する複写機の概略構成図、図２はクリーニングユ
ニットを内蔵する複写機の転写処理部の概略構成図、図
３はクリーニングユニットの正面断面図、図４は図３の
IV−IV断面を示す断面図、図５はクリーニングユニット
の右側側面図、図６は図３のVI−VI断面を示す断面図で
ある。

【００１４】この複写機１０１は本体部１０２とこれに
接続する給紙ユニット部１０３とを有し、それぞれに給
紙段を備えている。給紙ユニット１０３内及び本体部１
０２内には、複数の給紙段１０４が設けられ、それぞれ
に転写紙１０５を収容する。各給紙段１０４の転写紙１
０５の上面には、それぞれ給紙ローラ１０６が配置され
転写紙１０５を間欠的に送り出す。各給紙ローラ１０６
には重送防止手段１０７が併設されており、転写紙１０
５を１枚づつ次工程に送り出している。各給紙段１０４
より送り出される転写紙１０５はそれぞれガイド板１０
８に導かれて、本体部１０２に内蔵される第二給紙部１
０９に搬入される。この第二給紙部１０９は転写処理部
１の直前に配置されるものでループローラ１１０とレジ
ストローラ１１１とを有している。

【００１５】一方、転写処理部１を構成する感光体２で
は、帯電用電極３により一様の帯電が付与され、光源１
１２が原稿載置ガラス１１３上の原稿１１４を照射して
得た反射光をミラー１１５、レンズ機構１１６、を経由
して、像担持体としての感光体２の周面に照射し、静電
潜像を形成する。この静電潜像は現像ユニット５により
現像され、トナー像を形成する。感光体２の回転に同期
してレジストローラ１１１を駆動し、転写紙１０５を転
写用電極７・分離用電極８に送り込みトナー像を転写す
る。その後、分離爪９により感光体２から転写紙１０５
を分離し、搬送ユニット１１７に上載して次工程の定着
ユニット１１８に搬送する。又、感光体２の周囲には、
分離爪９の下流側にクリーニングユニット１１が配設さ
れ、転写後の感光体２の表面を清掃し、次の像形成のた
めに再度帯電用電極３で帯電する。

【００１６】定着ユニット１１８内で加熱・加圧された
転写紙１０５はトナー像を定着し、片面コピーの場合は
搬送ローラ１１９に挟持され図示しない排紙トレイに送
られる。又両面コピーを実施する場合には、搬送ローラ
１１９よりコピー済の転写紙１０５を一時退避させるス
タッカ１２０に接続する退避搬送路１２１に送り込まれ
る。スタッカ１２０内に一時退避した転写紙１０５は再
度送り出され、水平搬送路１２２を介して第二給紙部１
０９に搬入される。

【００１７】次に、転写処理部１の詳細を図２に基づき
説明する。この複写機の転写処理部１は像担持体を構成
する感光体２の周辺に、帯電用電極３、帯電消去部（Ｃ
ＥＬ）４、現像ユニット５、転写前露光部（ＰＴＬ）
６、転写用電極７、分離用電極８、分離爪９、クリーニ
ング前除電部（ＰＣＣ）１０、クリーニングユニット１
１、そして帯電前露光部（ＰＣＬ）１２を順番に配設す
る。

【００１８】転写処理部１では、感光体２の表面に帯電
用電極３の作用により一様の＋電荷を付与し、次いで図
示しない光源が原稿を照射して得た反射光をミラー１１
５等を介して感光体２の周面に照射し、原稿の濃淡に対
応する除電を行い静電潜像を形成する。この＋電荷でで
きた静電潜像は現像ユニット５内の−電荷を持ったトナ
ーにより現像され、感光体２表面にトナー像を形成す
る。この現像プロセスで非画像部にトナーが付着しない
ように、現像ユニット５の上流に配置される帯電消去部
４では紙サイズに応じた光を照射し、感光体２の非画像
部の表面電位を予め消去している。

