JP3245309B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像記録装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像記録装置として、被記録材に
インクを吐出することにより記録を行うインクジェット
記録装置が知られている。

【０００３】インクジェット記録装置は、ノンインパク
ト型の記録装置であって騒音が少ないこと、多色のイン
クを使うことによってカラー画像記録も容易であること
等の特徴を有しており、近年急速に普及しつつある。

【０００４】図１は従来より知られたインクジェット記
録装置の概略斜視図であり、図２は図１に示した記録装
置に用いられる記録ヘッドの記録素子の配置構成を示す
模式図である。

【０００５】図１においてロール状に巻かれた被記録材
５は、搬送ローラ１および２を経て給送ローラ３で挾持
され、給送ローラ３に結合した副走査モータ５０の駆動
に伴って図中ｆ方向に送られる。この被記録材５を横切
ってガイドレール６および７が平行に置かれており、キ
ャリッジ８に搭載された記録ヘッドユニット９が左右に
走査する。キャリッジ８にはイエロー，マゼンタ，シア
ン，ブラックの４色のヘッド９Ｙ，９Ｍ，９Ｃおよび９
Ｂｋが搭載されており、これに４色のインクタンクが配
置されている。被記録材５は記録ヘッド９の印字幅分ず
つ間欠送りされるが、被記録材５が停止している時に記
録ヘッド９はＰ方向に走査し、画像信号に応じたインク
滴を吐出する。

【０００６】このようなインクジェット記録装置におい
ては、被記録材の特性が重要であり、特に、被記録材上
でのインクの吸収速度が画質に大きな影響を与える。

【０００７】インクの吸収速度が遅い被記録材上に記録
素子からインク滴を吐出した場合、インクの「ビーディ
ング」が起こる。つまり、インク滴が被記録材に着弾し
た瞬間から吸収が終わる前までの時間に隣合うインク滴
どうしが重なってしまうと、インクの表面張力によりそ
れらのインク滴が連なってくっつき合ってしまう。これ
は、インク滴が被記録材上で着弾地点から隣のインク滴
の方へ移動してしまうために画質の劣化につながってし
まう。この現象は、各記録ヘッドによって被記録材上に
記録される画像濃度が高い程、すなわち、被記録材上に
記録されるインク滴の数が多い程顕著に現れる。

【０００８】以上の理由で、高画質画像を形成するため
に、被記録材のインクの吸収速度を速くする必要があ
る。

【０００９】ここで、インク吸収速度が速い被記録材に
おけるインク吸収状態を図３を参照して説明する。

【００１０】図３の（１）および（２）に示すように記
録幅ｄの複数のインク滴Ｉ₁ が互いに近接して短時間の
間に吐出され着弾するとすぐに、被記録材５に吸収され
てしまう。つまり、複数のインク滴間でのビーディング
が起こる前に被記録材５は、図３の（３）に示すように
インク滴Ｉ₁ を吸収してしまうため、各記録走査毎のつ
なぎ目スジはほとんど発生しない。

【００１１】次いで、図３の（４）に示すようにインク
滴Ｉ₁ の吸収後に、２色目のインク滴Ｉ₂ が吐出される
とすぐに、先の１色目のインク滴Ｉ₁ の吸収の場合と同
様にインク滴Ｉ₂ は図３の（５）に示すように被記録材
５に速やかに吸収される。

【００１２】しかしながら、被記録材上にインク滴が着
弾してからインクのビーディングが起こるまでの時間は
非常に短いため、着弾してからビーディングが起こるま
での時間よりも早くインクを吸収する被記録材の種類は
限られてしまう。

【００１３】被記録材のインク吸収速度が遅いとインク
のビーディングが起こり画質が劣化するという問題があ
るほか、図１に示したようなシリアルスキャン型のイン
クジェット記録装置では次のような問題が生じていた。

【００１４】図１に示したようなシリアルスキャン型の
インクジェット記録装置では、図２に示すように複数の
ノズルを並列させたマルチノズルヘッド９を図１におけ
る矢印Ｐ方向に走査して、記録幅ｄ単位で画像記録を繰
り返していく。記録幅ｄはヘッドのノズル数と記録密度
によって決定され、例えば、ノズル数１２８、記録密度
４００ドット／インチ（ｄｐｉ）のマルチノズルヘッド
の場合は、

【００１５】

【数１】 ｄ＝１２８×２５．４／４００＝８．１２８ｍｍ となる。

【００１６】このようなシリアルスキャン型のインクジ
ェット記録装置では、各記録走査毎のつなぎ目にスジ状
の記録ムラ（つなぎ目スジ）が発生するという問題があ
った。本発明者による実験の検討結果により、このつな
ぎ目スジの発生の主要因は、被記録材上でのインクの吸
収速度に起因したビーディングであることが判明した。

