CN201176871Y - 一种全液压式岩心钻机的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及岩心钻机的液压控制系统，提供了一种全液压式岩心钻机的液压控制系统，包括主变量泵、辅助变量泵、副泵、四联换向阀组、梭阀组、液控三通换向阀、梭阀、动力头马达、给进油缸、主卷扬马达、绳索卷扬马达、液压卡盘、手动换向阀、散热器、过滤器、液压油箱，所述的全液压式岩心钻机的液压控制系统还包括四联换向阀组、梭阀组、液控三通换向阀、梭阀。通过换向阀组与梭阀、梭阀组、液控三通换向阀组合成模拟负载敏感控制阀信号，可以灵敏的控制变量泵提供系统需要的液压油，降低了生产成本。

Description

一种全液压式岩心钻机的液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种岩心钻机的液压控制系统，它特别适全液压式岩心钻机的液压控制系统。

背景技术

岩心钻机是一种用于固体矿床勘探采集标本的机械，全液压岩心钻机因其轻便、高效、取心率高而正逐步取代机械式岩心钻机，广泛应用于地质勘探。液压驱动与控制是全液压岩心钻机的关键技术，是其重要的组成部分。

现有全液压岩心钻机的液压系统一般有三个独立的系统组成，一个是主液压回路系统，由功率较大的主泵供油，经多路换向阀将液压油分给主要工作装置：动力头、主卷扬、绳索卷扬和快速给进油缸；第二液压回路系统，是由辅助油泵供油至各个并联的辅助装置，完成如加减压钻进、桅杆起落、泥浆搅拌、夹持卸扣器和液压卡盘控制等辅助动作；第三液压回路系统，是由副泵供油驱动泥浆泵马达，从而泵出钻机钻进过程中需要的有一定压力的泥浆液。

为了节约燃料，提高效率，主液压油路的主油泵都采用负载敏感控制的变量泵，根据工作执行装置的需要，通过一负载敏感阀将工作装置的负载信号传给液压油泵，从而改变油泵变量机构摆角，泵因此只提供传动装置需要的液压油。但是，目前负载敏感阀产品还不灵敏，质量不高，且生产成本高，限制了主液压油路的应用。

液压卡盘油缸通过螺钉连接在动力头箱体上，夹住钻杆的卡瓦头与动力头主轴连接，将动力头输出的扭矩传给钻杆，卡住钻杆一起转动。液压卡盘的松开，是通过卡盘内油缸顶开卡瓦头内的弹簧，此时油缸与卡瓦头连成一体，如果动力头旋转就会将油缸上的液压油管损坏，所以当卡盘松开状态下严禁操作动力头，现在都采用机械方法，在动力头操纵杆上加一装置锁定操纵杆，防止误操作，这种方法操作比较复杂，可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全液压式岩心钻机的液压控制系统，以灵敏的控制变量泵为系统提供需要的液压油，降低了生产成本，

本实用新型实施例提供的全液压式岩心钻机的液压控制系统采用以下技术方案：

一种全液压式岩心钻机的液压控制系统，包括：主变量泵1、辅助变量泵2、副泵3、四联换向阀组4、梭阀组5、液控三通换向阀6、梭阀7、动力头马达8、给进油缸9、主卷扬马达10、绳索卷扬马达11、液压卡盘12、手动换向阀13、散热器14、过滤器15、液压油箱16，所述的主变量泵1出油口与四联换向阀组4进油口相连，所述的动力头马达8、给进油缸9、主卷扬马达10、绳索卷扬马达11分别与四联换向阀组4的出油口相连，四联换向阀4的回油口依次与散热器14、过滤器15相连，梭阀7、液控三通换向阀6、梭阀组5与四联换向阀组4的出油口依次相连，梭阀组5与主变量泵1的控制端相连，辅助变量泵2的出油口与手动换向阀13的进油口相连接，手动换向阀13的出油口与液控三通换向阀6的控制端相连，副泵3的进油口与液压油箱16相连，副泵3的出油口与泥浆泵驱动马达连接，液压卡盘12与手动换向阀13的出油口相连，通过手动换向阀13的操纵杆控制液压卡盘12的松开与卡紧。主变量泵1、辅助变量泵2、副泵3分别从液压油箱16中吸油，

