JP3252447B2 - 微小部品の搬送方法 - Google Patents
微小部品の搬送方法Info
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- JP3252447B2 JP3252447B2 JP16883992A JP16883992A JP3252447B2 JP 3252447 B2 JP3252447 B2 JP 3252447B2 JP 16883992 A JP16883992 A JP 16883992A JP 16883992 A JP16883992 A JP 16883992A JP 3252447 B2 JP3252447 B2 JP 3252447B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は微小部品の製造工程及び
微小部品を使用する工程において、微小部品を効率よく
搬送するための微小部品の搬送方法に関するものであ
る。
微小部品を使用する工程において、微小部品を効率よく
搬送するための微小部品の搬送方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような
微小部品１〜３を生産工程の中でバラバラの状態で搬送
する際には、図７のような微小部品搬送用パレット５０
が使用され、微小部品１はこの上に整列固定されパレッ
ト単位で搬送されていた。図８に示す微小部品搬送用パ
レット５０では、別工程にて整列供給された微小部品１
を真空吸着チャックなどにより取り出し、外力により開
いた可動チャック５３と固定チャック５２の間に挿入
し、可動チャック５３を閉じて固定する。このようにし
て微小部品１は微小部品搬送用パレット５０に装備され
ているチャックの数だけ一列に並べられ、パレット単位
で搬送されるものであった。
微小部品１〜３を生産工程の中でバラバラの状態で搬送
する際には、図７のような微小部品搬送用パレット５０
が使用され、微小部品１はこの上に整列固定されパレッ
ト単位で搬送されていた。図８に示す微小部品搬送用パ
レット５０では、別工程にて整列供給された微小部品１
を真空吸着チャックなどにより取り出し、外力により開
いた可動チャック５３と固定チャック５２の間に挿入
し、可動チャック５３を閉じて固定する。このようにし
て微小部品１は微小部品搬送用パレット５０に装備され
ているチャックの数だけ一列に並べられ、パレット単位
で搬送されるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の微小部品の搬送方法では、微小部品１を固定する力は
可動チャック５３についているバネ５４の力に依存する
ものであり、従って何らかの理由でバネ５４の力が弱く
なったり、また可動チャック５３と本体５１の間に異物
がかみ込み可動チャック５３が動かなくなったりする
と、搬送中の振動などで微小部品１が飛び出して落下し
たり傾いたりするという問題が発生した。
の微小部品の搬送方法では、微小部品１を固定する力は
可動チャック５３についているバネ５４の力に依存する
ものであり、従って何らかの理由でバネ５４の力が弱く
なったり、また可動チャック５３と本体５１の間に異物
がかみ込み可動チャック５３が動かなくなったりする
と、搬送中の振動などで微小部品１が飛び出して落下し
たり傾いたりするという問題が発生した。
【０００４】また、微小部品１の大きさに対し図７に示
す微小部品搬送用パレット５０が非常に大きいため微小
部品１の搬送効率が悪くなる。さらに図８に示すように
微小部品搬送用パレット５０は微小部品１を固定するた
めに複雑な構造になっており、コストが高くなるだけで
なく、これを維持・管理するために多大の労力を要する
という問題をかかえていた。
す微小部品搬送用パレット５０が非常に大きいため微小
部品１の搬送効率が悪くなる。さらに図８に示すように
微小部品搬送用パレット５０は微小部品１を固定するた
めに複雑な構造になっており、コストが高くなるだけで
なく、これを維持・管理するために多大の労力を要する
という問題をかかえていた。
【０００５】本発明はこのような従来の欠点を除去する
ものであり、振動による微小部品の飛び出しを防止し、
簡素な構造で搬送効率を上げることのできる微小部品の
搬送方法を提供しようとするものである。
ものであり、振動による微小部品の飛び出しを防止し、
簡素な構造で搬送効率を上げることのできる微小部品の
搬送方法を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による微小部品の搬送方法は、複数の微小部品
を成形金型内に配置して保持し、溶融または軟化させた
樹脂を上記金型内に注入し、上記複数の微小部品を押し
出すことにより簡単に取り外し可能に保持して成形され
た樹脂パレットを用いて生産装置などにおける微小部品
の搬送工程で搬送を行う搬送方法としたものである。