【００１７】つなぎ目スジの発生原因である被記録材上
でのインクのビーディングの詳細な説明を図４に基づい
て行う。

【００１８】図４（１）で記録幅ｄの複数のインク滴Ｉ
が（２）のように互いに近接して短時間の間に被記録材
５上に吐出されると、被記録材５のインク吸収速度が遅
いために前記複数のインク滴間でのビーディングが起こ
る。記録幅ｄで並んだインク滴の中央付近のインク滴
は、左右にインク滴があるためインク滴に加わる力は等
方的になり自分自身は動かない。一方、記録幅ｄの両端
のインク滴Ｉ_m は、自分より内側にインク滴があるもの
の、外側にはインク滴がないため内側のインク滴にのみ
接する。このとき、２つのインク滴が接すると表面張力
によりインク滴どうしが引っ張り合う方向に力が加わ
り、ついには１つの大きなインク滴Ｉ_m になる現象（ビ
ーディング）と同様なことが起こる。つまり、両端のイ
ンク滴Ｉ_m には、自分よりも内側へ引っ張られる力が働
くものの外側へ引っ張られる力は働かないので、両端の
インク滴Ｉ_m は内側へ移動することになる（図４（３）
参照）。このビーディングによるつなぎ目スジの発生
は、各記録ヘッドにより記録される画像濃度が高くなり
各記録ヘッドにより記録されるインク量が増える程顕著
になる。

【００１９】このような現象は被記録材５のインク吸収
速度不足が原因であり、インク吸収速度が遅い被記録材
５の場合は、主に以上のような理由で、シリアルスキャ
ン型インクジェット記録装置での出力画像に各記録走査
毎のつなぎ目にスジが発生していた。

【００２０】さらに、インクが複数色の場合のビーディ
ングによるつなぎ目スジについて説明する。このときの
被記録材上の単位面積に複数の記録ヘッドにより吐出さ
れる総インク量をトータルインク量と呼ぶことにする。

【００２１】この場合も、画像濃度が高くなり単位時間
に複数の記録ヘッドにより記録されるトータルインク量
が増える程、被記録材上でのビーディングによるつなぎ
目スジの発生は顕著になる。ただし、複数の記録ヘッド
により被記録材上に記録するため各色インクの吐出時間
差が生じ、同じトータルインク量でも複数色の場合は単
色の場合よりも被記録材上でのビーディングによるつな
ぎ目スジは目立ちにくくなることが本発明者による実験
の検討結果により判明した。

【００２２】この現象を図４に基づいて説明する。

【００２３】図４（１）〜（３）のように、第１の記録
ヘッドにより１色目の複数のインク滴Ｉ₁ が記録幅ｄで
被記録材５上に吐出されて着弾し、記録幅ｄの両端部の
領域のインク滴のビーディングが発生する。その後、１
色目のインクが完全に吸収されないうちに、第２の記録
ヘッドにより２色目のインク滴Ｉ₂ が吐出され、被記録
材５上に着弾する（図４（４）参照）。２色目のインク
は、１色目のインクがある程度吸収され、被記録材５の
表面でのインクの吸収速度が遅くなった後に吐出される
ため、２色目のインクは１色目のインクに比べて吸収に
要する時間が長くなる。つまり、２色目のインクはイン
ク吸収速度の遅い被記録材上に着弾したかのごとく振舞
うことになり、インクのビーディングが顕著になる。

【００２４】結局、図４（４）のように２色目の端部の
インク滴Ｉ_m2は１色目の端部のインク滴Ｉ_m1よりも内側
へ移動する。このようにしてインクが被記録材５に吸収
され、定着すると（図４（５）参照）、記録幅ｄの端部
に１色目のスジ状の濃度ムラができ、その内側に２色目
のスジ状の濃度ムラができる。３色目、４色目のインッ
クがあるときは、さらにその内側にスジができる。この
ようにしてできた端部のスジ状の濃度ムラ、色ムラが次
の隣合う走査のムラと向い合ってつなぎ目スジになる。

【００２５】以上のように、記録幅ｄの両端部ではイン
ク量が多くなる程、つなぎ目スジの発生は顕著になり、
また、インクが複数の場合は、前に吐出されたインクの
有無によってつなぎ目スジの状態が変化する。

