JP3254363B2 - シート後処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置によ
り画像が形成されたシートを積載し、シート束を束折り
するフィニッシング機能を備えたシート後処理装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート束折り機能を備えたシート
後処理装置は、特開平４−３３３４６９号明細書に記載
されているように、前折り畳みローラ対及び加圧ローラ
対の２対のローラ対と、シート束を前折り畳みローラ対
に押圧する折り畳みバーとを有しており、シート束を折
り畳みバーにより前折り畳みローラ対のニップ部に押し
込んでシート束の前折りを行ない、その後、シート束を
加圧ローラ対で加圧することで折り畳みを行なってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置においては、２段のローラ対をもち、さらにシー
ト束の折り速度を一定にしているために、以下のような
問題があった。

【０００４】（１）２対の折りローラ対から折り動作を
行なうために、装置のコンパクト化を図ることができな
い。

【０００５】（２） シート束枚数の多少に係らず、折
りローラ対はシート束を一度だけの搬送による１度折り
を行なっていたので、多数枚のシート束の場合には、折
り部の折り状態が充分でなく、製本したシート束の見栄
えがよくないことがあった。

【０００６】本発明は、シート束の枚数に対応してシー
ト束の折り回数を制御して、シート束を見栄えよく製本
可能にしたシート後処理装置を提供することを目的とす
るもである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、搬送されたシートを一時収納
するシート収納手段と、前記シート収納手段に載置・収
納されるシートの枚数をカウントするシート枚数カウン
ト手段と、前記シート収納手段に載置収納されているシ
ート束の中心部から半折りして搬送する一対の正逆転可
能なローラと、を備え、前記一対のローラの正転によ
り、シート束の１度折りを行なう第１のモードと、正
転、逆転、正転によりシートの２度折り行なう第２のモ
ードと、を有することを特徴とするものである。

【０００８】また本発明は、折り動作モード選択手段に
より第２のモードが選択されていても、前記シート枚数
カウント手段の出力信号に基づいて、前記一対のローラ
の折り動作を第１のモードに制御することを特徴とする
ものである。

【０００９】また本発明は、前記一対のローラの搬送に
よるシート束の移動量を計測するシート束移動量計測手
段を有し、該シート束移動量計測手段の出力信号に基づ
いて、前記前記一対のローラの折り動作を２度折りの第
２のモードに制御することを特徴とするものである。

【００１０】また本発明は、上記何れかのシート後処理
装置と、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形
成したシートを前記シート後処理装置に排出する排出手
段と、を有することを特徴とするものである。

【００１１】また本発明は、一対の搬送ローラにシート
束をニップしてシート束を折るシート後処理装置におい
て、シート束の厚により前記一対の搬送ローラを正転し
て折る第１のモードと、前記一対の搬送ローラを正転、
逆転、正転して折る第２のモードとを選択することを特
徴とするものである。

【００１２】［作用］ 以上構成に基づき、第１のモード場合には、シート収納
手段に載置収納されているシート束の中心部から半折り
して搬送する一対の正逆転可能なローラを正転させてシ
ート束の１度折りを行ない、シート束枚数の多いシート
束を折り処理する第２のモードの場合には、一対の正逆
転可能なローラを正転、逆転、正転させることにより、
シート束を２度折りする。これにより、中央部で確実に
折り処理されて見栄えの良いシート束の製本を実現する
ことができる。

【００１３】また、シート束を束折りするシート搬送手
段は、折り動作モード選択手段の選択により、１度折り
か、２度折りかの折り動作を行なう。

【００１４】また、折り動作モード選択手段による選択
が２度折りであっても、シート枚数カウント手段の出力
信号によっては、シート搬送手段は、シート束を１度折
りするように動作する。

【００１５】また、シート搬送手段の折り動作時のシー
ト束の移動量は、シート束移動量計測手段により計測さ
れ、この出力信号に基づいて、シート搬送手段は２度折
りするように動作する。これにより、シート搬送手段
は、シート束の中央部（折り部）を搬送された後にシー
ト束を逆送りし、さらに折り方向にシート束を搬送す
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１７】まず、本発明に係るがシート後処理装置が
適用可能な画像形成装置の一例を、図８に基づいて説明
する。

【００１８】図８は、本発明に係るシート後処理装置を
備えた画像形成装置本体（複写機本体）の一例を示して
いる。

【００１９】画像形成装置本体（複写機本体）１には、
原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０
７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２
等が備えられている。９４０は、原稿Ｄをプラテンガラ
ス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置を示して
いる。

【００２０】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ド
ラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９
１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器
９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２
の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出
ローラ対９０５等が配設されている。

【００２１】この画像形成装置本体の動作を説明する。

【００２２】装置本体側９００に設けられている制御装
置１５０から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送され
る。一方、原稿載置台２０６に載置されている原稿Ｄ
に、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系
９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ド
ラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電
されていて、光が照射されることによって静電潜像が形
成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像して
トナー像が形成される。

【００２３】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００２４】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装
置本体９００から排出される。

【００２５】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて、シート後処理装
置２に排出される。

【００２６】図１は、本発明の特徴の詳細を示す図であ
る。１は、複写機、プリンタ、印刷装置等の画像形成装
置を示す。

【００２７】図１において、１ａは排紙ローラ、１ｂは
排紙ローラ１ａに押圧されている排紙コロであって、排
紙ローラ対１ａ，１ｂを構成している。２は、本発明に
関わるところの、フィニッシング装置２になりうるシー
ト後処理装置である。

【００２８】３は入り口フラッパであり、該入り口フラ
ッパ３は、入り口ソレノイド３ｄ（図２）に係合してお
り、入り口ソレノイド３ｄのＯＮ／ＯＦＦによって製本
モード、スタックモードヘの切り替えを行う。

【００２９】［スタックモード］ ４は排紙ガイドであり、排紙ガイド４の下流側にはスタ
ッカ排出ローラ５と、スタッカ排出コロ６が配設されて
いる。

【００３０】７はスタッカトレイであり、スタッカ排出
口ーラ５から排紙されたシートを積載するものである。

【００３１】［製本モード］ １１、１２はガイドであり、１３は搬送ローラであり、
対向面に搬送コロ１４が配設され、搬送ローラ１３に押
圧されている。１５、１６は切り替えフラッパ上、下で
ある。

【００３２】切り替えフラッパ上、下１５、１６には、
図２に示すように、切り替えソレノイド上、下１５ｄ、
１６ｄが係合しており、電気的信号でＯＮ／ＯＦＦする
ことにより図に示す１点鎖線と実線の２つの位置を取る
ように構成されている。

【００３３】１７ａ，２２ａは半月形状をした半月ロー
ラであり、その対向面には弾性部材１７ｄ，２２ｄが配
設されていて、半月ローラ１７ａ，２２ａに付勢されて
いる。

【００３４】１８はスティプラユニットであり、この内
部には板状のステイプル針と、駆動用モータを持ってい
る。

【００３５】このスティプラユニット１８は、回転軸１
８ａを中心に揺動可能に構成されている。

【００３６】１９はアンビルであり、スティプラ１８が
回転軸１８ａを中心に揺動してコ字状のステイプル針の
先端をアンビル１９によってガイドし、ステイプル針の
端をメガネ状に潰す為のものである。

【００３７】２０、２１は、スティプラユニット１８の
下流側に配置されているガイドである。

【００３８】２４は幅寄せ部材であり、シートの両サイ
ドから押し当てて、シートを整合するためのものである
（図３）。

【００３９】２３は、シート位置決め部材（シート収納
手段）であり、ガイド２０、２１間に進入してきたシー
ト先端を受けて、シートを一時、載置収納する。

【００４０】本シート位置決め部材２３は、ガイド２
０、２１間を、図中矢印方向に移動可能に構成されてい
る。

【００４１】また、シート位置決め部材２３上には、シ
ートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設
されている。

