JP3250318B2 - プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプレスフィットコネク
タをプリント基板に圧入する装置についてのものであ
る。プレスフィットコネクタ（以下、単にコネクタとい
う）とは無ハンダ圧入タイプのプリント基板用コネクタ
である。

【０００２】

【従来の技術】次に、従来技術のコネクタ圧入装置の構
成を図６と図７により説明する。図６は装置の正面図、
図７は図６のＡＡ断面図である。なお、図６と図７で示
される装置は、特願平 5-32611号のコネクタ圧入装置を
複数種類のコネクタをプリント基板に圧入可能にしたも
のである。

【０００３】図６の１はコネクタ、２はストッカ、３は
搬送機構、４は挿入タレット、５は移動機構、６は圧入
タレット、７は圧入部、８はプリント基板、１１は受圧
タレト、１２は受圧部である。

【０００４】図６では、ストッカ２には複数種類のコネ
クタ１が種類ごとにマガジンケースに収容されている。
図６では４種類のコネクタ１が配置されている。回転チ
ャック３Ａはシリンダ３Ｃで昇降し、モータ３Ｄはフロ
ーティングブロック３Ｂを仲介して、回転チャック３Ａ
を水平面上に回転する。

【０００５】搬送機構３は、回転チャック３Ａとフロー
ティングブロック３Ｂとシリンダ３Ｃとモータ３Ｄを一
体にして水平方向に移動させる。

【０００６】挿入タレット４は、挿入ブロック４Ａとテ
ーブル４Ｂとモータ４Ｃで構成される。挿入ブロック４
Ａにはコネクタ１のピンが挿抜される。図７に示される
ように、テーブル４Ｂの円周上には、４種類の挿入ブロ
ック４Ａが均等に分割配置される。モータ４Ｃはテーブ
ル４Ｂを回転させる。

【０００７】移動機構５は、挿入ブロック４Ａとテーブ
ル４Ｂとモータ４Ｃを一体にして水平方向に移動させ
る。

【０００８】圧入タレット６は、圧入ブロック６Ａとテ
ーブル６Ｂとモータ６Ｃで構成される。圧入ブロック６
Ａにはコネクタ１のハウジングが吸脱着される。図７に
示されるように、テーブル６Ｂの円周上には、４種類の
圧入ブロック６Ａが均等に分割配置される。モータ６Ｃ
はテーブル６Ｂを回転させる。

【０００９】図６に示されるように、圧入部７は、ブロ
ック７Ａとガイド７Ｂとガイドシャフト７Ｃとシリンダ
７Ｄで構成される。ブロック７Ａは圧入ブロック６Ａの
上方に配置され、シリンダ７Ｄに連結される。シリンダ
７Ｄが駆動すると、ブロック７Ａはガイド７Ｂとガイド
シャフト７Ｃに案内され、昇降する。

【００１０】圧入タレット６の下方にはプリント基板８
が配置される。プリント基板８は取付台８Ａに取り付け
られ、取付台８ＡはＮＣテーブル１０に固定され、ＮＣ
テーブル１０はベッド１０Ａに保持され、ＮＣテーブル
１０は図示されないＮＣ装置で平面上のＸＹ方向に移動
する。

【００１１】ベッド１０Ａの下方には、受圧タレット１
１が配置される。受圧タレット１１は受圧ブロック１１
Ａとテーブル１１Ｂとモータ１１Ｆで構成される。受圧
ブロック１１Ａにはプリント基板８のスルーホールを通
過するコネクタ１のピンの逃げ穴が設けられる。受圧タ
レット１１のテーブル１１Ｂの回転軸と圧入タレット６
のテーブル６Ｂの回転軸は同軸線上にあり、テーブル１
１Ｂの円周上には４種類の受圧ブロック１１Ａが均等に
分割配置される。モータ６Ｃはテーブル６Ｂを回転させ
る。