【００２６】従って、つなぎ目スジの発生を防ぐには、
インク吸収速度の速い被記録材を使用するか、記録に使
用するインク量を少なくすることが有効であることが判
明した。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、イン
ク吸収速度が遅い被記録材を用いても、また画像濃度が
高くてもスジを発生しない画像記録を行いうる画像記録
装置を提供することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数の記録素子を所定方向に並置した記録ヘッドを
複数の色に対応させて複数用い、前記複数の記録ヘッド
を前記所定方向と異なる方向に走査して被記録材にイン
クを吐出して画像記録を行う画像記録装置において、前
記複数の記録ヘッドそれぞれに並置される複数の記録素
子のうちの端部に位置する所定の記録素子により記録さ
れる画素に対応して前記複数の記録ヘッドに供給される
画像信号を選択する選択手段と、前記画素に対する記録
濃度を減じるべく前記選択手段により選択された画像信
号の値を補正する補正手段であって、前記画素に対応す
る前記複数の記録ヘッドの各々に対して入力される画像
信号の総計値と、前記画素に対応する前記複数の記録ヘ
ッドの各々に対応して入力される画像信号の値との比率
に基づいて、前記画素に対応する前記複数の記録ヘッド
の各々に対応して入力される画像信号を補正する補正手
段と、を有することを特徴とする。

【００２９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像記録装置において、前記被記録材の種類を判別す
る判別手段をさらに有し、前記補正手段は、前記判別手
段による判別の結果に応じて、前記選択手段により選択
された画像信号の値を補正する量を異ならせることを特
徴とする。

【００３０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の画像記録装置において、前記補正手段は、マ
スキング演算を用いたものであることを特徴とする。

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【作用】本発明においては、補正手段により所定の記録
素子により記録される画素に対する記録濃度を減じるべ
く選択手段により選択された画像信号の値を補正すると
ともに、その補正を、各色に対応した入力画像信号の総
計値に対する各色の入力画像信号の比率に応じたものと
することにより、ビーディングの発生を防止してつなぎ
目スジのない高品位画像が得られる。

【００３５】また、補正にあたって被記録材の種類のデ
ータを加味することにより、当該被記録材に適した画像
記録を行うことができる。

【００３６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００３７】［実施例１］図５は本発明の画像記録装置
の第１の実施例における制御部を示すブロック図であ
る。この制御部は図１図示のインクジェット記録装置に
適用可能である。図５において１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ
および１１Ｂｋは単位画素あたりの入力画像信号であ
り、それぞれ、シアン，マゼンタ，イエローおよびブラ
ックの信号である。画像処理部１２は、マスキング演
算、ガンマ変換等の処理を行い、シアン，マゼンタ，イ
エローおよびブラックの４色の画像信号１３Ｃ，１３
Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋを出力する。補正係数選択部
１４は、画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂ
ｋを入力し、補正演算部１８の演算に必要なデータを出
力する。制御部１７は、各記録ヘッドの記録素子により
記録される画素に対応する画像信号への補正の有無の選
択を制御する制御信号を出力する。すなわち、制御部１
７は、補正係数選択部１４に入力される画像信号１３
Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋが各記録ヘッドの端
部の記録素子により記録される画素に対応する画像信号
の場合に、制御信号Ｚ＝１を出力し、端部以外の記録素
子により記録される画像信号の場合に、制御信号Ｚ＝０
を出力する。

【００３８】補正演算部１８は、シアン，マゼンタ，イ
エローおよびブラックの４色の画像信号１３Ｃ，１３
Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋを入力し、補正画像信号１９
を出力する。補正演算部での演算は各記録ヘッドの端部
にある記録素子により記録される画素に対応する画像信
号に対してのみ選択的に演算を行い、それ以外の画像信
号に対しては演算を行わず入力画像信号１３をそのまま
出力画像信号１９として出力する。補正対象となる画像
信号に対しての演算は、記録インク量を減らすために画
像信号を減らすような補正演算であり、その補正量を各
記録ヘッドの入力信号に応じて変化させ、補正演算の結
果を補正画像信号１９として出力する。

【００３９】補正画像信号１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙおよ
び１９Ｂｋは、ディザ法や誤差拡散法等を用いる２値化
処理部２０により２値化された後、インクジェット記録
ヘッド９に入力されてこれを駆動する。

【００４０】ここでヘッド９は、例えば、図２のように
シアンのヘッド９Ｃ、マゼンタのヘッド９Ｍ、イエロー
のヘッド９Ｙ、ブラックのヘッド９Ｂｋからなり、それ
ぞれ１２８個の記録素子を有し、各記録素子には記録素
子ナンバーＮｏ．１〜Ｎｏ．１２８が付けられている。
図２のように配置されたインクジェットヘッド９Ｃ，９
Ｍ，９Ｙおよび９Ｂｋは、シリアルスキャンを行いつつ
フルカラー画像記録を行う。

