JP3239589B2 - 重量物取り扱い用姿勢調整装置 - Google Patents
重量物取り扱い用姿勢調整装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は重量物をクレーンで吊っ
て運搬したり、あるいは、所要の姿勢に位置決め配置す
る際に用いる重量物取り扱い用姿勢調整装置に関するも
のである。
て運搬したり、あるいは、所要の姿勢に位置決め配置す
る際に用いる重量物取り扱い用姿勢調整装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、長物状の重量物を運搬する場
合、従来では、図６に一例を示す如く、クレーンのフッ
ク２に支持させたハンガー状の天秤４の両端に、台付ワ
イヤ３を介して重量物１を２点吊りし、重量物１に揺れ
が発生しないようクレーンを運転して重量物１を移動さ
せるようにしている。
合、従来では、図６に一例を示す如く、クレーンのフッ
ク２に支持させたハンガー状の天秤４の両端に、台付ワ
イヤ３を介して重量物１を２点吊りし、重量物１に揺れ
が発生しないようクレーンを運転して重量物１を移動さ
せるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な重量物の取り扱い方では、吊り点と重心との関係等に
より、重量物１を吊り上げたときに、重量物１の姿勢が
傾いた状態となることがあり、これを修正するために
は、補助ワイヤを継ぎ足すとか、あるいは、台付ワイヤ
３の途中にチェーンブロックを介在させておいて、作業
員がチェーンブロックを操作すること等が必要であっ
た。
な重量物の取り扱い方では、吊り点と重心との関係等に
より、重量物１を吊り上げたときに、重量物１の姿勢が
傾いた状態となることがあり、これを修正するために
は、補助ワイヤを継ぎ足すとか、あるいは、台付ワイヤ
３の途中にチェーンブロックを介在させておいて、作業
員がチェーンブロックを操作すること等が必要であっ
た。
【０００４】又、船殻部材の如き平板状の重量物の場
合、船殻ブロックを製作するときには定盤上に定められ
た姿勢に位置決め配置する作業が必要となるが、この場
合、多数の盤木を高さ調整しながら積み重ねる等の作業
が必要であり、多大の労力を要する問題がある。
合、船殻ブロックを製作するときには定盤上に定められ
た姿勢に位置決め配置する作業が必要となるが、この場
合、多数の盤木を高さ調整しながら積み重ねる等の作業
が必要であり、多大の労力を要する問題がある。
【０００５】そこで、本発明は、重量物をクレーンで吊
り上げたり、定められた姿勢に配置したりする際に、重
量物の姿勢を簡単に調整することができるような重量物
取り扱い用姿勢調整装置を提供しようとするものであ
る。
り上げたり、定められた姿勢に配置したりする際に、重
量物の姿勢を簡単に調整することができるような重量物
取り扱い用姿勢調整装置を提供しようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、上下方向に配したシリンダ内の中間部に
隔壁を設けて上部シリンダ部と下部シリンダ部とに区画
し、上記上部シリンダ部内にバランスピストンを上下方
向へ摺動自在に組み入れ、該バランスピストンによって
仕切られる一方の室を上部油圧室とすると共に他方の室
を復元用ガス圧縮室とし、且つ上記下部シリンダ部内に
その先端部が下方へ突出するようにピストンロッドを設
けて、ピストンロッド引込室を下部油圧室とし、更に、
上記上部油圧室と下部油圧室との間に、開閉弁を備えた
配管を接続して、引張型のバランスシリンダ装置を構成
し、該バランスシリンダ装置を、クレーンによって吊ら
れる吊具に複数基取り付け、該各バランスシリンダ装置
のピストンロッドに重量物を吊り下げ支持させるように
した構成とする。
決するために、上下方向に配したシリンダ内の中間部に
隔壁を設けて上部シリンダ部と下部シリンダ部とに区画
し、上記上部シリンダ部内にバランスピストンを上下方
向へ摺動自在に組み入れ、該バランスピストンによって
仕切られる一方の室を上部油圧室とすると共に他方の室
を復元用ガス圧縮室とし、且つ上記下部シリンダ部内に
その先端部が下方へ突出するようにピストンロッドを設
けて、ピストンロッド引込室を下部油圧室とし、更に、
上記上部油圧室と下部油圧室との間に、開閉弁を備えた
配管を接続して、引張型のバランスシリンダ装置を構成
し、該バランスシリンダ装置を、クレーンによって吊ら
れる吊具に複数基取り付け、該各バランスシリンダ装置
のピストンロッドに重量物を吊り下げ支持させるように
した構成とする。
【０００７】又、吊具をハンガー状の天秤とし、該天秤
の両端部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた
構成としてもよい。
の両端部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた
構成としてもよい。
【０００８】更に、吊具を四角天秤とし、該天秤の各角
部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた構成と
してもよい。
部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた構成と
してもよい。
【０００９】更に又、上下方向に配したシリンダ内の中
間部に隔壁を設けて上部シリンダ部と下部シリンダ部と
に区画し、上記上部シリンダ部内にバランスピストンを
上下方向へ摺動自在に組み入れ、該バランスピストンに
よって仕切られる一方の室を上部油圧室とすると共に他
方の室を復元用ガス圧縮室とし、且つ上記下部シリンダ
部内に、その先端部が上部シリンダ部を貫通して上方へ
突出するようにピストンロッドを設けて、ピストンロッ
ド押出室を下部油圧室とし、更に、上記上部油圧室と下
部油圧室との間に、開閉弁を備えた配管を接続して、圧
縮型のバランスシリンダ装置を構成し、該バランスシリ
ンダ装置を、少なくとも３個所に定置し、該各バランス
シリンダ装置上に重量物を載置させるようにした構成と
するとよい。
間部に隔壁を設けて上部シリンダ部と下部シリンダ部と
に区画し、上記上部シリンダ部内にバランスピストンを
上下方向へ摺動自在に組み入れ、該バランスピストンに
よって仕切られる一方の室を上部油圧室とすると共に他
方の室を復元用ガス圧縮室とし、且つ上記下部シリンダ
部内に、その先端部が上部シリンダ部を貫通して上方へ
突出するようにピストンロッドを設けて、ピストンロッ
ド押出室を下部油圧室とし、更に、上記上部油圧室と下
部油圧室との間に、開閉弁を備えた配管を接続して、圧
縮型のバランスシリンダ装置を構成し、該バランスシリ
ンダ装置を、少なくとも３個所に定置し、該各バランス
シリンダ装置上に重量物を載置させるようにした構成と
するとよい。
【００１０】
【作用】引張型のバランスシリンダ装置を吊具に複数基
取り付けて、各バランスシリンダ装置のピストンロッド
で重量物を吊ると、各バランスシリンダ装置の下部油圧
室に圧力が作用するので、配管の開閉弁を開くと、下部
油圧室の油が配管を通り上部油圧室に送り込まれてピス
トンロッドが伸長させられることにより、重量物の吊り
点位置が上下方向に変えられる。又、上部油圧室に油が
送り込まれると、バランスピストンが摺動させられるこ
とによりガス圧縮室のガスが圧縮された状態となるの
で、重量物を離脱させた後、再び開閉弁を開くと、ガス
圧縮室の膨張作用により上部油圧室の油が下部油圧室に
戻されるため、ピストンロッドが無駆動で収縮させら
れ、初期状態に復元させられる。
取り付けて、各バランスシリンダ装置のピストンロッド
で重量物を吊ると、各バランスシリンダ装置の下部油圧
室に圧力が作用するので、配管の開閉弁を開くと、下部
油圧室の油が配管を通り上部油圧室に送り込まれてピス
トンロッドが伸長させられることにより、重量物の吊り
点位置が上下方向に変えられる。又、上部油圧室に油が
送り込まれると、バランスピストンが摺動させられるこ
とによりガス圧縮室のガスが圧縮された状態となるの
で、重量物を離脱させた後、再び開閉弁を開くと、ガス
圧縮室の膨張作用により上部油圧室の油が下部油圧室に
戻されるため、ピストンロッドが無駆動で収縮させら
れ、初期状態に復元させられる。
【００１１】したがって、引張型のバランスシリンダ装
置を、ハンガー状の天秤の両端に取り付けた場合は、長
物状の重量物の吊り上げ姿勢を調整することができ、一
方、四角天秤の各角部に取り付けた場合は、平板状の重
量物の吊り上げ姿勢を調整することができる。
置を、ハンガー状の天秤の両端に取り付けた場合は、長
物状の重量物の吊り上げ姿勢を調整することができ、一
方、四角天秤の各角部に取り付けた場合は、平板状の重
量物の吊り上げ姿勢を調整することができる。
【００１２】又、少なくとも３基の圧縮型のバランスシ
リンダ装置を定置して平板状の重量物を載せた場合は、
各バランスシリンダ装置のピストンロッドの収縮量を調
整することにより、重量物を所要の姿勢に位置決め配置
することができる。
リンダ装置を定置して平板状の重量物を載せた場合は、
各バランスシリンダ装置のピストンロッドの収縮量を調
整することにより、重量物を所要の姿勢に位置決め配置
することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１４】図１の（イ）（ロ）は本発明の一実施例を
示すもので、クレーンのフック２に支持させた吊具とし
てのハンガー状の天秤４の両端に、引張型のバランスシ