【００１２】受圧ブロック１１Ａはプッシュロッド１１
Ｅに連結し、プッシュロッド１１Ｅはテーブル１１Ｂの
ガイド穴１１Ｃに入り、圧縮コイルばね１１Ｄはプッシ
ュロッド１１Ｅに取り付けられ、テーブル１１Ｂからプ
ッシュロッド１１Ｅを下方に押す付勢力が与えられてい
る。

【００１３】プッシュロッド１１Ｅの下方には、受圧部
１２が配置される。受圧部１２はブロック１２Ａとガイ
ド１２Ｂとガイドシャフト１２Ｃとシリンダ１２Ｄで構
成される。ブロック１２Ａはシリンダ１２Ｄに連結され
る。シリンダ１２Ｄが駆動すると、ブロック１２Ａはガ
イド１２Ｂとガイドシャフト１２Ｃに案内され、受圧ブ
ロック１１Ａを昇降させる。

【００１４】次に、図６と図７の動作を説明する。図６
のストッカ２には、異なる種類のコネクタ１がＳ１列か
らＳ４列に収容されているものとする。すなわち、Ｓ１
からＳ４列にはマガジンケースを配置されている。挿入
タレット４には異なる種類の挿入ブロック４Ａが装着さ
れており、図７では挿入ブロック４ＡをＴ１〜Ｔ４の符
号を付して区別するものとする。

【００１５】同様に、圧入タレット６の圧入ブロック６
ＡはＡ１〜Ａ４の符号を、受圧タレット１１の受圧ブロ
ック１１ＡはＪ１〜Ｊ４の符号を付して区別するものと
する。

【００１６】図７では、挿入ブロックＴ１と圧入ブロッ
クＡ１と受圧ブロックＪ１は組となっており、ある種類
のコネクタ１に対応するものとする。同様に、Ｔ２・Ａ
２・Ｊ２、Ｔ３・Ａ３・Ｊ３、Ｔ４・Ａ４・Ｊ４は組と
なって、ある種類のコネクタ１に対応するものとする

【００１７】一方、ストッカ２のＳ１〜Ｓ４列のコネク
タ１は、挿入ブロックＴ１〜Ｔ４と番号が必ずしも１対
１には対応しない。この装置では、コネクタ１の種類と
プリント基板８に実装されるコネクタ１の向きによって
異なるが、ストッカ２のＳ１〜Ｓ４列のコネクタ１は種
類ごとには格納され、コネクタ１の向きは同一に収容さ
れているためである。

【００１８】コネクタ１がプリント基板８に実装される
向きは、挿入タレット４へ装着される前に搬送機構３の
モータ３Ｄにより制御部（図６・図７では省略）から指
令された向きに回転する。したがって制御部には、予
め、各タレットに装着するのコネクタ１の種類と向き、
ストッカ２の列番号Ｓ１〜Ｓ４に装着するコネクタ１の
種類を入力しておく。なお、以下の動作の説明では、Ｓ
１→Ｔ１→Ａ１→Ｊ１にコネクタ１が対応するものとす
る。

【００１９】この装置を起動すると、回転チャック３Ａ
はストッカ２のＳ１列からコネクタ１を取り出す。、回
転チャック３Ａはコネクタ１を保持したまま、搬送機構
３で挿入ブロックＴ１上に移動する。次に、モータ３Ｄ
によりコネクタ１の向きを90°回転し、コネクタ１は挿
入ブロックＴ１にコネクタ１のピンを挿入する。

【００２０】コネクタ１が挿入ブロックＴ１に挿入され
ると、テーブル４Ｂは90゜回転し、コネクタ１は図６の
Ｔ２の位置に移動する。次に、移動機構５は挿入タレッ
ト４を圧入タレット６側に移動させる。

【００２１】次に、圧入部７はブロック７Ａを降下し、
ブロック７Ａに連動して圧入ブロックＡ１は降下し、挿
入ブロックＴ１のコネクタ１を吸着する。圧入ブロック
Ａ１がコネクタ１を吸着すると、圧入ブロックＡ１は上
昇し、挿入タレット４は後退する。