【００４２】２５は突き出しユニットであり、シートの
折りを行う前は、ガイド１２、２１より下面に待避して
いる。

【００４３】２６、２７は、折り手段としての折りロー
ラ（シート搬送手段）であり、互いに押圧されている。

【００４４】この折りローラ２６、２７は、シート枚数
カウント手段ＣＮＴ１の出力信号に基づいて、シート束
を１度折りする第１のモードと、２度折りする第２のモ
ードとに、制御手段（図９）により制御される。

【００４５】この折りローラ２６、２７は、ユーザの選
択による折り動作モード選択手段２２３の出力信号に基
づいて、第１のモードの１度折りと、第２のモードの２
度折りとの何れかで動作するように制御される。

【００４６】また、折りローラ２６、２７によるシート
束の移動量は、シート束移動量計測手段２２２により計
測され、シート束を折るために一定量シート束を移動後
に、シート束を折り方向と逆方向に搬送し、さらに折り
方向に搬送してＤ２度折りするように制御される。

【００４７】２８は排紙ガイドであり、折りローラ２
６、２７から排出されるシート束を排出ローラ３０、コ
ロ３１のニップ間に案内する為のものである。

【００４８】２９は排紙センサであり、シート束の先端
及び後端を検知するものである。

【００４９】３２は排出トレイであり、シート束を積載
するものである。

【００５０】図２を用いて、入り口フラッパ３、切り替
えフラッパＡ１５、切り替えフラッパＢ１６、搬送ロー
ラ１３、半月ローラ１７ａ、２２ａの駆動について詳細
に説明する。

【００５１】［入り口フラッパ駆動機構］ 入り口フラッパ３は、中心軸３ａを中心に揺動可能に構
成されており、中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着
されている。

【００５２】リンク３ｂには、ばね３ｃが係合して、一
方向（図２において時計方向）にフラッパを付勢してい
る。３ｄは入り口ソレノイドであり、リンク３ｂの一端
に係合している。

【００５３】入り口ソレノイド３ｄをＯＮすることによ
り、鉄芯を吸引してフラッパ３が上部にはね上がり製本
モードに切り替わる。この入り口ソレノイド３ｄがＯＦ
Ｆしているときはスタックモードヘシートを案内する。

【００５４】［搬送ローラ、半月ローラ駆動機構］ 搬送ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送プーリ１３
ｂ（図２）が固着され、半月ローラ１７ａ、２２ａの中
心軸１７ｂ，２２ｂには半月ローラプーリ１７ｃ，２２
ｃが固着されている。

【００５５】５１は搬送モータであり、出力軸には搬送
モータプーリ５２が固着されている。

【００５６】搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３
ｂ、半月ローラプーリ１７ｃの外周にはタイミングベル
ト５３が巻き回されており、更に半月ローラプーリ１７
ｃ、２２ｃ間にはタイミングルベルト５４が巻き回され
ている。

【００５７】搬送モータ５１の回転は、搬送モータプー
リ５２からタイミングベルト５３に伝達され、搬送プー
リ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃを回転させ、更に
タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃを回転
させることにより、搬送ローラ１３、半月ローラ１７
ａ、２２ａを回転させる。

【００５８】［切り替えフラッパ駆動機構］ 切り替えフラッパ１５、１６の回転中心軸１５ａ、１６
ａ上にはフラッパリンク１５ｂ，１６ｂが固着されてお
り、その一端は切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄに係
合している。

【００５９】また、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他
端には、ばね１５ｃ，１６ｃが係合しており、切り替え
フラッパ１５、１６を図示する位置に保持している。

【００６０】切り替えフラッパをＯＮすると、切り替え
ソレノイド１５ｄ，１６ｄの鉄芯を吸引して切り替えフ
ラッパ１５、１６を図１の１点鎖線の位置に保持する。

【００６１】［幅寄せ機構］ 幅寄せ機構について図３を用いて説明する。

【００６２】２４ａ、２４ｂは前後に配設された幅寄せ
部材であり、シートの搬送方向と水平でシートの両サイ
ドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部を形成し、互
いのラックにはピニオンギア２４ｃが係合されている。

【００６３】２４ｄは、ステッピングモータで構成して
いる幅寄せモータであり、出力軸上にはピニオンギア２
４ｃが固着している。

【００６４】２４ｅは、幅寄せホームポジションセンサ
であり、フォトインタラプタで構成されている。

【００６５】幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、
幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが整合しうる最大シートの幅
よりも５〜１０ｍｍ程度外側に待避しているときに、幅
寄せ部材２４ａの一部に形成されるフラグを検知する位
置に配設されている。

【００６６】［シート位置決め駆動機構］ シート位置決めの駆動機構について図１、図３を用いて
説明する。

【００６７】２３はシート位置決め部材であり、ガイド
２０、２１の間に進入してきたシートの先端を受けとめ
る。シート位置決め部材２３の両端には、複数のコロ２
３ａが回転自在に取り付けられており、フレーム８に構
成された溝部をスライドする。

【００６８】シート位置決め部材２３の両端にはラック
が構成されており、前記ラックは左右２つのピニオンギ
ア２３ｂと係合している。

【００６９】ピニオンギア２３ｂの中心には軸２３ｃが
あり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。

【００７０】軸２３ｃの一端にはシート突き当てギア２
３ｄが固着されている。

【００７１】６１はシート位置決めモータであり、ステ
ッピングモータで構成されている。

【００７２】シート位置決めモータ６１の出力軸上に
は、ギア６２が固着されていて、ストッパギア２３ｄに
係合している。

【００７３】シート位置決め部材２３の一部には、フラ
グが形成されており、シート位置決め部材２３がホーム
ポジションまで到達したときに、シート位置決めホーム
ポジションセンサ６３で検知する。

【００７４】３３は、シート先端検知センサであり、搬
送されたシートがストッパ先端に到達したことを検知す
るものである。

【００７５】［ローラガイドの駆動機構］ ローラガイドの駆動機構について、図６を用いて説明す
る。

【００７６】２０１はローラガイドであり、このローラ
ガイド２０１は、ガイド２０、２１の間に進入してきた
シートの折りローラ２６、２７側の搬送路に（図１）、
シートが搬送されないようにするものである。なお、ロ
ーラガイド板２０１には、半月ローラ２２ａやシート位
置決め部材２３との干渉を避けるための複数の長穴２０
１ａが形成されている。

【００７７】ローラガイド２０１の両端にはラックが構
成されており、前記各ラックは左右２つのピニオンギア
２０２ｂとそれぞれ係合している。

【００７８】ピニオンギア２０２ｂの中心には軸２０３
ｃがあり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。

【００７９】軸２０３ｃの一端には、ローラガイドギア
２０４ｄが固着されている。２０５はローラガイドモー
タであり、ステッピングモータで構成されている。

【００８０】ローラガイドモータ２０５の出力軸上に
は、ギア２０６が固着しておりローラガイド２０１に係
合している。

【００８１】ローラガイド２０１の一部にはフラグが形
成されており、ローラガイドがホームポジションまで到
達したときに、ローラガイドホームポジションセンサ２
０７で検知する。

【００８２】［折り駆動機構］ 図４、図５を用いて、折りの駆動機構について詳細を説
明する。

【００８３】６４は折りモータであり、出力軸上にはプ
ーリ６５が固着されている。

【００８４】６７はアイドラギアプーリであり、同軸上
に２列のプーリとギアで構成されており、そのうち１列
のプーリが前記のプーリ６５との間にタイミングベルト
６６を巻き回されている。

【００８５】６８、６９は折りローラ２６、２７に固着
されており、互いに係合している折りギアである。

【００８６】折りギア６８の一端は、前記アイドラギア
プーリ６７のギア部に係合している。

【００８７】２５は突き出しユニットである。

【００８８】２５ａは突き出し板であり、折りローラ２
６、２７のニップ間際まで移動して入り込むため、板厚
が０．５ｍｍ程度のステンレス材等で構成している。

【００８９】突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｄ、２５
ｂで保持されており、ホルダ２５ｂには軸２５ｃ，２５
ｅが固着されており、その外周にはコロが回転自在に取
り付けられ、前記コロはフレーム８に形成された溝部８
ａ内をスライドする。

