JPH0632960Y2 - 重量物上昇下降制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 a. 産業上の利用分野 本考案は、重量物上昇下降制御装置に関し、特に、シリ
ンダのピストンロッドに吊下げられた重量物が下降状態
にある場合において、人の手動によってこの重量物を軽
く上昇させることができるようにするための新規な改良
に関する。

b. 従来の技術 従来、用いられていたこの種の重量物上昇下降制御装置
としては種々あるが、その中で、一般に、重量物をシリ
ンダ等にて昇降させる場合、上昇させて上端にて重量物
を保持しておく場合、下降させ下端にて重量物を保持し
ておく場合、の二通りの要求があるが、後者の場合にお
いて、重量物が下降状態にある途中で、下側から外力
（例えば人間の手操作による押上力）を加えて押上げた
い場合には、軽い押上力によって重量物を押上げること
が必要となる。

従来、前述のような重量物を軽く上昇させる場合には、
ここではその従来例を示す文献名等を開示していない
が、コイルスプリングやゼンマイ等のばね力を使用する
ことによって荷重バランスを取る荷重バランサーが一般
的であった。

c. 考案が解決しようとする課題 従来の荷重バランサーは、以上のように構成されていた
ため、次のような課題を有していた。

すなわち、コイルスプリングやゼンマイばねのばね力の
場合、そのばね定数を任意に変えることができないた
め、種々の重量を有する重量物を対象とする場合には、
これらのコイルスプリング及びゼンマイばねを交換しな
くてはならず、極めて不便な作業を強いられていた。

本考案は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、シリンダのピストンロッドに吊り下げら
れた重量物が下降状態にある場合において、人の手動に
よってこの重量物を軽く上昇させることができるように
した重量物上昇下降制御装置を提供することを目的とす
る。

d. 課題を解決するための手段 本考案による重量物上昇下降制御装置は、切換バルブか
ら入力された圧力媒体によってシリンダのピストンロッ
ドに設けられた重量物を上下動させるようにしたものに
おいて、前記圧力媒体の入力を受ける第１入力部及び第
２入力部を有するシヤトルバルブと、前記シャトルバル
ブに設けられ前記シリンダに圧力媒体を供給するための
出口部と、前記切換バルブと前記第２入力部との間に設
けられ排出部を有する調整器とを備えた構成である。

e. 作用 本考案による重量物上昇下降制御装置においては、前記
調整器及びシャトルバルブを介して供給された圧力媒体
の押上力が前記重量物の重量よりも小さい場合に前記重
量物の下降がなされ、この状態における押上力により手
動で重量物に押上力を加えると、重量物は圧力媒体の押
上力及び手動による押上力との合力によって、極めて簡
単に下降中の重量物を手で持ち上げることができる。

f. 実施例 以下、図面と共に本考案による重量物上昇下降制御装置
の好適な実施例について詳細に説明する。

図において符号１で示されるものは、ソレノイドバルブ
等からなる切換バルブであり、この切換バルブ１は、エ
アー等の圧力媒体を入力するための入力部１ａ、上昇時
の圧力媒体を出力するための上昇出力部１ｂ及び下降時
の圧力媒体を出力するための下降出力部１ｃとから構成
され、切換ロツド２の切換操作によって圧力媒体が上昇
出力部１ｂ又は下降出力部１ｃに切換供給される。

前記上昇出力部１ｂは、シャトルバルブ３の第１入力部
３ａに接続され、前記下降出力部１ｃは、排気部４ａを
有する圧力の調整器４を介して前記シャトルバルブ３の
第２入力部３ｂに接続されている。

前記シャトルバルブ３の出口部３ｃは可変弁５ａを有す
る速度制御器５を介して、エアシリンダ等からなるシリ
ンダ６の入力部６ａに接続され、このシリンダ６のピス
トンロッド７の下端には、重量物８が吊下げられてい
る。

