JP3247841B2

JP3247841B2 - 間接活線作業装置

Info

Publication number: JP3247841B2
Application number: JP26369096A
Authority: JP
Inventors: 恭数安藤; 硬三伊藤; 弘隆大橋
Original assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 1996-09-12
Filing date: 1996-09-12
Publication date: 2002-01-21
Anticipated expiration: 2016-09-12
Also published as: JPH1094124A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、先端に装着した電
気工事用工具を操作する作業装置に係り、特に通電して
いる電線路から離れた位置において工具を操作して電気
工事を行う間接活線工法に使用する間接活線作業装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】電力用架線ケーブルの工事を行う場合、
作業者が作業車両に搭載したバケットに乗込んでケーブ
ルの切断や接続等を行っている。また、近年は、工事現
場周囲の家庭や病院または工場などへの影響を考慮し
て、通電をしている状態、いわゆる活線状態において電
線路を工事する活線作業が広く行われている。そして、
活線作業における作業者の感電の危険を低減するため
に、絶縁した操作棒を用いて活線から離れた位置で作業
を行う間接活線工法が採用されるようになっている。こ
の間接活線工法に使用する絶縁操作棒は、作業者が把持
する内外表面を絶縁した金属製または絶縁材製外筒の内
部に絶縁した軸を回転自在に設けて先端に工具を装着す
るとともに、回転軸をモータによって回転駆動して工具
を作動させるようにしてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の絶縁操
作棒は、外筒と回転軸との二重構造となっているため、
降雨中の作業の場合に、外筒と回転軸との間に雨水が浸
入して絶縁機能が低下して短絡するおそれがある。そし
て、雨水の浸入を防止するために、外筒と回転軸との間
の水密性を高めると、長い間に空気中の水分が両者間に
侵入し、これが気温の変化などによって結露して絶縁機
能を低下させる欠点があった。さらに、従来の絶縁操作
棒は、表面に絶縁塗料を塗布した金属製の筒体によって
構成してあるものが多く、重いばかりでなく、長期の使
用により絶縁塗料が摩滅して絶縁性能が低下する。

【０００４】また、従来の間接活線工事においては、作
業者が工具を装着した絶縁操作棒を直接手で支持して作
業を行っていた。ところが、絶縁棒は、モータなどの駆
動源を内蔵させてあるとともに、先端に重い工具が装着
してあるため、重量が１０ｋｇ以上になってしまい、作
業者が絶縁棒を所定の角度に保持したり、絶縁操作棒の
先端に装着した工具を所望の位置に配置することが容易
でなく、長時間の作業が困難であった。

【０００５】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、絶縁機能の低下を防止すること
を目的としている。また、本発明は、軽量化と絶縁性能
の向上を図ることを目的としている。また、本発明は、
作業者の負担を軽減し、間接活線作業を容易に行うこと
ができる間接活線作業装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、外筒と回転軸と間に絶縁物を配置して
雨水や空気中の水分が両者間に入らないようにしてい
る。すなわち、本発明に係る絶縁操作棒は、外筒内に軸
受を介して回転自在に設けられ、先端に電気工事用工具
が装着される回転軸を備えた絶縁操作棒において、前記
回転軸を回転支持する軸受間の、前記回転軸の外周面と
前記外筒の内周面とが形成する空間に液体絶縁物を封入
した構成となっている。外筒と回転軸とは、少なくとも
軸方向の一部が絶縁性強化プラスチックによって構成す
ることが望ましい。強化プラスチックは、アクリル樹脂
やポチエチレン樹脂などとガラス繊維やアラミド繊維等
との複合体である繊維強化プラスチックであってよい。

【０００７】また、本発明に係る間接活線作業装置は、
一端が枢支されて上下方向に揺動可能なアームと、この
アームの他端に傾動可能に枢着されるとともに、先端に
工具が装着される絶縁操作棒と、前記アームとこのアー
ムを枢着した支持部とに結合され、前記アームに作用す
る回転モーメントに応じた反対方向の回転モーメントを
前記アームに与えてバランス支持する第１バランス力発
生手段と、前記アームと前記絶縁操作棒とに結合され、
前記絶縁操作棒に作用する回転モーメントに応じた反対
方向の回転モーメントを前記絶縁操作棒に与えてバラン
ス支持する第２バランス力発生手段を備え、前記絶縁操
作棒は、少なくとも軸方向の一部が絶縁体からなる外筒
と、この外筒内に回転自在に設けられ、少なくとも軸方
向の一部が絶縁体からなり、先端に工具装着部が形成し
てある回転軸と、この回転軸と前記外筒との間に封入し
た液体絶縁物とを有する構成となっている。