【００１９】形成されたトナー像に転写前露光部６は光
を照射し、潜像の電位を低下させ潜像がトナーを引きつ
ける力を低下させる。感光体２の回転に同期してガイド
板１０８に沿って送り込まれる転写紙１０５の裏面に転
写用電極７により＋電荷を付与すると感光体２周面上の
トナーは転写紙１０５に転写される。このトナー像を転
写された転写紙１０５は分離用電極８の放電により除電
されると感光体２との吸着力が減少し、やがて自重によ
り自然剥離しながら分離爪９に導かれて分離が完了し、
定着ユニット１１８に送り込まれる。

【００２０】一方分離爪９を通過する感光体２には、転
写されないトナーが残留しているので、この残留トナー
に対してクリーニング前除電部１０が分離用電極８と同
様に放電を行い、トナー及び感光体２の電荷を消去す
る。電荷を消去された残留トナーはクリーニングユニッ
ト１１で掻き落とされ、清掃された感光体２は帯電前露
光部１２で一様の光を受け残留電位を消去、均一にし、
次の帯電に備える。

【００２１】次にクリーニングユニット１１の構成を図
３乃至図６に基づき詳細に説明する。クリーニングユニ
ット１１は、ハウジング１４の内外にクリーニング手段
１５とスポンジローラ１６とトナー搬送手段１７とを有
し、クリーニング手段１５に備えられるブレード１８を
感光体２の周面に押圧接触させて残留トナーを掻き落と
し、これをスポンジローラ１６に乗せてトナー搬送手段
１７の送りネジ１７ａに落とし込む。送りネジ１７ａは
トナーを図示しない経路を経て再度現像ユニット５に送
り出すか又は図示しない回収ボックスに集めて廃棄す
る。

【００２２】クリーニング手段１５は、複数のブレード
１８を固着するブレード支持軸１９と、このブレード支
持軸１９を所定方向に回転する支持軸回転手段２０と、
ブレード支持軸１９を感光体２に対して接触又は離隔す
る支持軸移動手段２１とを有している。

【００２３】ブレード１８は２枚の断面Ｌ型金具より構
成されるブレードホルダ１８ａにより挟持固定されてお
り、支持ピン１８ｂを用いてブレード支持軸１９に回動
可能に取り付けられている。この実施例では２枚のブレ
ード１８がブレード支持軸１９の対称な位置に取り付け
られているが、この発明はこれに限定されるものではな
い。

【００２４】ブレード支持軸１９は支持軸移動手段２１
の一部を構成する軸ホルダ２２の２枚のホルダ側板２２
ａ，２２ａに回転可能に支持されている。軸ホルダ２２
は、ホルダ側板２２ａに連続するホルダ天板２２ｂとホ
ルダ背面板２２ｃとを有し、ホルダ天板２２ｂからは両
側部に２本の圧着解除軸２３，２３が突設する。この圧
着解除軸２３，２３はハウジング１４の両側板１４ａ，
１４ａに回動可能に支持されている。又ホルダ背面板２
２ｃにはウエイト板２４が係止されており、軸ホルダ２
２及びブレード支持軸１９に圧着解除軸２３を中心とす
る回転モーメントを与え、ブレード１８の先端部が感光
体２の表面に一定の圧力を持って接触するように調整し
ている。

【００２５】圧着解除軸２３の一方の端部は側板１４ａ
を挿通し、支持軸移動手段２１の一部を構成するカム機
構２５に接続している。このカム機構２５は、圧着解除
軸２３の端部に固着し従動子を構成するアーム２６と、
このアーム２６を上下動して圧着解除軸２３を回動する
カム２７と、軸２７ａを介してカム２７に回転力を伝え
る従動ギヤ２８と、アイドルギヤ２９を介して従動ギヤ
２８に連結する駆動ギヤ３０と、この駆動ギヤ３０に所
定方向の回転力を伝達する駆動モータ３１とを有してい
る。駆動モータ３１は複写機に内蔵される制御手段３２
の制御を受けてこれら一連の支持軸移動手段２１を駆動
している。