【００２２】次に、圧入部７はブロック７Ａを降下し、
圧入ブロックＡ１に保持されたコネクタ１をプリント基
板１に挿入する。次に、受圧部１２はブロック１２Ａを
上昇し、ブロック１２Ａに連動して受圧ブロックＪ１は
上昇し、コネクタ１を受圧する。受圧ブロックＪ１の受
圧動作が整った段階で圧入部７はコネクタ１をプリント
基板１に圧入し、一連の動作を終了する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】図６の装置は、複数種
類のコネクタに対応するものであり、実施例では４種類
のコネクタの対応が可能となっている。図６の装置で
は、各種類のコネクタ専用に設けたアタッチメントの数
が多い場合には間違えやすく、作業者はアタッチメント
を取り付けて、確認するするのに時間がかかるという問
題がある。なお、前述のアタッチメントとは、ストッカ
２のマガジンケース、挿入タレット４の挿入ブロック４
Ａ、圧入タレット６の圧入ブロック６Ａ、受圧タレット
１１の受圧ブロック１１Ａのことであり、各々４種類づ
つある。

【００２４】この発明は、回転チャックの上下動を検出
する第１の検出手段と、圧入ブロックの上下動を検出す
る第２の検出手段を備え、制御部がテストプログラムを
実行すると、コネクタはアタッチメント間を移動し、第
１の検出手段と第２の検出手段の検出結果とテストプロ
グラムを照合して、各アタッチメントの適否を表示情報
として表示器に表示するコネクタ圧入装置の提供を目的
とする。

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明では、複数種類のプレスフィットコネクタ
(1) を種類ごとにマガジンケースに収容するストッカ
(2) と、上下方向に延設されたシリンダ(3C)の下端に連
結されて昇降するフローティングブロック(3B)と、フロ
ーティングブロック(3B)に連結されてフローティングブ
ロック(3B)とともに昇降し、ストッカ(2) からプレスフ
ィットコネクタ(1) を取り出す回転チャック(3A)と、回
転チャック(3A)を水平方向または上下方向に移動する搬
送機構(3) と、回転チャック(3A)で搬送されたプレスフ
ィットコネクタ(1) が挿入される挿入ブロック(4A)と、
複数種類の挿入ブロック(4A)を第１のテーブル(4B)の円
周上に分割配置し、第１のテーブル(4B)を回転する挿入
タレット(4) と、挿入タレット(4) を水平方向に移動す
る移動機構(5) と、挿入ブロック(4A)に保持されたプレ
スフィットコネクタ(1) を吸脱着する圧入ブロック(6A)
と、複数種類の圧入ブロック(6A)を第２のテーブル(6B)
の円周上に分割配置し、第２のテーブル(6B)を回転する
圧入タレット(6) と、弾性部材(6D)によって上方向に付
勢されつつ上下動可能に圧入タレット(6)に保持されて
下端に圧入ブロック(6A)が連結されたプッシュロッド(6
G)と、プッシュロッド(6G)の上端を押圧してプレスフィ
ットコネクタ(1) が保持された圧入ブロック(6A)を押下
する圧入部(7) と、圧入部(7) が押下するプレスフィッ
トコネクタ(1) を受圧する受圧ブロック(11A) と、複数
種類の受圧ブロック(11A) を第３のテーブル(11B) の円
周上に分割配置し、第３のテーブル(11B) を回転する受
圧タレット(11)とを備え、複数種類の前記挿入ブロック
(4A)、前記圧入ブロック(6A)、前記受圧ブロック(11A)
の各一種類ずつがそれぞれ、複数種類の前記プレスフィ
ットコネクタ(1) のうちの一種類に対応する形状とされ
ることで、複数種類のプレスフィットコネクタ(1) をプ
リント基板(8) に圧入する圧入装置において、回転チャ
ック(3A)はフローティングブロック(3B)に対して上下動
可能に弾性的に保持され、回転チャック(3A)のフローテ
ィングブロック(3B)に対する上下動はフローティングブ
ロック(3B)に対して上下方向について固定された第１の
検出手段(16A) で検出され、圧入ブロック(6A)はプッシ
ュロッド(6G)に対して上下動可能に弾性的に保持され、
圧入ブロック(6A)のプッシュロッド(6G)に対する上下動
はプッシュロッド(6G)に対して上下方向について固定さ
れた第２の検出手段(17A) で検出され、制御部(9) は入
力手段(9A)と登録メモリ(9B)と機構動作手段(9C)と判定
手段(9D)と表示変換手段(9E)と表示メモリ(9F)とで構成
され、入力手段(9A)はテストプログラム(19)を読み込
み、登録メモリ(9B)にテストプログラム(19)を書き込
み、機構動作手段(9C)は登録メモリ(9B)のテストプログ
ラム(19)を読み込み、前記圧入装置を駆動し、判定手段
(9D)は登録メモリ(9B)のテストプログラム(19)を読み込
み、第１の検出手段(16A) と第２の検出手段(17A) のそ
れぞれの検出信号とテストプログラム(19)を照合し、挿
入ブロック(4A)と圧入ブロック(6A)と受圧ブロック(11
A) の適否を判断し、前記判定結果のデータを表示変換
手段(9E)に送出し、表示変換手段(9E)は前記判定結果の
データを表示情報に変換して表示メモリ(9F)に書き込
み、表示メモリ(9F)から前記表示情報を読み込み、表示
器(20)に前記表示情報を表示する。

