JP3252188B2 - ケリーバー駆動油圧モータの制御装置 - Google Patents
ケリーバー駆動油圧モータの制御装置Info
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- JP3252188B2 JP3252188B2 JP23254293A JP23254293A JP3252188B2 JP 3252188 B2 JP3252188 B2 JP 3252188B2 JP 23254293 A JP23254293 A JP 23254293A JP 23254293 A JP23254293 A JP 23254293A JP 3252188 B2 JP3252188 B2 JP 3252188B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は下端に掘削屑を貯える回
転掘削バケツトを取付けた伸縮ケリーバーを油圧モータ
で駆動しながら押下げて、地盤を穿孔するアースドリル
に関する。
転掘削バケツトを取付けた伸縮ケリーバーを油圧モータ
で駆動しながら押下げて、地盤を穿孔するアースドリル
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来アースドリルにおいては、ケリーバ
ー駆動油圧モータを制御する方向切換弁と、その操作ペ
ダル等の操作部との間の距離や取付け位置の差が大きく
なるため、該油圧モータの制御装置は、図１に示すよう
にケリーバー駆動油圧モータ１に対する給排油路２Ａ，
２Ｂが共にタンク３に連通するセミオープン形の中立位
置に常時復帰賦勢される方向切換弁４を、穿孔用の正転
位置（図の左位置）と逆転位置（図の右位置）とに選択
的にパイロツト操作する左右一対の減圧弁５Ａ，５Ｂを
含む遠隔操作装置６で制御するように構成している。
ー駆動油圧モータを制御する方向切換弁と、その操作ペ
ダル等の操作部との間の距離や取付け位置の差が大きく
なるため、該油圧モータの制御装置は、図１に示すよう
にケリーバー駆動油圧モータ１に対する給排油路２Ａ，
２Ｂが共にタンク３に連通するセミオープン形の中立位
置に常時復帰賦勢される方向切換弁４を、穿孔用の正転
位置（図の左位置）と逆転位置（図の右位置）とに選択
的にパイロツト操作する左右一対の減圧弁５Ａ，５Ｂを
含む遠隔操作装置６で制御するように構成している。
【０００３】このため常時は方向切換弁４の正転切換用
受圧部４Ａと対応する減圧弁５Ａとの間のパイロツト油
路７Ａと、該方向切換弁の逆転切換用受圧部４Ｂと対応
する減圧弁５Ｂとの間のパイロツト油路７Ｂとが、夫々
該減圧弁を介してタンク３に接続されている遠隔操作装
置６は、その操作ペダル８の左端を踏下げることによつ
て、減圧弁５Ａがパイロツトポンプ９の吐出圧油を油路
７Ａから方向切換弁の左側の受圧部４Ａに減圧供給すれ
ば、右側の受圧部４Ｂ内の油が油路７Ｂから減圧弁５Ｂ
を経てタンクに排出されながら、方向切換弁４が左側の
正転位置に切換つて、油圧ポンプ１０の吐出圧油を油路
２Ａから油圧モータ１に供給すると共に、その時の戻り
油が油路２Ｂ及び方向切換弁４を順次経由してタンクに
排出される。
受圧部４Ａと対応する減圧弁５Ａとの間のパイロツト油
路７Ａと、該方向切換弁の逆転切換用受圧部４Ｂと対応
する減圧弁５Ｂとの間のパイロツト油路７Ｂとが、夫々
該減圧弁を介してタンク３に接続されている遠隔操作装
置６は、その操作ペダル８の左端を踏下げることによつ
て、減圧弁５Ａがパイロツトポンプ９の吐出圧油を油路
７Ａから方向切換弁の左側の受圧部４Ａに減圧供給すれ
ば、右側の受圧部４Ｂ内の油が油路７Ｂから減圧弁５Ｂ
を経てタンクに排出されながら、方向切換弁４が左側の
正転位置に切換つて、油圧ポンプ１０の吐出圧油を油路
２Ａから油圧モータ１に供給すると共に、その時の戻り
油が油路２Ｂ及び方向切換弁４を順次経由してタンクに
排出される。
【０００４】従つて例えば図２に示すように、少くも外
端ケリーバー１１，内端ケリーバー１２よりなるテレス
コープ状の伸縮ケリーバーの各ケリーバー１１，１２や