【００９０】７３はギアであって、その一側面に軸７２
を有しており、このギア７３はアイドラギア７５に係合
している。

【００９１】アイドラギア７５は、軸７６に固着されて
おり、この軸７６上には電磁クラッチからなる折りクラ
ッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設され、折りクラ
ッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより折りクラッチ７４ａ上
のプーリ７４の回転を軸７６への回転の伝達を制御す
る。

【００９２】プーリ７４の外周には、タイミングベルト
７０が巻き回されており、タイミングベルト７０の他方
側はアイドラギアプーリ６７のプーリ部に巻き回されて
いる。

【００９３】軸７６に固着されているギア７５は、軸７
３ａに固着されているギア７３に噛合しており、上記軸
７３ａ上には、フラグ８１が固着されていて、その一部
に切り欠きを有している。

【００９４】フラグ８１の切り欠きを検知する位置に、
突き出し板ホームポジションセンサ８２が配設され、突
き出し板２５ａがガイド１２、２１の搬送面より最も落
ち込んだ位置で検知するように配設されている。

【００９５】折りモータ６４の回転は、プーリ６５から
タイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７
に伝達される。

【００９６】アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギ
ア６８から折りギア６９へ伝達され、折りローラ２６、
２７が駆動される。

【００９７】一方、アイドラギアプーリ６７の回転はタ
イミングベルト７０を介して折りクラッチ７４ａ上のプ
ーリ７４に伝達される。

【００９８】折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦによ
り、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギ
ア７５が回転し、この回転によりギア７３が回転して軸
７２は軸７３ａを中心として円運動をする。

【００９９】軸７２に一端が嵌合しているリンク７１
は、その他端を前記軸２５ｃに嵌合されている。上記軸
２５ｃは、突き出しユニット２５に固着され、更にフレ
ーム８の溝ａに軸２５ｅと共にコロを介しているので、
溝８ａに沿った直線運動を行う。この直線運動により、
突き出しユニット２５に設けられている突き出し板２５
ａは、突き出し位置と退避位置とに直線運動可能になっ
ている。

【０１００】［スタッカ排出部駆動機構］ 図２を用いてスタッカ排出ローラ５の駆動機構について
述べる。

【０１０１】シート後処理装置２の上部には、スタッカ
排出口ーラ５を固着している軸５ａが設けられており、
この軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。

【０１０２】９５は、スタック排出モータであってその
出力軸上には、プーリ９６が固着されている。

【０１０３】上記プーリ９６と前記プーリ９８には、タ
イミングベルト９７が巻き回され、スタック排出モータ
９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を
介してプーリ９８に伝達され、更に軸５ａを介して、ス
タック排出ローラ５を駆動する。

【０１０４】スタック排出モータ９５はステッピングモ
ータで構成され、スタック排出ローラ５の周速が排出ロ
ーラ１ａの周速よりも高く設定されている。

【０１０５】排出ローラ１ａの搬送力は、スタック排出
ローラ対５，６の搬送力よりも高く設定されているた
め、排出ローラ１ａ、１ｂに挟持搬送されている間は、
スタック排出ローラ対５、６間ですべりを生じ排出ロー
ラ１ａ、１ｂをぬけると、スタッカ排出ローラ対５、６
の搬送力で搬送される。

【０１０６】図９に、本シート後処理装置の制御に関わ
るブロック図を示す。

【０１０７】１５０は、制御装置（以下ＣＰＵと称す
る）を示しており、このＣＰＵ１５０を核にして、Ｉ／
Ｏを構成している。

【０１０８】ＣＰＵ１５０の入力側には、画像形成装置
１から排出されてきたコピーシートが、シート後処理装
置２内に進入してきたことを検知する手段である入り口
センサ８３と、シートがシート後処理装置２の所定の位
置に到着したことをＣＰＵ１５０に促すためのシート先
端検知センサ３３と、シートが排紙トレー３２に排出さ
れたことを検出する排紙センサ２９と、折りローラ２
６，２７の速度制御をＣＰＵ１５０に情報を促すための
折りローラＣＬＫセンサ２１６と、ローラガイド２０１
のホームポジションを検知するローラガイドＨ．Ｐセン
サ２０７と、シート位置決め部材２３のホームポジショ
ンを検知するシート位置決め板Ｈ．Ｐセンサ６３と、シ
ートの整合を行う整合板のホームポジションを検知する
整合ＨＰセンサ２４ｅと、突き出し板２５ａの位置を検
知する突き出し板位置検知センサ８２と、半月ローラ１
７ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２
１７と、トレーの積載オーバーを検知するトレーリミッ
トセンサ２１８と、ジャム処理用の扉の開閉を検知する
ドアスイッチ(1) ２１９と、ステイプルの針交換処理等
用の扉の開閉を検知するドアスイッチ(2) ２２０と、ス
テイプルユニット(1)の針の有無を検知するステイプル
(1) 針無しセンサ２１２と、ステイプル部の針打ち待機
位置を検知するステイプルモータ(1) ＨＰセンサ２１１
と、ステイプルユニット(2) の針の有無を検知するステ
イプル(2) 針無しセンサ２１５と、ステイプル部の針打
ち待機位置を検知するステイプルモータ(1) ＨＰセンサ
２１４と、がそれぞれ接続されている。

【０１０９】さらに、ＣＰＵ１５０の入力側には、シー
ト位置決め部材２３から移動されるシート束の移動量を
計測するシート束移動量計測手段２２２と、シート束の
折り動作（１度折りモード、２度折りモード）を選択す
る折り動作モード選択手段２２３と、がそれぞれ接続さ
れている。

【０１１０】ＣＰＵ１５０の出力側には、ドライバーＤ
１を介してシート後処理装置内にあるコピーシートを搬
送する搬送モータ５１と、ドライバーＤ２を介してシー
ト後処理装置内にあるコピーシートを折りローラからガ
イドするためのローラガイド板を動かすローラガイドモ
ータ２０５と、ドライバーＤ３を介してシート後処理装
置内にあるコピー紙を指定位置で保持させるためのシー
ト位置決めモータ６１と、ドライバーＤ４を介してシー
ト後処理装置内にあるコピーシートを整合するための整
合モータ２４ｄと、ドライバーＤ５を介してシート後処
理装置内のシート束をおるための折り・突きモータ６４
と、ドライバーＤ６を介して、突き出し板２５ａを動作
させるための折りクラッチ７４ａと、ドライバーＤ７を
介してシート後処理装置内の搬送パスを切り替えるフラ
ッパー１５を動作させるフラッパソレノイド１５ｄと、
ドライバーＤ８を介してシート後処理装置内の搬送パス
を切り替えるフラッパー１６を動作させるフラッパソレ
ノイド１６ｄと、ドライバーＤ９を介してコピーシート
の束を綴じる為のステイプル部(1) １８を駆動するステ
イプルモータ(1) ２１０と、ドライバーＤ１０を介して
コピーシートの束を綴じるためのステイプル部(2) １８
を駆動するステイプルモータ(2) ２１３がそれぞれ接続
されている。

【０１１１】１５２は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
でありＣＰＵ１５０が実行する制御手順をあらかじめ記
憶している。１５３はランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）であり、ＣＰＵ１５０の演算データ、画像形成装置
１から受信した制御データ等の各種データを記憶する記
憶手段である。

【０１１２】［動作説明］ 図１０〜図１４を用いて、本実施の形態におけるシート
後処理装置の制御について述べる。

【０１１３】図１０はメインルーチンであり、シート後
処理装置２が接続されている画像形成装置１より、製本
モードか、スタックモードか、のモード情報及び、画像
形成装置１より排出されるシートの縦長さＬ、横幅Ｗの
サイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受け取り、スタ
ート信号を受けたところで本シート後処理装置２の動作
を開始する。