本实用新型实施例提供的全液压式岩心钻机的液压控制系统优点在于：通过换向阀组与梭阀、梭阀组、液控三通换向阀组合成模拟负载敏感控制阀信号，可以灵敏的控制变量泵提供系统需要的液压油，降低了生产成本，同时实现了，在液压卡盘打开时，通过液压信号切断防止动力头误操作，操作者操作简便，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的全液压式岩心钻机的液压控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型实施例提供的全液压式岩心钻机的液压控制系统。

如图1所示：一种全液压式岩心钻机的液压控制系统，包括：主变量泵1、辅助变量泵2、副泵3、四联换向阀组4、梭阀组5、液控三通换向阀6、梭阀7、动力头马达8、给进油缸9、主卷扬马达10、绳索卷扬马达11、液压卡盘12、手动换向阀13、散热器14、过滤器15、液压油箱16，所述的主变量泵1出油口与四联换向阀组4进油口相连，所述的动力头马达8、给进油缸9、主卷扬马达10、绳索卷扬马达11分别与四联换向阀组的出油口相连，四联换向阀4的回油口依次与散热器14、过滤器15相连，梭阀7、液控三通换向阀6、梭阀组5与四联换向阀组4的出油口依次相连，梭阀组5与主变量泵1的控制端相连，辅助变量泵2的出油口与手动换向阀13的进油口相连接，手动换向阀13的出油口与液控三通换向阀6的控制端相连，副泵3的进油口与液压油箱16相连，副泵3的出油口与泥浆泵驱动马达连接，液压卡盘12与手动换向阀13的出油口相连，通过手动换向阀13的操纵杆控制液压卡盘12的松开与卡紧。主变量泵1、辅助变量泵2、副泵3分别从液压油箱16中吸油。

驱动控制流程：

主变量泵1从液压油箱16中吸油，为钻机主要执行机构输送液压油。主变量泵1出油口与四联换向阀组4进油口相连，通过手动操纵换向阀组4每联分别控制动力头马达8、给进油缸9、主卷扬马达10、绳索卷扬马达11的动作。根据实际工作需要，四联换向阀4每联阀口开度的变化，产生负载反馈信号，通过梭阀组5、液控三通换向阀6、梭阀7将负载反馈信号传回上述各马达的控制端，从而达到灵敏的控制主变量泵1排量的目的。

辅助变量泵2从液压油箱16中吸油，为钻机各辅助机构输送液压油。当操纵手动换向阀13使液压卡盘12松开时，液压油同时使液控三通换向阀6换向，从而切断动力头马达8的负载反馈信号，这时主变量泵1零排量，主变量泵1不输出液压油，动力头马达8就不会有动作。这样就实现了当液压卡盘12松开时动力头马达8停止转动。以达到灵敏的控制主、副变量泵为系统提供需要的液压油，降低了生产成本的目的。同时，在液压卡盘12打开时，通过液压载反馈信号切断动力头马达8，防止动力头误操作，操作者操作简便，可靠性高。

以上对本实用新型实施例所提供的一种全液压式岩心钻机的液压控制系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (1)

1、一种全液压式岩心钻机的液压控制系统，包括主变量泵、辅助变量泵、副泵、动力头马达、给进油缸、主卷扬马达、绳索卷扬马达、液压卡盘、手动换向阀、散热器、过滤器、液压油箱，其特征在于，所述的全液压式岩心钻机的液压控制系统还包括四联换向阀组、梭阀组、液控三通换向阀、梭阀，其中：所述的主变量泵出油口与四联换向阀组进油口相连，所述的动力头马达、给进油缸、主卷扬马达、绳索卷扬马达分别与四联换向阀组的出油口相连，四联换向阀的回油口依次与散热器、过滤器相连，梭阀、液控三通换向阀、梭阀组与四联换向阀组的出油口依次相连，梭阀组与主变量泵的控制端相连接，辅助变量泵的出油口与手动换向阀的进油口相连接，副泵进油口与液压油箱相连，副泵的出油口与泥浆泵驱动马达连接，手动换向阀的出油口分别与液控三通换向阀的控制端相连，液压卡盘与手动换向阀的出油口相连，通过手动换向阀的操纵杆控制液压卡盘的松开与卡紧。

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