【００４１】次に、補正係数選択部１４の機能について
詳細に説明する。

【００４２】補正係数選択部１４では、画像処理部１２
から出力されたシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック
の信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋを入力
し、それらの値に応じて変化する係数 αｃｃ， αｃｍ， αｃｙ， αｃｂｋ，αｍｃ，
αｍｍ， αｍｙ， αｍｂｋ，αｙｃ， αｙｍ，
αｙｙ， αｙｂｋ，αｂｋｃ，αｂｋｍ，αｂｋｙ，
αｂｋｂｋ を出力する。これらの係数をまとめて、 αｉｊ（ｉ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｂｋ、ｊ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｂ
ｋ） と表すと補正係数αｉｊは、 ０≦αｉｊ≦１ の範囲をとるように設定する。補正係数αｉｊは、入力
画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋの値に
応じてルックアップテーブル（以下、ＬＵＴという）を
参照し出力される。

【００４３】補正係数選択部１４は、入力画像信号１３
Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋの値が小さいとき
は、 αｉｊ＝１（ｉ≠ｊのとき） αｉｊ＝０（ｉ≠ｊのとき） を出力し、入力画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび
１３Ｂｋの値が大きくなるにつれて、αｉｊは、 ｉ＝ｊの場合に小さく ｉ≠ｊの場合に大きく なるようにＬＵＴを設定しておく。

【００４４】補正演算部１８では、画像処理部１２から
出力されたシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの信
号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｂｋおよび、補正係数
選択部１４から出力された１６個の係数αｉｊを入力
し、補正画像信号１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙおよび１９Ｂ
ｋを出力する。入力画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙお
よび１３Ｂｋをそれぞれ、Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢｋとし、
補正画像信号１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙおよび１９Ｂｋを
それぞれＣ′，Ｍ′，Ｙ′およびＢｋ′とすると次のよ
うなマトリクス演算を行う。

【００４５】

【数１】

【００４６】ただし、Ｃ′＜０，Ｍ′＜０，Ｙ′＜０，
Ｂｋ′＜０のときは、Ｃ′＝０，Ｍ′＝０，Ｙ′＝０，
Ｂｋ′＝０と変換する。

【００４７】ここで、補正する画像信号の選択切換は、
制御部１７から出力される制御信号Ｚにより制御する。
制御信号Ｚ＝０のときは、補正演算を施す、Ｃ′＝Ｃ，
Ｍ′＝Ｍ，Ｙ′＝Ｙ，Ｂｋ′＝Ｂｋとする。Ｚ＝１のと
き、すなわち、ヘッドの端部ノズルの記録画素の画像信
号の場合のみ、選択的に前記マトリクス演算を行う。

【００４８】図６は、例として入力画像信号とαｉｊの
関係を示したグラフであり、横軸に単位画素に対する各
記録ヘッドの入力画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよ
び１３Ｂｋの総計値をとり、縦軸に補正係数αｉｊをと
っている。

【００４９】入力画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよ
び１３Ｂｋの総計値Ｔの値が小さいときは、 αｉｊ＝１（ｉ＝ｊのとき） αｉｊ＝０（ｉ≠ｊのとき） を出力する。

【００５０】つまり、入力画像信号Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢ
ｋの値が小さいときは、

【００５１】

【数２】

【００５２】となる。

【００５３】次に、入力画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３
Ｙおよび１３Ｂｋの総計値Ｔが大きくなるにつれて、α
ｉｊは、 ｉ＝ｊの場合は小さく ｉ≠ｊの場合は大きく なるように設定しておく。

【００５４】次に、入力画像信号Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢｋ
の値が大きい場合について説明する。

【００５５】例えば入力画像信号を８ビットの０〜２５
５で表すとき、Ｃ＝２５０，Ｍ＝２００，Ｙ＝Ｂｋ＝０
とすると、入力画像信号の総和は４５０なので、図６の
グラフを参照して補正係数αｉｊは例えば、

【００５６】

【数３】

【００５７】となる。すると、Ｃ′，Ｍ′，Ｙ′，Ｂ
ｋ′につれてマトリクス演算を行い、

【００５８】

【数４】 C′＝ 0.98^*250 -0.20^*200 -0.01^*0 -0.00^*0 ＝ 205 M′＝ -0.02^*250 0.95^*200 -0.02^*0 -0.02^*0 ＝ 185 Y′＝ -0.00^*250 -0.05^*200 0.95^*0 -0.04^*0 ＝ -10 → 0 Bk′＝ -0.00^*250 -0.00^*200 -0.01^*0 1.00^*0 ＝ 0 となる。つまり、シアンは２５０→２０５、マゼンタは
２００→１８５、イエローおよびブラックは０となり、
入力画像信号に対して値を減少させる演算となる。この
ような、補正演算を画像信号に施すことによって、記録
ヘッド端部の記録素子により記録されるインク滴が間引
かれ、出力画像の高濃度部で前記つなぎ目スジは軽減さ
れた。