【００２６】図５に示すようにカム２７のカム面にはア
ーム２６を少し押し上げるＡ点と、アーム２６を最高点
まで押し上げるＣ点と、Ａ点とＣ点とを滑らかに結ぶ曲
面上のＢ点とがあり、このＢ点に対向するＡＣ間のＤ点
は、アーム２６と非接触の半径を有している。ブレード
１８を感光体２周面に当接している時、即ちブレード当
接位置にある時には、アーム２６に対向するカム面はＤ
点であり従ってアーム２６とカム２７とは接触しない。
ブレード１８を感光体２から離隔する時、即ちブレード
離隔位置にある時には、カム面のＡ，Ｂ，Ｃのいずれか
の点がアーム２６に接触している。この内Ａ点がクリー
ニング解除位置、Ｃ点がブレード交換位置に該当する。
これらの位置検出は、軸２７ａと同軸上に設けたセンサ
Ｓにて行う。

【００２７】カム２７は駆動モータ３１の回転により所
定角度まで回転するが、オーバーランによりアーム２６
と非接触の状態（ブレード当接位置）から直接最高点
（Ｃ点）にまでアーム２６を押し上げる回転をすると、
負荷が過大になり駆動モータ３１が損傷する恐れがあ
る。逆にＣ点即ちブレード交換位置からから直接ブレー
ド当接位置に移行すると今度はブレード１８が感光体２
に衝突することになり、ブレード１８及び感光体２が損
傷する可能性もある。これらのオーバーランを防止する
ためにカム２７の側面には突起状のロック部２７ｂを形
成し、ハウジング１４の側板１４ａの外面にはこのロッ
ク部２７ｂに当接する高さのリブ１４ｂを突設する。カ
ム２７がいずれの方向に回転しても移動規制部材である
リブ１４ｂとロック部２７ｂとが当接することで、カム
２７のオーバーランを防止する。

【００２８】次にブレード支持軸１９を所定方向に回転
してブレードを交換する支持軸回転手段２０の構成につ
いて説明する。軸ホルダ２２のホルダ側板２２ａからハ
ウジング１４の側板１４ａ内面に向かって突出するブレ
ード支持軸１９の一端部にはブレード交換バネ３３が巻
着し、その先端部にはブレード支持軸１９の回転を制御
するラチェット３４を固設する。

【００２９】このラチェット３４の構成の詳細を図６に
基づき説明する。ラチェット３４にはブレード１８の数
と同数の切欠部が形成されており、この実施例では２枚
のブレード１８に対応する２箇所の切欠部３４ａ，３４
ｂが設けられる。ラチェット３４の外形はほぼ同一円上
にあるが、一方の切欠部３４ａには顎部３４ｃが形成さ
れており、この円周上から突出している。又軸ホルダ２
２のホルダ側板２２ａには、切欠部３４ａ，３４ｂに嵌
合する大きさの円筒ピン部材３５ａを備えるラチェット
爪３５が付設される。このラチェット爪３５は、ホルダ
側板２２ａに回動自在に軸支される軸３５ｂと、この軸
３５ｂに巻着して一定方向のトルクを付勢するラチェッ
トバネ３５ｃと、軸３５ｂの端部にその中心部を固設し
上記円筒ピン部材３５ａをその一端部に突設するＬ字状
板部材３５ｄとを有する。ラチェットバネ３５ｃの弾性
により円筒ピン部材３５ａはラチェット３４の切欠部３
４ａに押し込まれており、ブレード交換バネ３３の弾性
でブレード支持軸１９が不用意に回転することを防止し
ている。