回転掘削バケツト１６が、ロータリ１３上の該油圧モー
タ１によつて正転駆動されるから、アースドリルの基台
に適宜の手段によつて支持された竪ガイドレール１４に
沿いロータリ１３を押込シリンダ１５で押下げるなどし
て、ロータリのリングギヤと外端ケリーバー１１の間
や、外端ケリーバー１１と内端ケリーバー１２との間に
夫々生ずる摩擦力を介して回転掘削バケツト１６に穿孔
推力を与えることにより、該バケツト１６で地盤Ｇを掘
削穿孔できるが、穿孔深さが増すにつれ、ケリーバーの
ねじり弾性変形が大きくなることは避けられない。
端ケリーバー１１，内端ケリーバー１２よりなるテレス
コープ状の伸縮ケリーバーの各ケリーバー１１，１２や
回転掘削バケツト１６が、ロータリ１３上の該油圧モー
タ１によつて正転駆動されるから、アースドリルの基台
に適宜の手段によつて支持された竪ガイドレール１４に
沿いロータリ１３を押込シリンダ１５で押下げるなどし
て、ロータリのリングギヤと外端ケリーバー１１の間
や、外端ケリーバー１１と内端ケリーバー１２との間に
夫々生ずる摩擦力を介して回転掘削バケツト１６に穿孔
推力を与えることにより、該バケツト１６で地盤Ｇを掘
削穿孔できるが、穿孔深さが増すにつれ、ケリーバーの
ねじり弾性変形が大きくなることは避けられない。
【０００５】このため穿孔によつてバケツト１６内に積
込まれた掘削屑を排出するため、クレーン吊索１７で内
端ケリーバー１２の上端を吊上げて、伸縮ケリーバーを
収縮することにより、該バケツトを地上に吊上げるに
は、遠隔操作装置の操作ペダル８を図１の常時位置に戻
すことにより、図示の中立位置（油圧モータの駆動停止
位置）にばね復帰させた方向切換弁を２秒程度その状態
に維持して、ケリーバーのねじれ弾力が無くなるまで油
圧モータ１を逆回転させることにより前記摩擦力を消失
させ、次でバケツト１６の掘削刃の孔底への食い付きを
解いて、伸縮ケリーバーの吊上抵抗を減らすため、方向
切換弁４を逆転位置に切換えて該バケツトを吊上げねば
ならなかつた。
込まれた掘削屑を排出するため、クレーン吊索１７で内
端ケリーバー１２の上端を吊上げて、伸縮ケリーバーを
収縮することにより、該バケツトを地上に吊上げるに
は、遠隔操作装置の操作ペダル８を図１の常時位置に戻
すことにより、図示の中立位置（油圧モータの駆動停止
位置）にばね復帰させた方向切換弁を２秒程度その状態
に維持して、ケリーバーのねじれ弾力が無くなるまで油
圧モータ１を逆回転させることにより前記摩擦力を消失
させ、次でバケツト１６の掘削刃の孔底への食い付きを
解いて、伸縮ケリーバーの吊上抵抗を減らすため、方向
切換弁４を逆転位置に切換えて該バケツトを吊上げねば
ならなかつた。
【０００６】これはケリーバーのねじり弾性変形が残つ
ている間に、方向切換弁４を急に逆転位置に切換える
と、油圧モータ１の逆回転速度がケリーバーのねじれ弾
力によつて毎分４０００〜５０００回転程度まで急上昇
すると共に、キヤビテーシヨンが発生するため、油圧モ
ータが短期間で破損することになるからである。この現
象は、ケリーバ−のねじり剛性やバケツト外径の大きさ
にもよるが、通常１０米程度のケリーバー長さから生じ
始め、該ケリーバー長さが１７〜１８米以上になると著
しい。
ている間に、方向切換弁４を急に逆転位置に切換える
と、油圧モータ１の逆回転速度がケリーバーのねじれ弾
力によつて毎分４０００〜５０００回転程度まで急上昇
すると共に、キヤビテーシヨンが発生するため、油圧モ
ータが短期間で破損することになるからである。この現
象は、ケリーバ−のねじり剛性やバケツト外径の大きさ
にもよるが、通常１０米程度のケリーバー長さから生じ
始め、該ケリーバー長さが１７〜１８米以上になると著
しい。
【０００７】これを避けるため、方向切換弁の逆転切換
用受圧部４Ｂと対応減圧弁５Ｂとの間のパイロツト油路
７Ｂの途中に、絞りや蓄圧器などを挿入したとしても、
ケリーバーのねじれ弾力により油圧モータが逆転させら
れている間に、方向切換弁４が僅かでも逆転位置側に切
換えられると、該油圧モータが過大速度で逆転させられ
るため、前述のように油圧モータの寿命低下を招く恐れ