【０１１４】その後、モード情報の確認をし（Ｓ１０
１）、製本モードでなければスタックモードヘ進むが
（Ｓ１０５）、製本モードであったならば、長さＬ及び
幅Ｗが製本できうるサイズかを確認し（Ｓ１０２、Ｓ１
０３）、サイズがはずれているときはスタックモードヘ
進む（Ｓ１０５）。

【０１１５】シートのサイズが製本サイズであると判断
されたならば、Ｓ１０４に進み製本動作モードシーケン
スを行う。 〈基礎となる製本動作〉 図１１、図１２に、基礎となる製本動作モードシーケン
スについて説明する。

【０１１６】まず、サイズ情報によりシートが製本可能
サイズであったならば、Ｓ２０１に進み、入り口ソレノ
イド３ｄをΟＮして製本モードヘのパスを解放する。

【０１１７】そして、搬送モータ５１をΟＮして、搬送
ローラ１３，１４及び、半月ローラ半月ローラ１７ａ、
２２ａを駆動し、シートを搬送できる状態にする（Ｓ２
０２）。

【０１１８】次に、切り替えソレノイド上、下１５ｄ，
１６ｄを制御するべくＳ２０３に進む。

【０１１９】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ
部材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるよう
に、幅寄せモータ２４ｄの正転をΟＮする（Ｓ２０
４）。

【０１２０】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータ２４ｄを駆
動し続ける（Ｓ２０５）。幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間
の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ
２４ｄの正転をΟＦＦする（Ｓ２０６）。

【０１２１】次に、シート位置決め板２３が、スティプ
ラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ
／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転を
ΟＮする（Ｓ２０７、Ｓ２０８）。

【０１２２】シート位置決め板２３が、ステイプラ１８
のステイプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２に
なったならば（図７）、シート位置決めモータ６１の正
転を停止する（Ｓ２０９）。

【０１２３】それと同時に、折りローラ２６、２７に、
搬送されたシートがぶつからないように、ローラガイド
２０１を移動させるべく、所定位置までローラガイドモ
ータ２０５の正転をΟＮさせる（Ｓ２１０、Ｓ２１
１）。

【０１２４】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０１が移動したならば、Ｓ２１２に進みローラ
ガイドモータ２０５の正転をΟＦＦさせる。

【０１２５】そしてシート枚数カウンタＣＮＴ１を０に
セットし（Ｓ２１３）、入り口センサ８３の信号を確認
する（Ｓ２１４）。

【０１２６】この入り口センサ８３が、ΟＮからΟＦＦ
になったところで（Ｓ２１５）、シート先端がシート位
置決め板２３に突き当たる時間、シートサイズ情報から
ｔ₁後にシートが整合されるように、幅寄せタイマーを
セットする（Ｓ２１６）。

【０１２７】幅寄せタイマーがタイムＵＰするのを待ち
（Ｓ２１７）、タイムＵＰしたならばＳ２１８に進み幅
寄せタイマーをクリアする。

【０１２８】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）になる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動さ
せるべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ２
１９）。

【０１２９】そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄
せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ２２０）。

【０１３０】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ２２１）。

【０１３１】続いて、１度幅寄せしたならば、次のシー
トの待ち状態にするために、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ
がＰ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで、幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＮする（Ｓ２２２）。

【０１３２】Ｓ２２３で、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが
Ｐ＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄの逆転
をＯＦＦする（Ｓ２２４）。

【０１３３】上記、Ｓ２１９〜Ｓ２２４の動作は、半月
ローラ１７ａ，２２ａが、この対抗面の弾性部材１７
ｄ、２２ｄに当接していないわずかの時間に行う。

【０１３４】そして、シート枚数カウンタＣＮＴ１に１
プラスし（Ｓ２２５）、予定の枚数Ｎになるまで繰り返
し行う（Ｓ２２６）。

【０１３５】そして、Ｓ２２６で予定枚数が確認できた
ならば、搬送モータ５１をＯＦＦ（Ｓ２２７）し、シー
トの搬送をストップする。

【０１３６】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホー
ムポジションの位置に戻す動作を行う。

【０１３７】まず、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＮし
（Ｓ２２８）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジ
ションの位置に戻るまで行う（Ｓ２２９）。

【０１３８】Ｓ２２９で、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが
ホームポジションの位置に戻ったことを検知したなら
ば、Ｓ２３０に進み幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＦＦ
する。

【０１３９】ステイプル動作（２カ所綴じ）を行ない
（Ｓ２３１〜Ｓ２３６）、複数枚のシートをシート束に
する。

【０１４０】折り動作準備のために、ローラガイド２０
１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ２３７）。

【０１４１】ローラガイド２０１が、ホームポジション
に戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続
ける（Ｓ２３８）。

【０１４２】Ｓ２３８で、ローラガイド２０１がホーム
ポジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ２
３９に進みローラガイドモータの逆転をＯＦＦする（Ｓ
２３９）。

【０１４３】そして、シート位置決め板２３がステイプ
ラ位置１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃはス
ティプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）となる
ようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする（Ｓ
２４０）。

【０１４４】そして、所定位置までシート位置決め板２
３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転を
ＯＮし続ける（Ｓ２４１）。

【０１４５】Ｓ２４１でシート位置決め板２３が所定位
置に移動したことを検知したならば、Ｓ２４２に進みシ
ート位置決めモータの逆転をＯＦＦする。

【０１４６】再度搬送モータ５１を駆動して、シート束
がシート位置決め板２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ
２４３）。

【０１４７】シート束が、所定位置まで搬送されるま
で、搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ２４４）。

【０１４８】そして、Ｓ２４４でシート束の先端がシー
ト位置決め板２３に突き当たった事を検知したならば、
搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ２４５）、更に入り口ソ
レノイド及び切り替えソレノイドをＯＦＦする（Ｓ２４
６、Ｓ２４７）。

【０１４９】次に、折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ２４
８）し、折りモータ６４をＯＮ（Ｓ２４９）する。

【０１５０】折りクラッチ７４ａをＯＮする事により、
突き出し板２５が突き出しをし始め、折りローラ２６、
２７にシート束を案内する。

【０１５１】突き出し板２５ａが１往復したことを突き
出し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで
折りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ２５０）。

【０１５２】そしてＳ２５０で突き出し板２５ａが１往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８
２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする
（Ｓ２５１）。

【０１５３】シート束が排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ
２５２）。

【０１５４】Ｓ２５２で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ２５３）。

【０１５５】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ２５４）、Ｓ２５５において部数カウンタＣＮＴ
２が予定部数Ｍに達していなければＳ２０１に戻り、予
定部数Ｍに達していれば、Ｓ２５５′において部数カウ
ンタＣＮＴ２を０クリアして動作を終了する。

【０１５６】次に、図１３を用いて切り替えソレノイド
の制御について説明する。

【０１５７】紙サイズＬの半分、すなわちＬ／２が、ガ
イド１１、１２に沿ってステイプルポイント１９ａから
切り替えフラッパ１５までの長さｋ₁ （図７）と、定数
Ｄの和（ｋ₁ ＋Ｄ）よりも大きければ（Ｓ２５６）、切
り替えソレノイド１５、１６はＯＦＦのままとし、終了
する（ここで定数Ｄはシート位置決め板２３が適切な位
置にあって積載されたシートの後端の位置を示す）。

【０１５８】この定数Ｄは、積載されたシート上に進入
してきたる次のシートが積載されたシート中に潜り込む
ことなく最上位に積載されるのに必要な量である。

【０１５９】Ｌ／２が（ｋ₁ ＋Ｄ）よりも大きいとき
は、更にＬ／２と（ｋ₂ ＋Ｄ）を比較する（Ｓ２５
７）、（ｋ₂ はｋ₁ 同様、ガイド１１、１２間に沿って
切り替えフラッパ１６までの距離であり、Ｄは前記同様
の長さである）。

【０１６０】Ｌ／２が（ｋ₂ ＋Ｄ）よりも大きいと判断
したならば（Ｓ２５７）、切り替えソレノイド上１５を
ＯＮ（Ｓ２５８）し、シートを切り替えソレノイド下１
６で案内する。