【０００８】

【作用】本発明に係る間接活線作業装置に使用する絶縁
操作棒は、外筒と回転軸との間に液体絶縁物を封入した
ことにより、降雨時に使用したとしても、外筒と回転軸
との間に雨水が浸入するおそれがなく、絶縁機能の低下
を防止することができる。また、外筒と回転軸との間に
液体絶縁物が存在しているため、長期間使用したとして
も、空気中の水分が外筒と回転軸との間に侵入すること
がなく、結露を生じて絶縁機能が低下するような問題を
なくすことができる。また、外筒と回転軸との軸方向の
少なくとも一部を絶縁性の強化プラスチックによって形
成すると、絶縁操作棒の軽量化を図ることができるとと
もに、絶縁性能を向上することができ、使用により絶縁
塗料が摩滅して絶縁性能が低下するなどの問題をなくす
ことができる。

【０００９】また、本発明に係る間接活線作業装置は、
工具を操作する絶縁操作棒をアームに設けた第２バラン
ス力発生手段によってバランス支持するとともに、アー
ム自体を、支持部と支持アームとに結合した第１バラン
ス力発生手段によってバランス支持するため、作業者の
絶縁操作棒を支持するための労力を非常に小さくするこ
とができ、作業者の負担が大幅に軽減させる。しかも、
バランス力発生手段によってアームと絶縁操作棒が支持
されるため、作業者は絶縁操作棒の荷重をほとんど受け
ることがなく、アームに枢着した絶縁操作棒を任意の角
度に容易に保持し、また工具を所望の位置に容易に移動
配置することができ、絶縁操作棒の操作を容易、的確に
行えて作業能率を大幅に向上することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に係る間接活線作業装置の
好ましい実施の形態を、添付図面に従って詳細に説明す
る。

【００１１】図１は、本発明の実施の形態に係る絶縁操
作棒の断面図である。図１において、絶縁操作棒１０
は、回転軸１２とその周囲に配置した外筒１４とを有
し、二重円筒状をなしている。回転軸１２は、例えばア
クリル樹脂やポリエチレン樹脂などの樹脂と、ガラス繊
維やアラミド繊維などの強化材とを複合して成形した繊
維強化プラスチックからなる絶縁性を有する円筒状のト
ルクチューブ１６と、トルクチューブ１６の両端に嵌合
させた金属製の栓体１８、２０からなっていて、トルク
チューブ１６によって軸方向の絶縁が図られている。

【００１２】先端側の栓体１８の先端には、工具装着部
であるスプライン軸部２２が外筒１４から突出して設け
てあって、このスプライン軸部２２に電気工事用の各種
工具を着脱自在に嵌着できるようになっている。また、
後端側の栓体２０の外端面には、回転軸１２を回転させ
るための油圧モータ２４を接続できるようになってい
る。さらに、各栓体１８、２０の内端側部は、小径部２
６となっており、この小径部２６にトルクチューブ１６
の端部を嵌合させて接着剤等によって固着してある。そ
して、各栓体１８、２０は、大径部の径がトルクチュー
ブ１６の外径と同径に形成してあって、大径部の周面に
配置された軸受２８を介して外筒１４の内周面に回転自
在に取り付けてある。

【００１３】外筒１４は、回転軸１２との間に空間を有
するように配置され、トルクチューブ１６と同様の繊維
強化プラスチックからなる外筒本体３０と、外筒本体３
０の両端に配置した金属製の円筒状保持部３２とから構
成してあり、外筒本体３０によって軸方向の絶縁が図ら
れている。そして、各保持部３２の対向側、すなわち絶
縁操作棒１０の中央側端部には小径部３４が形成してあ
って、この小径部３４の外周面に外筒本体３０の端部が
外嵌してあり、外筒本体３０と保持部３２とが接着剤な
どによって固定され、一体化してある。また、各保持部
３２の内部には、回転軸１２を回転自在に支持している
軸受２０が配置してあるとともに、軸受２８の軸方向外
側にオイルシール３６が配設してあって、回転軸１２の
外周面と、外筒１４の内周面との間に形成した空間に封
入した絶縁油（液体絶縁物）３８が漏れ出るのを防止し
ている。なお、外筒１４の後端側には、２点鎖線で示し
たように、作業装置などに取り付けるための取付フラン
ジ３９を形成してもよい。

