CN220022568U - 一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定子滴漆技术领域,公开了一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具，包括夹爪、固定座和转动安装在固定座上的支撑组件，支撑组件包括滑动安装的支撑杆，夹爪安装在支撑杆一端；还包括底板，底板的顶面安装有两竖板，固定座转动安装在两竖板上；固定座上还安装有伸缩驱动装置和转动驱动装置；伸缩驱动装置带动支撑杆往返运动；转动驱动装置带动支撑组件转动；第二转动驱动装置，安装在一个竖板上，带动所述固定座转动；在使用时，本实用新型通过将固定座转动安装在两竖板上，以及在竖板上安装带动固定座转动的第二转动驱动装置，从而可以让固定座围绕竖板转动，即能让固定座以及安装在固定座上的支撑组件和安装在支撑杆上的夹爪倾斜设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子滴漆技术领域，具体涉及一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具。
背景技术
定子滴漆是电机定子的绝缘处理工艺是非常重要的一步；对电机定子进行绝缘处理时，需要用一定量的绝缘漆来填充转子绕组绝缘层间和槽内空隙，使整个绕组绝缘粘结成一个整体，以此提高绕组的绝缘强度和防潮性能，以此提高机械性能和化学稳定性。
在对定子进行滴漆时，需要使用夹具来夹住定子，从而方便滴漆。例如授权公开号为CN215843883U的专利文献公开的一种双工位滴漆机中就通过移裁装置来夹住定子，对于现有的移裁装置，其夹爪只能在一个方向伸缩运动和子在空间内转动，不能倾斜设置，从而不能让定子倾斜，进而不能满足一些特殊的定子滴漆要求。
实用新型内容
鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具，所要解决的技术问题是现有的定子滴漆夹具不能让夹爪倾斜设置。
为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具，包括夹爪、固定座和转动安装在固定座上的支撑组件，所述支撑组件包括滑动安装的支撑杆，所述夹爪安装在所述支撑杆一端；
还包括
底板，所述底板的顶面安装有两竖板，所述固定座转动安装在两竖板上；
所述固定座上还安装有伸缩驱动装置和转动驱动装置；所述伸缩驱动装置与所述支撑杆连接，用于带动支撑杆沿支撑杆的长度方向往返运动；所述转动驱动装置与所述支撑组件连接，用于带动支撑组件转动；
第二转动驱动装置，安装在一个竖板上，所述第二转动驱动装置的转动输出端与所述固定座连接，用于带动所述固定座转动。
在某种实施方式中，所述伸缩驱动装置包括两气缸，两气缸位于所述支撑杆两侧，两气缸的伸缩端通过连接板与支撑杆连接。
在某种实施方式中，所述转动驱动装置包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述第一电机安装在所述固定座上，所述第一电机的转动端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮套在所述支撑组件上，所述链条铺设在所述主动齿轮和从动齿轮上。
在某种实施方式中，所述固定座为长方体形状，所述转动驱动装置和伸缩驱动装置固定在所述固定座同一侧，所述夹爪与所述转动驱动装置在所述固定座两侧。
在某种实施方式中，所述第二转动驱动装置包括第二电机和减速机，所述第二电机与所述减速机连接，所述减速机与所述固定座连接，用于带动所述固定座转动。
在某种实施方式中，所述竖板上安装有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端与定位销连接，所述定位销朝向所述固定座，所述固定座上安装有定位块，在所述固定座转动到定位位置后，所述定位气缸带动定位销插入到所述定位块中。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：对于本实用新型，通过将固定座转动安装在两竖板上，以及在竖板上安装带动固定座转动的第二转动驱动装置，从而可以让固定座围绕竖板转动，即能让固定座以及安装在固定座上的支撑组件和安装在支撑杆上的夹爪倾斜设置。
附图说明
图1为实施例中的本实用新型的第一视向的结构示意图；
图2为实施例中的本实用新型的第二视向的结构示意图；
图3为实施例中的固定座的结构示意图；
图4为实施例中的支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、2和图4所示，一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具，包括底板1、夹爪5、固定座3和转动安装在固定座上的支撑组件4，支撑组件4包括滑动安装的支撑杆40，夹爪5安装在支撑杆40一端；
底板1的顶面安装有两竖板2，固定座3转动安装在两竖板2上；
固定座3上还安装有伸缩驱动装置和转动驱动装置；伸缩驱动装置与支撑杆40连接，用于带动支撑杆40沿支撑杆40的长度方向往返运动；转动驱动装置与支撑组件4连接，用于带动支撑组件4转动；
具体地，伸缩驱动装置包括两气缸6，两气缸6位于支撑杆40两侧，两气缸6的伸缩端通过连接板7与支撑杆40连接；在实际使用时，通过气缸6带动连接板7往返运动可以带动支撑杆40往返运动，而带动支撑杆40往返运动能让夹爪5夹住定子；