【００２５】

【作用】次に、この発明によるコネクタ圧入装置の構成
を図１及び図２により説明する。図１の９は制御部であ
り、入力手段９Ａと登録メモリ９Ｂと機構動作手段９Ｃ
と判定手段９Ｄと表示変換手段９Ｅと表示メモリ９Ｆと
で構成される。また、２Ａと２Ｂは回収ケース、１５は
搬送機構、１６Ａと１７Ｂは検出手段、２０は表示器で
ある。図２に示すように、回転チャック３Ａは、上下方
向に延設されたシリンダ３Ｃの下端に連結されて昇降す
るフローティングブロック３Ｂに、弾性保持機構１６Ｂ
によってフローティングブロック３Ｂに対して上下動可
能に弾性的に保持されて連結される。回転チャック３Ａ
は、フローティングブロック３Ｂとともに昇降し、スト
ッカ２ からプレスフィットコネクタ１ を取り出す。そ
の他は図６と同じものである。すなわち、図１及び図２
によって示されるこの発明によるコネクタ圧入装置は図
６に示される従来の構成に対して制御部９と回収ケース
２Ａ・２Ｂと検出手段１６Ａ・１７Ｂと搬送手段１５と
表示器２０と弾性保持機構１６Ｂを加えたものである。

【００２６】図２では、上述のように回転チャック３Ａ
は上下動可能に弾性的に保持され、フローティングブロ
ック３Ｂに対して上下方向について固定された検出手段
１６Ａは、回転チャック３Ａのフローティングブロック
３Ｂに対する上下動を検出する。圧入ブロック６Ａはプ
ッシュロッド６Ｇに対して上下動可能に弾性的に保持さ
れ、プッシュロッド６Ｇに対して上下方向について固定
された検出手段１７Ａは圧入ブロック６Ａのプッシュロ
ッド６Ｇに対する上下動を検出する。

【００２７】入力手段９Ａはテストプログラム１９を読
み込み、登録メモリ９Ｂにテストプログラム１９を書き
込む。機構動作手段９Ｃは登録メモリ９Ｂのテストプロ
グラム１９を読み込み、圧入装置を駆動する。判定手段
９Ｄは登録メモリ９Ｂのテストプログラム１９を読み込
み、検出手段１６Ａと検出手段１７Ａのそれぞれの検出
信号とテストプログラム１９を照合する。

【００２８】また、判定手段９Ｄは挿入ブロック４Ａと
圧入ブロック６Ａと受圧ブロック１１Ａの適否を判定
し、前記判定結果のデータを表示変換手段９Ｅに送出す
る。表示変換手段９Ｅは前記判定結果のデータを表示情
報に変換して表示メモリ９Ｆに書き込む。制御部９は表
示メモリ９Ｆから前記表示情報を読み込み、表示器２０
に前記表示情報を表示する。