本考案による重量物上昇下降制御装置は、前述したよう
に構成されており、以下に、その動作について説明す
る。

まず、重量物８を上昇させる場合、切換ロッド２の切換
操作によって入力部１ａと上昇出力部１ｂとが連通した
状態において、入力部１ａから圧力媒体の圧力Ｐ１が供
給されると、この圧力媒体は上昇ルートＡを経てシャト
ルバルブ３の第１入力部３ａに供給され、このシャトル
バルブ３は、各入力部３ａ及び３ｂの何れか圧力の高い
方の入力部に供給された圧力媒体が出口部３ｃから吐出
される構成であるため、速度制御器５を介してシリンダ
６の入力部６ａに入力され、この圧力媒体の圧力によっ
てピストンロッド７が上昇し、重量物８が上昇する。

一方、重量物８を下降させる場合、切換ロッド２の切換
操作によって入力部１ａと下降出力部１ｃとを連通させ
た状態において、入力部１ａから圧力Ｐ２の圧力媒体が
供給されると、この圧力媒体は下降ルートＢの調整器４
を経て減圧されてシャトルバルブ３の第２入力部３ｂに
入力され、出口部３ｃから速度制御器５を介してシリン
ダ６の入力部６ａに入力される。

この場合、前記第２入力部３ｂ及び入力部６ａに供給さ
れた圧力媒体の圧力Ｐ２による上昇方向押上力Ｆ_１は重
量物８の重さＷに対してＦ_１＜Ｗの関係にあるため、押
上力Ｆ_１によって重量物８を上昇させようとする力が働
くが、重量物８の重さＷの方が大であることにより、
（Ｗ−Ｆ_１）の力によって重量物８の下降が行われる。

尚、この下降時における圧力媒体の排出は、調整器４の
排出部４ａからなされる。

前述の状態で、下降中の重量物８の下降を手で中止さ
せ、又、持ち上げる必要がある場合には、圧力気体の押
上力Ｆ_１がかかっているため、重量物８の実際の重量
は、（Ｗ−Ｆ_１）となり、手によってわずかな押上力Ｆ
を重量物８に対して与えることにより、重量物８を手で
持ち上げることができる。

又、前述の状態で手による押上力Ｆを解除すると、重量
物８は再び下降し始めるが、その時の下降速度は、速度
制御器５の可変弁５ａによって制御することができる。

尚、本実施例では、圧力媒体としてエアを用いた場合を
想定したが、エアに限らず油を用いることもできる。

g. 考案の効果 本考案による重量物上昇下降制御装置は、以上のように
構成されているため、次のような効果を得ることができ
る。

すなわち、下降時においても重量物の重さＷよりも弱い
押上力Ｆ_１を常時印加しているため、重量物に対してわ
ずかな押上力Ｆを与えることにより、Ｆ_１＋Ｆ＞Ｗの状
態となって極めて小さい手動の力によって重量物を任意
に持ち上げることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本考案による重量物上昇下降制御装置を示す
ブロック図である。 １は切換バルブ、３はシャトルバルブ、３ａは第１入力
部、３ｂは第２入力部、３ｃは出口部、４は調整器、４
ａは排出部、６はシリンダ、７はピストンロッド、８は
重量物である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】切換バルブ(1)から入力された圧力媒体に
   よってシリンダ(6)のピストンロッド(7)に設けられた重
   量物(8)を上下動させるようにした重量物上昇下降制御
   装置において、前記圧力媒体の入力を受ける第１入力部
   (3a)及び第２入力部(3b)を有するシャトルバルブ(3)
   と、前記シャトルバルブ(3)に設けられ前記シリンダ(6)
   に圧力媒体を供給するための出口部(3c)と、前記切換バ
   ルブ(1)と前記第２入力部(3b)との間に設けられ排出部
   (4a)を有する圧力の調整器(4)とを備え、前記調整器(4)
   及びシャトルバルブ(3)を介して供給された圧力媒体の
   押上力(F₁)が前記重量物(8)の重量(W)よりも小さい時に
   前記重量物(8)の下降がなされ、この状態における前記
   押上力(F₁)に手動による押上力(F)を付加することによ
   り前記重量物(8)を手動で持上げることができるように
   構成したことを特徴とする重量物上昇下降制御装置。