リンダ装置５Ａをそれぞれ下向きに取り付け、該各バラ
ンスシリンダ装置５Ａのピストンロッド６の先端（下
端）に、台付ワイヤ３を介して重量物１を２点吊りさせ
られるようにし、ピストンロッド６の伸長量を調整する
ことによって重量物１の吊り上げ姿勢を調整させられる
ようにする。
示すもので、クレーンのフック２に支持させた吊具とし
てのハンガー状の天秤４の両端に、引張型のバランスシ
リンダ装置５Ａをそれぞれ下向きに取り付け、該各バラ
ンスシリンダ装置５Ａのピストンロッド６の先端（下
端）に、台付ワイヤ３を介して重量物１を２点吊りさせ
られるようにし、ピストンロッド６の伸長量を調整する
ことによって重量物１の吊り上げ姿勢を調整させられる
ようにする。
【００１５】上記引張型のバランスシリンダ装置５Ａ
は、図１の（ロ）にその詳細を示す如き構成としてあ
る。すなわち、上下方向に配したシリンダ７内の中間部
に隔壁８を設けて上部シリンダ部７ａと下部シリンダ部
７ｂとに区画し、上記上部シリンダ部７ａ内にバランス
ピストン９を上下方向へ摺動自在に組み入れ、該バラン
スピストン９によって仕切られた上側の室を上部油圧室
１０とすると共に、反対側の室を復元用ガス圧縮室１１
として不活性ガス例えばＮ2 ガスを所要の圧縮状態で封
入し、一方、上記下部シリンダ部７ｂ内に、その先端部
が下方へ突出するようにピストンロッド６を摺動自在に
設けて、ピストンロッド引き込み側の室を下部油圧室１
２とし、且つ上記上部油圧室１０と下部油圧室１２との
間に配管１３を連通させるよう接続し、該配管１３に、
開閉弁としての遠隔操作可能なソレノイド弁１４と、ス
ピードコントローラとしてのニードル弁１５を装備させ
た構成としてある。なお、１６はガス圧縮室１１用のガ
ス封入ニップル、１７はピストンロッド６作動用のエア
抜き孔、１８はソレノイド弁１４を操作するための無線
用バッテリー及び作動受信器を示す。
は、図１の（ロ）にその詳細を示す如き構成としてあ
る。すなわち、上下方向に配したシリンダ７内の中間部
に隔壁８を設けて上部シリンダ部７ａと下部シリンダ部
７ｂとに区画し、上記上部シリンダ部７ａ内にバランス
ピストン９を上下方向へ摺動自在に組み入れ、該バラン
スピストン９によって仕切られた上側の室を上部油圧室
１０とすると共に、反対側の室を復元用ガス圧縮室１１
として不活性ガス例えばＮ2 ガスを所要の圧縮状態で封
入し、一方、上記下部シリンダ部７ｂ内に、その先端部
が下方へ突出するようにピストンロッド６を摺動自在に
設けて、ピストンロッド引き込み側の室を下部油圧室１
２とし、且つ上記上部油圧室１０と下部油圧室１２との
間に配管１３を連通させるよう接続し、該配管１３に、
開閉弁としての遠隔操作可能なソレノイド弁１４と、ス
ピードコントローラとしてのニードル弁１５を装備させ
た構成としてある。なお、１６はガス圧縮室１１用のガ
ス封入ニップル、１７はピストンロッド６作動用のエア
抜き孔、１８はソレノイド弁１４を操作するための無線
用バッテリー及び作動受信器を示す。
【００１６】上記構成とした本発明の重量物取り扱い用
姿勢調整装置は、図１の（イ）に示す如く、平面的でな
い長物状の重量物１をクレーンで運搬するとき等に用い
るもので、重量物１に取り付けた２本の台付ワイヤ３を
それぞれバランスシリンダ装置５Ａのピストンロッド６
の先端に支持させて重量物１を２点吊りさせるようにす
る。
姿勢調整装置は、図１の（イ）に示す如く、平面的でな
い長物状の重量物１をクレーンで運搬するとき等に用い
るもので、重量物１に取り付けた２本の台付ワイヤ３を
それぞれバランスシリンダ装置５Ａのピストンロッド６
の先端に支持させて重量物１を２点吊りさせるようにす
る。
【００１７】上記において、重量物１を吊り上げたとき
の重量物１の姿勢が傾いているときには、それをバラン
スシリンダ装置５Ａの操作で調整させるようにする。こ
の場合、バランスシリンダ装置５Ａは、ソレノイド弁１
４を閉じた状態で重量物１を吊ると、ピストンロッド６
に伸長力（引出力）が作用するが、ピストンロッド６の
位置は下部油圧室１２によって保持されることになる。
この状態で、ソレノイド弁１４を遠隔操作によって開く
と、下部油圧室１２の油が配管１３を通って上部油圧室
１０に送り込まれるため、ピストンロッド６はシリンダ
７から引き出されるように伸長させられることになり、
一方、上記ソレノイド弁１４を閉じると、油の流動が遮
断されることからピストンロッド６の伸長作動が止めら
れ、これにより、重量物１の吊り点レベルを上下方任意
の位置に変えることができる。又、この場合、上部油圧
室１０に油が送り込まれると、バランスピストン９が下
方へ押し下げられるため、ガス圧縮室１１内の不活性ガ
スとしてのＮ2 ガスが圧縮され、ガス圧縮室１１は上部