【００２９】図１では、制御部９はコネクタ１が圧入ブ
ロック６Ａに保持される前に受渡し不能となったとき
は、コネクタ１を回収ケース２Ａに排除するよう指令
し、制御部９はその判定手段９Dによって挿入ブロック
４Ａと圧入ブロック６Ａと受圧ブロック１１Ａの適否を
判定した後、コネクタ１を回収ケース２Ｂに排除するよ
う指令する。回収ケース２Ｂには搬送機構１５でコネク
タ１が案内され、排除される。

【００３０】

【実施例】次に、図２から図４の実施例により図１の動
作を説明する。図２と図３は従来技術の図６と図７に対
応し、図４は図２の要部拡大図である。図２は図６に対
して回収ケース２Ａ・２Ｂと検出手段１６Ａと搬送機構
１５とシュート１５Ａと弾性保持機構１６Ｂを加えたも
のである。図３は図７に対して回収ケース２Ａ・２Ｂと
搬送機構１５とシュート１５Ａを加えたものである。な
お、以下の動作の説明では、正規にはＳ１→Ｔ１→Ａ１
→Ｊ１にコネクタ１が対応するものとする。

【００３１】図２では、この装置を起動すると、回転チ
ャック３Ａはストッカ２のＳ１列からコネクタ１を取り
出し、挿入ブロックＴ１にコネクタ１のピンを挿入す
る。このとき、挿入ブロックＴ１またはコネクタ１の配
備が正しくないと、回転チャック３Ａのフローティング
機構３Ｂに対する上昇が検出手段１６Ａで検出される。
また、コネクタ１が圧入ブロック６Ａに保持される前に
受渡し不能となったときに該当するため、制御部９の指
令に基づき、チャック３Ａはコネクタ１を回収ケース２
Ａに排除する。

【００３２】挿入ブロックＴ１またはコネクタ１の配備
が正しいときは、移動機構５は挿入タレット４を圧入タ
レット６側に移動させる。

【００３３】図４は、挿入タレット４のコネクタ１が圧
入タレット６の圧入ブロック６Ａに吸着される前の状態
である。図４では、圧入ブロック６Ａは弾性保持機構１
７Ｂでプッシュロッド６Ｇと連結している。プッシュロ
ッド６Ｇはテーブル６Ｂのガイド穴６Ｅに入り、圧縮コ
イルばね６Ｄはプッシュロッド６Ｇに取り付けられ、プ
ッシュロッド６Ｇにテーブル６Ｂから上方に向かう付勢
力を与えている。

【００３４】図４での状態から、圧入部７が降下すると
圧入ブロックＡ１は降下し、圧入ブロックＡ１（図４に
おいて６Ａ）はコネクタ１のハウジング１Ｂ内に入る。
このとき、圧入ブロックＡ１の配備が正しくないと、圧
入ブロックＡ１はプッシュロッド６Ｇに近づき、すなわ
ち、圧入ブロックＡ１がプッシュロッド６Ｇに対して上
昇するため、圧入ブロックＡ１が所定位置まで降下しな
いことが検出手段１７Ａで検出される。また、コネクタ
１が圧入ブロック６Ａに保持される前に受渡し不能とな
ったときに該当するため、制御部９の指令に基づき、チ
ャック３Ａはコネクタ１を挿入タレット４から回収ケー
ス２Ａに排除する。

【００３５】圧入ブロックＡ１の配備が正しいときは、
圧入ブロックＡ１はコネクタ１を吸着し、挿入タレット
４は待避する。

【００３６】次に、受圧ブロックＪ１は、受圧部１２に
より上昇し、圧入ブロックＡ１に保持されているコネク
タ１のピン１Ａの先端部１Ｆが受圧ブロック１１Ａの逃
げ穴に挿入されるる。受圧ブロック１１Ａに設けられた
穴はピン１Ａの圧入部１Ｅより大きいため、圧入される
ことはなく圧入部７を上昇させればコネクタ１は、圧入
ブロックに保持され上昇する。このとき、受圧ブロック
Ｊ１の配備が正しくない場合は、圧入ブロックＡ１の上
昇が検出手段１７Ａで検出される。