に本発明による微小部品の搬送方法は、複数の微小部品
を成形金型内に配置して保持し、溶融または軟化させた
樹脂を上記金型内に注入し、上記複数の微小部品を押し
出すことにより簡単に取り外し可能に保持して成形され
た樹脂パレットを用いて生産装置などにおける微小部品
の搬送工程で搬送を行う搬送方法としたものである。
【０００７】
【作用】この方法によれば微小部品を固定しておくため
の機構は全く必要とせず、また搬送中に落下することも
なく、微小部品を取り出す時には微小部品を強く押すこ
とで簡単に取り外すことが可能になる。さらに、微小部
品を搬送するための形状を自由に選ぶことができるので
搬送単位を必要最小限の大きさにすることができる。さ
らに、使用する材料は樹脂のみであり、構造も簡素で再
生可能な樹脂を使用することによりコストを低く抑える
こともできる。
の機構は全く必要とせず、また搬送中に落下することも
なく、微小部品を取り出す時には微小部品を強く押すこ
とで簡単に取り外すことが可能になる。さらに、微小部
品を搬送するための形状を自由に選ぶことができるので
搬送単位を必要最小限の大きさにすることができる。さ
らに、使用する材料は樹脂のみであり、構造も簡素で再
生可能な樹脂を使用することによりコストを低く抑える
こともできる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例による微小部品の搬
送方法について図１〜図５を用いて説明する。図１は本
発明の微小部品の搬送方法に使用する樹脂パレットの一
例を示す斜視図、図２，図３はこの樹脂パレットの製造
方法を示す斜視図、図４，図５はこの樹脂パレットによ
る搬送方法の一例を示す斜視図である。
送方法について図１〜図５を用いて説明する。図１は本
発明の微小部品の搬送方法に使用する樹脂パレットの一
例を示す斜視図、図２，図３はこの樹脂パレットの製造
方法を示す斜視図、図４，図５はこの樹脂パレットによ
る搬送方法の一例を示す斜視図である。
【０００９】図２において１は微小部品、２１は微小部
品１を樹脂で覆うための成形金型の下型であり、２２は
その上型である。さらに、上型２２には溶融した樹脂２
４を流入させるための流入口２３が設けてある。このよ
うな成形金型に整列供給された微小部品１を供給装置
（図示せず）の真空吸着チャック２５により取り出して
下型２１に形成されている溝に装着させる。
品１を樹脂で覆うための成形金型の下型であり、２２は
その上型である。さらに、上型２２には溶融した樹脂２
４を流入させるための流入口２３が設けてある。このよ
うな成形金型に整列供給された微小部品１を供給装置
（図示せず）の真空吸着チャック２５により取り出して
下型２１に形成されている溝に装着させる。
【００１０】その後、図３に示すように下型２１と上型
２２を合わせて閉じ流入口２３より溶融した樹脂２４を
流し込み、溶融した樹脂２４が固まったところで図４に
示すように下型２１と上型２２を開き、固体化した樹脂
パレット２６を搬出しチャック２７により取出して搬送
コンベア２８上に乗せる。
２２を合わせて閉じ流入口２３より溶融した樹脂２４を
流し込み、溶融した樹脂２４が固まったところで図４に
示すように下型２１と上型２２を開き、固体化した樹脂
パレット２６を搬出しチャック２７により取出して搬送
コンベア２８上に乗せる。
【００１１】上記樹脂パレット２６には微小部品１が樹
脂２４が固体化することにより保持されており、この微
小部品１を取り出すときには、図５に示すように樹脂パ
レット２６を固定し、取出しチャック２９によって微小
部品１を強く引き抜くだけでよい。
脂２４が固体化することにより保持されており、この微
小部品１を取り出すときには、図５に示すように樹脂パ
レット２６を固定し、取出しチャック２９によって微小
部品１を強く引き抜くだけでよい。
【００１２】なお、本実施例では搬送形状を樹脂パレッ
ト２６としたが、これは連続したフープ形状に成形して
もよい。この場合は、リール等に巻き付けることにより
搬送前の姿勢を保ったまま一括して搬送することができ
る。
ト２６としたが、これは連続したフープ形状に成形して
もよい。この場合は、リール等に巻き付けることにより
搬送前の姿勢を保ったまま一括して搬送することができ
る。
【００１３】
【発明の効果】以上のように構成された本発明における
微小部品の搬送方法によれば、下記のような効果があ
り、その産業上の効果は大なるものである。
微小部品の搬送方法によれば、下記のような効果があ
り、その産業上の効果は大なるものである。
【００１４】１、微小部品を固定する機構を全く必要と
せず確実に固定することができるのでどんな小さな物で
も落下の心配をせず搬送前の姿勢を保ったまま搬送し、
搬送後、微小部品を押し出すことにより簡単に微小部品
を樹脂パレットから取り外すことができる。
せず確実に固定することができるのでどんな小さな物で