【００１４】このように構成した実施の形態に係る絶縁
操作棒１０は、絶縁体からなるトルクチューブ１６と外
筒本体３０との間に空間を形成し、この空間に鉱油など
の絶縁油３８を封入したことにより、両者間に雨水や空
気中の水分が浸入するのを防ぐことができ、絶縁機能の
低下を招くようなことがない。また、回転軸１２の本体
であるトルクチューブ１６と外筒本体３０とを繊維強化
プラスチックによって形成したことにより、絶縁操作棒
１０の軽量化を図ることができるとともに、絶縁性能を
向上することができる。しかも、従来の絶縁操作棒のよ
うに絶縁塗料による絶縁でないため、使用に伴って絶縁
性能が低下するようなことがない。

【００１５】図２は、上記のごとく構成した絶縁操作棒
を備えた間接活線作業装置の説明図である。図２におい
て、活線作業装置４０は、高所作業車両のバケット４２
に取り付けるためのフック部４４を有していて、このフ
ック部４４をバケット４２の上端縁に掛止させることに
より、活線作業装置４０をバケット１２に取り付けるこ
とができるようにしてある。そして、フック部４４に
は、バケット４２の内面に沿って上下方向に配置する昇
降レール４６が固定してあって、この昇降レール４６に
嵌合させた昇降ブロック４８を矢印５０のように上下方
向に移動させることにより、支持アーム５２を上下方向
に移動できるようになっている。この支持アーム５２
は、昇降ブロック４８の上部に取り付けた旋回ブロック
５４が設けてあって、旋回ブロック５４を矢印５６のよ
うに旋回させることにより、旋回ブロック５４と一体に
水平面内で回転させることができるようにしてある。

【００１６】支持アーム５２の先端には、詳細を後述す
るロッド装着部５８が直立させて設けてあって、このロ
ッド装着部５８に絶縁操作棒１０が矢印５９のように傾
動可能に取り付けてある。そして、支持アーム５２は、
基端部が旋回ブロック５４に固定した軸６０に枢着して
あり、詳細を後述するように、矢印６２のように上下方
向に揺動することにより、ロッド装着部５８を介して取
り付けた絶縁操作棒１０を、姿勢を変えずに上下動させ
ることができるようにしてある。また、支持アーム５２
の基端部近くには、第１バランス力発生手段である第１
ガススプリング６４が設けてあって、作業者６６が手に
よって支持アーム５２を上下方向に揺動させて手を離し
た際に、支持アーム５２をその揺動位置にバランス支持
できるようにしてある。

【００１７】第１ガススプリング６４は、図３に示した
ように、ロッドを下方に向けた状態でシリンダヘッド部
が支持アーム５２の基端部近くに枢着してある。また、
ガススプリング６４のロッドの先端（下端）部には、ピ
ン６８が紙面に直交した方向の両側に突出して設けてあ
って、このピン６８がガイドブロック７０に水平方向に
設けたガイド溝７２に挿入してある。このガイドブロッ
ク７０は、旋回ブロック５４の下部に旋回ブロック５４
と一体に形成したＬ字状ブラケット７４の水平部７５に
固定してある。そして、第１ガススプリング６４は、ブ
ラケット７４の垂直部７６と平行に配置され、シリンダ
が支持アーム５２と平行なリンク７８を介して垂直部７
６の上部と連結してある。このため、ブラケット７４の
垂直部７６を含む旋回ブロック５４、支持アーム５２、
ガススプリング６４とは平行リンクを形成しており、支
持アーム５２が矢印６２のように揺動すると、ガススプ
リング６４のロッドに設けたピン６８がガイド溝７２に
沿って図３の左右方向に移動することにより、ガススプ
リング６４が平行に変位するとともに、ガススプリング
６４のロッドが伸縮し、ロッドの伸縮量に応じた力を支
持アーム５２に与えて支持アーム５２をその回動位置に
保持する。