があるのみならず、地上に吊上げたバケツト１６内の掘
削屑を排出するに際し、該バケツトの回転方向を迅速に
正逆切換えて、慣性により付着した泥の泥落としを行う
回転切返し操作が難しくなる。
用受圧部４Ｂと対応減圧弁５Ｂとの間のパイロツト油路
７Ｂの途中に、絞りや蓄圧器などを挿入したとしても、
ケリーバーのねじれ弾力により油圧モータが逆転させら
れている間に、方向切換弁４が僅かでも逆転位置側に切
換えられると、該油圧モータが過大速度で逆転させられ
るため、前述のように油圧モータの寿命低下を招く恐れ
があるのみならず、地上に吊上げたバケツト１６内の掘
削屑を排出するに際し、該バケツトの回転方向を迅速に
正逆切換えて、慣性により付着した泥の泥落としを行う
回転切返し操作が難しくなる。
【０００８】又バケツト１６を地上に持上げるに際して
は、前述のように伸縮ケリーバー各部の上下方向の相対
的摩擦力を消失させねばならないため、方向切換弁４と
油圧モータ１との間の給排油路にカウンタバランス弁を
挿入することもできない。
は、前述のように伸縮ケリーバー各部の上下方向の相対
的摩擦力を消失させねばならないため、方向切換弁４と
油圧モータ１との間の給排油路にカウンタバランス弁を
挿入することもできない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は穿孔行程終了
後の回転掘削バケツトの吊上げに際し、方向切換弁を中
立位置に所定時間以上保持せずに直ちに逆転位置に切換
える操作をしても、油圧モータの寿命低下を招かないよ
うにして運転者の心労を軽減すると共に、穿孔能率の向
上を可能とすること、及び掘削屑を排出する際における
回転掘削バケツトの泥落とし用回転切返し操作を従来同
様に可能とすることを目的とする。
後の回転掘削バケツトの吊上げに際し、方向切換弁を中
立位置に所定時間以上保持せずに直ちに逆転位置に切換
える操作をしても、油圧モータの寿命低下を招かないよ
うにして運転者の心労を軽減すると共に、穿孔能率の向
上を可能とすること、及び掘削屑を排出する際における
回転掘削バケツトの泥落とし用回転切返し操作を従来同
様に可能とすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は方向切換弁の逆
転切換用受圧部と対応する減圧弁との間のパイロツト油
路の途中に常開弁を挿入すると共に、該常開弁の閉鎖時
に方向切換弁を中立位置に復帰させられるように、前記
逆転切換用受圧部とタンクとの間を絞り通路で連結し、
且つ穿孔時における方向切換弁と油圧モータの間の高圧
側油路に僅少流量の低圧リリーフ弁を接続して、該低圧
リリーフ弁の設定圧力を、穿孔時における油圧モータ駆
動圧力以下であつて、掘削屑排出時における回転掘削バ
ケツト回転方向の正逆切返し操作時の油圧モータ駆動圧
力より高い圧力に設定し、油圧モータの穿孔駆動の停止
時に該油圧モータを逆転駆動する伸縮ケリーバーのねじ
れ弾力が消滅するに必要な時間だけ前記常開弁を閉鎖位
置に保持可能な蓄圧手段と、該常開弁のパイロツト操作
部とを、低圧リリーフ弁の放出油路に挿入した絞りの上
流側に接続したことを特徴とするが、低圧リリーフ弁の
代りに、これと設定圧力が同等の圧力スイツチを穿孔時
における方向切換弁と油圧モータの間の高圧側油路に接
続して、該高圧側油路の圧力上昇により圧力スイツチの
接点が閉じた時に電磁作動の常開弁を閉鎖する圧力スイ
ツチ回路を設け、油圧モータの穿孔駆動の停止により圧
力スイツチの接点が開いた際における前記常開弁の開放
位置への復帰を、伸縮ケリーバーのねじれ弾力が消滅す
るのに必要な一定時間だけ遅延させるタイマを該圧力ス
イツチ回路に組込んでもよい。
転切換用受圧部と対応する減圧弁との間のパイロツト油
路の途中に常開弁を挿入すると共に、該常開弁の閉鎖時
に方向切換弁を中立位置に復帰させられるように、前記
逆転切換用受圧部とタンクとの間を絞り通路で連結し、
且つ穿孔時における方向切換弁と油圧モータの間の高圧
側油路に僅少流量の低圧リリーフ弁を接続して、該低圧
リリーフ弁の設定圧力を、穿孔時における油圧モータ駆
動圧力以下であつて、掘削屑排出時における回転掘削バ
ケツト回転方向の正逆切返し操作時の油圧モータ駆動圧
力より高い圧力に設定し、油圧モータの穿孔駆動の停止
時に該油圧モータを逆転駆動する伸縮ケリーバーのねじ
れ弾力が消滅するに必要な時間だけ前記常開弁を閉鎖位
置に保持可能な蓄圧手段と、該常開弁のパイロツト操作
部とを、低圧リリーフ弁の放出油路に挿入した絞りの上
流側に接続したことを特徴とするが、低圧リリーフ弁の
代りに、これと設定圧力が同等の圧力スイツチを穿孔時
における方向切換弁と油圧モータの間の高圧側油路に接
続して、該高圧側油路の圧力上昇により圧力スイツチの
接点が閉じた時に電磁作動の常開弁を閉鎖する圧力スイ
ツチ回路を設け、油圧モータの穿孔駆動の停止により圧
力スイツチの接点が開いた際における前記常開弁の開放
位置への復帰を、伸縮ケリーバーのねじれ弾力が消滅す
るのに必要な一定時間だけ遅延させるタイマを該圧力ス
イツチ回路に組込んでもよい。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示し、１８は穿孔
時における方向切換弁４と油圧モータ１との間の高圧側
油路２Ａに小流量の油路１９を介して接続した低圧リリ
ーフ弁で、該低圧リリーフ弁１８の設定圧力は、掘削屑
の排出のため回転掘削バケツト１６の回転方向を迅速に
正逆切換える切返し操作時の油圧モータ駆動圧力よりも
高いが、一般土質の地盤の穿孔時における油圧モータ駆
動圧力と同等か或いはそれより低い。
時における方向切換弁４と油圧モータ１との間の高圧側
油路２Ａに小流量の油路１９を介して接続した低圧リリ
ーフ弁で、該低圧リリーフ弁１８の設定圧力は、掘削屑
の排出のため回転掘削バケツト１６の回転方向を迅速に
正逆切換える切返し操作時の油圧モータ駆動圧力よりも
高いが、一般土質の地盤の穿孔時における油圧モータ駆
動圧力と同等か或いはそれより低い。
【００１２】２０は穿孔中の回転掘削バケツトの掘削刃
が岩石等に係合して回転を停止させられた場合にリリー
フする高圧リリーフ弁、２１は低圧リリーフ弁１８から
タンクへの放出油路２２の途中に挿入した絞り、２３は
方向切換弁４の逆転切換用パイロツト作動部４Ｂと対応
減圧弁５Ｂとの間のパイロツト油路７Ｂの途中に挿入し
たパイロツト操作の常開弁を示し、該常開弁２３は図示
の開位置に自己の復帰ばねにより常時復帰賦勢され、該
常開弁閉鎖用パイロツト油路２３ａを低圧リリーフ弁１
８と絞り２１との間の放出油路２２に接続して、極く低
圧（毎平方糎当り４〜５キログラム程度）のパイロツト
油圧によつて常開弁２３が閉じるようにする。
が岩石等に係合して回転を停止させられた場合にリリー
フする高圧リリーフ弁、２１は低圧リリーフ弁１８から
タンクへの放出油路２２の途中に挿入した絞り、２３は
方向切換弁４の逆転切換用パイロツト作動部４Ｂと対応
減圧弁５Ｂとの間のパイロツト油路７Ｂの途中に挿入し
たパイロツト操作の常開弁を示し、該常開弁２３は図示
の開位置に自己の復帰ばねにより常時復帰賦勢され、該
常開弁閉鎖用パイロツト油路２３ａを低圧リリーフ弁１
８と絞り２１との間の放出油路２２に接続して、極く低
圧（毎平方糎当り４〜５キログラム程度）のパイロツト
油圧によつて常開弁２３が閉じるようにする。
【００１３】２４は方向切換弁４の逆転切換用受圧部４
Ｂをタンク３に連通する絞り通路を示し、該絞り通路２
４の流路面積は、逆転切換用減圧弁５Ｂの操作によつ
て、該方向切換弁を逆転位置に切換えられるように小さ
いが、常開弁２３が閉鎖している場合には、方向切換弁
４を正転位置から図示の中立位置にばね復帰させること
を可能とする。
Ｂをタンク３に連通する絞り通路を示し、該絞り通路２
４の流路面積は、逆転切換用減圧弁５Ｂの操作によつ
て、該方向切換弁を逆転位置に切換えられるように小さ
いが、常開弁２３が閉鎖している場合には、方向切換弁
４を正転位置から図示の中立位置にばね復帰させること
を可能とする。
【００１４】２５はリリーフ弁１８と絞り２１との間の
放出油路２２に接続した蓄圧器を示し、該蓄圧器２５は
方向切換弁４を正転位置から逆転位置に急激に切換える
際に、伸縮ケリーバー１１，１２のねじれ弾力が油圧モ
ータ１に作用しなくなるまで常開弁２３を閉じているの
に必要な容量を持つ。
放出油路２２に接続した蓄圧器を示し、該蓄圧器２５は
方向切換弁４を正転位置から逆転位置に急激に切換える
際に、伸縮ケリーバー１１，１２のねじれ弾力が油圧モ
ータ１に作用しなくなるまで常開弁２３を閉じているの
に必要な容量を持つ。
【００１５】低圧リリーフ弁１８の設定圧力は高圧リリ
ーフ弁２０の設定圧力の略二分の一で、砂，シルト，粘
土等の少くも一つよりなり、標準貫入試験のＮ値が５０
未満の一般土質の地盤穿孔時、即ち通常の穿孔時におけ
る油圧モータ駆動圧力以下であるから、掘削屑の排出時
にバケツトの回転方向を迅速に正逆切換える切返し操作
を必要とする一般土質の地盤の穿孔し始めには、該低圧
リリーフ弁が必ず開くため、通常油路１９より流路面積
の大きい放出油路２２に絞り２１を設ければ、低圧リリ
ーフ弁１８がリリーフした場合に、直ちに常開弁２３を
閉鎖すると共に、蓄圧器２５に一定容量の油圧エネルギ
が瞬間的に充填される。尚低圧リリーフ弁のリリーフ時
における流量は、高圧リリーフ弁２０のリリーフ時にお
ける流量に比し僅少であるから、該低圧リリーフ弁作動
時のエネルギ損失は僅少である。
ーフ弁２０の設定圧力の略二分の一で、砂，シルト，粘
土等の少くも一つよりなり、標準貫入試験のＮ値が５０
未満の一般土質の地盤穿孔時、即ち通常の穿孔時におけ
る油圧モータ駆動圧力以下であるから、掘削屑の排出時
にバケツトの回転方向を迅速に正逆切換える切返し操作
を必要とする一般土質の地盤の穿孔し始めには、該低圧
リリーフ弁が必ず開くため、通常油路１９より流路面積
の大きい放出油路２２に絞り２１を設ければ、低圧リリ
ーフ弁１８がリリーフした場合に、直ちに常開弁２３を
閉鎖すると共に、蓄圧器２５に一定容量の油圧エネルギ
が瞬間的に充填される。尚低圧リリーフ弁のリリーフ時
における流量は、高圧リリーフ弁２０のリリーフ時にお
ける流量に比し僅少であるから、該低圧リリーフ弁作動
時のエネルギ損失は僅少である。
【００１６】従つて穿孔行程を中断した際や、１回の穿
孔行程が終り、掘削屑を排出するため、ケリーバーを収
縮しながらバケツト１６を吊上げるに際し、地盤に対す
るバケツト１６の掘削刃の食い込みを脱すと共に、伸縮
ケリーバーの吊上げ抵抗を減少させるため、正転位置の
方向切換弁４を逆転位置に急に切換えるように遠隔操作
装置６を操作すると、先ず該方向切換弁がその逆転切換
用受圧部４Ｂに絞り通路２４からタンクの油を吸込みな
がら中立位置にばね復帰するから、油圧モータ１の駆動
が停止されて低圧リリーフ弁１８が閉じるが、蓄圧器２
５の油圧エネルギは絞り２１よりタンク３に排出されな
がら、伸縮ケリーバーのねじれ弾力が消滅するに必要な
時間だけ常開弁２３を閉じている。
孔行程が終り、掘削屑を排出するため、ケリーバーを収
縮しながらバケツト１６を吊上げるに際し、地盤に対す
るバケツト１６の掘削刃の食い込みを脱すと共に、伸縮
ケリーバーの吊上げ抵抗を減少させるため、正転位置の
方向切換弁４を逆転位置に急に切換えるように遠隔操作
装置６を操作すると、先ず該方向切換弁がその逆転切換
用受圧部４Ｂに絞り通路２４からタンクの油を吸込みな
がら中立位置にばね復帰するから、油圧モータ１の駆動
が停止されて低圧リリーフ弁１８が閉じるが、蓄圧器２
５の油圧エネルギは絞り２１よりタンク３に排出されな
がら、伸縮ケリーバーのねじれ弾力が消滅するに必要な
時間だけ常開弁２３を閉じている。
【００１７】次で蓄圧器２５の油圧エネルギがタンクに
排出されてしまうと、常開弁２３が開位置にばね復帰す
るから、逆転切換用パイロツト作動部４Ｂに対応減圧弁
５Ｂからパイロツト油圧が供給されて、方向切換弁４が
中立位置から逆転位置に切換えられ、油圧モータ１によ
つてケリーバー或いはバケツト１６を逆回転して、地盤
に対するバケツト掘削刃の食い付きを解いて伸縮ケリー
バーの吊上げを可能とする。即ち必ずケリーバーのねじ
れ反力が消滅した後に油圧モータが油圧ポンプの吐出圧
油で駆動されるから、油圧モータが従来のように過回転
する恐れはない。
排出されてしまうと、常開弁２３が開位置にばね復帰す
るから、逆転切換用パイロツト作動部４Ｂに対応減圧弁
５Ｂからパイロツト油圧が供給されて、方向切換弁４が
中立位置から逆転位置に切換えられ、油圧モータ１によ
つてケリーバー或いはバケツト１６を逆回転して、地盤
に対するバケツト掘削刃の食い付きを解いて伸縮ケリー
バーの吊上げを可能とする。即ち必ずケリーバーのねじ
れ反力が消滅した後に油圧モータが油圧ポンプの吐出圧
油で駆動されるから、油圧モータが従来のように過回転
する恐れはない。
【００１８】又地上に吊上げたバケツト１６内の掘削屑
を排出するため、該バケツトの回転方向を迅速に正逆切
換えて、慣性により該バケツトの泥落としを行う場合
は、油圧モータの駆動油圧が低圧リリーフ弁１８の設定
圧より低いから、常開弁２３は開いたまゝである。
を排出するため、該バケツトの回転方向を迅速に正逆切
換えて、慣性により該バケツトの泥落としを行う場合
は、油圧モータの駆動油圧が低圧リリーフ弁１８の設定
圧より低いから、常開弁２３は開いたまゝである。
【００１９】以上常開弁２３を略一定時間閉鎖位置に保
持する蓄圧手段として蓄圧器２５を用いた場合について
説明したが、リリーフ弁１８と絞り２１との間の放出油
路２２をゴムチューブのような弾性チューブにして、該
放出油路自体を蓄圧手段にすることもできる。
持する蓄圧手段として蓄圧器２５を用いた場合について
説明したが、リリーフ弁１８と絞り２１との間の放出油
路２２をゴムチューブのような弾性チューブにして、該
放出油路自体を蓄圧手段にすることもできる。
【００２０】又図１記載の実施例の低圧リリーフ弁１８
の代りに、図３に示すように設定圧力が低圧リリーフ弁
と同等の圧力スイツチ２６を、穿孔時における方向切換
弁４と油圧モータ１の間の高圧側油路２Ａに油路１９で
接続して、該高圧側油路２Ａの圧力が設定圧力を越える
ことにより、圧力スイツチ２６の接点Ｃが閉じた時の信
号によつて、電磁操作の常開弁２３′を閉鎖する圧力ス
イツチ回路２８を設け、油圧モータ１の穿孔駆動停止時
の高圧側油路２Ａの圧力低下により、圧力スイツチ２６
の接点Ｃが開いた際における常開弁２３′の開放位置
（常時位置）への復帰を、伸縮ケリーバーのねじれ弾力
が消滅するのに必要な一定時間だけ遅延させるコンデン
サ利用のタイマ２７を圧力スイツチ回路２８に組込むな
どしてもよいことは明らかである。尚図３中、図１記載
の部品符号と同一符号を付した部品は相対応する部品で
ある。
の代りに、図３に示すように設定圧力が低圧リリーフ弁
と同等の圧力スイツチ２６を、穿孔時における方向切換
弁４と油圧モータ１の間の高圧側油路２Ａに油路１９で
接続して、該高圧側油路２Ａの圧力が設定圧力を越える
ことにより、圧力スイツチ２６の接点Ｃが閉じた時の信
号によつて、電磁操作の常開弁２３′を閉鎖する圧力ス
イツチ回路２８を設け、油圧モータ１の穿孔駆動停止時
の高圧側油路２Ａの圧力低下により、圧力スイツチ２６
の接点Ｃが開いた際における常開弁２３′の開放位置
（常時位置）への復帰を、伸縮ケリーバーのねじれ弾力
が消滅するのに必要な一定時間だけ遅延させるコンデン
サ利用のタイマ２７を圧力スイツチ回路２８に組込むな
どしてもよいことは明らかである。尚図３中、図１記載
の部品符号と同一符号を付した部品は相対応する部品で
ある。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば一般土質の地盤の穿孔中
断時や、１回の穿孔行程終了時に、回転掘削バケツトが
孔底に食い付いた伸縮ケリーバーをクレーンで吊上げる
に際し、油圧モータの遠隔操作装置を正転位置から逆転
位置に急激に切換えても、穿孔用油圧モータを逆転駆動
する伸縮ケリーバーのねじれ弾力が消滅するに必要な略
一定の時間だけ遅れて該油圧モータが油圧により逆転駆
動されるように構成したから、従来のようにクレーンに
よる回転掘削バケツトの吊上げ時に遠隔操作装置を中立
位置に一定時間以上停止させる必要が無く、穿孔能率を
向上できるのみならず、運転者の心労を防止することが
でき、しかも地表において掘削屑が付着した回転掘削バ
ケツトの回転方向を迅速に正逆切換える泥落とし作業を
従来同様に行うことができる効果を奏する。
断時や、１回の穿孔行程終了時に、回転掘削バケツトが
孔底に食い付いた伸縮ケリーバーをクレーンで吊上げる
に際し、油圧モータの遠隔操作装置を正転位置から逆転
位置に急激に切換えても、穿孔用油圧モータを逆転駆動
する伸縮ケリーバーのねじれ弾力が消滅するに必要な略
一定の時間だけ遅れて該油圧モータが油圧により逆転駆
動されるように構成したから、従来のようにクレーンに
よる回転掘削バケツトの吊上げ時に遠隔操作装置を中立
位置に一定時間以上停止させる必要が無く、穿孔能率を
向上できるのみならず、運転者の心労を防止することが
でき、しかも地表において掘削屑が付着した回転掘削バ
ケツトの回転方向を迅速に正逆切換える泥落とし作業を
従来同様に行うことができる効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の油圧回路図である。
【図２】アースドリルの概略構成を示す縦断正面図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施例の油圧及び電気回路図であ
る。
る。
１ ケリーバー駆動油圧モータ ２Ａ 給排油路 ２Ｂ 給排油路 ４ 方向切換弁 ４Ａ 正転切換用受圧部 ４Ｂ 逆転切換用受圧部 ５Ａ 減圧弁 ５Ｂ 減圧弁 ６ 遠隔操作装置 １８ 低圧リリーフ弁 ２１ 絞り ２２ 放出油路 ２３ パイロツト操作の常開弁 ２３′ 電磁操作の常開弁 ２４ 絞り通路 ２５ 蓄圧器 ２６ 圧力スイツチ ２７ タイマ ２８ 圧力スイツチ回路
Claims (2)
- 【請求項１】 掘削屑を貯える回転掘削バケツトを下端
に取付けた内端ケリーバーがクレーン吊索で昇降させら
れる伸縮ケリーバーと、その外端ケリーバーを駆動回転
させるロータリの油圧モータと、伸縮ケリーバーに穿孔
推力を与える装置と、該油圧モータに対する給排油路が
共にタンクに連通する中立位置に常時復帰賦勢される方
向切換弁を、穿孔用の正転位置と逆転位置とに夫々パイ
ロツト操作する一対の減圧弁を含む遠隔操作装置とを備
えるアースドリルにおいて、方向切換弁の逆転切換用受
圧部と対応する減圧弁との間のパイロツト油路の途中に
常開弁を挿入すると共に、該常開弁の閉鎖時に方向切換
弁を中立位置に復帰させられるように、前記逆転切換用
受圧部とタンクとの間を絞り通路で連結し、且つ穿孔時
における方向切換弁と油圧モータの間の高圧側油路に僅
少流量の低圧リリーフ弁を接続して、該低圧リリーフ弁
の設定圧力を、穿孔時における油圧モータ駆動圧力以下
であつて、掘削屑排出時における回転掘削バケツト回転
方向の正逆切返し操作時の油圧モータ駆動圧力より高い
圧力に設定し、油圧モータの穿孔駆動の停止時に該油圧
モータを逆転駆動する伸縮ケリーバーのねじれ弾力が消
滅するに必要な時間だけ前記常開弁を閉鎖位置に保持可
能な蓄圧手段と、該常開弁のパイロツト操作部とを、低
圧リリーフ弁の放出油路に挿入した絞りの上流側に接続
したことを特徴とするケリーバー駆動油圧モータの制御
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の発明において、低圧リリ
ーフ弁の代りに、これと設定圧力が同等の圧力スイツチ
を穿孔時における方向切換弁と油圧モータの間の高圧側
油路に接続して、該高圧側油路の圧力上昇により圧力ス
イツチの接点が閉じた時に電磁作動の常開弁を閉鎖する
圧力スイツチ回路を設け、油圧モータの穿孔駆動の停止
により圧力スイツチの接点が開いた際における前記常開
弁の開放位置への復帰を、伸縮ケリーバーのねじれ弾力
が消滅するのに必要な一定時間だけ遅延させるタイマを
該圧力スイツチ回路に組込んだことを特徴とするケリー