【００５９】さらに、詳細な説明を行うと、マトリクス
の対角成分はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの各入力信号に直接１以
下の係数を掛けて値を小さくし、非対角成分はその他の
信号の係数となり減算によりさらに入力信号の値を小さ
くしている。これは、対角成分がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの各
自分自身のインクにより生じるスジを軽減するために画
像信号の値を減らす役割を果たし、非対角成分がその前
または後に吐出されるインクによりさらに悪化するスジ
を軽減する。

【００６０】［実施例２］図５を参照して本発明の画像
記録装置の第２の実施例を説明する。本実施例は、先の
実施例と同一の回路構成を採用しているが、先の実施例
とは補正係数選択部１４での補正係数選択方法のみが異
なる。

【００６１】本実施例における補正係数選択部１４につ
いて詳細に説明する。

【００６２】補正係数選択部１４では、第１の実施例で
は、単位画素に対する入力画像信号の総計値Ｔに応じて
補正係数αｉｊを選択したが、ここでは入力画像信号の
総計値Ｔと各記録ヘッドの記録素子により単位画素に記
録される入力画像信号の比率に応じて補正係数αｉｊを
選択する。

【００６３】補正係数選択部１４では、画像信号１３
Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋを入力しそれをＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋとすると、 入力画像信号の総計値 ：Ｔ＝Ｃ＋Ｍ＋Ｙ＋Ｂｋ 入力画像信号の比率 ：Ｃ／Ｔ，Ｍ／Ｔ，Ｙ／Ｔ，Ｂ
ｋ／Ｔ を計算する。必ずＣ≦Ｔ，Ｍ≦Ｔ，Ｙ≦Ｔ，Ｂｋ≦Ｔと
なるので、入力画像信号の比率は０以上１以下の範囲と
なる。比率を２ビットの０〜３で表すとき、比率の値
が、 ０．００〜０．２５のとき０ ０．２５〜０．５０のとき１ ０．５０〜０．７５のとき２ ０．７５〜１．００のとき３ を対応させる。比率０〜３に応じて補正係数αｉｊの選
択を切り換えるように各比率毎に図６のＴ−αｉｊグラ
フを設定する。つまり、入力画像信号の比率に応じて４
つのＴ−αｉｊグラフから１つ選択し、そのグラフの入
力画像信号の総計値Ｔに対応した補正係数αｉｊを選択
する。

【００６４】このように、入力画像信号にこの補正選択
方法を用い補正演算を行うことにより、様々な印字デュ
ーティの出力画像に対しさらに適切にインク滴数を間引
くことができ、前記つなぎ目スジは軽減された。

【００６５】［実施例３］図７は、本発明の画像記録装
置の第３の実施例のブロック図であり、図５と同一符号
を付したものは、同一要素を示す。

【００６６】画像処理部１２および出力されたシアン，
マゼンタ，イエローおよびブラックの信号１３Ｃ，１３
Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋはガンマ選択部２４に入力さ
れる。ガンマ選択部２４は、画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，
１３Ｙおよび１３Ｂｋに応じて例えば８ビットのガンマ
選択信号２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙおよび２３Ｂｋを出力
する。

【００６７】２８はガンマ変換部であり、画像信号１３
Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋについてガンマ変換
を行うためのものである。このガンマ変換部２８には、
図８に示すように、Ａ０からＡ２５５まで２５６本のガ
ンマ変換テーブルが記憶されている。そして、入力を
Ｘ、出力をＹとすると、Ａ０〜Ａ２５５は、例えば低濃
度部〜中濃度部で、 A0 ； Ｙ ＝ Ｘ A1 ； Ｙ ＝ 0.998X A2 ； Ｙ ＝ 0.996X ： ： ： ： An ； Ｙ ＝ (1−0.002n)X として、高濃度部は傾きを緩くしてある。これは、高濃
度部で発生しやすいスジの補正量を多くし、低濃度部で
発生しにくいスジの補正量を少なめにするためである。

【００６８】使用するガンマ変換テーブルは、ガンマ選
択信号２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙおよび２３Ｂｋが“０”
のときはＡ０を、“１”のときはＡ１を、のようにガン
マ選択信号により選択される。

【００６９】一方、ガンマ選択部２４は、制御信号Ｚが
“０”のとき、すなわち端部の画素以外のときは、常に
“０”を出力し、制御信号が“１”のときは、画像信号
１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋとに応じてガン
マ選択信号を出力する。

【００７０】画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｂ
ｋとガンマ選択信号の関係は、画像信号の値が増すにつ
れてガンマ選択信号の値も増し、画像信号の補正率が大
きくなるようにしてある。

【００７１】このようにして補正された画像信号１９
Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｂｋは２値化処理部２０によ
って２値化され、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラッ
クのヘッド９に入力され、これを駆動してカラー画像記
録が行われる。この結果、ヘッド端部ノズルで記録され
るインク量を低減させることでつなぎ目スジが大幅に軽
減された。また、画像信号の値が小さいときは補正量を
小さくしてあるので、低濃度部で端部画素が間引かれて
白スジが生じることもなくなった。