【００１８】支持アーム５２は、図４に示したように、
アーム本体となるケース８０を有していて、このケース
８０の先端部に軸受８２を介して支持軸８４が回転自在
に取り付けてある。この支持軸８４の周面には、歯車８
６が固定してある。そして、歯車８６には、旋回ブロッ
ク５４に固定した軸６０に回転自在に設けた歯車（図示
せず）との間に巻掛けした歯付きベルト８８が巻掛けし
てある。また、軸６０に設けた図示しない歯車と歯車８
６とは、外径と歯数とが等しく形成してある。これらの
支持軸８４、歯車８６、歯付きベルト８８等は、支持ア
ーム５２を揺動させたときに、絶縁操作棒１０を姿勢を
変えずに上下させる姿勢保持機構を構成していて、支持
アーム５２が揺動すると、軸６０に設けた歯車によって
歯付きベルト８８が回転させられ、この歯付きベルト８
８の回転が歯車８６を介して支持軸８４を回転させ、支
持軸８４に取り付けたロッド装着部５８が垂直状態に保
持されたまま上下する。

【００１９】ロッド装着部５８は、下部支持部材９０と
上部円筒体９２とからなっていて、下部支持部材９０の
側面下部にレール状のスライダ９４が水平方向に取り付
けてある。そして、このスライダ９４は、ケース８０を
貫通させた支持軸８４の先端に設けた装着部９６に固定
した凹状スライドガイド９８に嵌合している。従って、
ロッド装着部３０を支持アーム５２の長手方向に移動さ
せると、スライダ９４がスライドガイド９８を摺動移動
し、ロッド装着部５８の支持アーム５２に対する取り付
け位置を変更できるようにしてある。

【００２０】上部円筒体９２は、下部支持部材９０に軸
受１００を介して取り付けてあり、下部支持部材９０と
の間で相対回転可能となっている。さらに、下部支持部
材９０の側部には、図５に示したように、板状のブラケ
ット１０２が一体に形成してあって、このブラケット１
０２の先端部上面に止め金具１０４が固定してある。そ
して、止め金具１０４は、上部円筒体９２の下端部に螺
着する止めねじ１０６を螺合させることにより、下部支
持部材９０と上部円筒体９２との相対回転を阻止できる
ようにしてある。

【００２１】上部円筒体９２の周面には、軸方向および
周方向に等間隔で複数の凸部１０８が形成してある（図
５参照）。そして、上部円筒体９２の外周面には、第２
バランス力発生手段である第２ガススプリング１１０、
１１２を取り付けるための取付リング１１４が嵌合して
いる。この取付リング１１４は、内周面に、上部円筒体
９２の上下方向に隣接した凸部１０８間の溝１１６に嵌
まる突起１１８を備えている（図４参照）。この取付リ
ング１１４の突起１１８は、周方向に間欠的に形成して
あって、周方向の幅が上部円筒体９２の周方向に隣接す
る凸部１０８間の間隙ａより狭くなっていて、突起１１
８を間隙ａと対応した位置に合せることにより、取付リ
ング１１４を上下方向に移動させることができるように
してある。また、取付リング１１４の外周面には、一対
の軸部１２０が一体に突出形成してある。これら軸部１
２０は、取付リング１１４の直径方向両側に形成してあ
って、各軸部１２０に第２ガススプリング１１０、１１
２のロッド１２２の先端部が枢着してある。

【００２２】第２ガススプリング１１０、１１２は、基
本構造が支持アーム５２をバランス支持する第１ガスス
プリング６４と同様の構造となっていて、本体シリンダ
１２４の外周面にねじ部（図示せず）が形成してある。
そして、本体シリンダ１２４の下部には、ロッド１２２
の上部を挿入したカバーシリンダ１２６が螺着してあっ
て、内部に高圧気体が封入してある。一方、ロッド１２
２は、カバーシリンダ１２６に挿入した部分に抜けを防
止するストッパ１２８が取り付けてあるとともに、上端
に、シリンダ内を摺動するとともに、シリンダ内をヘッ
ド側室１３０とロッド側室１３２とに区画するピストン
１３４が固定してある。このピストン１３４には、図示
しない細孔が軸方向に形成してあって、この細孔を介し
てヘッド側室１３０とロッド側室１３２とが連通され、
ロッド１２２の初期位置を変えることができるようにな
っている。