油圧室１０に油が送り込まれた分だけ容積が縮小される
ことになる。
の重量物１の姿勢が傾いているときには、それをバラン
スシリンダ装置５Ａの操作で調整させるようにする。こ
の場合、バランスシリンダ装置５Ａは、ソレノイド弁１
４を閉じた状態で重量物１を吊ると、ピストンロッド６
に伸長力（引出力）が作用するが、ピストンロッド６の
位置は下部油圧室１２によって保持されることになる。
この状態で、ソレノイド弁１４を遠隔操作によって開く
と、下部油圧室１２の油が配管１３を通って上部油圧室
１０に送り込まれるため、ピストンロッド６はシリンダ
７から引き出されるように伸長させられることになり、
一方、上記ソレノイド弁１４を閉じると、油の流動が遮
断されることからピストンロッド６の伸長作動が止めら
れ、これにより、重量物１の吊り点レベルを上下方任意
の位置に変えることができる。又、この場合、上部油圧
室１０に油が送り込まれると、バランスピストン９が下
方へ押し下げられるため、ガス圧縮室１１内の不活性ガ
スとしてのＮ2 ガスが圧縮され、ガス圧縮室１１は上部
油圧室１０に油が送り込まれた分だけ容積が縮小される
ことになる。
【００１８】したがって、図１の（イ）において、左側
のバランスシリンダ装置５Ａのピストンロッド６を上述
した如く伸長させることにより、実線で示す如き傾斜状
態にある重量物１の吊り上げ姿勢を二点鎖線で示す如
く、水平状に修正することができる。なお、この際、ピ
ストンロッド６が伸長する速度は、下部油圧室１２から
配管１３を通って上部油圧室１０に送り込まれる油に対
し、配管１３中のニードル弁１５によって絞りが与えら
れることにより制御される。
のバランスシリンダ装置５Ａのピストンロッド６を上述
した如く伸長させることにより、実線で示す如き傾斜状
態にある重量物１の吊り上げ姿勢を二点鎖線で示す如
く、水平状に修正することができる。なお、この際、ピ
ストンロッド６が伸長する速度は、下部油圧室１２から
配管１３を通って上部油圧室１０に送り込まれる油に対
し、配管１３中のニードル弁１５によって絞りが与えら
れることにより制御される。
【００１９】クレーンによる重量物１の運搬作業の終了
に伴い、各バランスシリンダ装置５Ａのピストンロッド
６から台付ワイヤ３を離脱させた状態において、ソレノ
イド弁１４を再び開くと、ガス圧縮室１１の膨張力によ
りバランスピストン９が上昇させられるため、上部油圧
室１０内の油が配管１３を通って下部油圧室１２内に戻
されることにより、ピストンロッド６はシリンダ７内に
引き込まれるよう収縮させられる。したがって、バラン
スシリンダ装置５Ａは無駆動で自動的に初期状態に復元
させられる。
に伴い、各バランスシリンダ装置５Ａのピストンロッド
６から台付ワイヤ３を離脱させた状態において、ソレノ
イド弁１４を再び開くと、ガス圧縮室１１の膨張力によ
りバランスピストン９が上昇させられるため、上部油圧
室１０内の油が配管１３を通って下部油圧室１２内に戻
されることにより、ピストンロッド６はシリンダ７内に
引き込まれるよう収縮させられる。したがって、バラン
スシリンダ装置５Ａは無駆動で自動的に初期状態に復元
させられる。
【００２０】次に、図２は本発明の他の実施例を示すも
ので、平板状の重量物１を４点吊りさせる場合について
示す。すなわち、上記図１の実施例におけるハンガー状
の天秤４に代えて、四角天秤１９をフック２に支持さ
せ、且つ該四角天秤１９の各角部に引張型のバランスシ
リンダ装置５Ａをそれぞれ取り付け、各バランスシリン
ダ装置５Ａのピストンロッド６の先端に台付ワイヤ３を
介して平板状の重量物１を４点吊りさせるようにしたも
のである。
ので、平板状の重量物１を４点吊りさせる場合について
示す。すなわち、上記図１の実施例におけるハンガー状
の天秤４に代えて、四角天秤１９をフック２に支持さ
せ、且つ該四角天秤１９の各角部に引張型のバランスシ
リンダ装置５Ａをそれぞれ取り付け、各バランスシリン
ダ装置５Ａのピストンロッド６の先端に台付ワイヤ３を
介して平板状の重量物１を４点吊りさせるようにしたも
のである。
【００２１】図２の実施例の場合には、四角天秤１９と
４基のバランスシリンダ装置５Ａとを組み合わせた構成
としてあるため、上記実施例の場合と同様に、各バラン
スシリンダ装置５Ａのピストンロッド６の伸長量を調整
することにより、実線の状態から二点鎖線の状態へと、
重量物１を任意の吊り上げ姿勢に修正することができ
る。したがって、上記重量物１を別の構造物等に対して
所定の姿勢で位置決めする場合等に特に有利となる。
４基のバランスシリンダ装置５Ａとを組み合わせた構成
としてあるため、上記実施例の場合と同様に、各バラン
スシリンダ装置５Ａのピストンロッド６の伸長量を調整
することにより、実線の状態から二点鎖線の状態へと、
重量物１を任意の吊り上げ姿勢に修正することができ
る。したがって、上記重量物１を別の構造物等に対して
所定の姿勢で位置決めする場合等に特に有利となる。
【００２２】図３は本発明の応用例の一例を示すもの
で、搬送装置の可動アーム２０の先端に、引張型のバラ
ンスシリンダ装置５Ａを１基だけ取り付け、該バランス
シリンダ装置５Ａのピストンロッド６の先端に、ワイヤ
３ａを介して位置決め対象物１ａを吊り下げるようにし
たものである。
で、搬送装置の可動アーム２０の先端に、引張型のバラ
ンスシリンダ装置５Ａを１基だけ取り付け、該バランス
シリンダ装置５Ａのピストンロッド６の先端に、ワイヤ
３ａを介して位置決め対象物１ａを吊り下げるようにし
たものである。
【００２３】図３の例では、クレーンでは行うことがで
きないような位置決め対象物１ａの上下方向位置の微調
整を行うことができる。
きないような位置決め対象物１ａの上下方向位置の微調
整を行うことができる。
【００２４】なお、上記実施例で示した引張型のバラン
スシリンダ装置５Ａの場合、上部油圧室１０と下部油圧
室１２との間に１本の配管１３を接続した構成とした場
合を示したが、図４に示す如く、上、下部油圧室１０，
１２間に２本の配管１３を接続し、各配管１３に、互い
に逆向き配置とした逆止弁２１を装備させるようにし
て、一方の配管１３を伸長ラインとすると共に他方の配
管１３を復元ラインとするようにしてもよい。又、上部
油圧室１０とガス圧縮室１１は、バランスピストン９を
挟んで逆配置としてもよい。
スシリンダ装置５Ａの場合、上部油圧室１０と下部油圧
室１２との間に１本の配管１３を接続した構成とした場
合を示したが、図４に示す如く、上、下部油圧室１０，
１２間に２本の配管１３を接続し、各配管１３に、互い
に逆向き配置とした逆止弁２１を装備させるようにし
て、一方の配管１３を伸長ラインとすると共に他方の配
管１３を復元ラインとするようにしてもよい。又、上部
油圧室１０とガス圧縮室１１は、バランスピストン９を
挟んで逆配置としてもよい。
【００２５】次に、図５の（イ）（ロ）は本発明の更に
他の実施例を示すもので、船殻部材の如き大型構造物と
しての平板状の重量物１を、ある基準面２３に合わせて
配置する場合について示す。すなわち、定盤２２上に、
所要の間隔を隔てて少なくとも３基（実施例では４基の
場合を示す）の圧縮型のバランスシリンダ装置５Ｂを上
向きに定置させ、各バランスシリンダ装置５Ｂのピスト
ンロッド６の先端上に重量物１を載置させるようにし、
各ピストンロッド６の収縮量を調整することにより、基
準面２３を基準として重量物１の定置姿勢を出すように
したものである。
他の実施例を示すもので、船殻部材の如き大型構造物と
しての平板状の重量物１を、ある基準面２３に合わせて
配置する場合について示す。すなわち、定盤２２上に、
所要の間隔を隔てて少なくとも３基（実施例では４基の
場合を示す）の圧縮型のバランスシリンダ装置５Ｂを上
向きに定置させ、各バランスシリンダ装置５Ｂのピスト
ンロッド６の先端上に重量物１を載置させるようにし、
各ピストンロッド６の収縮量を調整することにより、基
準面２３を基準として重量物１の定置姿勢を出すように
したものである。
【００２６】上記圧縮型のバランスシリンダ装置５Ｂ
は、図５の（ロ）にその詳細を示す如くである。すなわ
ち、引張型のバランスシリンダ装置５Ａと同様な構成に
おいて、シリンダ７の外側にポテンショメータ２４を取
り付け、且つピストンロッド６を、上下逆向きとして上
部シリンダ部７ａ側から上方へ突出させるようにした構
成としてある。２５は定置用台を示す。なお、配管１
３、及び上部油圧室１０とガス圧縮室１１との関係につ
いては、図４に示したものと同様に構成してもよい。
は、図５の（ロ）にその詳細を示す如くである。すなわ
ち、引張型のバランスシリンダ装置５Ａと同様な構成に
おいて、シリンダ７の外側にポテンショメータ２４を取
り付け、且つピストンロッド６を、上下逆向きとして上
部シリンダ部７ａ側から上方へ突出させるようにした構
成としてある。２５は定置用台を示す。なお、配管１
３、及び上部油圧室１０とガス圧縮室１１との関係につ
いては、図４に示したものと同様に構成してもよい。
【００２７】図５の実施例の場合には、各バランスシリ
ンダ装置５Ｂのピストンロッド６上に重量物１を載せた
後、遠隔操作でピストンロッド６の収縮量（押込量）を
調整することにより、基準面２３に合わせて各部の高さ
調整を行うことができて、定められた姿勢を容易に得る
ことができる。
ンダ装置５Ｂのピストンロッド６上に重量物１を載せた
後、遠隔操作でピストンロッド６の収縮量（押込量）を
調整することにより、基準面２３に合わせて各部の高さ
調整を行うことができて、定められた姿勢を容易に得る
ことができる。
【００２８】なお、上記各実施例では、バランスシリン
ダ装置５Ａ，５Ｂの上、下部油圧室１０，１２間を接続
する配管１３中に、開閉弁として無線操作できるソレノ
イド弁１４を設けた場合を示したが、ソレノイド弁１４
に代えて、紐操作によって開閉するシャットオフ弁を設
けるようにしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
ダ装置５Ａ，５Ｂの上、下部油圧室１０，１２間を接続
する配管１３中に、開閉弁として無線操作できるソレノ
イド弁１４を設けた場合を示したが、ソレノイド弁１４
に代えて、紐操作によって開閉するシャットオフ弁を設
けるようにしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
【００２９】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の重量物取り扱
い用姿勢調整装置によれば、上下方向に配したシリンダ
を隔壁で仕切って上部シリンダ部と下部シリンダ部と
し、上部シリンダ部内にバランスピストンにより仕切ら
れた上部油圧室と復元用ガス圧縮室とを形成し、下部シ
リンダ部に、下方へ突出するピストンロッドを保持する
下部油圧室を形成し、且つ上、下部油圧室を開閉弁を備
えた配管で接続してなる引張型のバランスシリンダ装置
を、吊具に複数基取り付けて、ピストンロッドの先端で
重量物を吊るようにしたので、開閉弁を開閉操作するこ
とによりピストンロッドの伸長量を調整することができ
て、重量物の吊り点レベルを任意の位置に選定すること
ができ、したがって、吊具をハンガー状の天秤としてそ
の両端に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた構
成とすることにより、長物状の重量物の吊り上げ姿勢を
容易に調整することができ、吊具を四角天秤としてその
角部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けること
により、平板状の重量物の吊り上げ姿勢を任意に調整す
ることができ、しかも、重量物を離脱させると、ガス圧
縮室の膨張作用で上部油圧室の油を下部油圧室に戻すこ
とができることから、ピストンロッドを無駆動で自動的
に初期収縮状態に復元させることができる。又、ピスト
ンロッドを上方へ突出させるようにした圧縮型のバラン
スシリンダ装置を少なくとも３基定置させて、ピストン
ロッド上に重量物を載せられるように構成した場合は、
ピストンロッドの収縮量を調整することで平板状の重量
物の高さを各部で調整することができるので、平板状の
重量物を容易に定められた姿勢に位置決め配置すること
ができる、という優れた効果を発揮する。
い用姿勢調整装置によれば、上下方向に配したシリンダ
を隔壁で仕切って上部シリンダ部と下部シリンダ部と
し、上部シリンダ部内にバランスピストンにより仕切ら
れた上部油圧室と復元用ガス圧縮室とを形成し、下部シ
リンダ部に、下方へ突出するピストンロッドを保持する
下部油圧室を形成し、且つ上、下部油圧室を開閉弁を備
えた配管で接続してなる引張型のバランスシリンダ装置
を、吊具に複数基取り付けて、ピストンロッドの先端で
重量物を吊るようにしたので、開閉弁を開閉操作するこ
とによりピストンロッドの伸長量を調整することができ
て、重量物の吊り点レベルを任意の位置に選定すること
ができ、したがって、吊具をハンガー状の天秤としてそ
の両端に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた構
成とすることにより、長物状の重量物の吊り上げ姿勢を
容易に調整することができ、吊具を四角天秤としてその
角部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けること
により、平板状の重量物の吊り上げ姿勢を任意に調整す
ることができ、しかも、重量物を離脱させると、ガス圧
縮室の膨張作用で上部油圧室の油を下部油圧室に戻すこ
とができることから、ピストンロッドを無駆動で自動的
に初期収縮状態に復元させることができる。又、ピスト
ンロッドを上方へ突出させるようにした圧縮型のバラン
スシリンダ装置を少なくとも３基定置させて、ピストン
ロッド上に重量物を載せられるように構成した場合は、
ピストンロッドの収縮量を調整することで平板状の重量
物の高さを各部で調整することができるので、平板状の
重量物を容易に定められた姿勢に位置決め配置すること
ができる、という優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の重量物取り扱い用姿勢調整装置の一実
施例を示すもので、（イ）は全体の概要図、（ロ）は要