【００７２】［実施例４］図９は本発明の画像記録装置
の第４の実施例における制御部を示すブロック図であ
る。この制御部は第１の実施例と同様に、図１図示のイ
ンクジェット記録装置に適用可能である。

【００７３】図５に示した第１の実施例における構成要
素と共通する本実施例の構成要素には同一符号を付し、
その説明を省略する。本実施例の特徴は、図５に示した
第１の実施例に被記録材判別手段を付加した点にある。

【００７４】この被記録材判別手段１６は、被記録材の
判別を光センサ等で自動的に行うか操作者が本体操作部
から指定することで行い、被記録材の判別信号Ｄを被記
録材選択部１４′に出力する。

【００７５】本実施例においては、補正対象となる画像
信号に対しての演算は、記録インク量を減らすために画
像信号を減らすような補正演算で、その補正量は各記録
ヘッドの入力信号とインク吸収特性の異なる被記録材に
応じて変化させ、補正演算の結果を補正画像信号１９と
して出力する。

【００７６】補正画像信号１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙおよ
び１９Ｂｋは、ディザ法や誤差拡散法等を用いる２値化
処理部２０により２値化された後、インクジェットヘッ
ド９に入力されてこれを駆動する。

【００７７】次に、被記録材選択部１４′の機能につい
て詳細に説明する。

【００７８】被記録材選択部１４′では、画像処理部１
２から出力されたシアン，マゼンタ，イエロー，ブラッ
クの信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｂｋおよび被記
録材判別手段１６から出力された判別信号Ｄを入力し、
それらの値に応じて変化する係数 αｃｃ， αｃｍ， αｃｙ， αｃｂｋ，αｍｃ，
αｍｍ， αｍｙ， αｍｂｋ，αｙｃ， αｙｍ，
αｙｙ， αｙｂｋ，αｂｋｃ，αｂｋｍ，αｂｋｙ，
αｂｋｂｋ を出力する。これらの係数をまとめて、 αｉｊ（ｉ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｂｋ、ｊ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｂ
ｋ） と表すと補正係数αｉｊは、 ０≦αｉｊ≦１ の範囲をとるように設定する。補正係数αｉｊは、入力
画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋの値に
応じて出力される。

【００７９】被記録材選択部１４′は、入力画像信号１
３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋの値が小さいとき
は、 αｉｊ＝１（ｉ＝ｊのとき） αｉｊ＝０（ｉ≠ｊのとき） を出力し、入力画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび
１３Ｂｋの値が大きくなるにつれて、αｉｊは、 ｉ＝ｊの場合に小さく ｉ≠ｊの場合に大きく なるようにＬＵＴを設定しておく。

【００８０】補正演算部１８では、画像処理部１２から
出力されたシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの信
号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｂｋおよび、被記録材
選択部１４′から出力された１６個の係数αｉｊを入力
し、補正画像信号１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙおよび１９Ｂ
ｋを出力する。入力画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙお
よび１３Ｂｋをそれぞれ、Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢｋとし、
補正画像信号１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙおよび１９Ｂｋを
それぞれＣ′，Ｍ′，Ｙ′およびＢｋ′とすると次のよ
うなマトリクス演算を行う。

【００８１】

【数５】

【００８２】ただし、Ｃ′＜０，Ｍ′＜０，Ｙ′＜０，
Ｂｋ′＜０のときは、Ｃ′＝０，Ｍ′＝０，Ｙ′＝０，
Ｂｋ′＝０と変換する。

【００８３】ここで、補正する画像信号の選択切換は制
御部Ｚの値により行う。制御信号Ｚ＝０のときは、補正
演算を施す、Ｃ′＝Ｃ，Ｍ′＝Ｍ，Ｙ′＝Ｙ，Ｂｋ′＝
Ｂｋとする。Ｚ＝１のとき、すなわち、ヘッドの端部ノ
ズルの記録画素の画像信号の場合のみ、選択的に前記マ
トリクス演算を行う。

【００８４】図６におけるＴ−αｉｊグラフが被記録材
毎に設定され、被記録材判別信号Ｄに応じて選択され
る。Ｔ−αｉｊグラフにおいて入力画像信号１３Ｃ，１
３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋの総計値Ｔの値が小さいと
きは、 αｉｊ＝１（ｉ＝ｊのとき） αｉｊ＝０（ｉ≠ｊのとき） を出力する。つまり、入力画像信号Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの
値が小さいときは、

【００８５】

【数６】

【００８６】となる。次に、入力画像信号１３Ｃ，１３
Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋの総計値Ｔが大きくなるにつ
れて、αｉｊは、 ｉ＝ｊの場合は小さく ｉ≠ｊの場合は大きく なるように設定しておく。