【００２３】上部円筒体９２の上端部には、揺動円筒体
１３６が枢着してあり、ガススプリング１１０、１１２
と同方向に、すなわち図４の紙面と直交した方向に揺動
（傾動）できるようになっている。そして、揺動円筒体
１３６は、上端に絶縁操作棒１０が軸受１３８を介して
取り付けられるとともに、絶縁操作棒１０の先端に装着
した図示しない工具を駆動させる油圧モータ２４を内蔵
している。また、揺動円筒体１３６の上部外周面には、
上部円筒体９２の凸部１０８と同様の凸部１４０が上下
方向と周方向とに等間隔で形成してある。これらの凸部
１４０の上下方向と周方向との形成ピッチは、上部円筒
体９２の凸部１０８と同じにしてある。そして、揺動円
筒体１３６の上部外周面には、第２ガススプリング１１
０、１１２の上端部であるヘッド部を支持する取付リン
グ１４２が外嵌している。この取付リング１４２は、内
周面に揺動円筒体１３６の上下方向の隣接した凸部１４
０によって形成される溝１４４に嵌まる突起１４６を有
している。この突起１４６は、周方向の幅が揺動円筒体
１３６の周方向の隣接した凸部１４０間の間隙ｂ（図４
参照）より狭くなっていて、突起１４６を間隙ｂと対応
した位置に合せることにより、取付リング１４２を上下
方向に移動させることができるようにしてある。

【００２４】取付リング１４２の外周面の直径方向両側
には、一対の枢支部１４８が突出して設けてある。これ
ら枢支部１４８は、図６に示したように、取付リング１
４２の本体１５０に突出形成した一対の突出片１５２
と、この突出片１５２の先端に螺着するコ字状の取付け
片１５４とからなっているとともに、突出片１５２と取
付け片１５４によって、ガススプリング１１０、１１２
のヘッド部に螺着したサポートリング１５６を受入れる
長穴状貫通孔１５８が形成してある。そして、サポート
リング１５６には、第２ガススプリング１１０、１１２
の直径方向両側に一対の軸部１６０が形成してあり、こ
れらの軸部１６０が本体１５０と取付け片１５４とに設
けた枢支孔１６２に嵌合し、サポートリング１５６が取
付リング１４２に揺動自在に支持されている。

【００２５】上記のごとく構成した実施形態の活線作業
装置４０においては、絶縁操作棒１０の先端に装着する
工具の重量に応じて第２ガススプリング１１０、１１２
の取付け位置を上下させ、絶縁操作棒１０に作用する回
転モーメントに応じた反対方向の回転モーメントを揺動
円筒体１３６に与えて絶縁操作棒１０をバランス支持で
きるようにする。すなわち、活線作業装置４０を作業車
両のバケット１２に取り付ける前、または取り付けた状
態において、図４に示したように、揺動円筒体１３６を
直立させてガススプリング１１０、１１２を張力０の伸
び切った状態にする。そして、取付けリング１１４、１
４２を周方向に回転させて突起１１８、１４６の位置
を、上部円筒体９２と揺動円筒体１３６との周方向の隣
接した凸部１０８、１４０間の間隙ａ、ｂとに対応した
位置に移動せる。

【００２６】突起１１８、１４６が間隙ａ、ｂと対応し
た位置となったならば、第２ガススプリング１１０、１
１２を揺動円筒体１３６に沿って上下させ、ガススプリ
ング１１０、１１２により揺動円筒体１３６に与える回
転モーメントが、予め求めてある絶縁操作棒１０に作用
する回転モーメントに見合ったものとなる位置にする。
その後、取付けリング１１４、１４２を周方向に回転さ
せ、これらの内周面に設けた突起１１８、１４６を上下
方向に隣接した凸部１０８、１４０間の溝１１６、１４
４に挿入し、ねじやピン打ち等によって取付けリング１
１４、１４２を上部円筒体９２と揺動円筒体１３６とに
固定する。このとき、取付けリング１１４、１４２の軸
部１２０、１６０の軸線と、揺動円筒体１３６の揺動中
心の軸線とが平行となるようにする。

【００２７】絶縁操作棒１０が直立した状態において
は、第２ガススプリング１１０、１１２が伸び切った状
態となっていて、ガススプリング１１０、１１２の張力
は０であり、絶縁操作棒１０は揺動円筒体１３６を介し
てロッド装着部５８の上部円筒体９２に支持されてい
る。そして、第２ガススプリング１１０、１１２は、絶
縁操作棒１０が傾斜すると、ロッド１２２が本体シリン
ダ１２４内に押し込まれて押込み量に比例した力を発生
し、絶縁操作棒１０に作用する回転モーメントに見合っ
た反対方向の回転モーメントを揺動円筒体１３６に与え
て絶縁操作棒１０をバランス支持する。