も落下の心配をせず搬送前の姿勢を保ったまま搬送し、
搬送後、微小部品を押し出すことにより簡単に微小部品
を樹脂パレットから取り外すことができる。
【００１５】２、搬送形状を自由に選ぶことができるの
で搬送の自由度が広がる。 ３、簡素な構造であり、材料も再生可能なものを使用す
ることにより低コスト化を実現できる。
で搬送の自由度が広がる。 ３、簡素な構造であり、材料も再生可能なものを使用す
ることにより低コスト化を実現できる。
【図１】本発明の一実施例による微小部品の搬送方法に
使用する樹脂パレットの斜視図
使用する樹脂パレットの斜視図
【図２】同実施例による樹脂パレットの構成を示す分解
斜視図
斜視図
【図３】同実施例による樹脂パレットの作成方法を示す
斜視図
斜視図
【図４】同実施例による樹脂パレットを生産ラインへ供
給する状態を示す斜視図
給する状態を示す斜視図
【図５】同実施例による樹脂パレットから微小部品を取
外す状態を示す要部斜視図
外す状態を示す要部斜視図
【図６】（ａ）〜（ｃ）微小部品を示す斜視図
【図７】従来の微小部品搬送用パレットの斜視図
【図８】従来の微小部品搬送用パレットの動作を示す断
面図
面図
１ 微小部品 ２１ 下型 ２２ 上型 ２３ 流入口 ２４ 樹脂 ２５ 真空吸着チャック ２６ 樹脂パレット
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 33/12 - 33/18 B29C 39/10 - 39/12 B29C 45/14 - 45/16 B23Q 7/00 - 7/18 B65G 47/00 - 47/84 H05K 13/02
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の微小部品を成形金型内に配置して
保持し、この微小部品を形成する外装材料とは異なる樹
脂あるいは融点の低い樹脂を溶融して上記成形金型内に
注入し、上記複数の微小部品を押し出すことにより簡単
に取り外し可能に保持して成形された樹脂パレットを用
いて生産装置などにおける微小部品の搬送工程で搬送を
行う微小部品の搬送方法。 - 【請求項２】 再生可能な樹脂により樹脂パレットを構
成し、上記樹脂パレットを用いて微小部品を搬送する請
求項１記載の微小部品の搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16883992A JP3252447B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 微小部品の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16883992A JP3252447B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 微小部品の搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068276A JPH068276A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3252447B2 true JP3252447B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=15875485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16883992A Expired - Fee Related JP3252447B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 微小部品の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252447B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4614113B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2011-01-19 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 工作機械のパレットおよびその製作方法 |
| KR100814385B1 (ko) * | 2006-12-20 | 2008-03-18 | 김기표 | 자동공급장치 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16883992A patent/JP3252447B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH068276A (ja) | 1994-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |