CN109209334A - 一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法 - Google Patents

一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109209334A
CN109209334A CN201811452894.2A CN201811452894A CN109209334A CN 109209334 A CN109209334 A CN 109209334A CN 201811452894 A CN201811452894 A CN 201811452894A CN 109209334 A CN109209334 A CN 109209334A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control valve
hydraulic
drilling machine
hydraulic oil
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811452894.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘祥彪
肖海燕
佘国斌
汤亮
张楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHTC Jove Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
CHTC Jove Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHTC Jove Heavy Industry Co Ltd filed Critical CHTC Jove Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN201811452894.2A priority Critical patent/CN109209334A/zh
Publication of CN109209334A publication Critical patent/CN109209334A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/046Directional drilling horizontal drilling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

Abstract

本发明公开了一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法,水平定向钻机包括电控柴油发动机、液压油箱、第一定量液压泵和M机能三位四通换向阀,三位四通换向阀的进油口P2通过第一定量液压泵与液压油箱相连,三位四通换向阀的出油口T与液压油箱相连;启动电控柴油发动机时,三位四通换向阀处于中位,使得三位四通换向阀的出油口T2中的液压油直接流回液压油箱。本发明通过在第一定量液压泵的出口增加一个M机能三位四通换向阀,在水平定向钻机启动的时候,三位四通换向阀的M机能降低启动负载,使得第一定量液压泵的吸收功率与电控柴油发动机的功率相匹配,可有效避免水平定向钻机启动时冒烟的问题。

Description

一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,特别地,涉及一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法。
背景技术
水平定向钻机是广泛使用的一种非开挖技术产品,大量应用于供水、煤气、电力、电信、天然气、石油等管线的铺设或更新。水平定向钻技术是将石油行业的定向钻技术与传统的管线施工方法相结合在一起的一项施工新技术,与传统方法相比,这种技术具有不影响交通、施工周期短,施工成本低和环境污染小等,同时不受气候和环境的影响。
现有技术的水平定向钻机的启动控制系统,定量泵的出口设置有两位三通换向阀。在正常启动时,定量液压泵的启动压力仅为2-3MPa,而在冬天启动水平定向钻机的时候,受液压油粘度等的影响,液压泵的启动压力值已经达到了6-7MPa,这样柴油发动机的输出功率很难满足液压主泵的功率需求,会导致柴油发动机出现冒黑烟等现象,影响水平定向钻机的正常启动;且会使液压油温度升高,造成能耗损失。
然而,出于成本等角度考虑,水平定向钻机上一般使用定量液压泵,也就并未设置由主控制器对液压泵直接控制用的电比例控制阀,因而本领域需要一种低成本的防止水平定向钻机这类含有定量液压泵的工程机械在启动时产生故障的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法,以解决现有水平定向钻机启动时出现冒黑烟的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法,所述水平定向钻机包括电控柴油发动机、液压油箱、定量液压泵和M机能三位四通换向阀,所述三位四通换向阀的进油口P2通过定量液压泵与液压油箱相连,所述三位四通换向阀的出油口T1与液压油箱相连;启动电控柴油发动机时,所述三位四通换向阀处于中位,使得三位四通换向阀的出油口T1中的液压油直接流回液压油箱。
进一步的,所述水平定向钻机还包括两位三通换向阀,所述柴油发动机与所述定量液压泵相连,所述三位四通换向阀的第一工作油口A2用于与两位三通换向阀的第二工作油口B1相连,所述第一工作油口A2和第二工作油口B1之间的管路上设有单向阀,所述三位四通换向阀的第二工作油口B2与双向液压马达相连,且所述出油口T1与所述液压油箱之间的管路上能接入支腿控制回路和夹钳控制回路。
进一步的,所述水平定向钻机还包括第二定量液压泵,所述第一定量液压泵与所述三位四通换向阀的进油口P2之间的管路上设有第一液压溢流阀,所述第一液压溢流阀与所述液压油箱相连,所述两位三通换向阀的回油口T2与液压油箱之间的管路上设有第二液压溢流阀,所述第一液压溢流阀和所述第二液压溢流阀中溢出的液压油直接流回油箱。
进一步的,所述支腿控制回路包括有支腿控制阀块,所述支腿控制阀块包括并联设置的右支腿控制阀片、左支腿控制阀片和支腿倾斜控制阀片。
进一步的,所述夹钳控制回路包括有夹钳控制阀块,所述夹钳控制阀块包括并联设置的前夹钳控制阀片、后夹钳控制阀片和夹钳翻转控制阀片。
相比于现有技术,本发明具有以下有益效果:
本发明的一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法,水平定向钻机包括电控柴油发动机、液压油箱、第一定量液压泵和M机能三位四通换向阀,三位四通换向阀的进油口P2通过定量液压泵与液压油箱相连,三位四通换向阀的出油口T1与液压油箱相连;启动电控柴油发动机时,三位四通换向阀处于中位,使得三位四通换向阀的出油口T1中的液压油直接流回液压油箱。本发明通过在第一定量液压泵的出口增加一个M机能三位四通换向阀,在水平定向钻机启动的时候,三位四通换向阀的M机能降低启动负载,使得第一定量液压泵的吸收功率与电控柴油发动机的功率相匹配,可有效避免水平定向钻机启动时冒烟的问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明一种实施例中的水平定向钻机的启动控制系统的油路图;
其中,1、电控柴油发动机,2、液压油箱,3.1、第一定量液压泵,3.2、第二定量液压泵,4、三位四通换向阀,4.1、第一液压溢流阀,5、两位三通换向阀,5.1、第二液压溢流阀,6、单向阀,7、双向液压马达,8、支腿控制回路,8.1、支腿控制阀块,9、夹钳控制回路,9.1、夹钳控制阀块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1,本发明的一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法,其中,水平定向钻机包括电控柴油发动机1、液压油箱2、第一定量液压泵3.1、第一定量液压泵3.2、M机能三位四通换向阀4和两位三通换向阀5,柴油发动机与第一定量液压泵和第二定量液压泵相连,定量液压泵的进口与液压油箱相连,第一定量液压泵的出口与三位四通换向阀的进油口P1以及两位三通换向阀的进油口P2相连,三位四通换向阀的第一工作油口A2用于与两位三通换向阀的第二工作油口B1相连,第一工作油口A2和第二工作油口B1之间的管路上设有单向阀6,三位四通换向阀的第二工作油口B2与双向液压马达7相连,三位四通换向阀的出油口与液压油箱相连,且进油口T1与液压油箱之间的管路上能接入支腿控制回路8和夹钳控制回路9。
启动电控柴油发动机1时,通过切换三位四换向阀的M机能使其处于中位,从定量泵进口泵入三位四通换向阀内的液压油,从三位四通换向阀的出油口T1中的液压油直接回到液压油箱,该设置不会使得液压油温度升高,降低了启动负载,可有效避免水平定向钻机启动时冒烟的问题。
在一种具体的实施方式中,第一定量液压泵与三位四通换向阀的进油口之间的管路上设有第一液压溢流阀4.1,第二定量液压泵与两位三通换向阀的回油口T2之间的管路上设有第二液压溢流阀5.1,第一液压溢流阀和第二液压溢流阀均与液压油箱相连。该结构设置中,当三位四通换向阀内的液压油从第一工作油口A2流出时,通过单向阀后与从第二工作油口B1相连;当三位四通换向阀内的液压油从第二工作油口B2流出时,通过单向阀后与双向液压马达相连。
在一种具体的实施方式中,支腿控制回路包括有支腿控制阀块8.1,支腿控制阀块包括并联设置的右支腿控制阀片、左支腿控制阀片和支腿倾斜控制阀片;夹钳控制回路包括有夹钳控制阀块9.1,夹钳控制阀块包括并联设置的前夹钳控制阀片、后夹钳控制阀片和夹钳翻转控制阀片。该结构设置中,控制阀片均为手动控制阀片,但柴油发动机启动时,所有控制阀片均处于中位,这样使得从定量泵进口泵入三位四通换向阀内的液压油,从三位四通换向阀的出油口直接回到液压油箱,不会使得液压油温度升高。电控柴油发动机启动后,根据实际需求将相应的控制阀片接入控制油路,使用范围广。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法,其特征在于,所述水平定向钻机包括电控柴油发动机(1)、液压油箱(2)、第一定量液压泵(3.1)和M机能三位四通换向阀(4),所述三位四通换向阀的进油口P2通过第一定量液压泵(3)与液压油箱(2)相连,所述三位四通换向阀的出油口T1与液压油箱(2)相连;启动电控柴油发动机(1)时,所述三位四通换向阀处于中位,使得三位四通换向阀的出油口T1中的液压油直接流回液压油箱。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述水平定向钻机还包括两位三通换向阀(5),所述柴油发动机与所述第一定量液压泵相连,所述三位四通换向阀的第一工作油口A2用于与两位三通换向阀(5)的第二工作油口B1相连,所述第一工作油口A2和第二工作油口B1之间的管路上设有单向阀(6),所述三位四通换向阀的第二工作油口B2与双向液压马达(7)相连,且所述出油口T1与所述液压油箱之间的管路上能接入支腿控制回路(8)和夹钳控制回路(9)。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述水平定向钻机还包括第二定量液压泵(3.2),所述第一定量液压泵与所述三位四通换向阀的进油口P2之间的管路上设有第一液压溢流阀(4.1),所述第一液压溢流阀与所述液压油箱相连,所述两位三通换向阀的回油口T2与液压油箱之间的管路上设有第二液压溢流阀(5.1),所述第一液压溢流阀和所述第二液压溢流阀中溢出的液压油直接流回油箱。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述支腿控制回路包括有支腿控制阀块(8.1),所述支腿控制阀块包括并联设置的右支腿控制阀片、左支腿控制阀片和支腿倾斜控制阀片。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述夹钳控制回路包括有夹钳控制阀块(9.1),所述夹钳控制阀块包括并联设置的前夹钳控制阀片、后夹钳控制阀片和夹钳翻转控制阀片。
CN201811452894.2A 2018-11-30 2018-11-30 一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法 Pending CN109209334A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811452894.2A CN109209334A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811452894.2A CN109209334A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109209334A true CN109209334A (zh) 2019-01-15

Family

ID=64993961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811452894.2A Pending CN109209334A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109209334A (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2081911U (zh) * 1990-09-09 1991-07-31 太原科技咨询服务中心省汽制咨询部 三位四通电磁换向阀
JPH0754568A (ja) * 1993-08-12 1995-02-28 Kato Works Co Ltd ケリーバー駆動油圧モータの制御装置
EP1176316A1 (fr) * 2000-07-26 2002-01-30 Phenix Industries Dispositif hydraulique pour deux actionneurs
JP2008025155A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 杭打機
CN201176871Y (zh) * 2007-11-29 2009-01-07 中国地质装备总公司 一种全液压式岩心钻机的液压控制系统
JP2010096192A (ja) * 2008-10-14 2010-04-30 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械の油圧回路及び同回路に使用する減圧弁
CN102278061A (zh) * 2011-07-07 2011-12-14 江苏谷登工程机械装备有限公司 用于水平定向钻机动力传动装置上的液压系统
CN102729972A (zh) * 2012-06-11 2012-10-17 南京理工大学 液控电子驻车执行机构
CN103032020A (zh) * 2012-12-19 2013-04-10 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种全液压顶驱钻机进给液压系统
CN202937181U (zh) * 2012-11-26 2013-05-15 天津市九方煤矿机械制造有限公司 一种锚杆钻机液压油路系统
CN103807238A (zh) * 2014-03-10 2014-05-21 徐工集团工程机械股份有限公司 一种液压控制进给系统及液压控制进给方法
CN203742486U (zh) * 2014-03-20 2014-07-30 湖州市千金宝云机械铸件有限公司 一种液压驱动钻机
CN204591841U (zh) * 2015-04-30 2015-08-26 湖南博世力健液压科技有限公司 一种用于可卸式垃圾压缩箱中的液压系统
JP2016113849A (ja) * 2014-12-17 2016-06-23 日本車輌製造株式会社 施工具駆動用油圧装置
CN205858818U (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 漯河市四通泵业有限公司 一种卷盘式喷灌机液压驱动系统
CN106481605A (zh) * 2016-12-13 2017-03-08 三汽车制造有限公司 一种压路机液压系统及压路机
CN108050113A (zh) * 2018-01-17 2018-05-18 广西固瑞科技股份有限公司 一种水平定向钻机动力头旋转防止反转控制系统