部となる引張型のバランスシリンダ装置の一例を示す拡
大断面図である。
施例を示すもので、（イ）は全体の概要図、（ロ）は要
部となる引張型のバランスシリンダ装置の一例を示す拡
大断面図である。
【図２】本発明の他の実施例の概要図である。
【図３】本発明の応用例を示す概略図である。
【図４】引張型のバランスシリンダ装置の他の例を示す
断面図である。
断面図である。
【図５】本発明の更に他の実施例を示すもので、（イ）
は全体の概要図、（ロ）は圧縮型のバランスシリンダ装
置の拡大断面図である。
は全体の概要図、（ロ）は圧縮型のバランスシリンダ装
置の拡大断面図である。
【図６】重量物を吊って運搬する方式の一例を示す概要
図である。
図である。
１ 重量物 ２ フック（クレーン） ４ 天秤 ５Ａ 引張型のバランスシリンダ装置 ５Ｂ 圧縮型のバランスシリンダ装置 ６ ピストンロッド ７ シリンダ ７ａ 上部シリンダ部 ７ｂ 下部シリンダ部 ８ 隔壁 ９ バランスピストン １０ 上部油圧室 １１ ガス圧縮室 １２ 下部油圧室 １３ 配管 １４ ソレノイド弁（開閉弁） １９ 四角天秤
Claims (4)
- 【請求項１】 上下方向に配したシリンダ内の中間部に
隔壁を設けて上部シリンダ部と下部シリンダ部とに区画
し、上記上部シリンダ部内にバランスピストンを上下方
向へ摺動自在に組み入れ、該バランスピストンによって
仕切られる一方の室を上部油圧室とすると共に他方の室
を復元用ガス圧縮室とし、且つ上記下部シリンダ部内に
その先端部が下方へ突出するようにピストンロッドを設
けて、ピストンロッド引込室を下部油圧室とし、更に、
上記上部油圧室と下部油圧室との間に、開閉弁を備えた
配管を接続して、引張型のバランスシリンダ装置を構成
し、該バランスシリンダ装置を、クレーンによって吊ら
れる吊具に複数基取り付け、該各バランスシリンダ装置
のピストンロッドに重量物を吊り下げ支持させるように
した構成を有することを特徴とする重量物取り扱い用姿
勢調整装置。 - 【請求項２】 吊具をハンガー状の天秤とし、該天秤の
両端部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた請
求項１記載の重量物取り扱い用姿勢調整装置。 - 【請求項３】 吊具を四角天秤とし、該天秤の各角部に
引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた請求項１記
載の重量物取り扱い用姿勢調整装置。 - 【請求項４】 上下方向に配したシリンダ内の中間部に
隔壁を設けて上部シリンダ部と下部シリンダ部とに区画
し、上記上部シリンダ部内にバランスピストンを上下方
向へ摺動自在に組み入れ、該バランスピストンによって
仕切られる一方の室を上部油圧室とすると共に他方の室
を復元用ガス圧縮室とし、且つ上記下部シリンダ部内
に、その先端部が上部シリンダ部を貫通して上方へ突出
するようにピストンロッドを設けて、ピストンロッド押
出室を下部油圧室とし、更に、上記上部油圧室と下部油
圧室との間に、開閉弁を備えた配管を接続して、圧縮型
のバランスシリンダ装置を構成し、該バランスシリンダ
装置を、少なくとも３個所に定置し、該各バランスシリ
ンダ装置上に重量物を載置させるようにした構成を有す
ることを特徴とする重量物取り扱い用姿勢調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03086194A JP3239589B2 (ja) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | 重量物取り扱い用姿勢調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03086194A JP3239589B2 (ja) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | 重量物取り扱い用姿勢調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215666A JPH07215666A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3239589B2 true JP3239589B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=12315516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03086194A Expired - Fee Related JP3239589B2 (ja) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | 重量物取り扱い用姿勢調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3239589B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180051953A (ko) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 삼성중공업 주식회사 | 물체 이송 장치 |