【０１６１】Ｌ／２が（ｋ₂ ＋Ｄ）よりも小さいと判断
したならば（Ｓ２５７）、切り替えソレノイド上１５、
切り替えソレノイド下１６をＯＮ（Ｓ２５９）し、ガイ
ド１１に沿ってシートを積載する。

【０１６２】次に、図１４を用いて、スタックモードに
ついての詳細を説明する。

【０１６３】シート枚数カウンタＣＮＴ１を０にセット
する（Ｓ３００）。そして、スタック排出モータ９５を
ＯＮ（Ｓ３０１）して、スタック排出ローラ５を回転さ
せる。

【０１６４】スタックセンサ８４がＯＮか確認して（Ｓ
３０２）、ＯＮならば更にスタックセンサ８４がＯＦＦ
になるのを確認する（Ｓ３０３）。

【０１６５】スタックセンサ８４がＯＦＦになったなら
ば、シート枚数カウンタＣＮＴに１プラスし（Ｓ３０
４）、シート枚数カウンタＣＮＴ１が予定枚数Ｎと一致
したか確認し（Ｓ３０５）、シート枚数カウンタＣＮＴ
１がＮよりも小さければＳ３０２の前に戻る。

【０１６６】シート枚数カウンタＣＮＴ１がＮになった
ならば、シート後端がスタックセンサ８４を通過する所
定量搬送した後に（Ｓ３０７）、スタック排出モータ９
５をＯＦＦする（Ｓ３０９）。

【０１６７】〈実施の形態１〉 図１５ないし図１７に、実施の形態１の製本動作モード
シーケンスについて説明する。

【０１６８】図１５において、まず、サイズ情報により
製本可能サイズであったならば、Ｓ４０１に進み入り口
ソレノイド３ｄをＯＮして製本モードヘのパスを解放す
る。

【０１６９】そして、搬送モータ５１をＯＮして、搬送
ローラ１３，１４及び、半月ローラ１７ａ、２２ａを駆
動しシートを搬送できる状態にする（Ｓ４０２）。

【０１７０】次に、切り替えソレノイド上、下１５ｄ，
１６ｄを制御するべくＳ４０３に進む。

【０１７１】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるように、
幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ４０４）。

【０１７２】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータ２４ｄを駆動
し続ける（Ｓ４０５）。

【０１７３】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ
＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転を
ＯＦＦする（Ｓ４０６）。

【０１７４】次に、シート位置決め部材２３がステイプ
ラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ
／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転を
ＯＮする（Ｓ４０７、Ｓ４０８）。

【０１７５】シート位置決め部材２３がステイプラ１８
のステイプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２に
なったならば、シート位置決めモータ６１の正転をＯＦ
Ｆする（Ｓ４０９）。

【０１７６】それと同時に、折りローラ２６、２７に、
搬送されたシートがぶつからないようにローラガイド２
０４ｄを移動させるべく、所定位置までローラガイドモ
ータ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ４１０、Ｓ４１
１）。

【０１７７】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０４ｄが移動したならばＳ４１２に進みローラ
ガイドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。

【０１７８】そして、シート枚数カウンタＣＴＮ１を０
にセット（Ｓ４１３）し、入り口センサ８３の信号を確
認する（Ｓ４１４）。

【０１７９】この入り口センサ８３がＯＮからＯＦＦに
なったところで（Ｓ４１５）、シート先端がシート位置
決め部材２３まで突き当たる時間、シートサイズ情報か
らｔ₁ 後にシートが整合されるよう幅寄せタイマーをセ
ットする（Ｓ４１６）。幅寄せタイマーがタイムＵＰす
るのを待ち（Ｓ４１７）、タイムＵＰしたならばＳ４１
８に進み幅寄せタイマーをクリアする。

【０１８０】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）なる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させ
るべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ４１
９）。

【０１８１】そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄
せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ４２０）。

【０１８２】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ４２１）。

【０１８３】続いて１度幅寄せしたならば、次のシート
の待ち状態にするために幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをＰ
＝Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯ
Ｎする（Ｓ４２２）。

【０１８４】Ｓ４２３で幅寄せ部材２４ａ、２４ｂの位
置がＰ＝Ｗ＋Ａになったらば、幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＦＦする（Ｓ４２４）。

【０１８５】上記Ｓ４１９〜Ｓ４２４の動作は半月ロー
ラ１７ａ，２２ａが、この対抗面の弾性部材１７ｄ、２
２ｄに当接していないわずかの時間に行う。

【０１８６】そして、シート枚数カウンタＣＴＮ１に１
プラスし（Ｓ４２５）、予定の枚数になるまで繰り返し
行う（Ｓ４２６）。

【０１８７】そして、Ｓ４２６で予定枚数が確認できた
ならば、搬送モータ５１をＯＦＦ（Ｓ４２７）しシート
の搬送をストップする。そして幅寄せ部材２４ａ、２４
ｂをホームポジションの位置に戻す動作を行う。

【０１８８】まず、図１６において、幅寄せモータ２４
ｄの逆転をＯＮし（Ｓ４２７）、幅寄せ部材２４ａ、２
４ｂをホームポジションの位置に戻るまで行う（Ｓ４２
８）。

【０１８９】Ｓ４２８で幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがホ
ームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、
Ｓ４２９に進み幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＦＦし、
更にＳ４３０に進み搬送モータ５１をＯＦＦする。

【０１９０】次に、ステイプル動作（２カ所綴じ）を行
ない（Ｓ４３１〜Ｓ４３６）、複数枚のシートをシート
束にする。

【０１９１】折り動作準備のために、ローラガイド２０
１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ４３７）。

【０１９２】ローラガイド２０１がホームポジションに
戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続け
る（Ｓ４３８）。

【０１９３】Ｓ４３８でローラガイド２０１がホームポ
ジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ４３
９に進みローラガイドモータ２０５の逆転をＯＦＦする
（Ｓ４３９）。

【０１９４】そして、シート位置決め部材２３がステイ
プラ位置１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃは
ステイプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）とな
るようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする
（Ｓ４４０）そして、所定位置までシート位置決め部材
２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転
をＯＮし続ける（Ｓ４４１）。

【０１９５】Ｓ４４１でシート位置決め部材２３が所定
位置に移動したことを検知したならば、Ｓ４４２に進み
シート位置決めモータ６１の逆転をＯＦＦする。

【０１９６】再度、搬送モータ５１を駆動して、シート
束がシート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する
（Ｓ４４３）。

【０１９７】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ４４４）。

【０１９８】そして、Ｓ４４４でシート束の先端がシー
ト位置決め部材２３に突き当たった事を検知したなら
ば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ４４５）、更に入り
口ソレノイド３ｄ及び切り替えソレノイド１５ｄ，１６
ｄをＯＦＦする（Ｓ４４６、Ｓ４４７）。

【０１９９】次に、折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ４４
８）し、折りモータ６４をＯＮ（Ｓ４４９）する。

【０２００】折りクラッチ７４ａをＯＮする事により、
突き出し板２５ａが突き出しをし始め、折りローラ２
６、２７にシート束を案内する。

【０２０１】突き出し板２５ａが１往復したことを、突
き出し板ホームポジション検知センサ８２で検知するま
で、折りクラッチ７４ａをＯＮし続ける（Ｓ４５０）。

【０２０２】そして、Ｓ４５０で突き出し板２５ａが１
往復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ
８２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦす
る（Ｓ４５１）。

【０２０３】そして、Ｓ４５２において、シート枚数カ
ウンタの値が８枚以上であるか判断し、８枚未満であっ
たならばＳ４５３に進み、シート束が排紙センサ２９に
おいてシート束の後端を検知するまで折りモータ６４を
ＯＮする（Ｓ４５３）。

【０２０４】Ｓ４５３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ４５３）。

【０２０５】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ４５５）、Ｓ４５６において部数カウンタＣＮＴ
２が予定部数Ｍに達していなければＳ４０１に戻り、予
定部数Ｍに達していれば、Ｓ４５６′において部数カウ
ンタＣＮＴ２を０クリアしてＳ４５６了する。