バー駆動油圧モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23254293A JP3252188B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | ケリーバー駆動油圧モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23254293A JP3252188B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | ケリーバー駆動油圧モータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754568A JPH0754568A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3252188B2 true JP3252188B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=16940960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23254293A Expired - Fee Related JP3252188B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | ケリーバー駆動油圧モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252188B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105134164A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-09 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的溜杆距离检测装置及检测方法 |
| JP7109241B2 (ja) | 2018-04-20 | 2022-07-29 | 浜松ホトニクス株式会社 | 光半導体素子、及び、光半導体素子の製造方法 |
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| CN107524644B (zh) * | 2017-06-27 | 2024-03-01 | 衢州职业技术学院 | 潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路 |
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| CN108061080B (zh) * | 2018-01-12 | 2024-06-18 | 山东九商定向钻探有限公司 | 一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统 |
| CN108050113B (zh) * | 2018-01-17 | 2024-06-07 | 山西汇永能源工程有限公司 | 一种水平定向钻机动力头旋转防止反转控制系统 |
| CN109209334A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-15 | 恒天九五重工有限公司 | 一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法 |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP23254293A patent/JP3252188B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105134164A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-09 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的溜杆距离检测装置及检测方法 |
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| JPH0754568A (ja) | 1995-02-28 |
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