JPH047206A

JPH047206A - 重量物運搬装置

Info

Publication number: JPH047206A
Application number: JP10687890A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Harada; 勝吉原田; Noriaki Kugimiya; 釘宮　憲明
Original assignee: HARADA SOGO DOBOKU KK
Current assignee: HARADA SOGO DOBOKU KK
Priority date: 1990-04-23
Filing date: 1990-04-23
Publication date: 1992-01-10
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JP2792712B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は重量物運搬装置に係り、特に土木工事において
、例えば道路の側溝をなすコンクリート族のｕｆ−溝ブ
ロックを真空吸着パッドで吊持し、所定位置へ移送して
所定位置へ降ろして据付は作業等を行える重量物運搬装
置に関するものである。

［従来の技術］従来、土木工事においてＵ字溝ブロック、ヒユーム管、
境界ブロック等の重量物であるコンクリート製品を所定
位置まで運搬し、位置決めして据付けるための一連の作
業は、人力に依存する割合が多く、以下のように行なわ
れている。

上記したコンクリート製品は、ユニツク車、レッカー車
により玉掛は状態で据付は場所の上方まで運搬し、後は
人力により位置決めして据付は作業を行う。

［発明が解決しようとする課題］しかし、このような従来の作業方法は、コンクリート製
品の玉掛作業、水系等による基準線への位置合わせ、横
方向の水平保持等の細な調整作業を全て人手に頼ってい
るのが現状で、コンクリート製品が重量物であるため作
業効率が低く、作業員の肉体的負担も大きいという問題
があった。

本発明はこのような従来の問題点を解決し、例えばバッ
クホウ等の土木作業用の車両に取付けられ、コンクリー
ト製品の持上げ、運搬、位置決め、据付の一連の作業を
機械化できる重量物運搬装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］本発明の目的を達成するための要旨とするところは、ア
ーム部材を有するバックホウ等の車両における該アーム
部材に吊下げられて使用される重量物運搬装置であって
、下端部に真空力により被搬送物を吸着保持する吸着パ
ッドを有し、複数の腕部をヒンジ部材で連結した多関節
構造の吊下げ体からなり、各腕部材を夫々腕部材駆動手
段により個々に駆動可能とすると共に、該吸着パッドを
旋回手段により旋回可能としたことを特徴とする重量物
運搬装置にある。

［作　　　用］上記した構成の重量物運搬装置は、例えはバックホウの
回動アームの先端部に吊下げられ、吸着パッドを運搬す
る例えばコンクリート族のＵ字溝ブロックに吸着させ、
所定の据え付は位置へ運搬し据え付けする際、旋回手段
、腕部材駆動手段の駆動によりＵ字溝ブロックを３次元
空間において所定の姿勢に調整することができて、その
姿勢のまま据え付けすることができる。

［実　施　例］以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図乃至第４図は本発明による重量物運搬装置の一実
施例を示し、第１図は正面図、第２図は第１図の左側面
図、第３図は第１図の右側面図、第４図は吸着パッドの
吸着面を示す図である。

１０は第１のポストで、外筒１１内に内筒１２が収納さ
れ、外筒１１と内筒１２との間に設けられた油圧駆動の
昇降シリンダ１３により、外筒１１に対し内筒１２が上
下方向に昇降し、上下方向の長さを調整できるようにな
っている。外筒１１の上端部には第１のヒンジ１４が取
り付けられ、さらにこの第１のヒンジ１４に取付用ブラ
ケット１９が固着され、この取付用ブラケット１９を介
して例えばバックホウのアーム先端部Ａに第１のポスト
１０が回動可能に取り付けられる。

内筒１２の下端部には、上下方向に回転軸１５を有する
旋回モータ１６が固定されている。モータ１６の回転軸
１５の回転は、回転伝達機構１７を介してその下部に位
置する回転筒１８に伝達される。この回転伝達機構１７
は、回転軸１５の回りを取り囲む回転リング１７０にロ
ックレバ−１７１を取り付け、該レバー１７１を引くと
ロックビン１７２が回転軸１５に嵌合して、回転軸１５
と一体になって回転リング１７０が回転し、回転リング
１７０の下端部に固定されている回転筒１８が回転する
。