【００２８】一方、支持アーム５２を上下方向に揺動さ
せると、リンク７８が支持アーム５２と一体に揺動す
る。リンク７８は、支持アーム５２とともに平行リンク
を構成しているため、第１ガススプリング６４を水平方
向に平行に変位させる。そして、ガススプリング６４
は、直立した状態で平行変位するとともに、ロッドが伸
縮して支持アーム５２をバランス支持する一定の力を発
生する。

【００２９】このため、作業者６６は、絶縁操作棒１０
を操作したり作業に必要な所定の角度に保持するための
労力を殆ど必要とせず、絶縁操作棒１０の先端に設けた
工具を容易、的確に操作することができ、作業者の負担
を軽減できるとともに、作業を迅速に行うことができ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る間
接活線作業装置に適用する絶縁操作棒によれば、外筒と
回転軸との間に液体絶縁物を封入したことにより、降雨
時に使用したとしても、外筒と回転軸との間に雨水が浸
入するおそれがなく、絶縁機能の低下を防止することが
できる。また、外筒と回転軸との間に液体絶縁物が存在
しているため、長期間使用したとしても、空気中の水分
が外筒と回転軸との間に侵入することがなく、結露を生
じて絶縁機能が低下するような問題をなくすことができ
る。そして、外筒と回転軸との少なくとも軸方向の一部
を絶縁性の強化プラスチックによって形成したことによ
り、絶縁操作棒の軽量化を図ることができるとともに、
絶縁性能を向上することができる。

【００３１】また、本発明に係る間接活線作業装置によ
ればは、工具を操作する絶縁操作棒をアームに設けた第
２バランス力発生手段によってバランス支持し、またア
ーム自体を、支持部と支持アームとに結合した第１バラ
ンス力発生手段によってバランス支持するため、作業者
の絶縁操作棒を支持するための労力を非常に小さくする
ことができ、作業者の負担が大幅に軽減させる。しか
も、作業者は、絶縁操作棒の荷重をほとんど受けること
がないため、アームに枢着した絶縁操作棒を任意の角度
に容易に保持することができ、絶縁操作棒の操作を容
易、的確に行えて作業能率を大幅に向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る絶縁操作棒の断面図
である。

【図２】本発明の実施の形態に係る間接活線作業装置の
説明図である。

【図３】実施の形態に係る第１ガススプリングの取り付
け状態の説明図である。

【図４】実施の形態に係る第２ガススプリングの取り付
け状態の詳細を示す断面図である。

【図５】実施の形態に係る第２ガススプリングの取り付
け状態を示す側面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１０絶縁操作棒１２回転軸１４外筒１６トルクチューブ３０外筒本体３８液体絶縁物（絶縁油）４０活線作業装置５２支持アーム５４支持部（旋回ブロック）５８ロッド装着部６４第１バランス力発生手段（第１ガスス
プリング）１１０、１１２第２バランス力発生手段（第２ガスス
プリング）

フロントページの続き (72)発明者大橋弘隆東京都中央区築地５丁目６番４号三井造船株式会社内 (56)参考文献特開平８−70516（ＪＰ，Ａ) 特開平８−205455（ＪＰ，Ａ) 実開昭58−43108（ＪＰ，Ｕ) 実開昭64−34813（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02G 1/02 B25J 18/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一端が枢支されて上下方向に揺動可能な
アームと、このアームの他端に傾動可能に枢着されるとともに、先
端に工具が装着される絶縁操作棒と、前記アームとこのアームを枢着した支持部とに結合さ
れ、前記アームに作用する回転モーメントに応じた反対
方向の回転モーメントを前記アームに与えてバランス支
持する第１バランス力発生手段と、前記アームと前記絶縁操作棒とに結合され、前記絶縁操
作棒に作用する回転モーメントに応じた反対方向の回転
モーメントを前記絶縁操作棒に与えてバランス支持する
第２バランス力発生手段を備え、前記絶縁操作棒は、少なくとも軸方向の一部が絶縁体か
らなる外筒と、この外筒内に回転自在に設けられ、少な
くとも軸方向の一部が絶縁体からなり、先端に工具装着
部が形成してある回転軸と、この回転軸と前記外筒との
間に封入した液体絶縁物とを有している、ことを特徴とする間接活線作業装置。