【００３７】受圧ブロックＪ１までの配備の確認が完了
したコネクタ１は搬送機構１５のシュート１５Ａにより
回収ケース２Ｂへ排除される。すなわち、制御部９はそ
の判定手段９Dによって挿入ブロック４Ａと圧入ブロッ
ク６Ａと受圧ブロック１１Ａの適否を判定した後、コネ
クタ１を回収ケース２Ｂに排除するよう指令し、コネク
タ１が圧入タレット６から回収ケース２Ｂへ搬送機構１
５で案内され、排除される。

【００３８】以上の作動をタレット番号順に全て行う。
また、この確認作業を効率よく行うために、確認動作の
途中で挿入できず受渡し動作が不可能なコネクタ１は、
圧入ブロック６Ａに保持する前の工程であれば搬送機構
３により回収ケース２Ａに排除する。また、圧入ブロッ
ク６Ａに保持された後の工程であれば搬送機構１５によ
り回収ケース２Ｂへ排除し、次の確認動作を行なう。

【００３９】全ての確認を終了させた後で、制御部９の
表示メモリ９Ｆを読み込めば、表示器２０に挿入動作の
できなかったタレット番号を表示することができる。図
５は表示器２０の実施例による表示例であり、配備確認
用のボタンＢ３を押せば、表示情報を画面表示する。

【００４０】この発明は、ストッカの中のコネクタを搬
送機構により搬送し、挿入タレットの挿入ブロックに挿
入し、圧入部下へ移動させ、圧入タレットの圧入ブロッ
クに受け渡し、受圧タレットの受圧ブロックにコネクタ
のピン先端部を挿入し、回収ケースに排出するまでの動
作をコネクタの種類ごとに一通り行うテストプログラム
を備えているので、複数種類のコネクタに対応する各ア
タッチメント（挿入ブロック、圧入ブロック、受圧ブロ
ック）の配備状況の適否が自動的に確認され、その結果
が表示器に表示されて、この表示器に表示された表示情
報を確認することで、アタッチメントの確認作業を容易
で迅速かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるプリント基板へのプレスフィッ
トコネクタ圧入装置の構成図である。