そして、ロックレバ−１７１を押し上げるとロックピン
１７２が回転軸１５から外れ、モータ１６により回転筒
１８が駆動されなくなり、例えばロックレバ−１７１を
手により回わすと、回転筒１８を回転させることができ
ることになる。

回転筒１８の下部には、上記した第１のヒンジ１４と回
転方向が９０°異なる第２のヒンジ２１が設けられてい
て、この第２のヒンジ２１に第２のポスト２０が取り付
けられている。

第２のポスト２０の下部には第３のヒンジ２２を介して
真空吸着パッド３０が取り付けられており、例えばＵ字
溝ブロックＢを真空力により真空吸着パッド３０で吸着
吊持する。

第３のヒンジ２２は、上記した第１のヒンジ１４と同方
向の傾斜を許容するようになっている。したがって、第
１のポスト１０を第１のヒンジ１４を中心として傾動さ
せると、最下端の吸着パッド３ｏは大きく振れて例えば
Ｕ字溝ブロックＢの大まかな据付は位置調整（図てはＵ
字溝ブロックＢの長さ方向位置）が行なえ、第２のポス
ト２ｏを第１のポスト１０に対して第２のヒンジ２１を
中心として傾動させると、Ｕ字溝ブロックＢの幅方向に
おける据付は位置調整が可能となる。

その際、Ｕ字溝ブロックＢの長手方向の向きが不整合で
あると、モータ１６を駆動してＵ字溝ブロックＢを旋回
させ、長手方向の位置合わせが行える。

ざらに、吸着パット３０を第３のヒンジ２２を中心とし
て傾動させると、水平方向に対する微調整が可能となり
、上記した第２のポスト２０の傾動による調整と合まフ
て水平面の位置出しが行なえる。

これら第１のポスト１０、第２のポスト２０及び吸着パ
ッド３０の傾動と傾動位置での保持は夫々油圧シリンダ
装置により行なっており、取付用ブラケット１９と外筒
１１との間に設けられた第１の傾動用油圧シリンダ４１
により第１のポスト１０の傾動を行ない、回転筒１８と
第２のポスト２０との間に設けられた第２の傾動用油圧
シリンダ４２により第２のポスト２０を第１のポスト１
０に対して傾動させ、さらに第２のポスト２０と吸着パ
ッド３０との間に設けられた第３の傾動用油圧シリンダ
４３により吸着パッド３０を第２のポスト２０に対して
傾動させている。

これら傾動用油圧シリンダ４１．４２．４３の駆動制御
は、不図示のバックホウの運転室内から遠隔操作するか
、あるいは本装置の第１のポスト１０に固定した操作ボ
ックス４４により行なうようにしてもよく、又両方で操
作できるようにしてもよい。また、油圧駆動源について
は油圧電磁切換弁ユニット４５を介して該バックホウの
油圧源を利用すれば、別に油圧駆動源を用意する必要は
ない。

一方、吸着パット３０に接続される真空装置は、ホース
を介して例えはバックホウに設けてもよいが、本実施例
では第１のポスト１ｏに取付けている。

真空装置は、レシプロ式の真空シリンダ５０に真空用油
圧シリンダ５１を取付け、該油圧シリンダ５１のロッド
（不図示）により該真空シリンダ５０のピストン（不図
示）を駆動し、該真空シリンダ５０内に真空を発生させ
、該真空シリンダ５０に接続される真空ホース（不図示
）を介して吸着パッド３０に吸着力を発生させる。

この場合、第５図に示す回路を有する装置であれば、常
時真空力を効率的に得ることができる。

すなわち、吸着力発生時には電磁弁５３を開、電磁弁５
４を閉とし、油圧シリンダ５１を縮方向に作動させると
、パッド及び管路内のエアーはシリンダ５０の伸側５０
−２に入り、第−段の減圧を行う。このとき、伸側５０
−１内のエアーは逆止弁５５を通り大気に放出される。