【００８７】次に、入力画像信号Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢｋ
の値が大きい場合について説明する。

【００８８】例えば入力画像信号を８ビットの０〜２５
５で表すとき、Ｃ＝２５０，Ｍ＝２００，Ｙ＝Ｂｋ＝０
とすると、入力画像信号の総和は４５０なので、図７の
グラフを参照して補正係数αｉｊは例えば、

【００８９】

【数７】

【００９０】となる。すると、Ｃ′，Ｍ′，Ｙ′，Ｂ
ｋ′についてマトリクス演算を行い、

【００９１】

【数８】 C′＝ 0.98^*250 -0.20^*200 -0.01^*0 -0.00^*0 ＝ 205 M′＝ -0.02^*250 0.95^*200 -0.02^*0 -0.02^*0 ＝ 185 Y′＝ -0.00^*250 -0.05^*200 0.95^*0 -0.04^*0 ＝ -10 → 0 Bk′＝ -0.00^*250 -0.00^*200 -0.01^*0 1.00^*0 ＝ 0 となる。つまり、シアンは２５０→２０５、マゼンタは
２００→１８５、イエローおよびブラックは０となり、
入力画像信号に対して値を減少させる演算となる。この
ような、補正演算を画像信号に施すことによって、記録
ヘッド端部の記録素子により記録されるインク滴が間引
かれ、複数の被記録材に対して出力画像の高濃度部で前
記つなぎ目スジは軽減された。

【００９２】［実施例５］本実施例の特徴は、第４の実
施例と同一の回路構成を採用すると共に、第２の実施例
に準じて被記録材選択部１４′での補正係数選択方法を
変えたものである。

【００９３】被記録材選択部１４′について詳細に説明
する。

【００９４】被記録材選択部１４′では、第４の実施例
では、単位画素に対する入力画像信号の総計値Ｔに応じ
て補正係数αｉｊを選択したが、ここでは入力画像信号
の総計値Ｔ、各記録ヘッドの記録素子により単位画素に
記録される入力画像信号の比率および被記録材判別信号
Ｄに応じて補正係数αｉｊを選択する。

【００９５】被記録材選択部１４′では、画像信号１３
Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１３Ｂｋを入力しそれをＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋとすると、 入力画像信号の総計値 ：Ｔ＝Ｃ＋Ｍ＋Ｙ＋Ｂｋ 入力画像信号の比率 ：Ｃ／Ｔ，Ｍ／Ｔ，Ｙ／Ｔ，Ｂ
ｋ／Ｔ を計算する。必ずＣ≦Ｔ，Ｍ≦Ｔ，Ｙ≦Ｔ，Ｂｋ≦Ｔと
なるので、入力画像信号の比率は０以上１以下の範囲と
なる。比率を２ビットの０〜３で表すとき、比率の値
が、 ０．００〜０．２５のとき０ ０．２５〜０．５０のとき１ ０．５０〜０．７５のとき２ ０．７５〜１．００のとき３ を対応させる。この０〜１に対して各々図６のグラフを
対応させ、補正係数αｉｊは変えておく。つまり、入力
画像信号の比率に応じて４つのＴ−αｉｊグラフから１
つ選択し、そのグラフの入力画像信号の総計Ｔに対応し
た補正係数αｉｊを選択する。

【００９６】また、４つのＴ−αｉｊグラフは被記録材
毎に設定され、被記録材判別信号Ｄに応じて選択され
る。

【００９７】このように、入力画像信号にこの補正選択
方法を用い補正演算を行うことにより、複数の被記録材
に対して、また、様々な印字デューティの出力画像に対
しさらに適切にインク滴数を間引くことができ、前記つ
なぎ目スジは軽減された。

【００９８】［実施例６］図１０は、本発明の画像記録
装置の第６の実施例を示すブロック図である。本実施例
の特徴は、図７に示した第３の実施例に図９に示した被
記録材判別手段１６を付加した点にある。図７と同一符
号を付したものは、同一要素を示す。被記録材判別手段
１６は、被記録材の判別信号をガンマ選択部２４に出力
する。

【００９９】図８のガンマテーブルは複数の被記録材毎
に設定され、被記録材の判別信号Ｄに応じて切り換えら
れる。

【０１００】使用するガンマ変換テーブルは、ガンマ選
択信号２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙおよび２３Ｂｋが“０”
のときはＡ０を、“１”のときはＡ１を、のようにガン
マ選択信号により選択される。

【０１０１】一方、前記ガンマ選択部２４は、制御信号
Ｚが“０”のとき、すなわち記録ヘッドの端部で記録さ
れる画素データ以外のときは、常に“０”を出力し、制
御信号が“１”のときは、画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１
３Ｙ，１３Ｂｋおよび判別信号Ｄとに応じてガンマ選択
信号を出力する。