【００３０】Ｌ字状板部材３５ｄの他端部には、ハウジ
ング１４の側板１４ａ側にピン部材３５ｅを突設し、側
板１４ａにはピン部材３５ｅの上方にストッパ３５ｆを
突設する。このストッパ３５ｆは、軸ホルダ２２と共に
回動するラチェット爪３５のピン部材３５ｅを押圧して
停止し、更に回動しようとするラチェット爪３５を軸３
５ｂを中心として回動させ、円筒ピン部材３５ａを切欠
部３４ａより外す役割を果たす。

【００３１】円筒ピン部材３５ａが切欠部３４ａより離
れたラチェット３４はブレード交換バネ３３の弾性によ
りブレード支持軸１９と共に所定方向に回動する。この
回動はラチェット３４の顎部３４ｃがホルダ側板２２ａ
より突設する突起３５ｇに当接して停止する。突起３５
ｇはラチェット３４の外部で顎部３４ｃのみに当接する
位置に配設される。このラチェット３４及びラチェット
爪３５の存在により、支持軸移動手段２１がブレード離
隔位置にある時に、更に詳しくはブレード交換位置に達
した時にのみブレード支持軸１９を回転させることが可
能になる。

【００３２】なお、支持軸回転手段２０を構成するブレ
ード交換バネ３３は、２枚のブレード１８を固着するブ
レード支持軸１９を回動し得る弾性が必要であるが、そ
の弾性力は外力によりチャージされる。例えばこの実施
例のように、ブレード支持軸１９の一端部にワイヤ３６
等を巻き付け、このワイヤ３６を引き出すことでチャー
ジを行なう。

【００３３】次にクリーニングユニット１１の作用を説
明する。先ず支持軸移動手段２１の作用を図７及び図８
に基づき説明する。図７はカム機構２５の作用を説明す
る説明図、図８はカム機構２５に連動して回動する軸ホ
ルダ２２及びブレード支持軸１９の作用を説明する説明
図である。図７（ａ）及び図８（ａ）は支持軸移動手段
２１がブレード当接位置にある時、図７（ｂ）及び図８
（ｂ）はクリーニング解除位置にある時、図７（ｃ）及
び図８（ｃ）はブレード交換位置にある時を示してい
る。

【００３４】複写機の電源をＯＮにすると、制御手段３
２が作動し駆動モータ３１を駆動させて、アーム２６と
カム２７とを非接触状態にし、ブレード１８を感光体２
に圧着する。転写処理が完了して所定時間経過すると、
制御手段３２はカム２７を回転しＡ点をアーム２６に接
触させる。アーム２６に固着する圧着解除軸２３とこれ
に接続する軸ホルダ２２は、アーム２６の回転角度に対
応して回動し、図８（ｂ）に示すようにブレード１８を
感光体２から離隔する。この実施例ではクリーニング解
除位置での回転角度は約７度としている。このクリーニ
ング解除位置でブレード１８に付着するトナー、紙粉等
を振り落とす。

【００３５】クリーニング手段１５はクリーニング解除
位置とブレード当接位置とを通常往復動しているが、ブ
レード１８の交換時期に達すると制御手段３２がカム２
７を更に回転させてアーム２６との接触点をＡ点からＢ
点を通過してＣ点まで移動し、ブレード交換位置に移行
する。この場合の回転角度は約２０度としている。ブレ
ード交換後にはカム２７は逆方向即ちＣ→Ｂ→Ａと回転
して再度クリーニング解除位置まで戻り、次のクリーニ
ング時には交換後のブレード１８を感光体２に圧着す
る。

【００３６】次に上記の作用を示す支持軸移動手段２１
に連動する支持軸回転手段２０の作用を図９に基づき説
明する。図９は支持軸回転手段２０の作用を説明する説
明図である。図９（ａ）は支持軸回転手段２０がブレー
ド当接位置にある時、図９（ｂ）はクリーニング解除位
置にある時、図９（ｃ）はブレード交換位置にある時を
示している。支持軸移動手段２１が圧着解除軸２３を所
定角度まで回動させると、ハウジング１４の側板１４ａ
に突設するストッパ３５ｆが、圧着解除軸２３及び軸ホ
ルダ２２と共に回動するラチェット爪３５のピン部材３
５ｅと押圧接触するようになる（図９（ｂ））。その後
更に圧着解除軸２３を回動させるとラチェット爪３５は
軸３５ｂを中心として回動するようになり、ついには円
筒ピン部材３５ａが切欠部３４ａより離れる。この時ラ
チェット３４はブレード交換バネ３３の弾性によりブレ
ード支持軸１９と共に所定方向に回動する。この回動に
よりブレード１８の交換がなされるが、回動するラチェ
ット３４は顎部３４ｃがホルダ側板２２ａより突設する
突起３５ｇに当接して停止する（図９（ｃ））。その後
支持軸移動手段２１が圧着解除軸２３を逆方向に回動し
てクリーニング解除位置まで戻ると、ラチェットバネ３
５ｃの弾性により軸３５ｂを一定方向に回転して円筒ピ
ン部材３５ａをラチェット３４の切欠部３４ｂに嵌合
し、ブレード１８の位置決めを完了する。

【００３７】又、支持軸移動手段２１をブレード交換位
置からクリーニング解除位置まで戻す時、制御手段３２
内に設けられるタイマ３２ａはブレード交換により舞い
上がったトナーをクリーニングユニット１１で鎮静化さ
せるのに要する所定時間をカウントする。このタイムチ
ャートを図１０に示す。この実施例ではブレード交換位
置に待機する時間を８秒間としている。この待機時間に
よりブレード支持軸１９が回転した時に舞い上がったト
ナーは鎮静化し、支持軸移動手段２１をクリーニング解
除位置まで戻しても、舞い上がったトナーがクリーニン
グユニット１１の外部に飛散する恐れがなくなる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、ブレードを像担持体に対しブレード当接位置とブ
レード離隔位置との間に移動し得る支持軸移動手段を備
え、ブレード離隔位置にある時にブレード支持軸を回転
する支持軸回転手段を設け、支持軸回転手段は、ブレー
ド支持軸に回転力を与える弾性部材を有し、ブレード支
持軸を弾性部材の弾性力によって当該支持軸を中心に回
転させるので、ブレード支持軸を回転してブレードを交
換しても、像担持体やブレードを傷つける恐れがない。

【００３９】又請求項２記載の発明は、ブレード離隔位
置をクリーニング解除位置とブレード交換位置との２段
階に設定し、支持軸移動手段がブレード交換位置に達し
た時にのみブレード支持軸を回転する回転制御手段を設
けたので、クリーニング解除時とブレード交換時とを明
瞭に区別することができ、不用意にブレード交換を行な
う恐れがなくなる。

【００４０】又請求項３記載の発明は、ブレード当接位
置からクリーニング解除位置を経てブレード交換位置に
至るカム面を備え、ブレード交換位置とブレード当接位
置とを直接結ぶカム面の使用を防止する移動規制部材を
備えるカム機構を設けたので、カム機構に作用する負荷
が過大となることを防止でき、かつブレードが像担持体
に急激に衝突してブレード及び像担持体を損傷すること
も防止できる。

【００４１】更に請求項４記載の発明は、ブレード交換
位置で交換したブレードを所定時間経過した後にクリー
ニング解除位置に復帰させるので、ブレード交換時に舞
い上がったトナーをクリーニング装置内で鎮静化させる
ことができ、トナーがクリーニング装置の外部に飛散す
ることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クリーニング装置を内蔵する複写機の概略構成
図である。