また、シリンダ５２．５２が線側ストロークエンドに達
した時点で、次きにシリンダ５１．５２を伸側へ作動さ
せる。

パッド、管路内のエアーは逆止弁５６を通って伸側５０
−１に入り膨張するため第二段の減圧を行う、このとき
、伸側５０−２に残存する低圧空気はシリンダ内で圧縮
され、加圧エアーとなりて逆止弁５８より大気へ放出さ
れる。

このようにシリンダ５１．５２の往復動を繰り返すこと
により、吸着パッド、管路内は常に真空に近い状態に保
持される。

一方、重量物を放す場合には、電磁弁５３を閉とし、電
磁弁５４を開とすれば、パッド内は大気圧に開放される
。

吸着パッド３０をＵ字溝ブロックＢ等の被吸着物に吸着
させた際、微量の空気侵入を補償するために、真空補助
タンク５２を第１のボスト１０に取付けている。この真
空装置は操作ホックス４４により行なうようにしている
。

吸着パッド３０は、第４図に示すように、下方が開口し
ている鋼板のフレーム３１内にゴム製のパッド部材３２
を内装し、該パ・ンド部材３２の開口端をフレーム３１
の開口端よりも突出させている。また、フレーム３１と
パッド部材３２の上壁面を貫通して吸込孔３３を設け、
この吸込孔３３に前記した真空ホースを接続するように
構成し、パッド部材３２の開口端面をＵ字溝ブロックＢ
に押付け、真空力により吸着する。

このように構成した本実施例の重量物運搬装置の動作を
以下に説明する。

先ずロックレバ−１７１をロック位置にしてロックピン
１７２を回転軸１５に嵌合させ、モータ１６の回転を吸
着パッド３０に伝達てきるようにしておく。

そして、第１図に示すように、例えばＵ字溝ブロックＢ
を所定位置まで運搬するに際し、モータ１６を駆動して
第２のボスト２０、吸着パッド３０を旋回させたり、第
１の傾動用油圧シリフタ４１．第２の傾動油圧シリンダ
４２第３の傾動油圧シリンダ４３を適当に駆動して、吸
着パッド３０の吸着面３２をＵ字溝ブロックＢの所定吸
着位置に合わせ、又昇降シリンダ１３を駆動して吸着面
３２をＵ字溝ブロックＢに当接させる。

吸着パッド３０によりＵ字溝ブロックＢの吸着が行なわ
れると、昇降シリンダ１３を駆動して内筒１２を上方に
引き上げ、第１のボスト１０の全長を短くし、Ｕ字溝ブ
ロックＢを吊上げる。この状態を保持してバックホウを
Ｕ字溝ブロックの据付は位置まで運び、Ｕ字溝ブロック
Ｂを所定位置に据付ける作業が行なわれる。

一般に、Ｕ字溝ブロックＢは道路の側溝を構成すること
が多く、この場合Ｕ字溝ブロックＢは水平に配置されず
わずかな傾斜を有して配置される。この傾斜は通常水系
により示され、Ｕ字溝ブロックＢはこの水系に合わせて
据付けられることになる。

このような作業において、運搬状態の姿勢が据付は面に
対して大きく異なっている場合には、第１の傾動用油圧
シリンダ４１および第２の傾動用油圧シリンダ４２の駆
動により位置合わせを行なう。その際、モータ１６を駆
動してＵ字溝ブロックＢそのものの向きを位置合わせす
る。

このようにして据付は面に対する位置合わせを行なった
後、ロックレバ−１７１をロック解除方向に操作し、手
動によるＵ字溝ブロックＢの向きの微調整ができるよう
にすると共に、第３の傾動用油圧シリンダの駆動による
微調整を行なう。

そして、昇降シリンダ１３を駆動しＵ字溝ブロックＢを
据付面に押し付けて、据付面に固定する。

この一連の作業が終了すると、次の運搬作業を行うため
に、真空装置の遠隔操作される吸弓開放弁を開いて吸着
パッド３０内の負圧を大気圧に開放し、吸着パッド３０
とＵ字溝ブロックＢとを切り離す。