【図２】図１の実施例による正面図である。

【図３】図２のＡＡ断面図である。

【図４】図２の要部拡大図である。

【図５】表示器２０の実施例による表示画面の図であ
る。

【図６】従来技術によるコネクタ圧入装置の構成図であ
る。

【図７】図６のＡＡ断面図である。

【符号の説明】

１ コネクタ ２ ストッカ ２Ａ 回収ケース ２Ｂ 回収ケース ３ 搬送機構 ３Ａ 回転チャック３B フローティングブロック ４ 挿入タレット ４Ａ 挿入ブロック ４Ｂ テーブル ５ 移動機構 ６ 圧入タレット ６Ａ 圧入ブロック ６Ｂ テーブル６G プッシュロッド ７ 圧入部 ９ 制御部 ９Ａ 入力手段 ９Ｂ 登録メモリ ９Ｃ 機構動作手段 ９Ｄ 判定手段 ９Ｅ 表示変換手段 ９Ｆ 表示メモリ １１ 受圧タレット １１Ａ 受圧ブロック １１Ｂ テーブル １６Ａ 検出手段 １６Ｂ 弾性保持機構 １７Ａ 検出手段 １７Ｂ 弾性保持機構 １９ テストプログラム ２０ 表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04 H05K 13/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類のプレスフィットコネクタ(1)
   を種類ごとにマガジンケースに収容するストッカ(2)
   と、上下方向に延設されたシリンダ(3C)の下端に連結されて
   昇降するフローティングブロック(3B)と、 フローティングブロック(3B)に連結されてフローティン
   グブロック(3B)とともに昇降し、 ストッカ(2) からプレ
   スフィットコネクタ(1) を取り出す回転チャック(3A)
   と、 回転チャック(3A)を水平方向または上下方向に移動する
   搬送機構(3) と、 回転チャック(3A)で搬送されたプレスフィットコネクタ
   (1) が挿入される挿入ブロック(4A)と、 複数種類の挿入ブロック(4A)を第１のテーブル(4B)の円
   周上に分割配置し、第１のテーブル(4B)を回転する挿入
   タレット(4) と、 挿入タレット(4) を水平方向に移動する移動機構(5)
   と、 挿入ブロック(4A)に保持されたプレスフィットコネクタ
   (1) を吸脱着する圧入ブロック(6A)と、 複数種類の圧入ブロック(6A)を第２のテーブル(6B)の円
   周上に分割配置し、第２のテーブル(6B)を回転する圧入
   タレット(6) と、弾性部材(6D)によって上方向に付勢されつつ上下動可能
   に圧入タレット(6)に保持されて下端に圧入ブロック(6
   A)が連結されたプッシュロッド(6G)と 、プッシュロッド(6G)の上端を押圧して プレスフィットコ
   ネクタ(1) が保持された圧入ブロック(6A)を押下する圧
   入部(7) と、 圧入部(7) が押下するプレスフィットコネクタ(1) を受
   圧する受圧ブロック(11A) と、 複数種類の受圧ブロック(11A) を第３のテーブル(11B)
   の円周上に分割配置し、第３のテーブル(11B) を回転す
   る受圧タレット(11)とを備え、 複数種類の前記挿入ブロック(4A)、前記圧入ブロック(6
   A)、前記受圧ブロック(11A) の各一種類ずつがそれぞ
   れ、複数種類の前記プレスフィットコネクタ(1)のうち
   の一種類に対応する形状とされることで、複数種類のプ
   レスフィットコネクタ(1) をプリント基板(8) に圧入す
   る圧入装置において、 回転チャック(3A)はフローティングブロック(3B)に対し
   て上下動可能に弾性的に保持され、 回転チャック(3A)のフローティングブロック(3B)に対す
   る上下動はフローティングブロック(3B)に対して上下方
   向について固定された第１の検出手段(16A) で検出さ
   れ、 圧入ブロック(6A)はプッシュロッド(6G)に対して上下動
   可能に弾性的に保持され、 圧入ブロック(6A)のプッシュロッド(6G)に対する上下動
   はプッシュロッド(6G)に対して上下方向について固定さ
   れた第２の検出手段(17A) で検出され、 制御部(9) は入力手段(9A)と登録メモリ(9B)と機構動作
   手段(9C)と判定手段(9D)と表示変換手段(9E)と表示メモ
   リ(9F)とで構成され、 入力手段(9A)はテストプログラム(19)を読み込み、登録
   メモリ(9B)にテストプログラム(19)を書き込み、 機構動作手段(9C)は登録メモリ(9B)のテストプログラム
   (19)を読み込み、前記圧入装置を駆動し、 判定手段(9D)は登録メモリ(9B)のテストプログラム(19)
   を読み込み、第１の検出手段(16A) と第２の検出手段(1
   7A) のそれぞれの検出信号とテストプログラム(19)を照
   合し、挿入ブロック(4A)と圧入ブロック(6A)と受圧ブロ
   ック(11A) の適否を判断し、前記判定結果のデータを表
   示変換手段(9E)に送出し、 表示変換手段(9E)は前記判定結果のデータを表示情報に
   変換して表示メモリ(9F)に書き込み、 表示メモリ(9F)から前記表示情報を読み込み、表示器(2
   0)に前記表示情報を表示することを特徴とするプリント
   基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置。
2. 【請求項２】 制御部(9) はプレスフィットコネクタ(1)
   が圧入ブロック(6A)に保持される前に受渡し不能となっ
   たときは、前記プレスフィットコネクタ(1)を第１の回
   収ケース(2A)に排除するよう指令し、制御部(9) はその
   判定手段(9D)によって挿入ブロック(4A)と圧入ブロック
   (6A)と受圧ブロック(11A) の適否を判定した後、前記プ
   レスフィットコネクタ(1) を第２の回収ケース(2B)に排
   除するよう指令することを特徴とする請求項１記載のプ
   リント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置。