【０２０６】しかし、Ｓ４５２において、折り枚数がシ
ート枚数カウンタからのデータで８枚以上であると判断
されたならば、Ｓ４５７（図１７）で２度折りカウンタ
をセットして、Ｓ４５８でカウントアップするのを待つ
（ここで、２度折りカウンタを５０ｃｐとセットしてい
るが折りモータ６４が動作を開始してから折りローラ対
２６、２７のニップ部にシート束がくわえられてから、
わずかにシート束がニップ部を通りすぎる距離であるた
め、数値はこの限りではない。又、本実施の形態におい
てはパルスカウントによりシート束の移動量を計測して
いるが、タイマーでも良い）。

【０２０７】そして、カウントアップしたならばＳ４５
９に進み折りモータ正転をＯＦＦし、更に折りモータ逆
転をＯＮしＳ４６１にて２度折りカウンタを４０ｃｐセ
ットする（ここで、４０ｃｐとセットしているが、正転
でシート束を搬送した分、逆転で戻すための距離を表
し、何ら数値を限定するものではない。又、本実施の形
態においては、パルスカウントによりシート束の戻し移
動量を計測しているが、タイマーでも良い）。

【０２０８】Ｓ４６２において再度カウントＵＰするま
で、シート束を戻し、カウントＵＰしたならばＳ４６３
に進み、折りモータ逆転をＯＦＦする。

【０２０９】そして、再度Ｓ４６４にて折りモータ正転
をＯＮし、Ｓ４６５に進みシート束の後端を排紙センサ
で検出するまでＯＮし続ける。

【０２１０】Ｓ４６５で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ４６６）。

【０２１１】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ４６７）、Ｓ４６８において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ４０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ４６８′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。

【０２１２】このように、枚数に応じてスイッチバック
によるシート束の２度折りを行うことにより、見栄えの
良い製本されたシート束を完成することができる（な
お、折りモード選択時にシート枚数を８枚にしている
が、本実施の形態において何ら限定するものではな
い）。

【０２１３】〈実施の形態２〉 図１８ないし図２０に、実施の形態２の製本動作モード
シーケンスについて説明する。

【０２１４】まず、サイズ情報により製本可能サイズで
あったならば、Ｓ５０１に進み入り口ソレノイドをＯＮ
して製本モードヘのパスを解放する。

【０２１５】そして、搬送モータ５１をＯＮして搬送ロ
ーラ及び、半月ローラを駆動しシートを搬送できる状態
にする（Ｓ５０２）。

【０２１６】次に、切り替えソレノイド上、下を制御す
るべくＳ５０３に進む。

【０２１７】そして、幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるように、
幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ５０４）。

【０２１８】そして、幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータ２４ｄを駆動
し続ける（Ｓ５０５）。

【０２１９】幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ
＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転を
ＯＦＦする（Ｓ５０６）。

【０２２０】次に、シート位置決め部材２３がスティプ
ラ１８のスティプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ
／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転を
ＯＮする（Ｓ５０７、Ｓ５０８）。

【０２２１】シート位置決め部材２３がスティプラ１８
のスティプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２に
なったならばシート位置決めモータ６１の正転をＯＦＦ
する（Ｓ５０９）。

【０２２２】それと同時に、折りローラ２６、２７に、
搬送されたシートがぶつからないようにローラガイド２
０１を移動させるべく、所定位置までローラガイドモー
タ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ５１０、Ｓ５１１）。

【０２２３】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０１が移動したならばＳ５１２に進み、ローラ
ガイドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。

【０２２４】そして、シート枚数カウンタＣＴＮ１を０
にセット（Ｓ５１３）し、入り口センサ８３の信号を確
認する（Ｓ５１４）。

【０２２５】この入り口センサ８３がＯＮからＯＦＦに
なったところで（Ｓ５１５）、シート先端がシート位置
決め部材２３まで突き当たる時間、シートサイズ情報か
らｔ₁ 後にシートが整合されるよう幅寄せタイマーをセ
ットする（Ｓ５１６）。

【０２２６】幅寄せタイマーがタイムＵＰするのを待ち
（Ｓ５１７）、タイムＵＰしたならばＳ５１８に進み幅
寄せタイマーをクリアする。

【０２２７】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）なる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させ
るべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ５１
９）。

【０２２８】そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄
せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ５２０）。幅
寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂになったならば幅
寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする（Ｓ５２１）。

【０２２９】続いて、１度幅寄せしたならば、次のシー
トの待ち状態にするために幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを
Ｐ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの逆転を
ＯＮする（Ｓ５２２）。

【０２３０】上記Ｓ５１９〜Ｓ５２４の動作は、半月ロ
ーラ１７ａ，２２ａが、この対抗面の弾性部材１７ｄ、
２２ｄに当接していないわずかの時間に行う。

【０２３１】そして、シート枚数カウンタＣＴＮ１に１
プラスし（Ｓ５２５）、予定の枚数になるまで繰り返し
行う（Ｓ５２６）。

【０２３２】そして、Ｓ５２６で予定枚数Ｎが確認でき
たならば、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＮし、幅寄せ
部材２４ａ、２４ｂをホームポジションの位置に戻す動
作を行う。

【０２３３】まず、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＮし
（Ｓ５２７）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジ
ションの位置に戻るまで行う（Ｓ５２８）。

【０２３４】Ｓ５２８（図１９）で幅寄せ部材２４ａ、
２４ｂがホームポジションの位置に戻ったことを検知し
たならば、Ｓ５２９に進み幅寄せモータ２４ｄの逆転を
ＯＦＦし、Ｓ５３０で搬送モータ５１をＯＦＦする。

【０２３５】スティプル動作（２カ所綴じ）を行ない
（Ｓ５３１〜Ｓ５３６）、複数枚のシートをシート束に
する。

【０２３６】折り動作準備のために、ローラガイド２０
１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ５３７）。

【０２３７】ローラガイド２０１がホームポジションに
戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続け
る（Ｓ５３８）。

【０２３８】Ｓ５３８でローラガイド２０１がホームポ
ジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ５３
９に進みローラガイドモータの逆転をＯＦＦする（Ｓ５
３９）。

【０２３９】そして、シート位置決め部材２３がステッ
プラ位置１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃは
スティプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）とな
るようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする
（Ｓ５４０）。

【０２４０】そして、所定位置までシート位置決め部材
２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転
をＯＮし続ける（Ｓ５４１）。

【０２４１】Ｓ５４１でシート位置決め部材２３が所定
位置に移動したことを検知したならば、Ｓ５４２に進み
シート位置決めモータの逆転をＯＦＦする。

【０２４２】再度搬送モータ５１を駆動してシート束が
シート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ
５４３）。

【０２４３】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ５４４）。

【０２４４】そして、Ｓ５４４でシート束の先端がシー
ト位置決め部材２３に突き当たった事を検知したなら
ば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ５４５）、更に、入
り口ソレノイド３ｄ及び切り替えソレノイド１５ｄ，１
６ｄをＯＦＦする（Ｓ５４６、Ｓ５４７）。

【０２４５】次に、折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ５４
８）し、折りモータ６４をＯＮ（Ｓ５４９）する。

【０２４６】折りクラッチ７４ａをＯＮする事により、
突き出し板２５ａが突き出しをし始め、折りローラ２
６、２７にシート束を案内する。

【０２４７】突き出し板２５ａが１往復したことを突き
出し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで
折りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ５５０）。

【０２４８】そして、Ｓ５５０で突き出し板２５ａが１
往復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ
８２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦす
る（Ｓ５５１）。

【０２４９】そして、Ｓ５５２において、２度折りモー
ド選択手段２２３（図９）によって２度折りモード（第
２のモード）が選択されていなければ、Ｓ５５３に進
み、シート束が排紙センサ２９においてシート束の後端
を検知するまで折りモータ６４をＯＮして１度折りモー
ド（第１のモード）で束折りする（Ｓ５５３）。