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2081911U (zh) * 1990-09-09 1991-07-31 太原科技咨询服务中心省汽制咨询部 三位四通电磁换向阀
JPH0754568A (ja) * 1993-08-12 1995-02-28 Kato Works Co Ltd ケリーバー駆動油圧モータの制御装置
EP1176316A1 (fr) * 2000-07-26 2002-01-30 Phenix Industries Dispositif hydraulique pour deux actionneurs
JP2008025155A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 杭打機
CN201176871Y (zh) * 2007-11-29 2009-01-07 中国地质装备总公司 一种全液压式岩心钻机的液压控制系统
JP2010096192A (ja) * 2008-10-14 2010-04-30 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械の油圧回路及び同回路に使用する減圧弁
CN102278061A (zh) * 2011-07-07 2011-12-14 江苏谷登工程机械装备有限公司 用于水平定向钻机动力传动装置上的液压系统
CN102729972A (zh) * 2012-06-11 2012-10-17 南京理工大学 液控电子驻车执行机构
CN202937181U (zh) * 2012-11-26 2013-05-15 天津市九方煤矿机械制造有限公司 一种锚杆钻机液压油路系统
CN103032020A (zh) * 2012-12-19 2013-04-10 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种全液压顶驱钻机进给液压系统
CN103807238A (zh) * 2014-03-10 2014-05-21 徐工集团工程机械股份有限公司 一种液压控制进给系统及液压控制进给方法
CN203742486U (zh) * 2014-03-20 2014-07-30 湖州市千金宝云机械铸件有限公司 一种液压驱动钻机
JP2016113849A (ja) * 2014-12-17 2016-06-23 日本車輌製造株式会社 施工具駆動用油圧装置
CN204591841U (zh) * 2015-04-30 2015-08-26 湖南博世力健液压科技有限公司 一种用于可卸式垃圾压缩箱中的液压系统
CN205858818U (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 漯河市四通泵业有限公司 一种卷盘式喷灌机液压驱动系统
CN106481605A (zh) * 2016-12-13 2017-03-08 三汽车制造有限公司 一种压路机液压系统及压路机
CN108050113A (zh) * 2018-01-17 2018-05-18 广西固瑞科技股份有限公司 一种水平定向钻机动力头旋转防止反转控制系统

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
北京市工业系统工人培训考核协调委员会: "《车工》", 31 May 1990 *
张楠,孙友宏: "基于组态软件的液压钻机自动检测控制系统", 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 *
李鲲: "《电控发动机原理与维修》", 30 September 2010 *
袁顺发等: "《机械基础》", 31 July 2010 *
詹程嵩: "《液压与液力传动》", 31 December 1982 *
郑长胜: "《液压动力头岩心钻机设计与使用》", 31 August 2011 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206600313U (zh) 支腿液压系统、锚泊车及工程机械
CN104033430B (zh) 顺应突变载荷的tbm实验台推进液压系统
CN205478600U (zh) 一种恒压变量泵
CN108757624A (zh) 一种油缸溢流阀差动增速回路
CN104214147A (zh) 一种盾构推进液压系统突变载荷能量吸收装置
CN106762883B (zh) 液压系统及塔机
CN105805097A (zh) 溢流阀溢流损耗回收与再利用系统
CN109209334A (zh) 一种防止水平定向钻机启动时产生故障的方法
CN207761575U (zh) 旋挖钻机主泵辅泵合流控制系统
CN206860567U (zh) 一种装载机联合供能液压系统
CN202106929U (zh) 一种全地面起重机底盘流量分配装置和起重机
KR101345951B1 (ko) 플래시 방지 장치를 가진 연료 공급 장치
CN206513641U (zh) 混凝土施工机械的双动力液压系统和混凝土施工机械
CN105545878A (zh) 多路阀试验台用瞬态压力供油系统
CN206189520U (zh) 一种水泵自动切换装置
JPS5821006A (ja) 油圧回路
CN208651298U (zh) 一种高空作业车静压调平系统
CN107795535A (zh) 一种剪叉式高空作业平台及其浮动液压控制系统
CN206988187U (zh) 一种用于调相机油系统的顶升油系统
CN203365246U (zh) 油压耐受性检测装置
CN208216827U (zh) 一种全液压叉车独立转向系统
CN202577439U (zh) 液压挖掘机二级背压系统
CN108930677A (zh) 一种顶管机换向阀组
CN104074824A (zh) 一种防失速补油阀、卷扬马达液压控制系统及起重机
CN203797784U (zh) 地源热泵用水力模块控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190115