なお、吸着パッド３０をＵ字溝ブロックＢから切り離し
た後、吸引開放弁を閉じ、次の吸着に備える。

このような一連の作業は殆んど機械化され、例えばバッ
クホウのオペレータと、据付場所における作業員のみで
でき、しかも作業者は労力を必要とすることなく正確で
しかも短時間にＵ字溝ブロック等の据付作業が行える。

なお、吸着パッド３０には第１図に示すように直接Ｕ字
溝ブロックを吸着するようにし、個づつ運搬できる他、
第２図に示すように搬送アタチメント部材６ｏを吸着パ
ッド３０に吸着させ、この搬送アタチメント部材６０に
複数の重量物を取付けるようにして一度に運搬すること
も可能である。

また、作業条件、例えば広い平坦地等においては、油圧
シリンダ４１〜４３を設けなくても充分に作業すること
ができる場合があり、装置の軽量化を図ることができる
。

［発明の効果コ以上説明したきたように、本発明によれば、土木工事等
においてＵ字溝ブロック等の重量物の運搬から据え付け
までの一連の作業を機械することが可能となり、省力化
を図れると共に、作業員の労力を大幅に軽減することが
可能となった。

また、据え付けに際しても、あらゆる向きの姿勢に固定
でき、据え付は精度の大幅な向上が図ることが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明による重量物運搬装置の一実
施例を示し、第１図は正面図、第２図は第１図の左側面
図、第３図は第１図の右側面図、′ｆＳ４図は吸着パッ
ドの断面図、第５図は油圧回路を示している。１０・・・第１のポスト、　　１１・・・外筒、１２・
・・内筒、　　　　　　１３・・・昇降シリンダ、１４
・・・第１のヒンジ、　　１５・・・回転軸、１６・・
・旋回モータ、　　　１７・・・回転伝達機構、１８・
・・回転筒、１９・・・取付用ブラケット、２０・・・第２のポスト、　　２１・・・第２のヒンジ
、２２・・・％；３のヒンジ、　　３０・・・吸着パッ
ド、４１〜４３・・・傾動用油圧シリンダ、４４・・・
操作ボックス、４５・・・油圧電磁切換弁ユニット、５０・・・真空シリンダ、　　５１・・・油圧シリンダ
、５３・・・真空補助タンク。第１図他４名第図第図

Claims

【特許請求の範囲】１　アーム部材を有するバックホウ等の車両における該
アーム部材に吊下げられて使用される重量物運搬装置で
あって、下端部に真空力により被搬送物を吸着保持する
吸着パッドを有し、複数の腕部をヒンジ部材で連結した
多関節構造の吊下げ体からなり、各腕部材を夫々腕部材
駆動手段により個々に駆動可能とすると共に、該吸着パ
ッドを旋回手段により旋回可能としたことを特徴とする
重量物運搬装置。２　複数の腕部材のうち少なくとも１つの腕部材はその
長さを可変可能としたことを特徴とする請求項１に記載
の重量物運搬装置。３　各腕部材はその上下の腕部材の回動方向と直交する
方向に回動するようにヒンジ部材が設けられていること
を特徴とする請求項１又は２に記載の重量物運搬装置。４　腕部材駆動手段は油圧シリンダー装置であることを
特徴とする請求項１、２又は３に記載の重量物運搬装置
。５　旋回手段は、吸着パッドに対する旋回駆動力の伝達
を継脱可能とする手段を有することを特徴とする請求項
１、２、３又は４に記載の重量物運搬装置。６　吸着パッドに接続される真空力発生手段は油圧シリ
ンダの往復動を利用した方式であって、吊下げ体に取付
けられていることを特徴とする請求項１、２、３、４又
は５に記載の重量物運搬装置。７　腕部材駆動手段、旋回手段及び真空力発生手段は、
吊下げ体を吊下げるバックホウ等の車両にその駆動操作
手段を設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４又
は５に記載の重量物運搬装置。