【０２５０】Ｓ５５３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ５５３）。

【０２５１】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ５５５）、Ｓ５５６において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ５０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ５５６′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。

【０２５２】しかし、Ｓ５５２において、２度折りモー
ド選択手段２２３によって２度折りモードが選択されて
いたならば、Ｓ５５７（図２０）で２度折りカウンタを
セットして、Ｓ５５８でカウントアップするのを待つ。
（ここで２度折りカウンタを５０ｃｐとセットしている
が折りモータが動作を開始してから折りローラ対のニッ
プ部にシート束がくわえられてからわずかにシート束が
ニップ部を通りすぎる距離であるため、数値はこの限り
ではない。又本実施例においてはパルスカウントにより
シート束の移動量を計測しているが、タイマーでも良
い）。

【０２５３】そして、カウントアップしたならばＳ５５
９に進み折りモータ正転をＯＦＦし、更に折りモータ逆
転をＯＮし（Ｓ５６０）、Ｓ５６１にて２度折りカウン
タを４０ｃｐとセットする。（ここで、４０ｃｐとセッ
トしているが、正転でシート束を搬送した分、逆転で戻
すための距離を表し、何ら数値を限定するものではな
い。又、本実施の形態においてはパルスカウントにより
シート束の戻し移動量を計測しているが、タイマーでも
良い）。

【０２５４】Ｓ５６２において再度カウントＵＰするま
で、シート束を戻し、カウントＵＰしたならばＳ５６３
に進み、折りモータ逆転をＯＦＦする。

【０２５５】そして、再度Ｓ５６４にて折りモータ正転
をＯＮし、Ｓ５６５に進みシート束の後端を排紙センサ
で検出するまでＯＮし続ける。

【０２５６】Ｓ５６５で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ５６６）そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ５６７）、Ｓ５６８において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ５０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ５６８′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。

【０２５７】このように、２度折りモード選択手段２２
３の出力信号に基づいて、スイッチバックによるシート
束の２度折りを行うことにより、見栄えの良い製本され
たシート束を完成することができる。

【０２５８】〈実施の形態３〉 図２１ないし図２３に、実施の形態３の製本動作モード
シーケンスについて説明する。

【０２５９】まず、サイズ情報により製本可能サイズで
あったならば、Ｓ６０１に進み入り口ソレノイドをＯＮ
して製本モードヘのパスを解放する。

【０２６０】そして、搬送モータ５１をＯＮして搬送ロ
ーラ及び、半月ローラを駆動しシートを搬送できる状態
にする（Ｓ６０２）。。次に切り替えソレノイド上、下
１５ｄ，１６ｄを制御するべくＳ６０３に進む。

【０２６１】そして、幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるように、
幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ６０４）。

【０２６２】そして、幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータ２４ｄを駆動
し続ける（Ｓ６０５）。

【０２６３】幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ
＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転を
ＯＦＦする（Ｓ６０６）。

【０２６４】次に、シート位置決め部材２３がスティプ
ラ１８のスティプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ
／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転を
ＯＮする（Ｓ６０７、Ｓ６０８）。

【０２６５】シート位置決め部材２３がスティプラ１８
のスティプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２に
なったならばシート位置決めモータ６１の正転をＯＦＦ
する（Ｓ６０９）。

【０２６６】それと同時に、折りローラ２６、２７に、
搬送されたシートがぶつからないようにローラガイド２
０１を移動させるべく、所定位置までローラガイドモー
タ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ６１０、Ｓ６１１）。

【０２６７】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０１が移動したならばＳ６１２に進みローラガ
イドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。

【０２６８】そして、シート枚数カウンタＣＴＮ１を０
にセット（Ｓ６１３）し、入り口センサ８３の信号を確
認する（Ｓ６１４）。

【０２６９】この入り口センサ８３がＯＮからＯＦＦに
なったところで（Ｓ６１５）、シート先端がシート位置
決め部材２３まで突き当たる時間、シートサイズ情報か
らｔ₁ 後にシートが整合されるよう幅寄せタイマーをセ
ットする（Ｓ６１６）幅寄せタイマーがタイムＵＰする
のを待ち（Ｓ６１７）、タイムＵＰしたならばＳ６１８
に進み幅寄せタイマーをクリアする。

【０２７０】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）なる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させ
るべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ６１
９）。

【０２７１】そして，Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄
せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ６２０）。

【０２７２】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ６２１）。

【０２７３】続いて、１度幅寄せしたならば、次のシー
トの待ち状態にするために幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを
Ｐ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの逆転を
ＯＮする（Ｓ６２２）。Ｓ６２３で、Ｐ＝Ｗ＋Ａになっ
たならば、Ｓ６２４に進み、幅寄せモータ２４ｄの逆転
をＯＦＦする。

【０２７４】上記Ｓ６１９〜Ｓ６２４の動作は、半月ロ
ーラ１７ａ，２２ａが、この対抗面の弾性部材１７ｄ、
２２ｄに当接していないわずかの時間に行う。

【０２７５】そして、シート枚数カウンタＣＴＮ１に１
プラスし（Ｓ６２５）、予定の枚数になるまで繰り返し
行う（Ｓ６２６）。

【０２７６】そして、Ｓ６２６で予定枚数が確認できた
ならば、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジション
の位置に戻す動作を行う。

【０２７７】まず、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＮし
（Ｓ６２７）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジ
ションの位置に戻るまで行う（Ｓ６２８）。

【０２７８】Ｓ６２８（図２２）で、幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがホームポジションの位置に戻ったことを検
知したならば、Ｓ６２９に進み搬送モータ５１をＯＦＦ
し、Ｓ３０で搬送モータ５１をＯＦＦする。

【０２７９】スティプル動作（２カ所綴じ）を行ない
（Ｓ６３１〜Ｓ６３６）、複数枚のシートをシート束に
する。

【０２８０】折り動作準備のために、ローラガイド２０
１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ６３７）。

【０２８１】ローラガイド２０１がホームポジションに
戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続け
る（Ｓ６３８）。

【０２８２】Ｓ６３８でローラガイド２０１がホームポ
ジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ６３
９に進みローラガイドモータ２０５の逆転をＯＦＦする
（Ｓ６３９）。

【０２８３】そして、シート位置決め部材２３がスティ
プラ位置１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃは
スティプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）とな
るようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする
（Ｓ６４０）。

【０２８４】そして、所定位置までシート位置決め部材
２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転
をＯＮし続ける（Ｓ６４１）。

【０２８５】Ｓ６４１でシート位置決め部材２３が所定
位置に移動したことを検知したならば、Ｓ６４２に進み
シート位置決めモータ６１の逆転をＯＦＦする。

【０２８６】再度、搬送モータ５１を駆動して、シート
束がシート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する
（Ｓ６４３）。

【０２８７】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ６４４）。

【０２８８】そして、Ｓ６４４でシート束の先端がシー
ト位置決め部材２３に突き当たった事を検知したなら
ば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ６４５）、更に、入
り口ソレノイド３ｄ及び切り替えソレノイド１５ｄ，１
６ｄをＯＦＦする（Ｓ６４６、Ｓ６４７）。

【０２８９】次に、折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ６４
８）し、折りモータ６４をＯＮする（Ｓ６４９）。

【０２９０】折りクラッチ７４ａをＯＮする事により、
突き出し板２５ａが突き出しをし始め、折りローラ２
６、２７にシート束を案内する。

【０２９１】突き出し板２５ａが１往復したことを突き
出し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで
折りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ６５０）。

【０２９２】そして、Ｓ６５０で突き出し板２５ａが１
往復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ
８２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦす
る（Ｓ６５１）。

【０２９３】そして、Ｓ６５２において、２度折りモー
ド選択手段２２３によって２度折りモード（第２のモー
ド）が選択されていなければＳ６５３に進み、シート束
が排紙センサ２９においてシート束の後端を検知するま
で折りモータ６４をＯＮする（Ｓ６５３）。