具体地，转动驱动装置包括第一电机80、主动齿轮81、从动齿轮82和链条，第一电机80安装在固定座3上，第一电机80的转动端与主动齿轮81连接，从动齿轮82套在支撑组件4上，链条铺设在主动齿轮81和从动齿轮82上；需要注意的是，虽然图1中没有显示链条，但是对于本领域技术人员来说链条铺设在齿轮上是一种公知技术；
第二转动驱动装置，安装在一个竖板2上，第二转动驱动装置的转动输出端与固定座3连接，用于带动固定座3转动；具体地，第二转动驱动装置包括第二电机90和减速机91，第二电机90与减速机91连接，减速机91与固定座3连接，用于带动固定座3转动。
另外，在图1中，固定座3为长方体形状，转动驱动装置和伸缩驱动装置固定在固定座3同一侧，夹爪5与转动驱动装置在固定座3两侧。
本实施例中，固定座3的结构示意图如图3所示，固定座3的左侧设有可转动的转轴32，转轴32与减速机91连接。另外为了实现固定座3转动后的定位以及避免第二转动驱动装置一种受固定座3施加的力，固定座3的左侧安装有定位块30，定位块30上开设有定位孔31，竖板2上还安装有定位气缸10，定位气缸10的伸缩端与定位销连接，定位销朝向固定座3，在第二转动驱动装置带动固定座3转动到定位位置后，定位气缸10带动定位销插入到定位块30的定位孔31中，而通过让定位销插入定位孔31中可以锁住固定座3，当需要重新转动固定座3时，通过定位气缸10将定位销从定位孔31中移出即可。
综上，本实用新型通过将固定座3转动安装在两竖板2上，以及在竖板2上安装带动固定座3转动的第二转动驱动装置，从而可以让固定座3围绕竖板2转动，即能让固定座3以及安装在固定座3上的支撑组件4和安装在支撑杆40上的夹爪5倾斜设置，进而满足不同的滴漆需求。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语不代表任何顺序，数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“一端”、“另一端”仅表示相对的位置关系，当被描述的对象的绝对位置关系改变后，则该想对应的位置关系也相应的改变。另外文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具，包括夹爪、固定座和转动安装在固定座上的支撑组件，所述支撑组件包括滑动安装的支撑杆，所述夹爪安装在所述支撑杆一端，其特征在于，还包括
底板，所述底板的顶面安装有两竖板，所述固定座转动安装在两竖板上；
所述固定座上还安装有伸缩驱动装置和转动驱动装置；所述伸缩驱动装置与所述支撑杆连接，用于带动支撑杆沿支撑杆的长度方向往返运动；所述转动驱动装置与所述支撑组件连接，用于带动支撑组件转动；
第二转动驱动装置，安装在一个竖板上，所述第二转动驱动装置的转动输出端与所述固定座连接，用于带动所述固定座转动。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括两气缸，两气缸位于所述支撑杆两侧，两气缸的伸缩端通过连接板与支撑杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具，其特征在于，所述转动驱动装置包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述第一电机安装在所述固定座上，所述第一电机的转动端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮套在所述支撑组件上，所述链条铺设在所述主动齿轮和从动齿轮上。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具，其特征在于，所述固定座为长方体形状，所述转动驱动装置和伸缩驱动装置固定在所述固定座同一侧，所述夹爪与所述转动驱动装置在所述固定座两侧。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具，其特征在于，所述第二转动驱动装置包括第二电机和减速机，所述第二电机与所述减速机连接，所述减速机与所述固定座连接，用于带动所述固定座转动。
6.根据权利要求1所述的一种夹爪可倾斜的定子滴漆夹具，所述竖板上安装有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端与定位销连接，所述定位销朝向所述固定座，所述固定座上安装有定位块，在所述固定座转动到定位位置后，所述定位气缸带动定位销插入到所述定位块中。
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Cited By (1)
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| CN110465901A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-19 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 定子转动机构 |
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2023
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