【０１０２】画像信号１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙおよび１
３Ｂｋとガンマ選択信号の関係は、画像信号の値が増す
につれてガンマ選択信号の値も増し、画像信号の補正率
が大きくなるようにしてある。

【０１０３】このようにして補正された画像信号１９
Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙおよび１９Ｂｋは２値化処理部２０
によって２値化され、シアン，マゼンタ，イエロー，ブ
ラックのヘッド９に入力され、これを駆動してカラー画
像記録が行われる。

【０１０４】この結果、ヘッド端部ノズルで記録される
インク量を低減させることで複数の被記録材についてつ
なぎ目スジが大幅に軽減された。また、画像信号の濃度
値が小さいときは補正量を小さくしてあるので、低濃度
部で端部ドットが間引かれて白スジが生じることもなく
なった。

【０１０５】なお、以上の第１〜第６実施例において、
補正対象とする画素は、端部の１画素に限られたもので
はなく、２画素以上でもよい。その場合、必ずしも端部
の画素を含む必要はなく、また、被記録材の種類に応じ
て選択可能にしてもよい。このように、端部の複数画素
に補正を施すことにより、より効果的にスジを防止でき
る場合もある。

【０１０６】さらに、本発明はカラー画像記録装置のみ
ならず、単色で階調記録を行う装置に対しても有効に適
用できる。この場合、例えば、インクジェット記録装置
において、インク吐出量の異なる複数の記録ヘッドを備
えたものや、単一の記録ヘッドを用い、複数回印字、駆
動条件等を異ならせて階調記録を行うものであってもよ
い。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補正手段により所定の記録素子により記録される画素に
対する記録濃度を減じるべく選択手段により選択された
画像信号の値を補正することにより、高濃度部でもスジ
の発生しない画像記録が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット記録装置の概略斜視図である。

【図２】図１に示した記録装置に用いられる記録ヘッド
の記録素子の配置構成を示す模式図である。

【図３】インク吸収速度の速い被記録材に対するインク
吸収メカニズムを（１）〜（５）に従って時系列的に説
明するための概略断面図である。

【図４】ビーディングに起因するスジの発生メカニズム
を（１）〜（５）に従って時系列的に説明するための概
略断面図である。

【図５】本発明の画像記録装置の第１の実施例を示すブ
ロック図である。

【図６】図５に示した第１の実施例における補正係数と
入力画像信号の総計の関係を示すグラフである。

【図７】本発明の画像記録装置の第２および第３の実施
例を示すブロック図である。

【図８】本発明の画像記録装置の第３の実施例における
ガンマ変換テーブルを示すグラフである。

【図９】本発明の画像記録装置の第４および第５の実施
例を示すブロック図である。

【図１０】本発明の画像記録装置の第６の実施例を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１，２ 搬送ローラ ３ 給送ローラ ５ 被記録材 ６，７ ガイドレール ８ キャリッジ ９ 記録ヘッドユニット １２ 画像処理部 １３ 入力画像信号 １４ 補正係数選択部 １４′ 被記録材選択部 １６ 被記録材判別手段 １７ 制御部 １８ 補正演算部 １９ 出力画像信号 ２０ ２値化処理部 ２４ ガンマ選択部 ２８ ガンマ変換部 ５０ 副走査モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−25338（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−3326（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/485 B41J 2/01 B41J 2/205 B41J 2/21 B41J 3/54

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を所定方向に並置した記
   録ヘッドを複数の色に対応させて複数用い、前記複数の
   記録ヘッドを前記所定方向と異なる方向に走査して被記
   録材にインクを吐出して画像記録を行う画像記録装置に
   おいて、 前記複数の記録ヘッドそれぞれに並置される複数の記録
   素子のうちの端部に位置する所定の記録素子により記録
   される画素に対応して前記複数の記録ヘッドに供給され
   る画像信号を選択する選択手段と、 前記画素に対する記録濃度を減じるべく前記選択手段に
   より選択された画像信号の値を補正する補正手段であっ
   て、前記画素に対応する前記複数の記録ヘッドの各々に
   対して入力される画像信号の総計値と、前記画素に対応
   する前記複数の記録ヘッドの各々に対応して入力される
   画像信号の値との比率に基づいて、前記画素に対応する
   前記複数の記録ヘッドの各々に対応して入力される画像
   信号を補正する補正手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記被記録材の種類を判別する判別手段
   をさらに有し、 前記補正手段は、前記判別手段による判別の結果に応じ
   て、前記選択手段により選択された画像信号の値を補正
   する量を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の
   画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記補正手段は、マスキング演算を用い
   たものであることを特徴とする請求項１または２に記載
   の画像記録装置。