【０２９４】Ｓ６５３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ６５４）。

【０２９５】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ６５５）、Ｓ６５６において部数カウンタＣＮＴ
２が予定部数Ｍに達していなければＳ６０１に戻り、予
定部数に達していれば、Ｓ６５６′において部数カウン
タＣＮＴ２を０クリアして動作を終了する。

【０２９６】しかし、Ｓ６５２において、２度折りモー
ド選択手段によって２度折りモードが選択されていたな
らばＳ６５７（図２３）に進み、シート枚数カウントデ
ータが８枚以上か判断し、８枚以上であったならば、Ｓ
６５８に進み、２度折りカウンタをセットして、Ｓ６５
９でカウントアップするのを待つ。（ここで、２度折り
カウンタを５０ｃｐとセットしているが折りモータが動
作を開始してから折りローラ対のニップ部にシート束が
くわえられてからわずかにシート束がニップ部を通りす
ぎる距離であるため、数値はこの限りではない。又、本
実施の形態においてはパルスカウントによりシート束の
移動量を計測しているが、タイマーでも良い）。

【０２９７】そして、カウントアップしたならばＳ６６
０に進み折りモータ正転をＯＦＦし、更に折りモータ逆
転をＯＮし（Ｓ６６１）、Ｓ６６２にて２度折りカウン
タを４０ｃｐセットする（ここで、４０ｃｐとセットし
ているが、正転でシート束を搬送した分、逆転で戻すた
めの距離を表し、何ら数値を限定するものではない。又
本実施例においてはパルスカウントによりシート束の戻
し移動量を計測してるが、タイマーでも良い）。

【０２９８】Ｓ６６３において、再度カウントアップす
るまで、シート束を戻し、カウントアップしたならばＳ
６６４に進み、折りモータ逆転をＯＦＦする。

【０２９９】そして、再度Ｓ６６５にて折りモータ正転
をＯＮし、Ｓ６６６に進みシート束の後端を排紙センサ
で検出するまでＯＮし続ける。

【０３００】Ｓ６６６で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ６６７）。

【０３０１】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ６６８）、Ｓ６６９において部数カウンタＣＮＴ
２が予定部数Ｍに達していなければＳ６０１に戻り、予
定部数Ｍに達していれば、Ｓ６７０において部数カウン
タＣＮＴ２を０クリアして動作を終了する。

【０３０２】しかし、２度折りモード選択手段２２３に
よって２度折りモードが選択されていても、Ｓ６５７の
シート枚数データによって、折り枚数が８枚未満の場合
は、２度折りモードをやめて、Ｓ６５３に戻り、１度折
りモード（第１のモード）を行うように制御される（折
りモード選択時にシート枚数を８枚にしているが、本実
施の形態において何ら限定するものではない）。

【０３０３】このように、２度折りの動作モード選択手
段２２３信号と、シート枚数カウント手段ＣＮＴ１のシ
ート枚数データから、シート搬送手段としての折りロー
ラ２６、２７折り動作モードを制御する事によって、製
本時間の短縮や、見栄えの良い製本されたシート束を完
成することができる。

【０３０４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート束枚数の多いシート束を折り処理する場合には、一
対の正逆転可能なローラを正転、逆転、正転させてシー
ト束を２度折りすることにより、見栄えの良い製本を行
なうことができる。また、シート収納手段に収納される
シート枚数をシート枚数カウント手段によりカウント
し、このシート枚数カウント手段の出力信号の基づいて
一対のローラの正逆転を制御したので、シート束枚数に
応じて、例えばシート束を１度折り又は２度折りするこ
とができ、製本時間の短縮や、見栄えの良い製本を行な
うことができる。

【０３０５】また、シート搬送手段の第１又は第２のモ
ードの選択を、折り動作モード選択手段の選択によって
も選択可能にしたので、ユーザの希望によっては、シー
ト束の２度折りをすることができる。

【０３０６】また、折り動作モード選択手段により２度
折りが選択されていても、シート枚数カウント手段の出
力信号によっては、例えば、シート束が少数枚の時に
は、シート束を２度折りすることなく、１度折りして製
本時間の短縮化を図ると共に、見栄えの良い製本を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート後処理装置の縦断側面図。

【図２】同じく、シート後処理装置の搬送系の駆動部を
示す正面図。

【図３】同じく、シート後処理装置の幅寄せ部、及びシ
ート位置決め部材を示す正面図。

【図４】同じく、シート後処理装置の突き出しユニット
部、及び折りローラ部の正面図。

【図５】同じく、シート後処理装置の突き出しユニット
部、及び折りローラ部の正面図。

【図６】同じく、シート後処理装置のローラガイド部の
正面図。

【図７】同じく、シート後処理装置のシート位置決め部
材部の主要寸法図。

【図８】同じく、シート後処理装置が適用可能な画像形
成装置の縦断正面図。

【図９】同じく、シート後処理装置の制御に係るブロッ
ク図。

【図１０】同じく、シート後処理装置の製本モード時の
メインフローチャート。

【図１１】同じく、シート後処理装置の基本動作に係る
フローチャート。

【図１２】同じく、シート後処理装置の基本動作に係る
フローチャート。

【図１３】同じく、切り換えソレノイドの制御に係るフ
ローチャート。

【図１４】同じく、スタックモード時のフローチャー
ト。

【図１５】同じく、シート後処理装置の実施の形態１に
係るフローチャート。

【図１６】同じく、シート後処理装置の実施の形態１に
係るフローチャート。

【図１７】同じく、シート後処理装置の実施の形態１に
係るフローチャート。

【図１８】同じく、シート後処理装置の実施の形態２に
係るフローチャート。

【図１９】同じく、シート後処理装置の実施の形態２に
係るフローチャート。

【図２０】同じく、シート後処理装置の実施の形態２に
係るフローチャート。

【図２１】同じく、シート後処理装置の実施の形態３に
係るフローチャート。

【図２２】同じく、シート後処理装置の実施の形態３に
係るフローチャート。

【図２３】同じく、シート後処理装置の実施の形態３に
係るフローチャート。

【符号の説明】

ＣＮＴ１ シート枚数カウント手段 １ 画像形成装置 ２ シート後処理装置 １ｂ，１ｂ 排出ローラ ２３ シート位置決め部材（シート収納手
段） ２６，２７ 送りローラ対（折り手段） ３０，３１ 排出ローラ対（シート排出手段） ３２ 排出トレイ １５０ ＣＰＵ（制御手段） ２２２ シート束移動量計測手段 ２２３ 折り動作モード選択手段 ９０２ 画像形成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−133867（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−333469（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−83766（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 45/18 B65H 37/06 G03G 15/00 534

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されたシートを一時収納するシート
   収納手段と、 前記シート収納手段に載置・収納されるシートの枚数を
   カウントするシート枚数カウント手段と、 前記シート収納手段に載置収納されているシート束の中
   心部から半折りして搬送する一対の正逆転可能なローラ
   と、 を備え、前記一対のローラの正転により、シート束の１度折りを
   行なう第１のモードと、正転、逆転、正転によりシート
   の２度折り行なう第２のモードと、を有することを 特徴
   とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 折り動作モード選択手段により第２のモ
   ードが選択されていても、前記シート枚数カウント手段
   の出力信号に基づいて、前記一対のローラの折り動作を
   第１のモードに制御することを特徴とする請求項１記載
   のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記一対のローラの搬送によるシート束
   の移動量を計測するシート束移動量計測手段を有し、該
   シート束移動量計測手段の出力信号に基づいて、前記前
   記一対のローラの折り動作を２度折りの第２のモードに
   制御することを特徴とする請求項１記載のシート後処理
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３何れか１項記載のシー
   ト後処理装置と、シートに画像を形成する画像形成部
   と、画像形成したシートを前記シート後処理装置に排出
   する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 一対の搬送ローラにシート束をニップし
   てシート束を折るシート後処理装置において、シート束
   の厚により前記一対の搬送ローラを正転して折る第１の
   モードと、前記一対の搬送ローラを正転、逆転、正転し
   て折る第２のモードとを選択することを特徴とするシー
   ト後処理装置。