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| KR20010019646A (ko) * | 1999-08-28 | 2001-03-15 | 권상문 | 컨테이너 크레인의 충격방지 유압회로 |
| KR20010019645A (ko) * | 1999-08-28 | 2001-03-15 | 권상문 | 컨테이너 크레인의 충격방지 유압장치 |
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| JP5246555B2 (ja) * | 2009-05-12 | 2013-07-24 | 日通商事株式会社 | 風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法とその吊上げ装置 |
| CN101830393A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-09-15 | 中国石化集团第五建设公司 | 一种薄壁细长大型设备的吊装方法 |
| WO2012089880A1 (es) * | 2010-12-28 | 2012-07-05 | Diaz Delgado Javier | Nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol |
| CN102674136A (zh) * | 2012-05-09 | 2012-09-19 | 中国海洋石油总公司 | 一种大型塔类设备的吊装方法 |
| CN103342284A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-09 | 中油吉林化建工程有限公司 | 一种设备吊装溜尾用液压尾排 |
| CN104925637A (zh) * | 2014-03-18 | 2015-09-23 | 大连理工大学 | 一种具有自平衡调节系统的吊具及其吊装方法 |
| CN104627830A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-20 | 大连中远船务工程有限公司 | 浮式生产储存卸货装置船大型火炬塔吊装方法 |
| CN105197765B (zh) * | 2015-10-13 | 2017-04-05 | 中船动力有限公司 | 倾斜起吊活塞组件工装及方法 |
| JP6547986B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2019-07-24 | 株式会社計装サービス | 吊荷の吊り上げ装置 |
| CN109516365B (zh) * | 2018-11-27 | 2020-03-27 | 中民筑友科技投资有限公司 | 一种起吊装置 |
| KR102366998B1 (ko) * | 2021-02-02 | 2022-02-24 | 주식회사 파워엠엔씨 | 크레인용 리프팅 장치 |
| CN113666244B (zh) * | 2021-08-30 | 2022-07-08 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 一种风机塔筒吊装工具及吊装方法 |
-
1994
- 1994-02-03 JP JP03086194A patent/JP3239589B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180051953A (ko) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 삼성중공업 주식회사 | 물체 이송 장치 |
| KR101945382B1 (ko) * | 2016-11-09 | 2019-02-07 | 삼성중공업 주식회사 | 물체 이송 장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07215666A (ja) | 1995-08-15 |
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