【図２】転写処理部の概略構成図である。

【図３】クリーニングユニットの正面断面図である。

【図４】図２のIV−IV断面を示す断面図である。

【図５】クリーニングユニットの右側面図である。

【図６】図２のVI−VI断面を示す断面図である。

【図７】カム機構の作用を説明する説明図である。

【図８】カム機構に連動して回動するブレード支持軸等
の作用を説明する説明図である。

【図９】支持軸回転手段の作用を説明する説明図であ
る。

【図１０】支持軸移動手段のタイムチャートである。

【符号の説明】

２ 感光体 １１ クリーニングユニット １５ クリーニング手段 １８ ブレード １９ ブレード支持軸 ２０ 支持軸回転手段 ２１ 支持軸移動手段 ２２ 軸ホルダ ２３ 圧着解除軸 ２５ カム機構 ２６ アーム ２７ カム ３１ 駆動モータ ３２ 制御手段 ３３ ブレード交換バネ ３４ ラチェット ３５ ラチェット爪 Ｓ センサ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体に当接し得る複数のブレードと、
   このブレードを固着する回転可能なブレード支持軸と、
   このブレード支持軸を回転して前記像担持体に当接する
   前記一のブレードを他のブレードに交換するブレード交
   換機構とを有するクリーニング装置であって、 前記ブレード交換機構は、前記ブレードを前記像担持体
   に対しブレード当接位置とブレード離隔位置との間に移
   動し得る支持軸移動手段と、この支持軸移動手段に接続
   する移動制御手段と、前記ブレード離隔位置にある時に
   前記ブレード支持軸を回転する支持軸回転手段とを有
   し、 当該支持軸回転手段は、前記ブレード支持軸に回転力を
   与える弾性部材を有し、前記ブレード支持軸を前記弾性
   部材の弾性力によって当該支持軸を中心に回転させる構
   成であることを特徴とするクリーニング装置。
2. 【請求項２】前記請求項１記載のクリーニング装置にお
   いて、 前記支持軸移動手段の前記ブレード離隔位置は、クリー
   ニング解除位置とブレード交換位置とを有し、 前記支持軸回転手段は、前記支持軸移動手段が前記ブレ
   ード交換位置に達した時にのみ前記ブレード支持軸を回
   転する回転制御手段を有することを特徴とするクリーニ
   ング装置。
3. 【請求項３】像坦持体に当接し得る複数のブレードと、
   このブレードを固着する回転可能なブレード支持軸と、
   このブレード支持軸を回転して前記像坦持体に当接する
   前記一のブレードを他のブレードに交換するフレード交
   換機構とを有するクリーニング装置であって、 前記ブレード交換機構は、前記ブレードを前記像担持体
   に対しブレード当接位置とクリーニング解除位置とブレ
   ード交換位置との間で移動し得る支持軸移動手段と、こ
   の支持軸移動手段に接続する移動制御手段と、前記支持
   軸移動手段が前記ブレード交換位置に達した時にのみ前
   記ブレード支持軸を回転する支持軸回転手段とを有し、 前記支持軸移動手段は、前記ブレード支持軸に連結する
   カム機構を有し、このカム機構は前記ブレード当接位置
   から前記クリーニング解除位置を経て前記ブレード交換
   位置に至るカム面を備え、 前記ブレード交換位置と前記ブレード当接位置とを直接
   結ぶカム面の使用を防止する移動規制部材を有し、また
   前記それぞれの位置を検出するセンサを有することを特
   徴とするクリーニング装置。
4. 【請求項４】像担持体に当接し得る複数のブレードと、
   このブレードを固着する回転可能なブレード支持軸と、
   このブレード支持軸を回転して前記像担持体に当接する
   前記一のブレードを他のブレードに交換するブレード交
   換機構とを有するクリーニング装置であって、 前記ブレード交換機構は、前記ブレードを前記像担持体
   に対しブレード当接位置とクリーニング解除位置とブレ
   ード交換位置との間で移動し得る支持軸移動手段と、こ
   の支持軸移動手段に接続する移動制御手段と、前記支持
   軸移動手段が前記ブレード交換位置に達した時にのみ前
   記ブレード支持軸を回転する支持軸回転手段とを有し、 前記移動制御手段は、前記支持軸移動手段を制御して前
   記ブレード交換位置で交換した前記他のブレードを所定
   時間経過した後に前記クリーニング解除位置に復帰させ
   ることを特徴とするクリーニング装置。